Motor paso a paso

Diferencia con DC .
Una de las principales diferencia con respecto al motor DC normal es que no posee escobillas
puede mantenerse en una posicin fija y la conmutacin de bobinas se hace externamente.
Obtencin de pasos dobles medios.
Paso doble: activamos las bobinas de 2 en 2 con la que se genera un compo magntico mas
potente que atraer y retendr con mas fuerza el rotor , los pasos sern mas bruscos debido a
que la accin de campo magntico es mayor
Paso simple : activamos las bobinas de 1 en 1 , por lo que se pierde fuerza (torque) de motor
Medio paso: se combinan las dos topos de secuencias anteriores para mover el rotor en pasos
mas pequeos y asi se obtiene el medio paso.
Diferencia entre unipolar y bipolar
Las unipolares poseen 5 o 6 cables , 4 cables de bobinas y 1 o 2 comunes denominados
unipolares , porque la corriente circula en un solo sentido
Los bipolares poseen 4 cables , 2 por cada bobina, para que funcione la direccin de la
corriente varia entre las bobinas , su dificultad de uso reside en el control de alimentacin y
combinacin de polaridad

Determinacin del giro

Depende de la alimentacin a cada par de bobinas en los unipolares y bipolares , si el sentido
es horario ,las bobinas se deben alimentar en ese sentido , si es antihorario, entonces ese
sentido eje( ABCDD derecha - horario)( ABCDA izquierda antihorario)
Limitacin de velocidad
La velocidad de giro varia de acuerdo a la fercuencia de los pulsos esta dada aprox en una
frecuencia de 625hz su es mayor girara errticamente.
Resolucin = dado por el fabricante y determina cuantos pasos necesita para completar el giro
360 ej: 9,1.8,90 etc.
Par de matenimento = par requerido para desviar, en rgimen de exitacion , um paso el rotor
cuando a posicin anterior es estable , amyor que el par de dinamos, actua como freno para
mantener el rotor en loa posicin
Tipos de rotor
Iman permanten
Reluctancia variable
Hibrido
Devanado

Identificaion de cables
bipolar: con un tester prueba de continuidad
unipolar : determinar el comn con prueba de continuidad (deben ser al menos 2 cables ) y
luego prueba de continuidad con los dems.
Motor AC mono
Funcionamiento : su funcionamiento radica en la creacin de variaciones graduales de la onda
senoidal en las corrientes de los devanados del estator, antes que por una conmutacin
abrupta del encendido y apagado de los devanados del estator. EL FUNIONAMIENDO de las
maquinas giratorias en AC se basa en la creacin de un campo magntico giratorio
Unipolar = de acuerdo al sentido de giro
Bipolar = 2 (polaridad de bobina , sentido de giro )
 Servomotor
Funcionamiento
Posee un amplificar, motor DC , engranes y un potencimetro de alimentacin. El circuito de
control y un potencimetro van conectado al eje del motor. El potencimetro permite a la
circuitera supervisar el angulo de control actual del servo. Tiene 3 cables = VCC, GND , entrada
de control.
El servo trabaja en angulos de 0 a 180 normalmente( varia de acuerdo al tipo, pudiendo
llegar a 210) , el control se realiza por modulacin de ancho de pulso (PWM) , consiste en un
generador de onda cuadrada que varia el tiempo que el pulso esta en alto , manteniendo el
mismo periodo (normalmente 20mseg). Las posiciones varian de entre 0,5mseg a 2mseg es
alto para posicionar en los extremos.
Tipos: hay 3 tipos
*De corriente continua (CC) : los mas habituales, funcionan con un pequeo motor de cc
*De corriente alterna : usan corrientes ms potentes para mover grandes fuerzas
*D imanes permanentes : es un motor de AC sin escobillas se utilizan para grandes torques o
fuerzas y altas velocidades . basados en los motores sncronos
Angulo de giro y velocidad
El giro se controla por PWM(modulacin de ancho de pulso) , la velocidad aumentando el
periodo
Aplicaciones:
*control de movimientos de palancas *pequeos ascensores *timones *radio control
*robotica

Generador
Generador trifsico = da una salida estable. Al ser estable la corriente que produce estos
generadores tambin lo son, los equipos que reciben energa no corren riesgos de sufrir
perjuicios por variaciones de voltaje.
Desventaja del generador trifsico
*Distribucin con 3 o ms conductores si la interrupcin de corriente requiere 3 interrupciones
*La regulacin de velocidad de maquinas rotativas no es tan simple como en las de DC
Especificaciones tcnicas
-La corriente generada en CA puede ser rectificado para tener CC Algunos tiene sistemas de
refrigeracin -Potencia KVA Disel o gasolina
Tipos de motores
*sncrono *asncrono
Tipos de generadores
*Monofsico
*Trifasico
Ventajas de generador monofsico
*No es necesario de mucho espacio para su instalacin
*Comodo por peso y tamao reducido
Desventajas
*Potencia generada no es constante
*Potencia mono es 1/3 de la pot trifsica
Ventaja trifsica
*ms econmico en lneas de trasmicion *Cables ms finos *Ms potencia por eso se utiliza en
industrias
 Motor AC monofsico
Funcionamiento : su funcionamiento radica en la creacin de variaciones graduales de la onda
senoidal en las corrientes de los devanados del estator, antes que por una conmutacin
abrupta del encendido y apagado de los devanados del estator. EL FUNIONAMIENDO de las
maquinas giratorias en AC se basa en la creacin de un campo magntico giratorio

Tipos de rotor
*Jaula de ardilla
Es un cilindro imantado en un eje , internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntas en ambos extremos poniendo en corto
los anillos que forman la jaula.
*Devanado
Los devanados del rotor esta conectados a anillos colectores imantados sobre el mismo eje
para conectar a un restato para limitar la corriente de arranque.
Tipos de motores
*Fase dividida: en el momento de arranque uno a otro se hallan conectados a la red de
alimentacin. Cuando el motor alcanza aprox el 78% de su velocidad rgimen, el interruptor
centrifugo se abre y deja fuera de servicio al devanado de arranque , el motor sigue
funcionando solo con el devanado de trabajo. Durante el arranque , las corrientes que circulan
por ambos devanados estn desfasadas entre si al tener R/=/
Este desfasaje hace que el campo magntico resultante sea giratorio , por eso tiene poco par
de arranque , pero suficiente para arrancar .
Arranque por capacitor
Es similar al de fase partida , solo que se conecta un capacitor en serie con su devanado de
arranque , lo que permite que tenga mayor par de arranque.
Polo sombreado
Bsicamente es un pequeo motor jaula de ardilla este tipo de motores tienen un solo
devanado , el devanado auxiliar se compone de un anillo de cobre o una barra que rodea una
pocin de cada polo. Se denomina bobina de sombra. Las corrientes inducidas en esta bobina
crea una segunda fase elctrica al retrasar la fase de cambio de flujo magntico para que el
polo tenga suficiente para proporcionar un campo magntico .
Reluctancia
Cosiste en un eje de hierro apoyado sobre unos rodamientos que posibilita su giro. Los dientes
del rotor se orientan debido a un campo magntico . El movimiento del eje se hace posible a la
conmutacin de campo magntico cuando un par de bobinas de los polos del estator es
energizado el toro se mueve para linearse , este sistema permite influir dada en rpm como es
el par de giro .
Partes del motor .materiales
Rotor. Se compone de unas chapas de hierron de levada calidad magntica (jaula ) con
arrollado de cobre de gran seccin con anillos de igual material de gran seccin . (polo
devanado ) contiene un bobinado de cobre aislado
Estador. se compone de un nucleo de chapas de acero con ranuras semicerradas , dentro de
una pesada carcasa de hierro fundido contiene un bobinado de alambre de cobre aislado
Velocidad sncrona y velocidad del rotor
Sncrona : velocidad de giro del campo en el estator
Rotor: velocidad de giro del eje del motor en motores asncronos es desigual .
Ventajas sobre motores DC
*Tiene arranque de conexcion directa
*Es fiable
*Exige mantenimiento reducido
*Utilizan velocidad nica o cuando el servicio lo exige utilizan 2, 3 o 4 velocidades

Motor 3 fase
Funionamiento= cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las 3 fases del motor , el es
estator , se origina un campo magntico que induce corriente en las barras de estator. Dicha
corriente da origen a un flujo que al reaccinar con el flujo del campo magntico dele estator ,
originara un par motor que pondr en movimiento al rotor , dicho movimiento es continuo ,
debido a las variaciones tambin continuas de la CA trifsica
Tipo de rotor
De jaula de ardilla simple
Es igual al monofsico , es usado en motores pequeos en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 a 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mas los picos de carga.
Su par de arranque no supera el 140% del normal
De jaula de ardilla doble
Tiene una intensidad de arranque de 3 o 5 veces la nominal y su par de arranque puede ser de
230% la normal. El mas empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad
de disminuir la velocidad lo cual le otorga mayor estabilidad.
Rotor con ranura profunda
Viene a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que
necesitan realizar continuos arranques y paradas
De anillos rozantes
Se denominan asi debido a que cada extremo del bobinado esta conectado con un anillo
situado en el eje. Las fases del bobinado salen al extremo, por medio de una escobilla de una
escobilla se logra variar el par de arranque (150% - 250%) intensidad no supera 2 veces la
intensidad nominal del rotor nominal del motor
Tipos de arranque
1 Arranque directo = ms sencillo , se acopla directamente a la red
2 Arranque estrella triangulo = consiste en arrancar el motor acoplando en estrella a la tensin
de red. Su velocidad se estabiliza cuando se equilibran el par del motor el par resistente,
normalmente entre el 75 y 85 % de la velocidad nominal. Los devanados se acoplan a triangulo
y el motor rinde segn sus caractersticas
3 Por autotransformador : el motor se alimenta a tensin reducida mediante un
autotransformador que , una vez finalizado el arranque queda fuera del circuito. Se lleva a
cabo de tres tiempos.
1 El autotrans comienza por acoplarse en estrella , el motor se acompla a la red
2 Al pasar e. a plena tensin , seabre la estrella
3 la inductancia en serie con el motor se cortocircuitan , el autotrans queda fuera del circuito

Aplicaciones
*Indutrias (maquinas herramientas , bombas , montacargas , ventiladores, extractores)
Ventaja Se pued construir de cualquier tamao. Tiene un par giro elevado constante segn el
tipo de motor , prcticamente rendimiento elevado (75%)

Motor universal
Funcionamiento: es igual a su motor serie normal con las mismas caractersticas (en dc)
En AC se comporta de manera semejaste a un motor serie de corriente continua. Cada vez que
se invierte el sentido de la corriente , lo hace tanto por motor ,conserva su sentido
*Par de arranque muy elevado
Aplicaciones
Herramientas porttiles , electrodomsticos pequeos, taladros , ventiladores
Ventaja
Buen par de arranque , funciona en cc y ca , la velocidad se adapta a la carga
Desventaja
Ruidosos debido a la gran velocidad , requiere de mantenimiento

Modos de variar la velocidad en motores DC

-Control del devanado de campo
Al aumentar el voltaje de campo motor desacelera
Ventajas
*El control de velocidad puede lograrse por medio de un pequeo y econmico restato
*El restato no disipa mucha energa por tanto ese mtodo es suficiente enrgicamente
Desventaja
*Para aumentar la velocidad debe debilitarse el campo magntico
*Se reduce la capacidad de produccin del par motor
-Control de devanado de armadura
Al aumentar el voltaje en la armadura , el motor acelera.
Ventajas
*A medida que el voltaje aumenta , aumenta el par motor
*El motor gira con mayor rapidez
Desventajas
*El restato debe manejar la corriente de armadura, que es grande y el restato requiere ser
fsicamente grande
*Se gastara una cantidad considerable de enerdia
-Control por ancho de pulso (PWM)
Si se recorta la CC de alimentacin en forma de onda cuadrada la energa que recibe el motor
disminuir de manera proporcional entre la parte baja (cero corriente ) y la parte alta del ciclo
de onda cuadrada
 Control de velocidad en motores AC

-Control de velocidad por voltaje : cuando la tensin de alimentacin disminuye, el torque

tambin disminuye, lo cual no es recomendable en aplicaciones practicas.
-Control de velocidad por frecuencia: el aumento en la frecuencia de alimentacin con tensin
constante , hace, que la corriente de magnetizacin disminuya en proporcin inversa,
haciendo disminuir el torque generado. Solo tiene aplicacin practica cuando se desea operar
con el campo atenuando y encima de la velocidad nominal.
-Control de velocidad por la relacion V/F (no acplicado para motores con rotor de tipo jaula
de ardilla): por medio de este control el voltaje es variado a la vez que la fcia a veces son
llamados driver necesarios para que el flujo margnetico sea controlado y mantenga su valor
mximo.
La intensidad del campo magntico del rotor debe permanecer constante bajo todas las
condiciones de operacin. Si la intensidad dar campo del estator aumenta muy por encima del
valor de diseo , el material del nucleo del motor entrara en saturacin magntica. Esto
disminuir la permeabilidad del nucleo, inhibiendo por tanto la induccin adecuada de voltaje
y corriente en las mallas del rotor denigrando entonces la capacidad de producir par motor.
Luego , el campo magntico senoidal producido por los devanados de estator debe mantener
un valor constante sin importar la fcia.
Arranque: segn acelera el motor disminuye la corriente y el par aumenta hasta su punto de
ruptura antes de caer a niveles de velocidad nominal. La corriente de arranque aunque sea
superior al requerido por la carga, el motor no alcanzara la velocidad max.
Inversores y ciclo invertidores: los convertidores de CC a CA se conocer como inverosres , su
funciones es cambiar voltaje de entrada CC a un voltaje de salida en CA con la magnitud y
frecuencia deseada tanto el voltaje de salida como la fcia puede ser fijas o variables. Si se
modifica el voltaje de entrada de CC y la ganancia del inversor se mantiene constante, es
posible tener un voltaje variable en la salida.