CAPTULO II: MARCO CONCEPTUAL

Antecedentes de la investigacin

Acero (2007), proyecto titulado Diseo e implementacin de un controlador

automtico para la tostacin del caf en pequea y media produccin, presentado ante

la universidad de la Salle, Bogot, Colombia. El objetivo principal de su investigacin

fue, el diseo y la posterior implementacin de la automatizacin de una mquina

tostadora de caf para pequea produccin. Realiz el diagnstico inicial que le

permiti identificar las actividades realizadas durante la tostacin de caf, para

determinar cmo funcionaban los estrictos criterios de produccin, y as garantizar la

homogeneidad en el producto final, para la entera satisfaccin del productor.

Una vez identificadas las necesidades, dise el controlador empezando por el

esquema del hardware, el software de control, el software de monitoreo a travs de un

PLC, y, por ltimo, las respectivas pruebas de funcionamiento y validacin que permiten

hacer el anlisis de los resultados de funcionamiento. En relacin a los aportes, que

sustent este trabajo investigativo, para el presente proyecto, se bas en el desarrollo del

tema en general, porque permiti a los autores conocer acerca del tema de la tostacin de

caf. As mismo, les aport ideas con respecto a los objetivos a determinar para el logro

del mismo.
 lvarez (2014), en su tesis Propuesta de automatizacin del proceso de tostacin

de caf en lecho fluidizado, presentado en la Universidad Tecnolgica de Pereira,

Facultad de Ingeniera. Pereira, Colombia. En su trabajo el autor consider desarrollar

una propuesta que permitiera por medio de sistema de control con PLC, el control

automtico de la mquina tostadora y su respectivo monitoreo y adquisicin de datos.

As mismo, expres que el motivo principal que llevaba su proyecto, era

presentarle a los caficultores colombianos una alternativa que les permitiera brindar a los

clientes caf de la ms alta calidad, debido a que estos obtienen poco valor por el

producto recin recolectado y sin agregarle el valor adicional que implica la tostacin.

Este proceso es un punto crtico, porque dependiendo del nivel del tueste, se define el

sabor y el aroma y, eso es fundamental a la hora de comercializar el producto.

El aporte de este trabajo, se bas especialmente en la parte de teora, debido a que

orienta a los investigadores en las lneas a seguir en cuanto a los conocimientos que

deben manejarse para este tipo de trabajos. Tambin, sirvi como modelo para calcular

la temperatura, la humedad, y los sistemas de control que deben ser manejados para la

automatizacin de la mquina tostadora de caf. Igualmente, aport otros conocimientos

propios para la tostacin del caf.

Arellano y Bustamante (2007), en su tesis Automatizacin del proceso de caf

en la comunidad de Tlacuilopetec. Universidad Autnoma de Hidalgo, Pachuca de Soto,

Hidalgo, Mxico. Mediante este trabajo los tesistas ofrecieron una alternativa costeable a

los caficultores de Tlacuilopetec, para que ellos mismos se encargaran de procesar el

caf y por ende obtener los beneficios sin necesidad de recurrir a otros para que le
realizaran este proceso, sealndoles que con una pequea inversin lograran una

mayor utilidad.

Se observa a lo largo del trabajo, como se fue creando el ambiente adecuado para

lograr una ptima eficacia en la tostacin del caf en diferentes acciones, como carga,

temperatura, cantidad, velocidad en el proceso. Del mismo, la programacin elegida por

los tesistas con el PLC es fcil de manejar, de manera que el usuario puede llevar el

control y monitoreo de los procesos sin mayor dificultad, lo que redunda en beneficio

para el caficultor quien obtendr producto de mejor clase y recibir una mayor utilidad

de su trabajo, de igual forma para el cliente quien recibe un caf de ptima calidad.

En relacin del aporte de este trabajo al proyecto, se refleja, por ejemplo, en la

descripcin que realizan en todo lo concerniente a la programacin que realizaron en el

PLC para la automatizacin del proceso del tostado del caf. Muestran en detalle cada

uno de los programas realizados y la fase que debern cubrir, como el presecado, secado,

molido y por ltimo el tostado. Finalmente esbozan el programa del PLC, que se

encargar de controlar a los dems programas y de esa forma se dirijan las funciones

establecidas para la seleccin de la cantidad de caf a procesar.

Bases tericas

Breve historia del Caf

Los granos de caf

La semilla del caf se compone de dos partes, la almendra y pergamino. La

almendra es dura y de color verdoso, est cubierta de una pelcula plateada cuando est

seca, y del embrin que es una planta muy pequea que est dentro de la almendra y se
alimenta de ella en los primeros meses de desarrollo de la planta. Protegiendo la semilla,

hay una cubierta llamada pergamino que est cubierto de una sustancia azucarada que es

el muclago o baba. La parte roja o amarilla del fruto maduro se conoce con el

nombre de pulpa.

Figura 1. Estructura del fruto y del grano de un cafeto. Fuente: www.juanvaldez.com

Coffea Arbiga

Comnmente llamados arbiga, son considerados como los granos de ms alta

calidad, y por eso son generalmente ms costosos. El rbol mide entre 3 y 5 metros de

altura y puede alcanzar una altura de 10 metros. Sin embargo, el rbol es podado a una

altura de 2 metros, lo que permite que florezca regularmente y que sea ms fcil

cosecharlo. Dependiendo de la variedad del rbol, el tronco mide entre 8 y 10

centmetros de dimetro. Las races alcanzan una longitud de 1,50 metros. El color de las

hojas vara de acuerdo con la etapa de crecimiento: amarillo-cobre cuando germina,

verde claro cuando es joven y verde oscuro en su madurez.

 A los tres aos de edad, cuando el rbol alcanza su adultez, est listo para

producir flores, las cuales luego producirn las cerezas. Las flores son blancas y florecen

en grupos de 8 a 15 ramos que emiten una suave fragancia con ciertas reminiscencias de

jazmn. La flor vive slo lo suficiente para el proceso de polinizacin y comenzar la

gestacin, que dura cerca de 7 meses y produce un fruto llamado "cereza". Dentro de la

especie Arbiga existen algunas variedades, debido a las mutaciones genticas causadas

por las diferencias ecolgicas de las regiones de cultivo.

Figura 2. Granos de caf. Fuente: www.juanvaldez.com

Coffea Robusta o canephora

Son generalmente llamados robusta, como su nombre lo indica, este rbol puede

soportar climas y condiciones ms rigurosos que los dems. Considerado en la industria

como menos sabroso y aromtico que la arbiga, es muy usado en caf instantneo y

otros cafs ms baratos. Produce una taza con el doble de cafena que la arbiga y con

mayor acidez.

Esta especie, originaria de frica, puede ser cultivada a alturas de entre 300 a

1.000 metros. El rbol alcanza entre 5 y 8 metros de altura. Las hojas son verde
translcido y los frutos son de color rojo incandescente. Produce cosechas ms

numerosas que la especie Arbiga, aunque los granos son de menor tamao. Las dos

variedades principales son Kouillou y Robusta. En Colombia no se cultiva Robusta.

El caf en Venezuela

El caf ha sido de valiosa importancia para la economa venezolana, en sus

inicios ayud a incrementar los ingresos nacionales gracias a la demanda del producto.

Venezuela fue un gran exportador de caf y cacao durante los primeros aos del siglo

pasado, marcando una pauta especial gracias a su calidad de renombre internacional. Sin

embargo, con el proceso petrolero poco a poco fue reduciendo su rea de siembra.

El primer cafeto lleg a Venezuela, sembrado por misiones espaolas asentadas

en la cuenca del ro Caron en 1730. Fue ms tarde, por los aos 1784 cuando se hizo la

primera plantacin de caf en los jardines de la aldea de Chacao, en la clebre Hacienda

La Floresta, Blandn propiedad de Bartolom Blandin, o Blandain, como al parecer era

el nombre correcto y San Felipe Neri. Poco a poco, el caf fue desplazando al cacao

como el principal rubro de exportacin de la economa venezolana.

El caf cambi favorablemente las condiciones de vida de los pueblos andinos,

especialmente de Mrida, mejorando todos los aspectos sociales y de infraestructura del

estado, abriendo caminos y canales fluviales; as como el comercio e intercambio con el

puerto de Maracaibo a travs del cual se exportaba el producto a Europa y Norteamrica,

para luego regresar los agricultores con productos y tecnologas importados de esas

naciones.

La expansin del cultivo del caf en Venezuela, se inscribe dentro de un escenario

de grandes cambios en la produccin y el consumo. Desde inicios del siglo XIX el

consumo mundial de caf se haba incrementado rpidamente, especialmente en Estados

Unidos, que importaba a principios del siglo unos 100.000 sacos anuales, menos del

10% de consumo mundial, elevndose al 30% entre 1855-1859 y al 40% entre 1880-

1890. Notables crecimientos del consumo tambin se observaban en Alemania y Francia.

Venezuela como productor histrico de caf

Hasta 1895 Venezuela ocupaba el tercer lugar entre los productores del mundo de

caf, seguido por Brasil y las Indias Holandesas. En ese momento, se producan entre el

6,5 y el 6,7 por ciento de la elaboracin y entre el 15 y el 16 por ciento del total de los

cafs suaves. En 1896, Venezuela se convirti en el segundo productor y el primero entre

los productores de caf suave. Despus de esta racha, vino el descenso en la produccin,

y en 1920 baj al tercer lugar y en 1933 cay al octavo. Durante los aos 1979-1984,

Venezuela incumpli la cuota de exportacin que la Organizacin Internacional del Caf

(OIC) le haba asignado. Esto evidenci claramente la debilidad de la economa

cafetalera nacional. El cultivo del caf se extiende en casi toda Venezuela, los

principales productores son: Lara, Portuguesa, Tchira, Mrida, Trujillo, Monagas,

Sucre, Yaracuy.

El tueste del caf

El tueste del caf es una fase vital dentro de su cadena de elaboracin, un buen

tueste influye ms en la calidad de una taza de caf, que la bondad de la mezcla

escogida. El proceso de tostar los granos del caf verde consiste en someterlos durante

un tiempo limitado a una alta temperatura. Durante ese intervalo, el caf pierde entre el

15 y 20% del peso, debido a la evaporacin de su humedad. Aumenta entre 100 y 130%
del volumen, por el tiempo de tueste. Su color amarillo verdoso se transforma en un

marrn, por el grado de tueste.

El proceso del tueste

El proceso del tostado puede dividirse en 3 etapas:

Primera: cuando el grano pierde humedad, y empieza a ganar temperatura. Se le

conoce como deshidratacin, aqu el grano alcanza temperaturas de ebullicin como el

agua. Tambin se presentan cambios en el color de los granos, vara de verde brillante a

amarillo plido, porque el agua disminuye en un 90%, igualmente se escucha un tronido,

provocado por la evaporacin del agua dentro del grano, lo que aumenta la presin

interna del mismo. En ese momento el grano se agrieta desde su centro; se produce CO2,

debido a la oxidacin de los carbohidratos.

Segunda: el tostado, en ella se llevan a cabo las diferentes reacciones qumicas y

fsicas. Siguiendo con este mismo proceso, se escuchar un segundo tronido, originado

por el rompimiento de la estructura del grano dando una apariencia brillosa. Si el tostado

contina, los almidones y los azcares que se caramelizaron comienzan a carbonizarse

produciendo el quemado caracterstico de los tostados oscuros.

Tercera: el enfriado, sucede al detener las reacciones una vez obtenido el tueste

deseado. Alcanzado el grado de tostado deseado, este proceso debe detenerse, ya sea con

aire fro o con agua. La cantidad de agua utilizado para ello es crtica, ya que el caf

tiende a ganar peso porque absorbe agua. El proceso de tostado puede llevar de 7 a 30

minutos dependiendo del tipo de tostador.

Tostado de caf
 Los tostados claros conservan mayor acidez y el aroma sutil de los granos ms

ligeros. Un tostado medio es de fines generales, produciendo un sabor ms fuerte

mientras que conserva su acidez. El tostado oscuro, conocido tambin como italiano,

produce un caf ms fuerte, con una cierta amargura, pero menos cido y con un cuerpo

suave. Las mezclas pueden ser de diversas variedades, algunas se prefieren con

diferentes grados de tostados y distintos orgenes de granos. Las transformaciones

qumicas que se producen entonces son en efecto muy complejas y determinan qu tipo

de taza desarrollar el caf.

Factores que afectan el proceso del tostado

Humedad y temperatura ambiente.

Tamao y densidad del grano.
Tiempo del grano.
Proceso de la cereza del caf.
Flujo del gas tostador e intensidad de la flama del tostador.
Tiempo y temperatura del tostado.
Incremento de la temperatura con respecto al tiempo.
Hora del da en que se tuesta.

Tipos de tueste de caf

Tueste Ligero o Tueste Canela

El grano adopta un color canela caracterstico. Se trata de un caf con un alto

contenido en cafena y de sabor cido.

Tueste Americano

Contiene un alto contenido en cafena, pero a diferencia del caf obtenido con el

tueste canela, la mayor caramelizacin de este le proporciona un sabor caracterstico ms

acaramelado. El grano adopta un color castao muy caracterstico y se utiliza sobre todo

para cafs que sern utilizados en cafeteras de filtro.

Tueste Francs

Se trata de un tipo de tueste largo, con el que se obtiene un caf muy oscuro y

muy brillante. Su aroma es intenso y su sabor es ahumado.

Tueste Italiano

Este grado de tueste, es utilizado normalmente para tostar cafs gourmet que

sern preparados en cafetera espresso. Su color muy oscuro indica el alto grado de tueste

con el que se extraen la mayora de sus aceites esenciales, los cafs tostados as suelen

tener un bajo contenido en cafena.

Las temperaturas

La temperatura de tueste depende del tipo de mquina de tostar, del tiempo de

tueste y de la intensidad del color final requerido. Durante el proceso de tostado, las

temperaturas que alcanzan los granos de caf se encuentran por los 193 C para un tueste

claro, cerca de los 200 C para un tueste medio, y cerca de los 218 C para un tostado

oscuro. Ya terminado el proceso de tostado, los granos pasan a bandejas de acoplamiento

para enfriarse rpidamente y as detener el proceso cuando se desee.

El tiempo

Oscila entre un minuto y un mximo de 25 o hasta 30 minutos, segn el sistema

necesitado: Sistema lento, va de 15 a 20 minutos, es muy apreciado por los tostadores

artesanos. Sistema rpido, entre 1 a 3 minutos, tiene detractores que dicen que produce

menos calidad que el sistema anterior. El sistema de tueste rpido se aplica en pases
nrdicos, y no es que produzca una menor calidad, sino que da un resultado al gusto de

esos lugares.

La humedad

El proceso de enfriamiento por aire deja intactos los mejores aromas y preserva el

caf de cualquier rastro de humedad. El oxgeno se convierte en uno de los principales

enemigos del caf y comienza a perder aroma, la humedad, que causa el moho pone en

peligro su conservacin. Un buen sistema proteger al caf de la humedad, el aire, el

calor y la luz. De ah la importancia que tienen los materiales de envasado y la

tecnologa utilizada para asegurar unos niveles de mantenimiento ptimos. El grano de

caf verde conserva casi intactos todos sus aromas por un largo tiempo, una vez tostado

comienza su degradacin en un breve perodo. Una vez abierto el envase, el perodo de

consumo es de 35 das despus del tueste. El molido es de 8 horas, a partir de las cuales

perder alrededor del 70% de sus propiedades aromticas y de sabor.

Mquinas para tostar caf

Hay un creciente nmero de tostadoras de caf domsticas, algunos son muy

costosos, pero permiten automatizar el proceso de tostado y evitar los peligros del uso de

un equipo que no est diseado para funcionar a altas temperaturas. Incluyen el ciclo de

enfriamiento, comportndose como pequeos tostadores profesionales, son utilizados

por pequeas tiendas gourmet para algunos de sus productos. Hay de aire caliente que

producen ms acidez en el caf, o de tambor que tienden a producir ms cuerpo. Existen

equipos hbridos, que utilizan tcnicas de tostadores del tipo profesional. Algunos usan
una corriente oscilante fuera del eje de rotacin del tambor, para agitar los granos y

tostarlos en forma pareja, y un flujo cerrado de aire caliente para calentar el tambor.

Partes de la mquina tostador de caf

Tolva de Carga: es donde se encuentra la entrada de caf a la tostadora.

Puerta de carga: debe permanecer cerrada para que no caiga el caf al cilindro de

tostin.
Cilindro tostador: est hecho en acero inoxidable, este cilindro siempre permanece

girando para hacer que la tostin sea homognea.

Puerta de descarga: debe permanecer cerrada en el momento en que se abra la puerta

de carga para iniciar el proceso de tostin.

Llamas: tienen como combustible gas propano, que es alimentado a travs de una

vlvula de seguridad que se encuentra en la parte posterior de la mquina.

Aspas de enfriamiento: se usan como su nombre lo dice para enfriar el caf al abrir

la puerta de descarga, se activan antes de abrir la puerta de descarga.

Cicln: se usa para hacer la extraccin de aire caliente de la mquina.
Termocupla: se encuentra cerca al cilindro tostador.

Caractersticas de una maquina tostadora

La figura N 3, muestra algunos aspectos de una mquina tostadora de caf.

 Figura N 3: caractersticas de la tostadora. Fuente: http://www.academia.edu/

Modelos de tostadoras de caf

Planta para el tostado y el molido del caf

Tiene una capacidad desde 40 kilogramos hasta 400 kilogramos por hora. La

planta es diseada y fabricada completamente por BENDIG, las hacen de acuerdo a las

necesidades del cliente. Incluye, la tostadora, elevador espiral para el caf verde,

elevador por succin para el caf tostado, tolva de almacenamiento y reposo. Molino

industrial modelo M-10 y panel elctrico de control.

 Figura N 4: Planta para tostar y moler caf. Fuente: http://www.bendig.co.cr/tostadoras.php

Tostadora modelo eco

El tostador BENDIG para muestras de catacin, es el ltimo producto

desarrollado para este propsito. Este tostador es muy eficiente y con una excelente

calidad de tueste, permite tostar tandas desde 120 hasta 360 gramos con un tueste

homogneo, con una duracin de 7 a 20 minutos del proceso. Est construida en acero

laminado e inoxidable, en las partes que tienen contacto con el caf. Cuenta con

resistencias elctricas o sistema de quemador de gas LP, que le permiten transferir el

calor a la cmara de tueste. Cuenta con un espacio para recoleccin de cascarilla y

basura, as como bandeja independiente para enfriamiento.

 Figura N 5: Mquina para tostar caf ECO. Fuente: http://www.bendig.co.cr/tostadoras.php

Tostadora TD-10

Es idnea para iniciar empresas torrefactoras y coffee-shops, posee un diseo

muy esttico y eficiente que, permite tostar caf de alta calidad y rendimiento. La

combustin es limpia, utiliza un quemador de gas LP de inyeccin forzada con una

vlvula solenoide de seguridad. Los motores tienen una potencia total de 5 HP, con un

sistema mecnico de enfriamiento, ventilador-extractor con separador ciclnico para

humo, gases y cascarilla, chimenea, una saca muestras, panel elctrico con botonera y

accesorios. Del mismo modo, posee un termmetro para verificar la temperatura de los

gases, y se fabrica para corriente monofsica de 110V/60 Hz, o trifsica, de acuerdo a la

necesidad del cliente. Es una mquina verstil de alto rendimiento, puede tostar de 10 a

15 kg. por tanda y el tiempo de tueste es de 15 a 20 minutos, logrando una capacidad de

40 a 60 Kg. /hr.
 Figura N 6: Mquina para tostar caf TD-10. Fuente: http://www.bendig.co.cr/tostadoras.php

Cargas y descargas de caf en el tostador

Tipo Batch o por cargas

Oscilan entre cargas de 2,5 Kg. hasta 600 Kg. La cantidad de aire de tueste se

mantiene constante durante el proceso hasta la conclusin del ciclo de trabajo.

Solamente la temperatura del aire se escalona ms o menos al final. El aspecto uniforme

de los granos de caf tostado, se obtiene alargando la duracin de la fase final del tueste.

El sistema de cargas y copa de tueste TURBO

La diferencia entre este modelo y el anterior, est en el sistema de aportacin de

calor, que se realiza por conveccin. Debido al sistema de transmisin del calor, es muy

apto para los tuestes rpidos. Su flexibilidad en los parmetros de cantidad de aire y

temperatura, permite diferentes ajustes y por lo tanto su acomodacin a los deseos del

tostador. El proceso es igual que en las tostadoras por tambor, se escalona la temperatura

del aire y se regula la cantidad de este en determinados momentos del proceso.

Sistema de control del tostador

 Funciones del tostador

Resistencia elctrica

La resistencia juega un papel muy importante en el sistema, pues como se

conoce, la tostacin es un proceso netamente termodinmico. De ese modo, si se desea

tener xito en la tostacin de caf, la resistencia elctrica encargada de transmitir el calor

al aire que fluye a travs de ella, debe ser la adecuada. Dentro de los numerosos tipos de

resistencias que se encuentran en el mercado, existe un tipo de resistencias adecuado

para este proceso, las resistencias aleteadas. Su funcionamiento es sencillo pero efectivo,

el aire que debe fluir a travs de la resistencia se tropieza con las aletas que estn a una

elevada temperatura dependiendo de lo requerido, produciendo as, la transferencia

trmica necesaria hacia el aire que debe realizar la tostacin.

Figura N 7: Resistencia trmica aleteada. Fuente: Everwatt, 2010

Variador de Velocidad
 Es el encargado de manipular la velocidad a la cual gira el motor del generador,

esto se utiliza para que, en el proceso de tostado, el motor no gire a mxima velocidad y

saque los granos, por lo tanto, cuando est realizando la tostacin, el motor del

generador funcionar a una velocidad media pero cuando finalice el tueste, aumentar su

velocidad para enviar los granos hasta la puerta de salida y al recipiente final.

Sensor de temperatura

Para medir la temperatura dentro del tostador se propone utilizar una PT100,

sensor utilizado ampliamente en la industria. Su principio se basa esencialmente en

presentar una resistencia dependiendo directamente de la temperatura, entregando una

resistencia de 100 ohm a 0C y aumentndola a medida que aumenta la temperatura.

Figura N 8: Respuesta del sensor PT100. Fuente: www.arian.cl

Elementos finales de control

Estn determinados por los controladores, lo estipulan las seales representando

el valor de la desviacin que es transmitida al controlador. Entre los elementos ms

comunes se encuentran: vlvulas de control, bombas, bombas de medicin, relevadores,

ventiladores con aspas ajustables. Los elementos de control elctrico, son activados por
motores o solenoides. Las vlvulas solenoides tienen dos posiciones: abierto o

cerrado. Las vlvulas de control operadas neumticamente son muy comunes en la

industria. Algunas vlvulas de control son operadas con actuadores neumticos.

El Actuador

Es la parte final del dispositivo de control que produce un cambio fsico en el

elemento final. Ejemplo: actuador elctrico o neumtico de una vlvula.

Vlvulas de control

En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante,

realiza la funcin de variar el caudal de fluido de control que modifica a su vez, el valor

de la variable de medida. Los tipos de vlvulas ms conocidos son:

Globo: precisan de un actuador para que el obturador cierre en contra la presin, se

emplean cuando la presin del fluido es baja.

Compuerta: efecta su cierre con un disco vertical plano, que se mueve

verticalmente al flujo del fluido. Es adecuada para control si/no.

Mariposa: est formada por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente

su disco. Puede cerrar hermticamente con un anillo de goma encastrado en su

cuerpo.
De bola: Su cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que alberga al obturador en

forma de bola. Tiene un corte que fija la curva caracterstica de la bola y gira

accionada por un servomotor exterior.

Sensores
 Son dispositivos formados por clulas sensibles, que detectan variaciones en una

magnitud fsica y las convierten en seales tiles para un sistema de medida o control.

Transmiten seales al sistema cuando hay variacin en algn parmetro, por ejemplo, a

travs de un sensor se puede percibir si una casa est fra o caliente, si hay alguien en

una habitacin, todo depende del tipo de sensor que se tenga para esa funcin.

Automatizacin industrial

La automatizacin industrial surgi con la invencin del regulador centrfugo de

Watt, el cual permita controlar la velocidad de las mquinas de vapor. La Segunda

Guerra Mundial marc un hito, coincidiendo con el desarrollo de la electrnica. En los

aos cincuenta se incorporaron los ordenadores en el control de procesos, naciendo los

autmatas programables y los robots. Como disciplina de la ingeniera es muy amplia,

abarca la instrumentacin industrial que incluye los sensores y transmisores de campo,

los sistemas de control y los sistemas de transmisin y recoleccin de datos.

La automatizacin actual est presente en la robtica industrial. Algunas

ventajas; repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin

con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo.

Desventajas: requerimientos de gran capital, decremento en la flexibilidad e incremento

del mantenimiento. A mediados del siglo 20, la automatizacin era a escala pequea,

utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas. Sin embargo, lleg a

ser realmente prctico con la evolucin de las computadoras digitales, con la

combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a

aparecer en la dcada de 1960.

Un sistema automatizado consta de dos partes

 Parte Operativa: es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los

elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los

elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como

motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera,

entre otros.

Parte de Mando: suele ser un autmata programable PLC, tecnologa

programada, aunque hasta ahora se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas

electrnicas o mdulos lgicos neumticos, tecnologa cableada. En un sistema de

fabricacin automatizado, el autmata programable est en el centro del sistema. Este

debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema automatizado.

Tipos de automatizacin industrial

Automatizacin fija

Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, por lo tanto, se puede

justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar

el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto,

otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la

vigencia del producto en el mercado.

Automatizacin programable

Se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una

diversidad de produccin a obtener. En este caso, el equipo de produccin es diseado

para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; esta adaptacin se realiza

por medio de un programa (Software).

Automatizacin flexible:
 Es ms adecuada para un rango de produccin medio, los sistemas flexibles

poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los

sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo

interconectadas entre s, por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales

controlados en su conjunto por una computadora.

Ventajas de la automatizacin

La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso,

brinda ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico, pudindose

resaltar las siguientes:

Asegura mejor calidad del trabajo del operador y el desarrollo del proceso, este

depender de la eficiencia del sistema implementado.

Reduccin de costos, puesto que se racionaliza el trabajo, se reduce el tiempo y

dinero dedicado al mantenimiento.

Reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.
Flexibilidad para adaptarse a nuevos productos; fabricacin flexible y multi

fabricacin. recopilacin de informacin y datos estadsticos del proceso.

Se obtiene un conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de

informacin y datos estadsticos del proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos.
Aumento en el rendimiento de los equipos, facilidad para incorporar tanto nuevos

como implementar sistemas de informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.
Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Autmatas Programables
 El trmino PLC significa en ingls (Programmable Logic Controller),

Controlador Lgico Programable. Originalmente se denominaban PCs (Programmable

Controllers), con la llegada de las IBM PCs para evitar confusin, se emplearon las

siglas PLC. En Europa se les llama Autmatas Programables. La definicin ms

apropiada es: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia

de instrucciones lgicas, almacenadas en memoria.

En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors, instal el primer PLC

para reemplazar los sistemas inflexibles alambrados usados en sus lneas de produccin.

En 1971, los PLC se extendan a otras industrias, en los 80, los componentes

electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits, lo que los populariz. En

los 90, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con operaciones matemticas

complejas y de comunicaciones entre PLC de diferentes marcas y PC, lo que dio paso a

las fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo

real".

Campos de aplicacin

Suele emplearse en procesos industriales, que tengan una o varias de las

siguientes necesidades: espacio reducido y procesos de produccin peridicamente

cambiantes; procesos secuenciales y maquinaria de procesos variables; instalaciones de

procesos complejos y amplios; chequeo de programacin centralizada de las partes del

proceso.

Ventajas

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.

Posibilidad de aadir modificaciones sin costo adicional en componentes.
 Mnimo espacio, menos costo mano de obra, mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.

Desventajas

Hoy da prcticamente no representan ninguna, pues no hay que pagar tcnicos

especializados en su manejo, porque todas las carreras de ingeniera incluyen la

automatizacin como una de sus asignaturas. En cuanto al costo se podra decir que

tampoco representa problema, pues hay autmatas para todas las necesidades y con

precios accesibles.

Estructura externa

Compacta: en un solo bloque estn todos los elementos.

Modular: estructura americana, separa las E/S del resto del autmata, y estructura

europea, cada mdulo es una funcin (fuente de alimentacin, CPU, E/S, entre

otros).
Los micro-autmatas; vienen sin caja, en formato kit, su empleo no es determinado y

se incluyen dentro de un conjunto ms grande de control.

Estructura interna

La figura N 9, muestra la estructura interna de un PLC.

Figura 9: estructura interna de un PLC compacto. Fuente: /www.dirind.com/dae/monografia.php

Estructura semi modular

Se caracteriza por separar las E/S del resto del autmata, de tal forma que en un

bloque compacto estn reunidas las CPU, memoria de usuario o de programa y fuente de

alimentacin y separadamente las unidades de E/S. Son los autmatas de gama media

los que suelen tener una estructura semi modular (americana).

Figura N 10: Estructura de un PLC semi modular. Fuente: www.dirind.com/dae/monografia.php

Estructura modular

Su caracterstica principal, es que existe un mdulo para cada uno de los

diferentes elementos que componen el autmata, como la fuente de alimentacin, CPU,

E/S. La sujecin de los mismos se hace por carril DIN, placa perforada o sobre RACK,

en donde va alojado el BUS externo de unin de los distintos mdulos que lo

componen. Son los autmatas de gama alta los que suelen tener una estructura modular,

que permiten una gran flexibilidad en su constitucin.

Figura N 11: Estructura de un PLC modular. Fuente: www.dirind.com/dae/monografia.php

Elementos que poseen los autmatas programables

Entradas: pueden ser digitales o analgicas, en ambos casos se tienen rangos de

tensin caractersticos, y son detalladas por el fabricante. All se conectan los

sensores.
Salidas: tambin pueden ser digitales o analgicas. Ah se conectan los actuadores.
Unidad central de proceso (CPU): encargado de procesar el programa del usuario.

Para ello dispone de diversas zonas de memoria, registros e instrucciones de

programa.
Otros elementos del PLC

Unidad de alimentacin (algunas CPU la llevan incluida).

Unidad o consola de programacin: permite introducir, modificar y supervisar el

programa de usuario.
Dispositivos perifricos: nuevas unidades de E/S, ms capacidad de memoria,

unidades de comunicacin en red.

Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata mediante enlace serie con otros

dispositivos (como un computador).

Definicin de variables a automatizar

Teniendo en cuenta el diagnstico realizado al proceso de tueste de caf, se

identificarn las variables a ser controladas, cuya identificacin se realiza a

continuacin:

Variables anlogas

Humedad, Temperatura, Tiempo (Inicio y final del proceso), se proceder a

determinar cul de estas variables se tendr en cuenta para el diseo del controlador de

tostin.

La Temperatura es la primera variable que se tomar, pues de vital importancia

dentro del proceso, porque de acuerdo a su valor se establecern los grados de tueste,

para as controlar el encendido y apagado de llamas.

El tiempo del proceso, es una de las variables que determinan el grado de tueste

del caf.

La humedad, no ser controlada, porque no es determinante dentro del proceso

de tueste del caf.

 La entrada de combustible, se puede controlar de forma proporcional, sin

embargo implicara el uso de una vlvula proporcional para gas, lo que incrementara los

costos por lo tanto, no controlar.

Variables Entrada/Salida

Por la existencia de caf, se requiere usar un sensor de nivel, se ubicar dentro de la

tolva de carga.
La puerta de carga, es necesario conocer su estado, para el ingreso de caf a la tolva,

si no se hace podra caer directamente en el cilindro tostador, sin que haya alcanzado

la temperatura de precalentamiento o habindola sobrepasado, generando diferencias

en la calidad del caf.

La puerta de descarga, conocer su estado, evita que el caf sin tostar caiga a las aspas

de enfriamiento.
La llama, se verifica que haya para iniciar el proceso, de lo contrario permanece en

un ciclo de verificacin activacin-existencia de llama.

El tiempo de activacin de la puerta de carga, determinar la duracin de cada de

caf hacia el cilindro tostador.

El tiempo de activacin de la puerta de descarga, determinar la duracin de cada

de caf en las aspas de enfriamiento.

El tiempo de activacin del motor de aspas para enfriamiento, se usa para simular el

tiempo de Quenching.