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Entrenador en Sensrica

Entrenadores Dedutel
Entrenador en Sensrica
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Entrenadores Dedutel Bases Tericas Sensrica 2


IMPORTANTE:
Precaucin: Los entrenadores Dedutel Utilizan energa elctrica por lo que debe tenerse en cuenta el
riesgo de choque elctrico. Utilcese solo bajo supervisin de personal calificado.

Precaucin: En caso de duda o problemas de funcionamiento, referirse a las presentes notas, en caso
de no solucionar el problema, ponerse en contacto con el personal de atencin a clientes de Dedutel
Exp. E Imp. S.A. de C.V. No intente reparar el equipo por usted mismo sin supervisin

Atencin: No intente utilizar el equipo sin cumplir con los requerimientos especificados en las notas
de instalacin, ya que de no cumplir, puede incluso invalidarse la garanta. Utilice el equipo slo bajo
estricto seguimiento de los requerimientos de instalacin.

Atencin: Antes de utilizar el equipo, es necesario leer el manual de usuario y las bases tericas para
poder aprovechar apropiadamente el potencial del equipo y minimizar la posibilidad de accidentes.

Recomendacin: En caso de requerir asesora tcnica, pngase en contacto con el personal de


atencin a clientes de Dedutel Exp. E Imp. Para poder brindarle un mejor servicio, tenga a la mano su
nmero de pedido, fecha y personal de instalacin, y nmero de serie y modelo de su equipo.

Recomendacin: Dada la naturaleza de las prcticas, mas de una solucin ptima es posible.
Recomendamos no limitar los criterios de solucin tanto de prcticas como ejercicios y tampoco
limitarse a las prcticas provistas.

Recomendacin: Aunque este entrenador tiene completa capacidad autnoma, es capaz de interactuar
con otros entrenadores e incluso puede suponer una etapa avanzada de entrenamiento, por lo que
recomendamos ampliamente se tengan a la mano otros entrenadores, o bien sus manuales cuando esto
no sea posible. En caso de no contar con stos manuales, pngase en contacto con el departamento de
atencin a clientes para obtenerlos.

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Manual para entrenador en Sensrica.
Revisin enero 2007.

Este documento es vlido para:

Bases tericas
DE-0000SENS (entrenador en Sensrica)

Descripcin del Mdulo


DE-0000SENS (entrenador en Sensrica)

Prcticas
DE-0000SENS (entrenador en Sensrica)

ste mdulo es Compatible con:

DE-0000PLCB (entrenador en PLC bsico)


DE-0000PLCA (entrenador en PLC avanzado)
DE-00000FAE (entrenador en Fallas Elctricas)

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Entrenador en Sensrica
Bases Tericas

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Sensor

Qu es un sensor? Distancia nominal de deteccin


Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa La distancia de deteccin nominal
manifestaciones de cualidades o fenmenos corresponde a la distancia de operacin
fsicos, como la energa, velocidad, aceleracin, para la que se ha diseado un sensor, la
tamao, cantidad, etc. cual se obtiene mediante criterios
estandarizados en condiciones normales.
Dicha deteccin dar una condicin de cambio.
Con frecuencia, una condicin de cambio, se
trata de la presencia o ausencia de un objeto o Distancia efectiva de deteccin
material (deteccin discreta). Tambin puede ser
una cantidad capaz de medirse, como un cambio
La distancia de deteccin efectiva corresponde
de distancia, tamao o color (deteccin
a la distancia de deteccin inicial (o de fbrica)
analgica). Muchos de los sensores son elctricos
del sensor que se logra en una aplicacin
o electrnicos, aunque existen otros tipos.
instalada. Esta distancia se encuentra ms o
menos entre la distancia de deteccin nominal,
Los sensores posibilitan la comunicacin entre el
que es la ideal, y la peor distancia de deteccin
mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de
posible.
control, tanto elctricos como electrnicos,
utilizndose extensivamente en todo tipo de
Existen otros trminos asociados al clculo de
procesos industriales y no industriales para
la distancia nominal en los sensores los cuales
propsitos de monitoreo, medicin, control y
son: Histresis, Repetibilidad, Frecuencia de
procesamiento, los sensores pueden ser de
conmutacin y Tiempo de respuesta.
indicacin directa (ej. un termmetro de
mercurio) o pueden estar conectados a un
indicador (posiblemente a travs de un
convertidor analgico a digital, un computador y
un display) de modo que los valores sensados
puedan ser ledos por un humano.

Al utilizar un sensor para una aplicacin, se debe


calcular una distancia de deteccin nominal y
una distancia de deteccin efectiva.

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Histresis

La histresis, o desplazamiento diferencial, es la Frecuencia de conmutacin


diferencia entre los puntos de operacin
(conectado) y liberacin (desconectado) cuando La frecuencia de conmutacin corresponde a la
el objeto se aleja de la cara del sensor y se cantidad de conmutaciones por segundo que se
expresa como un porcentaje de la distancia de pueden alcanzar en condiciones normales. En
deteccin. Sin una histresis suficiente, el sensor trminos ms generales, es la velocidad relativa
de proximidad se conecta y desconecta del sensor.
continuamente al aplicar una vibracin excesiva
al objeto o al sensor, aunque se puede ajustar
mediante circuitos adicionales.

Tiempo de respuesta

Repetibilidad El tiempo de respuesta de un sensor


corresponde al tiempo que transcurre entre la
La repetibilidad es la capacidad de un sensor de deteccin de un objeto y el cambio de estado
detectar el mismo objeto a la misma distancia de del dispositivo de salida (de encendido a
deteccin nominal y se basa en una temperatura apagado o de apagado a encendido). Tambin
ambiental y voltaje elctrico constantes. es el tiempo que el dispositivo de salida tarda
en cambiar de estado cuando el sensor ya no
detecta el objeto. El tiempo de respuesta
necesario para una aplicacin especfica se
establece en funcin del tamao del objeto y la
velocidad a la que ste pasa ante el sensor.

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Sensor capacitivo
Qu es un capacitor?
Los sensores capacitivos al igual que los
El capacitor es un dispositivo electrnico que inductivos tienen una distancia mxima de
est formado por dos placas metlicas separadas accionamiento, que depende en gran medida
por un aislante llamado dielctrico, el dielctrico del rea de la cabeza sensora (bobina o
o aislante es un material que evita el paso de la electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor
corriente. distancia mxima.
Funcionamiento de un capacitor Los interruptores capacitivos son de utilidad
Es un dispositivo que almacena energa en la porque pueden sensar la presencia de
forma de un campo elctrico y se llama materiales no metlicos. Cuando un objeto se
capacitancia o capacidad a la cantidad de cargas aproxima, vara la capacitancia en el circuito
elctricas que es capaz de almacenar. sensor del interruptor. Este cambio ocasiona el
cierre de un interruptor electrnico interno
La unidad de medida es el faradio. Hay actuando como contactos.
submltiplos como el mili faradio (mF),
microfaradio (uF), el nanoFaradio (nF) y el La sensibilidad del interruptor puede
picoFaradio (pF). establecerse para sensar los diferentes
materiales.
Las principales caractersticas elctricas de un
condensador son su capacidad o capacitancia y Los interruptores de presencia capacitivos son
su mxima tensin entre placas (mxima tensin adecuados para la medicin de lquidos debido
que es capaz de aguantar sin daarse). Nunca a que su sensor es sumergible.
conectar un capacitor a un voltaje superior al El mayor inconveniente de estos sensores es
que puede aguantar pues puede explotar. que pueden ser demasiado sensibles a las
Algunos capacitores son polarizados (ver signo condiciones ambientales, lo cual puede
+ o signo - en el cuerpo del elemento) y hay que ocasionar que se disparen en falso. La
conectarlos con cautela. Nunca conectarlo al humedad o el polvo pueden afectar la
revs pues puede daarse y explotar. distancia de sensado. Su sensibilidad tambin
impide ubicar estos sensores muy prximos
uno de otro. La mejor manera de evitar este
problema es emplear interruptores con
aislamiento integrado, lo cual ayuda a enfocar
el dispositivo.

Principio de funcionamiento del sensor Aplicaciones


capacitivo Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC,
colorantes, harina, azcar, leche en polvo,
Un sensor capacitivo es, bsicamente, un posicionamiento de cintas transportadoras,
condensador en el que puede variar cualquiera deteccin de bobinas de papel, conteo de
de los parmetros que definen su capacidad: piezas metlicas y no metlicas, entre otros.
rea efectiva, distancia entre placas y
permitividad del dielctrico.

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Ventajas Desventajas
Detectan objetos metlicos y no metlicos, as como lquidos Distancia de deteccin corta (1 pulgada o menos que
y slidos. vara en funcin del material detectado
Son muy sensibles a factores ambientales: la humedad en
Puedes ver a travs de ciertos materiales climas costeros o lluviosos pueden afectar el resultado de
la deteccin
No son selectivos con respecto al objeto detectado: es
Son de estado slido y tiene una larga vida til
esencial controlar qu es lo que se aproxima al sensor
Disponen de muchas configuraciones de montaje

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Sensor inductivo

Qu es un inductor?

Un inductor o bobina es un componente pasivo El circuito detector reconocer el cambio en la


de un circuito elctrico que, debido al fenmeno impedancia de la bobina del sensor y enviar
de la autoinduccin, almacena energa en forma una seal al amplificador de salida, el cual
de campo magntico. cambiar el estado de la misma. Cuando el
metal a detectar es removido de la zona de
Un inductor est constituido usualmente por una deteccin, el oscilador podr generar
bobina de material conductor, tpicamente nuevamente el campo magntico con su
alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen amplitud normal.
inductores con ncleo de aire o con ncleo de un
material ferroso, para incrementar su
inductancia. Es en este momento en que el circuito detector
nuevamente detecta este cambio de
impedancia y enva una seal al amplificador
de salida para que sea ste quin, nuevamente,
restituya el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuracin Normal
Abierta, ste activar la salida cuando el
metal a detectar ingrese a la zona de
deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor
tiene una configuracin Normal Cerrada
Estos cambios de estado son evaluados por
unidades externas tales como: PLC, Rels, PC,
Principio de funcionamiento etc.

Los sensores inductivos son una clase especial


de sensores que sirven para detectar materiales
metlicos. Son de gran utilizacin en la Aplicaciones:
industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia Estos sensores se desempean en las
de objetos metlicos en un determinado contexto condiciones de trabajo ms difciles donde hay
(control de presencia o de ausencia, deteccin de presente aceites, lquidos, polvos y
paso, de atasco, de posicionamiento, de vibraciones, entre algunas que se mencionan
codificacin y de conteo). estn: herramientas, mquinas textiles, lneas
transportadoras, sistema de transporte, equipos
Los sensores inductivos tienen una distancia de empaques, industria automotriz, etc.
mxima de accionamiento, que depende en gran
medida del rea de la cabeza sensora (bobina o
electrodo), por ello a mayor dimetro, mayor
distancia mxima.

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Ventajas Desventajas
No entran en contacto directo con el objeto a detectar Solo detectan la presencia de objetos metlicos
Pueden verse afectados por campos
No se desgastan
electromagnticos intensos
El margen de operacin es ms corto en
Tienen un tiempo de reaccin muy reducido
comparacin con otro sensores
Tiempo de vida largo e independiente del nmero de
detecciones
Son insensibles al polvo y a la humedad
Incluyen indicadores LED de estado y tienen una
estructura modular

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Sensores Fotoelctricos

Qu es la luz infrarroja?
Principio de Funcionamiento
La radiacin infrarroja o radiacin trmica es un
tipo de radiacin electromagntica de mayor Est basado en la generacin de un haz
longitud de onda que la luz visible, pero menor luminoso por parte de un fotoemisor, que se
que la de las microondas. Consecuentemente, proyecta bien sobre un fotorreceptor, o bien
tiene menor frecuencia que la luz visible y sobre un dispositivo reflectante. La
mayor que las microondas. interrupcin o reflexin del haz por parte del
objeto a detectar provoca el cambio de estado
El nombre de infrarrojo, que significa por de la salida de la fotoclula.
debajo del rojo, proviene de que fue observada
por primera vez al dividir la luz solar en Existen cuatro tipos de sensores fotoelctricos,
diferentes colores por medio de un prisma que los cuales se agrupan segn el tipo de
separaba la luz en su espectro de manera que a deteccin, estos son: de barrera, reflex,
ambos extremos aparecen visibles las autoreflex y de fibra ptica. En los sensores
componentes del rojo al violeta (en ambos fotoelctricos la distancia nominal de
extremos). deteccin vara de acuerdo al sensor:

Alcance Nominal (Sn) a) Sensores de Barrera. Cuando existe un


receptor y un emisor apuntados uno al otro.
Es la distancia mxima aconsejada que debe Tiene este mtodo el ms alto rango de
haber entre el emisor y el receptor, emisor y deteccin (hasta unos 60 m).
reflector o emisor y objeto para garantizar la
deteccin. El alcance nominal es el indicado en
los catlogos del producto y sirve de base de
comparacin entre los distintos dispositivos.

Alcance de trabajo (Sa)


b) Sensores Reflex. Cuando la luz es reflejada
Es la distancia hasta la cual la deteccin est por un reflector especial cuya particularidad es
asegurada y toma en cuenta los factores que devuelve la luz en el mismo ngulo que la
ambientales (polvo, humo, etc.) y un margen de recibe (aproximadamente 9 m de alcance).
seguridad. Este alcance es siempre menor que el
alcance nominal.

Los sensores fotoelctricos u pticos, tienen


como funcin principal la deteccin de todo tipo
de objetos independientes de la distancia, ellos
son generalmente utilizados como detectores de
posicin.

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Aplicaciones:
c) Sensores Auto Reflex. Cuando el emisor
tiene un lente que polariza la luz en un sentido y Deteccin de piezas, deteccin de nivel,
el receptor otro que la recibe mediante un lente deteccin de objetos pequeos, conteo de
con polarizacin a 90 del primero. Con esto, el piezas, deteccin de objetos brillantes,
control no responde a objetos muy brillosos que deteccin de objetos oscuros, deteccin de
pueden reflejar la seal emitida (hasta 5m de personas.
alcance).

e) Sensores de deteccin difusa. Cuando la luz


es reflejada difusamente por el objeto y es
detectado por el hecho de que el transmisor y
receptor son lentes divergentes, y se usan para
detectar objetos muy prximos (1.5 m de
alcance).

Ventajas Desventajas
Sistema barrera
Elevado margen para ambientes contaminados Ms costoso ya que requiere que el Emisor y el Receptor
estn separados, adems del cableado adicional
Largo alcance No es capaz de detectar objetos transparentes solo objetos
opacos
No se ve afectado por reflejos de segunda superficie La alineacin es importante
Deteccin muy precisa y reproducibilidad elevada
Quiz el ms adecuado al usar objetos muy refectivos

Sistema Reflex
Distancia de deteccin moderada Menor alcance de deteccin que el sistema barrera
Ms econmico que el sistema barrera ya que el Menor margen
cableado es mas sencillo
Fcil instalacin Es capaz de detectar reflejos indeseables de objetos brillantes

Sistema Auto reflex


No es necesario un reflector Difcil de aplicar si el fondo que hay detrs del objeto es
suficientemente reflectivo y est cerca del objeto
Fcil alineacin Corto alcance que depende de ciertas caractersticas del objeto
Deteccin de todo tipo de objetos (opacos, brillantes o
transparentes).

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Tipo de Salida
Las salidas de un sensor pueden ser A 3 hilos de C.C.:
principalmente de dos tipos, en funcin de la Son los ms comunes, y pueden ser salidas a
corriente de carga que van a controlar. rel o a transistor. Los de salida a rel pueden
ser tipo P o tipo N dependiendo de la
Para corrientes de cierta importancia, como por polaridad que entrega el contacto del rel. A
ejemplo bobinas de contactores, donde la su vez, el contacto puede ser NA o NC.
corriente puede llegar a algunos Amperes, se
utilizan los de salida a Rel , pudiendo ser la
salida tipo NA o NC.

Para cargas pequeas, generalmente elementos


electrnicos, la salida es a transistor con colector
abierto, pudiendo ser del tipo PNP o NPN. Es
raro ver salidas a colector cerrado (equivalente a
un NC). En todos los casos de salida a transistor,
debe tenerse presente que si se manejan
elementos de carga inductivos tales como rels,
pueden aparecer sobretensiones externas al Sensores Inductivos:
sensor producto de la autoinduccin de dichos Estos sensores pueden ser de construccin
elementos, que pueden daar el transistor de metlica para su mayor proteccin o, de caja
salida. Para protegerlos, deben agregarse al de plstico. Y pueden tener formas anular, de
circuito elementos tales como diodos con tornillo, cuadrada, tamao interruptor de
polaridad inversa que cierren el circuito de la lmite, etc; Adems, por su funcionamiento
sobretensin. pueden ser del tipo empotrable al ras en acero
o, del tipo no empotrable. Los del tipo no
Una variante de estos, cuando se debe trabajar empotrable se caracterizan por su mayor
en C.A., son los de salida a Triac. alcance de deteccin, de aproximadamente el
doble.
Tipo de Conexin:
En funcin del circuito de control que se
pretenda armar, los detectores pueden ser de Sensores Capacitivos:
distintos tipos: Adems de los voltajes y circuitos
mencionados, existe tambin en los sensores
A 3 hilos capacitivos un tipo con salida analgica (4-20
de C.C. mA).
de C.A.

A 2 hilos
de C.C.
de C.A.

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Temporizador

Qu es un temporizador? Temporizador de Retardo de Conexin


Sistema de control de tiempo que se utiliza para Este tipo de temporizador simplemente
abrir o cerrar un circuito en uno o ms retarda la conexin. En otras palabras,
momentos determinados, y que conectado a un despus de la conexin del sensor (entrada)
dispositivo lo pone en accin. esperamos X segundos antes de la activacin
de una vlvula solenoide (salida). Es el
Funcionamiento de un temporizador temporizador ms comn.
En numerosas aplicaciones se necesita medir el Temporizador de Retardo de
tiempo que transcurre desde que se cumple una Desconexin
determinada condicin lgica y, cuando ese Este tipo de temporizador es lo opuesto
tiempo predeterminado se cumple, esperamos del temporizador de retardo de conexin
que se devuelva una seal para informar del mencionado arriba. Este temporizador
hecho. simplemente retarda la desconexin:
Mantenemos el solenoide conectado durante X
La seal que recibe un temporizador es por lo
segundos antes de desconectarlo. Es menos
tanto una funcin lgica que hay que resolver,
comn que el tipo de retardo de conexin
como en el caso de cualquier preaccionador.
presentado arriba.
La seal que devuelve un temporizador es una
variable, porque a partir de ella se pueden tomar A continuacin se muestra un smbolo tpico
decisiones. En varios temporizadores elctricos de instruccin para temporizador. Recuerde
cuyo funcionamiento es similar al de los rels, la que, an cuando pueden tener una apariencia
bobina ser la funcin y los contactos sern la diferente, se usan todos bsicamente de la
variable. misma manera. Si podemos reinicializar uno,
Los temporizadores pueden ser programados o podemos reinicializar todos.
ser componentes fsicos, pero en todos los casos,
los ms utilizados son de retardo a la conexin Este temporizador es del tipo de retardo de
de la seal que los activa, o bien de retardo a la conexin y se llama T. Cuando la entrada de
desconexin de la seal que los activa. habilitacin est conectada, el temporizador
empieza a marcar. Cuando marca Y veces (el
El criterio bsico para seleccionar el tipo de valor preestablecido), conecta sus contactos.
temporizador ms apropiado es comprobar qu Recuerde que la duracin de un incremento
se conecta o se desconecta en el instante que vara con el proveedor y la base de tiempo
comienza la medida del tiempo. Si algo se utilizada (es decir, un incremento puede ser de
conecta, interesa un retardo a la conexin y si 1ms o de 1 segundo, etc.).
algo se desconecta, interesa un retardo a la
desconexin.
Como siempre, diferentes tipos de
temporizadores estn disponibles con
fabricantes diferentes. A continuacin
presentamos una breve descripcin de los tipos
ms comunes:

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Fibra ptica

Qu es la Fibra ptica?
Fibra ptica, gua o conducto de ondas en forma
de filamento, generalmente de vidrio Un sensor tpico de fibra ptica consiste de un
(polisilicio), aunque tambin puede ser de convertidor/transmisor de seales (electrnico
materiales plsticos, capaz de transportar una a luz), por lo general la fibra ptica, y de un
potencia ptica en forma de luz, normalmente receptor/convertidor (luz a electrnico). Una
emitida por un lser o LED. Las fibras utilizadas seal electrnica entra en el
en telecomunicacin a largas distancias son convertidor/transmisor. La seal se cambia de
siempre de vidrio, utilizndose las de plstico electrnica a luz y es enviada a travs de una
solo en algunas redes locales y otras fibra ptica en forma de rayo. La luz se
aplicaciones de corta distancia, debido a que detecta por el receptor/convertidor y
presentan mayor atenuacin o posibilidad de transformada de luz a seal electrnica.
sufrir interferencias.

Un cable de fibra ptica es un cable compuesto


por un grupo de fibras pticas por el cual se
transmiten seales luminosas. Las fibras pticas
comparten su espacio con hiladuras de aramida
(Kevlar) que confieren al cable la necesaria
resistencia a la traccin.
En dicho sensor el emisor y receptor estn
Los sistemas de fibra ptica son adecuados no nter construidos en una caja que puede estar a
slo para la transmisin de informacin, sino varios metros del objeto a sensar. Para la
tambin como sensores distribuidos localmente. deteccin empelan los cables de fibra ptica
Las magnitudes fsicas de medida como la por donde circulan los haces de luz emitido y
temperatura o las fuerzas de compresin y de recibido. La mayor ventaja de estos sensores
traccin pueden influir en las fibras de vidrio y es el pequeo volumen o espacio ocupado en
modificar localmente las propiedades de los el rea de deteccin
conductores de luz en la fibra. Como resultado
de la atenuacin de la luz en las fibras de vidrio
de cuarzo producida por la dispersin, se puede
determinar el lugar de una influencia fsica
externa, de manera que la gua de ondas de luz
se puede utilizar como un sensor lineal.

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Caractersticas del sensor de fibra ptica Cuidados para los cables de fibra ptica

Pasivo e indiferente a la distancia, sin a) Nunca doble un cable de fibra ptica


influencia del campo trmico con un radio menor a 60 mm, si lo
Pequeo volumen con poco peso, hace daara el ncleo y el
flexible y fcil de instalar revestimiento.
Instalacin tambin en lugares a los que b) Nunca doble el cable de fibra ptica
no se podr volver a acceder dentro de los 20 mm prximos a la
posteriormente punta.
Insensibilidad frente a interferencias c) Evite ambientes muy sucios y
electromagnticas hmedos al emplear la fibra ptica.
Sin arrastres de potencial, caminos d) Almacene la fibra ptica en un lugar
cerrados a tierra, etc. seco y protegido.
De aplicacin en instalaciones con e) NO limpie el rea de lentes con ningn
peligro de explosin qumico o solvente.
Combinacin con tubitos de acero fino:
mayor proteccin mecnica, se puede
someter a altas presiones
Diferentes posibilidades de
revestimiento, p. ej., con materiales sin
halgenos y poco inflamables, sin
problemas de corrosin

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Interruptores

Dispositivo elctrico, electrnico o mecnico


diseado para interrumpir el paso de la corriente
elctrica en un circuito.

Los contactos de un dispositivo de control


pueden ser normalmente abiertos, normalmente
cerrados, o una combinacin de ambos. La
posicin normal es la posicin de los contactos
cuando el dispositivo no est sujeto a fuerzas
elctricas o mecnicas externas.

Los contactos pueden ser de una o dos vas; de


uno, dos o tres polos; y de ruptura simple o
doble. Los polos son las terminales de entrada
en un interruptor. Por ejemplo, un dispositivo de
dos polos tiene dos terminales de entrada. Las
vas son el nmero de las diferentes posiciones
de contacto cerrado que estn disponibles para
cada polo del interruptor. En un dispositivo de
una va, nicamente existe una posicin de
contacto cerrado para cada polo.

Los rupturas son el nmero de contactos


separados que el interruptor usa para abrir o
cerrar cada circuito. Un interruptor de ruptura
simple utiliza un solo grupo de contactos para
abrir o cerrar cada circuito. Algunas
denominaciones comunes para los dispositivos
de control son: unipolar, de una va, unipolar de
dos vas, y bipolar de una va. La siguiente
figura ilustra los diferentes tipos y arreglos de
contactos.

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Interruptor de lmite

El interruptor de lmite, uno de los tipos de La clasificacin elctrica de los interruptores


dispositivo de control ms ampliamente de lmite depende de las cargas que estos
utilizados, convierte el movimiento de una controlan. Usualmente los contactos estn
mquina en una seal elctrica. La principal montados en el cuerpo del interruptor de
funcin de un interruptor de lmite es la de manera que pueden ser remplazados sin tener
limitar o controlar el movimiento. que mover el interruptor. El cuerpo de algunos
interruptores permite el uso de contactos
Hace esto mediante la apertura de un circuito de intercambiables (plug-in), lo cual facilita un
control cuando una mquina alcanza un lmite rpido reemplazo.
especfico de recorrido. En general, el
funcionamiento de un interruptor de lmite La principal diferencia entre los interruptores
comienza cuando un objeto mvil golpea a una de lmite es el tipo de operador que activa los
palanca operadora que activa los contactos del contactos. La siguiente figura ilustra los
interruptor. diferentes tipos de actuadores para
interruptores de lmite.

Los interruptores de lmite pueden tambin


activar contactos mltiples, los cuales son
agrupaciones de contactos normalmente abiertos
y normalmente cerrados. Los interruptores de
lmite son usados frecuentemente para arrancar,
detener, revertir, desacelerar, acelerar o
reiniciar la operacin de mquinas.
Otra diferencia entre los interruptores de
Existen cuatro tipos bsicos de interruptores de lmite es su mtodo para retornar a sus
lmite: normalmente abierto/abierto sostenido, posiciones originales. La accin de resorte, la
normalmente abierto/ cerrado sostenido, gravedad, la horquilla, y la palanca son todos
normalmente cerrado/ abierto sostenido, y mtodos de retorno. El mtodo de retorno de
normalmente cerrado/ cerrado sostenido. un interruptor de lmite determina las maneras
en que el interruptor puede ser montado.

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Aplicaciones:

Apertura y cierre de puertas, sistemas de cinta


transportadora, conteo y deteccin de piezas,
mquinas de transferencia, fosas y taladros,
entre otras.

Ventajas Desventajas
Vida de los contactos mas breve que en la
Facilidad de uso
tecnologa de estado slido
Los componentes mecnicos mviles se desgastan,
Operacin sencilla y visible
por lo que requieren mayor mantenimiento
Carcasa durable No se puede utilizar en todas las aplicaciones
Cierres hermticos para una operacin confiable
Elevada resistencia a las distintas condiciones
ambientales
Alta repetibilidad
Prdida de voltaje mnimas
Ausencia de corriente de fuga

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Entrenador en Sensrica
Descripcin del Mdulo

Entrenadores Dedutel Descripcin del Mdulo Sensrica 21


El Entrenador en Sensrica Dedutel DE-000SENS se compone de:

Mdulo Descripcin
Mesa de Entrenador La mesa de trabajo esta fabricada con perfil estructural de aluminio
y cuenta con una estructura vertical para el alojamiento de los
mdulos de entrenadores DEDUTEL.

Se puede trabajar con diversos mdulos montados en la mesa ya


que el diseo permite alojar, desplazar o retirar los mdulos a
voluntad mientras se trabaja, la estructura esta formada por 3
niveles, cada nivel tiene la capacidad para alojar hasta 5 mdulos de
fallas DEDUTEL tipo A (120x180mm). Los mdulos DEDUTEL
tipo B, miden el doble de ancho que un modulo A, por tal motivo
pueden ser alojados en la estructura sin problema alguno.

Cuenta con 4 ruedas de goma para su mejor desplazamiento, las


ruedas frontales estn equipadas con freno para evitar el
movimiento cuando se este trabajando en ella.

La cubierta de la mesa es de un material dielctrico y resistente a la


abrasin, proporcionado un nivel de seguridad al trabajar con los
mdulos elctricos.
Fuente de alimentacin Es la fuente de voltaje para los diferentes sistemas de entrenadores
DEDUTEL.
Cuenta con un receptculo en la parte posterior tipo PC para su
alimentacin a 127 V ca,.
Interruptor de encendido en la parte frontal.
2 Salidas a 24 VCD por borne tipo banana, y una salida 127 VCA
por receptculo aterrizado.
Lmpara indicadora que permite verificar el estado del modulo
(prendido o apagado)
Dos interruptores en la parte superior para inducirle fallas: viendo
al mdulo de frente, el interruptor que se encuentra a la derecha
interrumpir la alimentacin para la fuente, y el interruptor que se
encuentra del lado izquierdo, cortara el voltaje de salida de 24VCD.
Breaker de proteccin de 2A para proteger el equipo de cortos o
sobrecargas.
El mdulo cuenta con rtulos para identificar la funcion de los
elementos.

NOTA: Este modulo esta alimentado directamente de 127vca, por


lo que su uso incorrecto, puede provocar lesiones serias en el
usuario o el equipo.

Entrenadores Dedutel Descripcin del Mdulo Sensrica 22


Sensores Capacitivo, Inductivo Este mdulo cuenta con tres sensores al frente de la cartula
y Reflectivo (Capacitivo, Inductivo y Reflectivo; vindolos de izquierda a
derecha), debajo de cada sensor se encuentran los bornes de
alimentacin as como los bornes de salida de cada sensor.
El Borne Negro de cada sensor ser la entrada positiva [24V]
mientras que el Borne Blanco ser de [0V]; el Borne Rojo es la
salida de cada sensor, Recuerde que no todos los sensores trabajan
con todos los materiales.
El sensor Capacitivo y Reflectivo tienen su ajuste, el cual es un
tornillo que si se requiere de una nueva calibracin debe de
ajustarse con un desarmador plano de 3mm y teniendo mucho
cuidado ya que puede barrerse.
Este mdulo es capaz de poder conectarlo a un PLC Bsico o
Avanzado y de esta manera poder ver como se activa una entrada
al recibir la seal de un Sensor

Interruptor de Lmite Al frente de este mdulo se puede observar en la parte superior los
indicadores (Lmparas verdes) de Normalmente Abierto (N.A.) y
Normalmente Cerrado (N.O.), en la parte media del mdulo se
encuentra el interruptor de lmite, dicho interruptor en posicin
inicial estar como Normalmente Cerrado.
En la parte inferior se encuentran los bornes de alimentacin (Rojo
para 24V y Negro para 0V) y los bornes de salida de cada contacto
con los que cuenta el interruptor. (N.A. y N.C.).

Este mdulo es capaz de poder conectarlo a un PLC Bsico o


Avanzado y de esta manera poder ver como se activa una entrada
al recibir la seal de un Sensor

Entrenadores Dedutel Descripcin del Mdulo Sensrica 23


Sensor I O En la parte superior derecha se encuentra la lmpara indicadora la
cual estar activa mientras el haz de luz no se interrumpa. A un
costado de la lmpara se encuentra el Sensor Emisor, en la parte
inferior derecha se encuentran los bornes de alimentacin y salida.
Para que el mdulo este energizado deber de conectarse la
alimentacin [Mdulo de Alimentacin] por medio de cables
banana banana respetando la polaridad de los bornes la cual es
de la siguiente manera:

Borne Rojo 24V


Borne Negro 0V
Borne Azul Salida del sensor

Este mdulo es capaz de poder conectarlo a un PLC Bsico o


Avanzado y de esta manera poder ver como se activa una entrada
al recibir la seal de un Sensor
Sensor Emisor (50m) En est modulo se encuentra el Sensor Emisor de 50m al frente
(Caja Azul), el cual en un costado tiene la ventanilla para enviar la
seal infrarroja al Sensor Receptor.
A un costado del sensor se encuentran los bornes de alimentacin,
el Borne Rojo es para la conexin positiva de la fuente [24V]
mientras que el Borne Negro es para la conexin negativa de la
fuente [0V].

Entrenadores Dedutel Descripcin del Mdulo Sensrica 24


Sensor Receptor (50m) El Sensor Receptor cuenta con una lmpara indicadora en la parte
superior, la cual se encender cuando la seal emitida desde el
Sensor Emisor este activa, esto es, que no exista ningn objeto
entre los sensores.
Dicho sensor debe ser energizado, para ello cuenta con bornes de
entrada los cuales se encuentran a un costado del sensor teniendo
la configuracin siguiente:
Borne Rojo [24V]
Borne Negro[0V]
Borne Blanco [N.A.], est borne es la salida del sensor.

Este mdulo es capaz de poder conectarlo a un PLC Bsico o


Avanzado y de esta manera poder ver como se activa una entrada
al recibir la seal de un Sensor
Sensor Emisor En est modulo tanto emisor como receptor se encuentran
colocados sobre la misma placa (Cara frontal del mdulo realizada
en Trespa).
A un costado de los sensores se encuentran los bornes de
alimentacin y Salida del sensor receptor, el Borne Rojo de cada
sensor servir como alimentacin positiva [24V] mientras que el
Borne Negro servir para la alimentacin negativa [0V], Borne de
Salida es el Borne Blanco colocado entre los bornes de
alimentacin de Sensor Receptor.
Finalmente en la parte media del mdulo se encuentra la lmpara
indicadora la cual estar encendida mientras el sensor emisor enva
seal al receptor y no existe ningn objeto obstruyendo el haz de
luz.

Este mdulo es capaz de poder conectarlo a un PLC Bsico o


Avanzado y de esta manera poder ver como se activa una entrada
al recibir la seal de un Sensor

Entrenadores Dedutel Descripcin del Mdulo Sensrica 25


Temporizador El mdulo de Temporizador cuenta con una lmpara indicadora en
la parte superior, que sirve para indicar que la bobina [Bornes A1
y A2] se encuentra energizada, para ello se debe conectar la
alimentacin en dichos Bornes recordando que el Borne Rojo es
para la entrada positiva de la seal [24V] y el Borne Negro es para
[0V]. Tambin cuenta con un Temporizador el cual esta en la parte
media del mdulo y esta conectado a los bornes de Com1, Com2
[Bornes Verdes], C.A.1, C.C.1, C.A.2, C.C.2 [Bornes Azules];
dichos Bornes son las salidas del Temporizador, las cuales pueden
trabajar de distintas maneras de acuerdo a la configuracin que se
haya establecido en la parte frontal del Temporizador (Revisar
prcticas).
En la parte inferior se encuentra un switch el cual sirve como reset
para el Temporizador, para que la funcin de reset este activa el
switch debe estar posicionado hacia el lado derecho, si se quiere
poner a trabajar el temporizador debe colocar el switch en la
posicin de lado izquierdo.
Este mdulo es capaz de poder conectarlo a un PLC Bsico o
Avanzado y de esta manera poder ver como se activa una entrada
al recibir la seal de un contacto del Temporizador

Entrenadores Dedutel Descripcin del Mdulo Sensrica 26


Entrenador en Sensrica
Prcticas

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 27


Prctica 1.
Objetivo: El alumno comprender las diferentes naturalezas y operaciones de los diferentes tipos de
sensores industriales Capacitivos, Inductivos y Reflexivos.

Sensor Capacitivo

Alimente el sensor capacitivo conectando los bornes de alimentacin a la fuente de 24V.


El Borne Negro [24V] al Borne Rojo [24V] de la fuente.
El Borne Blanco [0V] al Borne Negro [0V] de la fuente.

Mdulo de Sensores Capacitivo, Inductivo, Reflexivo

Mdulo de Fuente

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 28


Conexin del Sensor Capacitivo

Diagrama Elctrico de la Conexin del Sensor Capacitivo

Acerque una hoja de papel al sensor y observe los resultados


Acerque un trozo de metal al sensor y observe los resultados
Acerque su mano al sensor y observe los resultados.
Anote los resultados en la tabla que se encuentra al final de la prctica
Una vez terminada esta parte de la prctica desenergice el equipo

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 29


Sensor Inductivo

Alimente el sensor capacitivo conectando los bornes de alimentacin a la fuente de 24V.


El Borne Negro [24V] al Borne Rojo [24V] de la fuente.
El Borne Blanco [0V] al Borne Negro [0V] de la fuente.

Mdulo de Sensores Capacitivo, Inductivo, Reflexivo

Mdulo de Fuente

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 30


Conexin del Sensor Inductivo

Diagrama Elctrico de la Conexin del Sensor Inductivo

Acerque un pedazo de metal al sensor y observe los resultados.


Acerque una hoja al sensor y observe los resultados.
Acerque su mano al sensor y observe los resultados.
Anote los resultados en la tabla que se encuentra al final de la prctica.
Una vez terminada la prctica desenergice el equipo.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 31


Sensor Reflexivo

Alimente el sensor reflexivo conectando los bornes de alimentacin a la fuente de 24V.


El Borne Negro [24V] al Borne Rojo [24V] de la fuente.
El Borne Blanco [0V] al Borne Negro [0V] de la fuente.

Mdulo de Sensores Capacitivo, Inductivo, Reflexivo

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 32


Mdulo de Fuente

Conexin del Sensor Reflectivo

Diagrama Elctrico de la Conexin del Sensor Reflectivo

Acerque un trozo de metal al sensor y observe los resultados.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 33


Acerque una hoja al sensor y observe los resultados.
Acerque su mano al sensor y observe los resultados.
Anote los resultados en la tabla que se encuentra al final de la prctica
Una vez terminada la prctica desenergice el equipo.

Tabla de Resultados

Objeto Sensor Capacitivo Sensor Inductivo Sensor Reflectivo


Metal Lo detect Lo detect Lo detect
Hoja de Papel Lo detect No detect Lo detect
Mano Lo detect No detect Lo detect

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 34


Prctica 2.
Objetivo: El alumno realizar calibraciones de alcance y deteccin en sensores industriales
capacitivos y reflexivos para comprender sus limitaciones y ventajas.

Alimente el sensor capacitivo conectando los bornes de alimentacin a la fuente de 24V.


El Borne Negro [24V] al Borne Rojo [24V] de la fuente.
El Borne Blanco [0V] al Borne Negro [0V] de la fuente.

Sensor Capacitivo
Con un desarmador plano de 3mm modifique la calibracin del sensor capacitivo. Para ello identifique
en que parte se encuentra el tornillo de calibracin y ajstelo (Recomendacin: Dicho ajuste debe ser
realizado con mucho cuidado ya que el tornillo puede llegar a barrerse, con lo cual, el sensor dejara de
tener un correcto funcionamiento).

Una vez realizado en nuevo ajuste vuelva a pasar sobre el sensor los materiales que se solicitaron en la
prctica 1 (Metal, Hoja de Papel, Mano).

Tabla de Resultados
Objeto Sensor Capacitivo
Metal Lo detect
Hoja de Papel Lo detect
Mano Lo detect

Una vez terminado el anlisis del sensor capacitivo, desenergice.


Alimente el sensor reflexivo de nueva cuenta conectando los bornes de alimentacin a la fuente de
24V.
El Borne Negro [24V] al Borne Rojo [24V] de la fuente.
El Borne Blanco [0V] al Borne Negro [0V] de la fuente.

Conexin del Sensor Capacitivo

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 35


Diagrama Elctrico de la Conexin del Sensor Capacitivo

Sensor Reflectivo

Con un desarmador plano de 3mm modifique la calibracin del sensor capacitivo, para ello identifique
en que parte se encuentra el tornillo de calibracin y ajstelo (Recomendacin: Dicho ajuste debe ser
realizado con mucho cuidado ya que el tornillo puede llegar a barrerse, con lo cual, el sensor dejara de
tener un correcto funcionamiento).

Una vez realizado en nuevo ajuste vuelva a pasar sobre el sensor los materiales que se pidieron en la
prctica 1 (Metal, Hoja de Papel, Mano).

Tabla de Resultados
Objeto Sensor Reflectivo
Metal Lo detect
Hoja de Papel Lo detect
Mano Lo detect
Una vez terminado el anlisis del sensor reflectivo desenergicelo.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 36


Conexin del Sensor Reflectivo

Diagrama Elctrico de la Conexin del Sensor Reflectivo

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 37


Prctica 3
Objetivo: El alumno Utilizar una barrera Sensor-Emisor para conocer su naturaleza

Mdulo Sensor Emisor

Alimente el sensor emisor y receptor a la fuente por medio de cables banana caimn
El Borne Rojo [24V] del mdulo sensor emisor al Borne Rojo [24V] de la fuente.
El Borne Negro [0V] del mdulo sensor emisor al Borne Negro [0V] del la fuente.

Mdulo Sensor Emisor Mdulo de Fuente

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 38


Conexin de Mdulo Sensor Emisor

Diagrama Elctrico de la Conexin de Mdulo Sensor Emisor

Observe la lmpara indicadora al momento de energizar el mdulo.


Respuesta: La lmpara esta encendida

Coloque un objeto entre las terminales (Emisor Receptor) y observe los resultados
Respuesta: La lmpara se apaga

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 39


Quite el objeto de entre las terminales y mida el voltaje en la salida del sensor [Borne Blanco] con la
ayuda de un multmetro.
Respuesta: El voltaje de salida es aproximadamente 24V

Una vez terminada la prctica desenergice el equipo.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 40


Prctica 4
Objetivo: El alumno utilizar un interruptor de lmite para comprender su naturaleza.

Mdulo Interruptor de Lmite

Alimente el mdulo de interruptor de lmite con la fuente de alimentacin


El Borne Rojo [24V] del Mdulo al Borne Rojo [24V] de la fuente de alimentacin.
El Borne Negro [0V] del Mdulo al Borne Negro [0V] de la fuente de alimentacin.

Mdulo Interruptor de Lmite Mdulo de Fuente

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 41


Conexin del Interruptor de Lmite

Diagrama Elctrico de la Conexin del Interruptor de Lmite

Observe las lmparas indicadoras al momento de conectar el mdulo a la fuente y explique los
resultados
Respuesta: La lmpara de N.O. esta encendida ya qu ese es el estado inicial del interruptor

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 42


Accione el interruptor de lmite, observe los cambios en las lmparas indicadoras y mida el voltaje en
cada uno de los bornes de salida.
Respuesta: La lmpara de N.A. esta encendida y en el borne de salida de N.A. existen 24V mientras
que en N.O. no hay voltaje

Desactive el interruptor de lmite y mida de nueva cuenta con ayuda de un multmetro los bornes de
salida.
Respuesta: Ahora en el borne N.O. hay 24V y su lmpara esta encendida mientras que la lmpara de
N.A. esta apagada y no hay voltaje a su salida.

Una vez terminada la prctica desenergice el equipo.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 43


Prctica 5
Objetivo: El alumno utilizar una barrera de emisor y receptor separados para comprender su
naturaleza.

Mdulo Emisor y Receptor 50m

Alimente los mdulos Emisor y Receptor (50m) con la fuente de alimentacin.


El Borne Rojo [24V] del Mdulo Emisor 50m conctelo al Borne Rojo [24V] de la fuente de
alimentacin.
El Borne Negro [0V] del Mdulo Emisor 50m conctelo al Borne Negro [0V] de la fuente de
alimentacin.
El Borne Rojo [24V] del Mdulo Receptor 50m conctelo al Borne Rojo [24V] de la fuente de
alimentacin.
El Borne Negro [0V] del Mdulo Receptor 50m conctelo al Borne Negro [0V] de la fuente de
alimentacin.

Mdulo Sensor Emisor Mdulo Sensor Receptor Mdulo de Fuente

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 44


Conexin del Sensor Emisor Conexin del Sensor Receptor

Diagrama Elctrico de la Conexin del Sensor Emisor y Sensor Receptor

Alinee los mdulos Emisor y Receptor (50m) y cheque la lmpara indicadora, mida el voltaje en el
borne de salida [N.A.] con la ayuda de su multmetro y anote sus resultados
Respuesta: El voltaje en el borne N.A. es de 24V y la lmpara indicadora esta encendida

Coloque un objeto entre los sensores, mida el voltaje a la salida [V.A.] con la ayuda del multmetro,
apunte los resultados.
Respuesta: El voltaje a la salida es de 0V ya que el haz de luz ha sido interrumpido por lo tanto la
lmpara esta apagada.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 45


Separe los sensores lo ms que pueda dentro de la mesa de entrenador y repita los pasos 2 y 3 (si le es
posible, utilice otra Mesa de Entrenador Dedutel para alinear apropiadamente el sensor).

Una vez terminada la prctica desenergice el equipo.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 46


Prctica 6
Objetivo: El alumno utilizar un temporizador y modificar sus parmetros de rango de contraje para
comprender su naturaleza.

Mdulo Temporizador

Alimente el mdulo de temporizador con la fuente de alimentacin


El Borne Rojo [24V] del Mdulo al Borne Rojo [24V] de la fuente de alimentacin.
El Borne Negro [0V] del Mdulo al Borne Negro [0V] de la fuente de alimentacin.

Mdulo Temporizador Mdulo de Fuente

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 47


Conexin del Temporizador

Diagrama Elctrico de la Conexin del Temporizador

Verifique que el Interruptor de Reset (Interruptor debajo del Temporizador) este colocado hacia la
izquierda

Los siguientes puntos son diferentes configuraciones del temporizador (para mayor informacin
revisar las siguientes imgenes que muestran todas las posibles configuraciones).

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 48


El primer parmetro a modificar ser el tiempo para ello se deber abrir el panel frontal del
temporizador con la ayuda de un desarmador plano.

Se debe tomar en cuenta el Ajustador de tiempo ya que este indicar el mximo tiempo a configurar,
esto es si se colocan los switches de manera que el ajuste de tiempo vaya de 0.3-3s el mximo tiempo
posible para ajustar ser de 3s, esto se logra si el ajustador de tiempo se coloca en la posicin de valor
1.

Ajustar la posicin de los switches para que el mximo valor sea de 3s (Revisar la imagen de
regulacin de parmetros para colocar de manera adecuada los switches del panel frontal). Observe el
Led de Relay el cual se encuentra en el temporizador y anote sus resultados.

Con el tiempo en 3s coloque el switch de reset (Interruptor) en la posicin contraria a la que se


encuentra en este momento [Coloque el switch hacia la derecha], explique los resultados.

Modifique el tiempo del temporizador colocando los switches del panel frontal al valor que usted
prefiera y observe s el tiempo en que enciende Relay a cambiado.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 49


Prctica 7
Objetivo: El alumno trabajar con un temporizador modificando sus parmetros de funcin de contaje
para comprender su naturaleza.

Mdulo Temporizador [Continuacin]

Modifique la configuracin de los switches de la siguiente manera:

Resetee el Temporizador con la ayuda del Switch de reset [Interruptor] y luego regrselo a
la forma normal (Interruptor presionado hacia la izquierda).

Mida con la ayuda de un multmetro en la opcin de Continuidad que los contactos


funcionen de manera correcta, para medir continuidad coloque un borne del multmetro en
Comn (Com1 Com2 segn que contacto este analizando) y el otro en una de las dos
salidas (C.A. C.C). Observe y escriba sus resultados.

Dibuje el diagrama de tiempo y diga como esta funcionando el Temporizador

El temporizador funciona en modo Retardo a la conexin

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 50


Modifique la configuracin de los switches de la siguiente manera:

Resetee el Temporizador con la ayuda del Switch de reset [Interruptor] y luego regrselo
a la forma normal (Interruptor presionado hacia la izquierda).
Mida con la ayuda de un multmetro en la opcin de Continuidad que los contactos
funcionen de manera correcta, para medir continuidad coloque un borne del multmetro
en Comn (Com1 Com2 segn que contacto este analizando) y el otro en una de las
dos salidas (C.A. C.C). Observe y escriba sus resultados.
Dibuje el diagrama de tiempo y diga como esta funcionando el Temporizador

Funciona el temporizador en modo Retardo a la desconexin

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 51


Modifique la configuracin de los switches de la siguiente manera:

Resetee el Temporizador con la ayuda del Switch de reset [Interruptor] y luego regrselo
a la forma normal (Interruptor presionado hacia la izquierda).
Mida con la ayuda de un multmetro en la opcin de Continuidad que los contactos
funcionen de manera correcta, para medir continuidad coloque un borne del multmetro
en Comn (Com1 Com2 segn que contacto este analizando) y el otro en una de las
dos salidas (C.A. C.C). Observe y escriba sus resultados.
Dibuje el diagrama de tiempo y diga como esta funcionando el Temporizador

El Temporizador esta en modo 1 Contacto instantneo y un contacto retardado as como en Retardo a


la Conexin.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 52


Modifique la configuracin de los switches de la siguiente manera:

Resetee el Temporizador con la ayuda del Switch de reset [Interruptor] y luego regrselo a
la forma normal (Interruptor presionado hacia la izquierda).
Mida con la ayuda de un multmetro en la opcin de Continuidad que los contactos
funcionen de manera correcta, para medir continuidad coloque un borne del multmetro en
Comn (Com1 Com2 segn que contacto este analizando) y el otro en una de las dos
salidas (C.A. C.C). Observe y escriba sus resultados.
Dibuje el diagrama de tiempo y diga como esta funcionando el Temporizador

El temporizador esta con un contacto instantneo y uno retardado y su configuracin es de Retardo a


la desconexin

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 53


Modifique la configuracin de los switches de la siguiente manera:

Resetee el Temporizador con la ayuda del Switch de reset [Interruptor] y luego regrselo a
la forma normal (Interruptor presionado hacia la izquierda).
Mida con la ayuda de un multmetro en la opcin de Continuidad que los contactos
funcionen de manera correcta, para medir continuidad coloque un borne del multmetro en
Comn (Com1 Com2 segn que contacto este analizando) y el otro en una de las dos
salidas (C.A. C.C). Observe y escriba sus resultados.
Dibuje el diagrama de tiempo y diga como esta funcionando el Temporizador

En esta configuracin el temporizador tiene 2 contactos retardados y esta en modo intermitente con un
contacto inicial de circuito cerrado.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 54


Modifique la configuracin de los switches de la siguiente manera:

Resetee el Temporizador con la ayuda del Switch de reset [Interruptor] y luego regrselo
a la forma normal (Interruptor presionado hacia la izquierda).
Mida con la ayuda de un multmetro en la opcin de Continuidad que los contactos
funcionen de manera correcta, para medir continuidad coloque un borne del multmetro
en Comn (Com1 Com2 segn que contacto este analizando) y el otro en una de las
dos salidas (C.A. C.C). Observe y escriba sus resultados.
Dibuje el diagrama de tiempo y diga como esta funcionando el Temporizador

En esta configuracin el temporizador tiene 2 contactos retardados y esta en modo intermitente con un
contacto inicial de circuito abierto.

Una vez terminada la prctica desenergice el circuito

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 55


Prctica 8
Mdulo Sensor I O

Objetivo: El alumno deber de identificar cada una de las partes que componen el amplificador proporcionndole
elementos tericos en esta prctica.

Objetivo: Que el estudiante sea capaz de familiarizarse con la conexin, funcionamiento y


comprobacin del mdulo de fibra ptica evaluando distintos materiales.

Mdulo Sensor I O

Alimente el mdulo de temporizador con la fuente de alimentacin


El Borne Rojo [24V] del Mdulo al Borne Rojo [24V] de la fuente de alimentacin.
El Borne Negro [0V] del Mdulo al Borne Negro [0V] de la fuente de alimentacin.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 56


Mdulo Sensor I O Mdulo de Fuente

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 57


Conexin del Sensor de Fibra ptica

Diagrama Elctrico de la Conexin del Sensor de Fibra ptica

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 58


Observe que sucede al energizar el mdulo.
Respuesta: La lmpara indicadora esta encendida, el valor en el display es de 50 y el voltaje a la salida
del sensor es de 24V aproximadamente.

Coloque un objeto de metal o un objeto plstico entre las terminales de fibra ptica, anote sus
resultados. Mida la salida del sensor en el borne de salida con la ayuda de un multmetro
Respuesta: La lmpara se apago ya que se interrumpi la seal emitida hacia el receptor (haz de luz),
el valor en el display es 0 y la salida tiene un voltaje de 0V.

Coloque un trozo de vidrio, lente, lupa entre las terminales y anote sus resultados. Mida la salida del
sensor en el borne de salida con la ayuda de un multmetro
Respuesta: El valor del Display disminuyo ya que la seal que es recibida por el sensor es menor
puesto que hay un objeto entre las terminales pero el voltaje de salida no disminuyo, esto es que el
receptor enva una seal hacia el amplificador de seal y este entrega a la salida 24V por lo tanto la
lmpara esta encendida.

Quite el objeto de entre las terminales y abra la tapa del amplificador y cambie el switch de modo de
operacin a la posicin de D y observe los cambios y anote su resultado
Respuesta: El sensor de fibra ptica esta trabajando de manera inversa, es decir, ahora se enva la seal
ya que el display sigue marcando el valor de seal que es emitida pero la lmpara no enciende y el
voltaje a la salida es de 0V.

Modos de Operacin

En esta posicin coloque un trozo de metal u objeto plstico entre las terminales y anote sus resultados.
Mida la salida del sensor en el borne de salida con la ayuda de un multmetro
Respuesta: El valor de seal recibida por el sensor y mostrada en el display es de 0 pero al estar
trabajando de manera inversa el sensor la salida de voltaje es de 24V y la lmpara esta encendida.

Coloque un trozo de vidrio, lente, lupa entre las terminales y anote sus resultados. Mida la salida del
sensor en el borne de salida con la ayuda de un multmetro
Respuesta: Con este tipo de materiales el valor de seal que obtiene el sensor vara, pero al obtener un
mnimo de seal el receptor la lmpara no enciende y la salida del sensor es de 0V.

Material Posicin L Voltaje en Posicin D Voltaje en Valor en


Posicin L Posicin D Display
Metal La lmpara se 0V La lmpara 24V 0
apag encendi
Plstico La lmpara se 0V La lmpara 24V 0
apag encendi
Lente No se apag 24V No se encendi la 0V 45
la lmpara lmpara
Vaso de No se apag 24V No se encendi la 0V 26

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 59


Plstico la lmpara lmpara
Tabla de Resultados (valor mximo del display es de 50)

En el modo run (Modo en el que se encuentra en este momento) presione durante dos segundos la
tecla MODE y observe los resultados, vuelva a oprimir durante dos segundos y anote los cambios que
se presentan en el display. (Dibuje los cambios del display en la figura siguiente:

Nota: Los valores presentados en el display pueden variar a los de la figura

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 60


Solucin de Problemas

Falla Posibles Soluciones


Ningn sensor enva seal de salida Verifique que la fuente de alimentacin este conectada, si
es as verifique los switches de fallas as como tambin el
switch de encendido [La lmpara debe estar encendida],
mida voltaje de salida con un multimetro.
Verifique que los bornes de alimentacin se encuentren
bien conectados [Recordando que el Borne Negro es de
24V y el Borne Blanco es de 0V].
Asegrese que el material a detectar sea el adecuado [NO
todos los sensores sirven para los mismos materiales].
Verifique el tornillo de calibracin.

Mdulo Interruptor de Lmite


Falla Posibles Soluciones
Las lmparas de N.O. y N.A. no Verifique que la fuente de alimentacin este conectada, si
encienden es as verifique los switches de fallas as como tambin el
switch de encendido [La lmpara debe estar encendida],
mida voltaje de salida con un multimetro.
Verifique que los bornes de alimentacin se encuentren
bien conectados [Borne Rojo 24V y Borne Negro 0V].

Mdulo Sensor de Fibra ptica


Falla Posibles Soluciones
La lmpara no enciende Verifique que la fuente de alimentacin este conectada, si
es as verifique los switches de fallas as como tambin el
switch de encendido [La lmpara debe estar encendida],
mida voltaje de salida con un multimetro.
Verifique que los bornes de alimentacin se encuentren
bien conectados [Borne Rojo 24V y Borne Negro 0V].
Revise que las terminales se encuentren alineadas.

Mdulo Sensor Emisor y Mdulo Sensor Receptor

Falla Posibles Soluciones


No existe seal a la salida del Mdulo Verifique que la fuente de alimentacin este conectada, si
Sensor Receptor es as verifique los switches de fallas as como tambin el
switch de encendido [La lmpara debe estar encendida],
mida voltaje de salida con un multimetro.
Verifique que los bornes de alimentacin se encuentren
bien conectados [Borne Rojo 24V y Borne Negro 0V].
Verifique que tanto emisor como receptor se encuentren
bien alineados.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 61


Mdulo Emisor Receptor (50m)
Falla Posibles Soluciones
No existe seal a la salida del Mdulo Verifique que la fuente de alimentacin este conectada, si
Sensor Emisor es as verifique los switches de fallas as como tambin el
switch de encendido [La lmpara debe estar encendida],
mida voltaje de salida con un multimetro.
Verifique que los bornes de alimentacin se encuentren
bien conectados [Borne Rojo 24V y Borne Negro 0V].
Verifique que tanto emisor como receptor se encuentren
bien alineados.
Revise el ajuste de calibracin
No existe seal a la salida del Mdulo Verifique que la fuente de alimentacin este conectada, si
Sensor Receptor es as verifique los switches de fallas as como tambin el
switch de encendido [La lmpara debe estar encendida],
mida voltaje de salida con un multimetro.
Verifique que los bornes de alimentacin se encuentren
bien conectados [Borne Rojo 24V y Borne Negro 0V].
Verifique que tanto emisor como receptor se encuentren
bien alineados.

Mdulo Temporizador

Falla Posibles Soluciones


La Lmpara no enciende Verifique que la fuente de alimentacin este conectada, si
es as verifique los switches de fallas as como tambin el
switch de encendido [La lmpara debe estar encendida],
mida voltaje de salida con un multimetro.
Verifique que los bornes de alimentacin se encuentren
bien conectados [Borne Rojo 24V y Borne Negro 0V].
Verifique que tanto emisor como receptor se encuentren
bien alineados.
El Led del Temporizador no enciende. Compruebe que el switch de Reset no se encuentra activo
de ser as cmbielo de posicin
Un contacto se abre inmediatamente Compruebe que la configuracin del Temporizador es la
mientras que el otro espera un tiempo adecuada, para lo cual debe cotejar la imagen siguiente ya
que dicho temporizador tiene diferentes configuraciones
de trabajo.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 62


Configuraciones del Temporizador

Nota: En caso de que la falla no se resuelva, contacte directamente al departamento de atencin a


clientes de Dedutel Exp. E Imp. S.A. de C.V.

Entrenadores Dedutel Prcticas Sensrica 63


ndice
Alcance y Compatibilidad de este documento 4
Bases Tericas 5
Sensor 6
Qu es un sensor?
Distancia nominal de deteccin
Distancia efectiva de deteccin
Histrisis 7
Repetibilidad
Frecuencia de conmutacin
Tiempo de respuesta
Sensor capacitivo 8
Qu es un capacitor?
Funcionamiento de un capacitor
Principio de funcionamiento de un sensor capacitivo
Aplicaciones
Sensor Inductivo 10
Qu es un inductor?
Principio de funcionamiento de un sensor inductivo
Aplicaciones
Sensor Fotoelctrico 12
Qu es la luz infrarroja?
Alcance nominal (SN)
Alcance e trabajo (SA)
Principio de funcionamiento
Aplicaciones 13
Tipos de salida 14
Tipo de conexin
Temporizador 15
Qu es un temporizador?
Funcionamiento de un temporizador
Fibra ptica 16
Qu es la fibra ptica?
Interruptores 18
Interruptor de lmite 19
Aplicaciones 20
Descripcin de Mdulo 21
Prcticas 27
Prctica 1 28
Prctica 2 35
Prctica 3 38
Prctica 4 41
Prctica 5 44
Prctica 6 47
Prctica 7 50
Prctica 8 56
Resolucin de fallas 61
ndice 59

Entrenadores Dedutel ndice Sensrica 64

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