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INTRODUCCIO N

METODO DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDADES


OBJETIVOS GENERALES

1.-Mostrar de manera prctica la obtencin de elementos mecnicos aplicando

los mtodos de Anlisis Estructural ms conocidos para la solucin de

problemas especficos propuestos de estructuras estticamente indeterminadas

2.-Propiciar la comprensin del mtodo aplicado en cada caso y favorecer el

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desarrollo de la intuicin mecnica , de gran utilidad en el diseo conceptual

para proponer soluciones estructurales con criterio razonable, para alimentar

con parmetros adecuados algn paquete de cmputo comercial y para

efectuar validaciones rpidas de los resultados proporcionados por el mismo.

3.-Ofrecer un material de apoyo para la asignatura de Anlisis Estructural del

plan de estudios de la carrera de Ingeniera Civil.

OBJETIVOS PARTICULARES

1-Explicar la aplicacin de los mtodos de anlisis estructural listados en el

ndice de este trabajo a ejercicios especficos.

2.-Presentar en forma detallada la aplicacin del mtodo de anlisis estructural

elegido en cada caso a problemas comunes de estructuras estticamente

indeterminadas

3.-Fomentar la comprensin en cada problema resuelto mediante explicaciones

breves paso a paso, intentando responder a los cuestionamientos `como? y

Por qu?` de cada clculo que se realiza.

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Intuicin Mecnica.-Habilidad que se adquiere con la experiencia para poder predecir intuitivamente
el comportamiento de una estructura.
4.-Mostrar en la solucin de algunos ejercicios la tcnica usual para encontrar

las fuerzas cortantes a partir del conocimiento de todos los momentos de

extremo actuantes en la estructura.

JUSTIFICACIN

Actualmente existe gran variedad de software y paquetes de cmputo que

resuelven este tipo de problemas clsicos, pero con frecuencia se suele poner

ms enfoque a la manipulacin de dicho software, que en la validacin de los

resultados que este arroje. La habilidad para interpretar y validar estos

resultados depende de los conocimientos en ingeniera estructural y la intuicin

mecnica que cada uno tiene, y para desarrollar sta, es sumamente

importante en el rea de ingeniera estructural conocer los mtodos para

obtener los elementos mecnicos de estructuras sometidas a carga, estos, la

experiencia y el sentido comn nos dan idea del comportamiento de cualquier

estructura bajo distintas condiciones de carga. De esta manera, se utilizarn los

paquetes de cmputo nicamente como herramientas para agilizar procesos de

clculo, y en caso, de incluso haber cometido un error al alimentar datos en un

programa de computadora, mediante la experiencia, la intuicin y un clculo

rpido de escritorio, es posible notar alguna incongruencia en los resultados,

corregir y retomar el proceso. Una ventaja importante del conocimiento de los

mtodos de anlisis estructural radica en que el Ingeniero se concientiza ms

del comportamiento estructural, evita la aplicacin de soluciones estructurales

riesgosas y obtiene mayor beneficio de los paquetes de cmputo comerciales.

Para utilizar las herramientas tecnolgicas es necesario ser consciente lo que


se est haciendo, pues al no tener el conocimiento necesario de estructuras al

manipular un software de anlisis estructural, estaramos a ciegas con los

resultados que este arroje, sera el equivalente a utilizar una calculadora y no

saber aritmtica.

RESEA HISTORICA

La necesidad de proteccin ante las inclemencias de los elementos naturales,

de los depredadores y tambin la de contar con espacios adecuados para

diversos propsitos como reunin, ceremonial, culto, etc. ha sido un factor

comn en la historia de la humanidad, variando nicamente a lo largo del

tiempo el nivel de sofisticacin de las soluciones adoptadas para satisfacer

dicha necesidad y otras como la de vialidad, abastecimiento de agua,

iluminacin nocturna, almacn de alimentos y desalojo de aguas residuales por

mencionar algunas.

En los orgenes de la humanidad el hombre primitivo us los espacios que la

naturaleza le brindaba, pero a medida que sus necesidades lo empujaron,

gener habilidades de construccin elementales al principio, que alimentadas

por milenios de aplicacin del mecanismo de `prueba y error` primero y gracias

a la sistematizacin de esos conocimientos despus, validados con tcnicas

experimentales y analticas desarrolladas e implementadas principalmente en

el ltimo milenio de nuestra era, se ha llegado hasta nuestros das al estado

actual de conocimientos englobados en la Ingeniera Estructural, disciplina de

la ingeniera civil que se ocupa del anlisis, diseo, construccin, supervisin,


mantenimiento e intervencin de la parte estructural del sistema completo que

es el proyecto integral de las obras de ingeniera civil.

En el mbito de la ingeniera estructural, el Anlisis Estructural es el proceso

que apoyndose en la mecnica (esttica y dinmica), las matemticas

aplicadas y el conocimiento del comportamiento de los materiales se encarga

de la obtencin de los elementos mecnicos internos (fuerza normal, cortante,

flexin, torsin) que provocan las acciones externas impuestas en un modelo

analtico de la estructura real, como base para el diseo estructural de la

misma.

Los orgenes de la Ingeniera Estructural se remontan a tiempos antes de

nuestra era, con Arqumedes (287-212 A.C.), que sent las bases de los

principios de la esttica y de la mecnica estructural.

Posteriormente, entre 1400 y 1600 D.C., Leonardo De Vinci inici el estudio

de la teora estructural y la comprensin del comportamiento de los materiales,

considerndose a Galileo como el fundador de la Mecnica de Materiales y del

procedimiento de diseo por resistencia ltima.

Entre 1600 y 1800 se desarrollaron los principios que rigen la Teora de la

Elasticidad con Hooke, Mariotte, los hermanos Bernoulli (Juan, Jacobo y

Daniel), Euler, Lagrange, Parent, Coulomb, quien da a conocer el primer

anlisis elstico correcto de la flexin de vigas y Navier, que publica un libro

donde sistematiza el conocimiento de la Resistencia de Materiales. Se

considera a Coulomb y Navier como los fundadores de la Resistencia de

Materiales y del mtodo de diseo elstico.


De 1800 a 1900 se considera la Edad de oro de la Ingeniera Estructural, con

la sistematizacin y desarrollo de la Resistencia de Materiales y el Anlisis

Estructural prcticamente como lo conocemos hoy, por estudiosos tan notables

como:Lam, Saint Venant, Clapeyrn,Rankine,Airy,Maxwell,Castigliano,Cul

mann, Mohr, Muller Breslau, y Engesser entre otros. El desarrollo de los

mtodos energticos aplicados al anlisis estructural, el principio del trabajo

virtual y los desplazamientos virtuales surgieron en esa poca.

De 1900 a la fecha se considera la poca Moderna de la Ingeniera

Estructural, caracterizada por la aparicin de libros de la teora de la

elasticidad, teora de la plasticidad, pandeo, placas, membranas y vibraciones.

En 1915 Maney publica el Mtodo de pendiente-deformacin basndose en los

trabajos de Mohr, Castigliano y Clapeyrn. Se trata del planteamiento del

equilibrio de barras aplicando mtodos energticos pero despreciando la

deformacin por fuerza axial y fuerza cortante para simplificar la solucin.

En 1930, H. Cross publica el desarrollo de un mtodo de distribucin de

momentos de aproximaciones sucesivas para resolver las ecuaciones de

pendiente-deformacin en forma prctica, evitando la solucin formal del

sistema de ecuaciones lineales, de gran utilidad y aplicado ampliamente por

diseadores de estructuras durante varias dcadas hasta que los avances en

informtica lo han ido desplazando. Pocos aos despus que se conociera el

mtodo de Cross, G. Kani di a conocer un nuevo procedimiento de

distribucin de momentos mediante aproximaciones sucesivas para la solucin

de las ecuaciones de pendiente-deformacin que tambin ha resultado una

herramienta de gran utilidad prctica.


Entre 1934 y 1938 se inicia el desarrollo del clculo matricial aplicado al

anlisis estructural y estos mtodos fueron adaptados en la dcada de los 50s

por Turner, Clough y otros, tanto para el mtodo clsico de Flexibilidades

como para el mtodo clsico de Rigideces. Posteriormente, el Mtodo General

de Rigideces di origen al Mtodo de Elementos Finitos, impulsado por

Clough, Willson, Zienkiewics y Gallagher entre otros., que con el

advenimiento y desarrollo de las computadoras electrnicas y los paquetes de

software ha sido posible implementar en la prctica del anlisis y diseo

estructural, pues se puede dar solucin a un gran nmero de ecuaciones en

poco tiempo. En la actualidad los mtodos matriciales aplicados al Anlisis

Estructural con elementos finitos, basados en el mtodo general de las

rigideces, los paquetes de cmputo y las computadoras electrnicas cada vez

ms potentes son las herramientas de uso cotidiano para el Anlisis

Estructural.

En el captulo 1 de este trabajo se aplican los procedimientos usuales para

determinar el grado de hiperestaticidad de vigas, marcos planos y armaduras

planas. Se muestra tambin la aplicacin del principio del trabajo virtual para

obtener elementos mecnicos y desplazamientos en estructuras isostticas.

En el captulo 2 se muestra mediante ejemplos la aplicacin prctica del

Mtodo de Flexibilidades para vigas, marcos planos y armaduras planas. Lo

mismo se lleva a cabo en el captulo 3 pero mostrando la aplicacin prctica del

Mtodo de Rigideces. El captulo 4 se dedica a la aplicacin del mtodo de

distribucin de momentos de H.Cross con varios ejemplos de vigas, y marcos

planos, incluyendo desplazamientos relativos de entrepiso. Se hace lo mismo

en el captulo 5, pero aplicando el mtodo de distribucin de momentos de


G.Kani, con nudos fijos contra desplazamiento lateral y tambin considerando

desplazamientos relativos de entrepiso en marcos planos asimtricos en

geometra cargas externas. El captulo 6 se dedica a la exposicin prctica de

algunos mtodos aproximados para el anlisis estructural de marcos planos

sujetos a cargas laterales como las originadas por sismo o viento, de gran

utilidad para efectuar comprobaciones rpidas aproximadas de los resultados

obtenidos con algn paquete de cmputo y descartar o identificar posibles

errores de proceso.

En todos los ejemplos resueltos en este trabajo se considera que la seccin

transversal de las barras es constante, que estn construidas con un material

homogneo, istropo y linealmente elstico, donde es vlido el principio de

superposicin de causas y efectos, adems de que los vnculos entre barras y

entre barras y el sistema de apoyos se adapta a la idealizacin supuesta en el

modelo de anlisis.

El estudio tridimensional de estructuras, la interaccin de marcos con muros de

cortante y la consideracin de seccin variable en las barras queda fuera del

alcance de este trabajo, donde se ha puesto nfasis en los aspectos prcticos

de la obtencin de elementos mecnicos en estructuras comunes idealizadas

en un plano. Adems, la fundamentacin terica de los mtodos de anlisis

estructural aplicado debe consultarse en alguno de los tratados listados en la

bibliografa al final de este trabajo, pues en cada captulo del mismo

nicamente se presentan los elementos necesarios para la solucin de los

ejemplos de aplicacin.
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Captulo I Aspectos Generales

1.- ASPECTOS GENERALES

DEFINICIN DE ESTRUCTURA
Una estructura puede concebirse como un conjunto de partes o componentes

que se combinan en una forma ordenada para cumplir una funcin dada.

1.1 TIPOS DE ESTRUCTURAS


En la prctica en ingeniera se pueden encontrar muchos tipos de estructuras.

Por ejemplo, existen puentes de distinto tipo, como apoyos sobre vigas

longitudinales, apoyados sobre una retcula de vigas, colgantes, atirantados,

con armaduras, etc. Existen bvedas de diversas caractersticas, cilndricas,

con anillo central de compresin, con tirantes. Cascarones cilndricos o en

forma de paraboloide. Arcos de distintas formas. Vigas de un claro o continuas.

Marcos rgidos. Muros con cargas normales a su plano, como los de

contencin, o muros con cargas en su plano, como los utilizados en edificios

altos. Estructuras a base de cables colgantes. A veces se combinan dos o ms

de diversos tipos, como en edificios altos con marcos rgidos y muros.

Por considerar que son las formas estructurales ms comunes, en este trabajo

el anlisis estructural se limita a slo tres tipos de estructuras: vigas de un solo

claro o varios claros, armaduras y marcos rgidos. Puede parecer un nmero

muy limitado comparado con la gran variedad de estructuras que existen en la

realidad, sin embargo el objetivo principal es mostrar los principios

fundamentales del Anlisis Estructural.

Prcticamente todas las estructuras reales son tridimensionales. Algunas lo son

claramente, como una bveda o un cascarn. Otras parecen planas, pero estn

ligadas a otras estructuras o a otros miembros perpendiculares a ellas, de tal

manera que trabajan en realidad en forma tridimensional. Por ejemplo, los

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edificios suelen tener dos sistemas de marcos rgidos perpendiculares entre s,

ligados por el sistema de piso. No obstante lo anterior, las estructuras pueden

dividirse, para fines de anlisis, en estructuras ms sencillas que pueden

considerarse contenidas en un plano, o sea, estructuras planas. Por ejemplo,

los distintos marcos que constituyen un edificio, pueden separarse y analizar

cada uno por separado, lo cual resulta ms sencillo y permite obtener

resultados tiles (aunque menos precisos que los obtenidos con un anlisis

tridimensional) para el diseo estructural. Las herramientas de cmputo

disponibles, permiten en la actualidad analizar muchas estructuras en forma

tridimensional, lo cual se dificultaba notablemente cuando no se dispona de

ellas. Adems, tambin se ha considerado que los principios fundamentales del

anlisis estructural se pueden visualizar mejor en estructuras planas, razn por

la cual en este trabajo se consideran nicamente stas (Gonzles Cuevas,

2007, p.14, 15).

1.2 CLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIN


Existe una serie de mtodos para determinar cundo una estructura es

estticamente indeterminada, es decir, cuando el valor de las reacciones en los

apoyos, no lo podemos encontrar con los mtodos clsicos utilizando las

ecuaciones de la esttica. Las estructuras indeterminadas pueden tener varios

grados de indeterminacin o grados de libertad, y por cada grado de

indeterminacin se requiere una ecuacin ms de compatibilidad de

deformaciones. La manera de calcular el grado de indeterminacin se muestra

a continuacin para vigas, marcos y armaduras planas.


1.2.1 GRADO DE INDETERMINACION EN VIGAS.
Para calcular el grado indeterminacin de vigas, se compara el nmero de

reacciones en los apoyos con el nmero de ecuaciones de equilibrio de la

esttica. Si ambos nmeros son iguales, la viga es isosttica. Si el nmero de

reacciones en los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, la viga

es hiperesttica de grado x, siendo x la diferencia entre ambos nmeros. Si el

nmero de reacciones en los apoyos es menor que el nmero de ecuaciones

de equilibrio, la viga no puede mantenerse en equilibrio y se dice que es

inestable o hiposttica. Cuando en una viga dada se pueden establecer

ecuaciones de condicin por la presencia de articulaciones, el nmero de estas

ecuaciones debe sumarse al de ecuaciones de equilibrio y comparar el

resultado con el nmero de reacciones en los apoyos. Entonces, el grado de

indeterminacin es: r-(n+c)

Donde n es el nmero de ecuaciones de equilibrio =3, c es el nmero de

ecuaciones de condicin y r el nmero de reacciones de apoyo. Se pueden por

lo tanto presentar, de acuerdo a lo anterior, las siguientes situaciones:

Si r=n+c

La viga es estticamente determinada (isosttica)

Si r>(n+c),

La viga es estticamente indeterminada (hiperesttica)

Si r<(n+c),

La viga es inestable (hiposttica)


Bajo condiciones especiales puede haber vigas que sean inestables aun

cuando se cumplan las condiciones r = (n + c) o, r > (n + c). En la seccin 2.6.4

se estudian estos casos. Por esta razn, las condiciones mencionadas son

necesarias pero no suficientes para la estabilidad de las vigas.

Ejemplo 1.1-Se muestra el clculo del grado de indeterminacin de vigas con


diferentes condiciones de apoyo

r=3 Si r=n+c sust. 3=3+0

n=3 3=3 por lo tanto la viga

c=0 es isosttica.

r-(n+c)=3-(3+0)=0

r=4 Si r=n+csust. 4=3+0

n=3 43 por lo tanto la viga

c=0 es indeterminada

de grado 1

r-(n+c)=4-(3+0)=1

r=6 Si r=n+csust. 6=3+2

n=3 65 por lo tanto la viga

c=2 es indeterminada

de grado 1

r-(n+c)=6-(3+2)=1
r=5 Si r=n+csust. 5=3+0

n=3 53+0 por lo tanto la viga

c=0 53 es indeterminada

de grado 2

r-(n+c)=5-(3+0)=2

r=2 Si r=n+csust. 2=3+0

n=3 23+0 por lo tanto la viga

c=0 23 es inestable de grado 1

r-(n+c)=2-(3+0)=-1

1.2.2 GRADO DE INDETERMINACION EN ARMADURAS PLANAS


En una armadura plana se tienen como incgnitas las componentes de

reaccin desconocidas y la fuerza interna en cada barra que conforma la

armadura, en tanto que las ecuaciones de equilibrio disponibles son 2 por cada

nudo incluyendo apoyos.

La frmula utilizada para calcular el grado de indeterminacin en armaduras

planas se basa en la condicion de isostaticidad:r+b=2j, de donde el grado

de indeterminacion se obtiene como: r+b-2j

donde r representa el nmero de reacciones en los apoyos, b representa el

nmero de barras o miembros que conforman a la armadura y j el nmero de

nudos incluyendo los apoyos. Se pueden presentar las siguientes situaciones:


Si r+b=2j, la armadura es isosttica
Si (r+b)>2j,la armadura es hiperesttica

Si (r+b)<2j, la armadura es inestable.

Es importante considerar que una armadura puede ser isosttica externamente

e hiperesttica internamente o viceversa. Desde luego, que tambin puede ser

hiperesttica tanto internamente como externamente. Cabe mencionar que las

ecuaciones anteriormente mostradas son vlidas para todos los casos e

indican, en su caso, el grado total de indeterminacin de la armadura plana.

Ejemplo 1.2 : Se muestra el clculo del grado de indeterminacin de armaduras

con diferente configuracin y diferentes condiciones de apoyo. En este ejemplo

se considera que las barras que se cruzan no se conectan en la interseccin

central, por lo que no se forma nudo en ese punto.

r=3 r+b=2j
b=9 3+9=2x6
j=6 12=12
Por lo tanto la armadura es
isosttica
r+b-2j= 3+9-(2x6)=0
r= r+b=2j Por lo tanto la armadura
4 es
b 4+92x indeterminada externa_
= 6
j= 1312 mente de grado 1
r+b-2j=4+9-(2x6)=1

r=3 r+b=2j Por lo tanto la


armadura
b=1 3+102 es indeterminada inter_
0 x6
j=6 1312 namente de grado 1
r+b-2j= 3+10-(2x6)=1

1.2.3 GRADO DE INDETERMINACION EN MARCOS PLANOS


En el caso de marcos planos se tienen como incgnitas una por cada

componente de reaccin desconocida y tres por cada barra que forma el

marco, en tanto que las ecuaciones de equilibrio disponibles son tres por cada

nudo y una ecuacion de condicin por cada articulacin, por lo que la condicin

de isostaticidad es: r+3m=3n+c y el grado de hiperestaticidad es: (r+3(m-n)-c)


Donde m es el nmero de miembros en el marco, siendo 3m el nmero total de

incgnitas en los miembros, r es el nmero de incgnitas de reaccin, n

el
Nmero de nudos considerando apoyos y el nmero total de ecuaciones de

equilibrio es 3n. Se denomina c al nmero de ecuaciones de condicin (una por

cada articulacion).

Si r+3m=3n+c

El marco es estticamente determinado (isosttico).

Si r+3m > 3n+c

El marco es estticamente indeterminado (hiperesttico).

Si r+3m < 3n+c

El marco es inestable (hiposttico)

ejemplo 1.3.Se muestra el clculo del grado de indeterminacin de

varios marcos con diferentes condiciones de apoyo y distinta

configuracin

r=55+3(6) > 3(6)+0

m=6 23>18

n=6 Por lo tanto el marco es esttica_

c=0 mente indeterminado de grado 5.

r+3(m-n)-c = 5+3(6-6)-0= 5
r=66+3(3) > 3(4)+0

m=315>12

n=4Por lo tanto el marco es esttica_

c=0 mente indeterminada de grado 3.

r+3(m-n)-c = 6+3(3-4)-0 = 3

r=3 3+3(3) = 3(4)+0

m=3 12=12

n=4 Por lo tanto la estructura es isosttica

c=0 r+3(m-n)-c = 3+3(3-4)-0 = 0

1.3.1 TABLAS DE INTEGRALES DE MOHR


Mediante la tabla de integrales de Mohr se puede calcular para algunos casos

comunes la deformacin dada por la integral: , Donde M=Momento

producido por las cargas reales y m=Momento producido por las cargas

ficticias.

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Ejemplo 1.6 Calcular la deflexin vertical y la rotacin en el extremo del
voladizo

a).-DEFLEXION VERTICAL EN EL EXTREMO DEL VOLADIZO

Primero se obtiene el diagrama de momentos en estas condiciones de carga y

el segundo paso es poner una

carga unitaria en el punto

donde se quiere calcular la

deflexin y se calcula el

diagrama de momento.

El siguiente paso consiste en hacer una comparacin entre estos dos

diagramas usando la tabla de integrales de Mohr, en este caso tenemos dos

tringulos, los mximos coinciden en el lado izquierdo en ambos tringulos

entonces, buscamos en la tabla la frmula que nos dar la deflexin al

comparar las figuras que forman los

dos diagramas de momentos.

Al ir a la tabla vemos que para dos


tringulos en la misma posicin se
utiliza la frmula: sik

Ahora decimos que = sik)


= (5)(-5)(-15)) =
b).-ROTACION EN EL EXTREMO DEL VOLADIZO nos quedamos

Se propone un momento unitario en el punto donde se quiere calcular la

rotacin, se obtiene el diagrama de momento y se compara contra el primer

diagrama en condiciones de carga. En esta ocasin tendremos que buscar la

frmula que intersecta la figura de un rectngulo con tringulo con la cual

calcularemos la rotacin. Como vemos en la tabla la frmula es sik

entonces tenemos que = sik) = =

Ejemplo1.7

Calcular la deflexin en el centro del claro de la siguiente viga

Lo primero es obtener los diagramas de momento flector, los podemos obtener

rpidamente ya que sabemos que de una viga isosttica con carga distribuida

tiene un diagrama en forma de parbola cuyo momento mximo es M mx.

= , y para una carga puntual en el centro, el diagrama es triangular y su M

mx= ,

Ahora se entra a la tabla para buscar la frmula que nos dar la deflexin en el
centro del claro de la viga.
Tenemos que la frmula que intersectan una parabola con un triangulo es

= = =

Para los valores de y en el diagrama triangular se tomaron igual a 0.5

debido a que s y s son las distancias desde el momento mximo a los

extremo del diagrama, en este caso el momento mximo igual a 1.75 situado

en el centro, es por ello que la distancia horizontal desde este hasta cualquiera

de los apoyos es igual a o 0.5 de la longitud total de la viga. Tambin

Sabiendo que s es la longitud total del tringulo se pueden obtener como la

distancia desde el momento mximo hasta el extremo del diagrama entre su

Longitud total s/s, en este caso = =0.5 ya que el M mx. Est en el centro.

Ejemplo1.8

Calcular la deflexin horizontal en el punto F del siguiente marco


Primero se calculan las reacciones en los apoyos para posteriormente obtener

el diagrama de momentos flexionantes

+MA=2(2)+1(3) 6Fy = 0 despejando Fy=1.167

+Fy=-1+1.167+Ay despejando tenemos Ay=-0.167

Ahora ya que se quiere conocer el desplazamiento horizontal en el punto F,

aqu se coloca una carga unitaria horizontal unitaria y se calcula el diagrama de

momentos.

+ MA=1(1) 6Fy despejando Fy =

+ Fy = + Ay despejando tenemos Ay=

Ahora que se tienen los diagramas se hace la comparacin entre ellos

La comparacin se realizar por tramos

Tramo A-B dos tringulos rectngulos con los mximos hacia el mismo lado
= sik) = (2)(4)(2)) =

Tramo B-C un trapecio y un rectngulo

= ( = ( )=

Tramo C-D dos trapecios

= ( = (
=

Tramo D-E triangulo y trapecio con mximos hacia el mismo lado

= ( = ( =

Tramo E-F hay solamente un tringulo en el diagrama con la carga unitaria,

pero no hay contra que compararse por lo tanto hasta aqu termina la

comparacin de diagramas, y la deflexin total ser:

Total = + + + =
30
186

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