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Unidad III
COMPONENTES ELCTRICOS Y
ELECTRONEUMTICOS
Los mandos relativamente simples usan componentes electromecnicos (por ejemplo los
relays) o una combinacin de componentes electromecnicos y los componentes
electrnicos.
Figura 3.1
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Figura 3.2
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Figura 3.3
PULSADORES
Para que una mquina o instalacin pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la seal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en
el accionamiento continuo la posicin deseada de conexin.
Accionamiento
Accionamiento
Contacto
Contacto
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
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Figura 3.4
Figura 3.6
Un pulsador puede estar equipado tambin con varios contactos, por ejemplo 2
contactos de cierre y 2 contactos de apertura o 3 contactos de apertura.
3. SENSORES
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Figura 3.7
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse
en las indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ngulo de acceso y
sobre-recorrido.
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Figura 3.8 Usualmente estos pueden funcionar con tensiones continuas y alternas.
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Figura 3.9
Por lo dems hay que tener presente, que no todos los cilindros son aptos para
la aplicacin de estos finales de carrera sin contacto.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
MAGNETICOS
VASTAGO
LIBRE DE
INTERFERENCIAS
CINTADO
MAGNETICO
Figura 3.10
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Figura 3.11
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Los finales de carrera inductivos por lo general estn equipados ya con dicha
conexin.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
S1 S2
2..20 mm
METAL
Figura 3.12
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Figura 3.13
Pero esto significa tambin, que las magnitudes perturbadoras cambiantes, como
polvo y virutas, pueden influirlos.
SENSORES DE
PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
S1 S2
2..20 mm
CUALQUIER
MATERIAL, NO
NECESARIAMEN
TE METAL
Figura 3.14
4. SENSORES FOTOELECTRNICO
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Figura 3.15
Figura 3.16
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Figura 3.17
4. REL Y CONTACTOR
Figura 3.18
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Rel
Figura 3.19
Ejemplo de aplicacin:
Hay varios tipos de reles; ejemplo: rele de retraso de tiempo y rele contador.
Los reles se pueden utilizar para varias funciones de regulacin, del control y el
monitoreo:
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Figura 3.20
Los contactores trabajan con el mismo principio base que los relais.
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Figura 3.21
En los diagramas elctricos, el contactor que alimenta los motores trifsicos son
sealadas por la letra K (para el contactor) y M (para el motor) as como un
nmero de serie. El nmero de serie identifica la funcin del dispositivo; por
ejemplo: K1M = Contactor principal, de un motor trifsico.
5. SOLENOIDES
Los solenoides hacen posible operar las electrovlvulas con la ayuda de energa
elctrica.
Figura 3.22
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TIPOS
POR LA ALIMENTACIN:
Solenoides Discretos:
Actan de tal manera que la corredera presenta solo dos posiciones: Cuando no
est energizado (posicin NORMAL) y cuando se energiza. Es decir o no est
activada o est activada.
Los solenoides discretos se alimentan con tensin:
12 V, 24V, 36V, 190V Continuos
110 V, 220 V Alternos
De estos valores el de 24 V Continuos es un valor comn muy usado en
hidrulica.
El elemento desplazable ubicado dentro del ncleo del solenoide est sellado con
respecto a la cmara donde se encuentra el aceite hidrulico, en cambio puede
presentar una extensin hacia fuera del solenoide para el accionamiento manual.
Figura 3.23
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Figura 3.24
Figura 3.25
Figura 3.26
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Figura 3.27
Figura 3.28
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En posicin de reposo est cerrada, siendo sta su posicin base. Este elemento
es una vlvula de asiento, de mando directo unilateral. En la conexin 1 (P) llega
el aire comprimido. La corriente de aire hacia la salida 2 (A) queda bloqueada por
la armadura. Al aplicar una seal elctrica en la bobina, se crea un campo
magntico y la armadura es atrada. El aire comprimido fluye desde la entrada
1(P) hacia 2(A). Una vez anulada la seal elctrica, la vlvula vuelve a ocupar la
posicin bsica debido al muelle de reposicin.
Figura 3.29
La corriente de aire desde 1(P) hacia 2(A) se puede franquear manualmente por
medio de un accionamiento auxiliar. A travs de una superficie existente en un
tornillo, la armadura es levantada de su asiento.
El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio de
escape 3(R), existente en el tubo del imn; queda cerrado por la armadura. Al
anular en la bobina el campo magntico, el muelle de reposicionamiento vuelve a
empujar la armadura sobre el asiento obturador. El paso de aire comprimido de
1(P) hacia 2(A) queda bloqueado; el aire comprimido del conducto de trabajo
escapa a travs de la conexin 2(A) hacia 3(R) en el tubo del imn.
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Figura 3.30
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Figura 3.31
El mando previo de la vlvula 5/2 vas se realiza a travs de otra 3/2 vas,
accionada por la bobina.
Figura 3.32
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Figura 3.33
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Unidad IV
MANDOS SECUENCIALES
1. MANDOS SECUENCIALES
Para que las mquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en
forma automtica, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o
regulacin.
La propuesta e este trabajo es mostrar las reglas que rigen el grafcet y a partir
de este desarrollar una metodologa para traducirlo en un programa de mando
que puede ser implementado en:
PLC,
Circuitos elctricos, o electrnicos
Circuitos neumticos.
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Sistemas Neumticos TECSUP - PFR
Flujo de la seal
Figura 4.1
MANDO
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Sistemas Neumticos TECSUP - PFR
TRATAMIENTO PRELIMINAR
Posicin inicial, Marcha, Paro,
Manual, Automtico,
Semiautomtico, etc.
TRATAMIENTO SECUENCIAL
Secuencia paso a paso
TRATAMIENTO POSTERIOR
Salida de las ordenes
Salida de mando manual
Enclavamientos, etc.
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TECSUP- PFR Sistemas Neumticos
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Sistemas Neumticos TECSUP - PFR
ANOTACIONES
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