Amplificadores Operacionales

Introduccin a los amplificadores operacionales:

Indice
Introduccin
Aplicaciones lineales bsicas
Adaptador de niveles
Amplificadores de instrumentacin
Conversin I-V y V-I
Derivador e integrador
Resumen
 Introduccin
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones
Mnimo nmero de componentes discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones: Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
Amplificadores Instrumentacin
Filtros Activos
Amplificador
Operacional
AO
 Conceptos bsicos de AO
Amplificador de continua
Amplificador diferencial
+Vcc Vcc
-
V1 Vd
Tensin de salida V0 acotada
+ Vo
-Vcc
-VccVo+Vcc V2

Vcc
Conceptos bsicos de AO (I)
Encapsulado:

Insercin SMD
 Conceptos bsicos de AO (II)
Circuito equivalente real
Rd Impedancia de entrada
diferencial
V1 -
Rcx Impedancia de entrada
0,5Rd
de modo comn
AcVc
Ro Vo R Impedancia de salida
Vd + o
-
AdVd Ad Ganancia diferencial
0,5Rd Rcx +
-
Ac Ganancia de modo
comn
V2 +
Vo=AdVd+AcVc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
 Conceptos bsicos de AO (III)
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Rd Infinita
Rcx Infinita
V1 -
Ro Nula
Ad Infinita
Vo
Vd Ac nula
+
AdVd

Vo=AdVd;
-

V2 + Vd=V2-V1

-Vcc Tensin de salida V0 acotada

-VccVo+Vcc
 Conceptos bsicos de AO (IV)
Con Ad finita
Realimentacin negativa
R1 i i R2 Vi+Vd=iR1

Vi-Vo=i(R1+R2)
Vi -
Vo=AdVd
Vd
+ Vo
V1 V2 Vo

R2

1
Vi R1 1 1
R1
Ad
R1 R 2
 Conceptos bsicos del AO (V)
Con Ad finita
R1 R2 Vo R2 1

Vi R1 1 1
R1
Vi - Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vo R2
V1 V2
Vi R1

Amplificador de ganancia negativa

 Conceptos bsicos de AO (VI)
Con Ad finita
Realimentacin negativa

R1 R2

R2 1
Vd Vi 1
R1 R 2
1
Vi - 1
R1
A
R1 R 2
d
Vd
+ Vo Con Ad infinita

V1 V2
Vd 0

Tensin diferencial nula Vd=0; V1=V2

 Conceptos bsicos de AO (VII)
La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de
funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin, Vcc

En caso contrario:
-Vd0 y por tanto su modo de funcionamiento es no
lineal
 Conceptos bsicos de AO (VIII)
Realimentacin negativa Con Ad finita
R1 R2 Vo R 2 1
1
Vi R 1 1 1
R1
- Ad
R1 R 2
Vd
+ Con Ad infinita
Vo
Vi V2 Vo R2
V1 1
Vi R1

Amplificador de ganancia positiva 1

 Conceptos bsicos de AO (IX)
Punto de partida: circuito lineal, Vd=0

Vi R1
i
0 i
+ R2
- R1 i V
i
i
- R2 +

- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0 i R 2 V0 Vi i R 2

V R R2 R2
V0 i R 2 Vi 2 V0 Vi Vi Vi 1
R1 R1 R1 R1
Vo R2 Vo R2
1
Vi R1 Vi R1
 Aplicaciones lineales bsicas del AO
Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k1v1+k2*V2+...knVn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador
 Aplicaciones lineales bsicas del AO
-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)

Vi Z1 Z2 Z1 Z2

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z2
A vi
Vo

Z2 A vni 1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
 Cambiador de signo o inversor
Vi Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Z1=Z2 entonces:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi
- Circuito inversor, la tensin de
+
salida est desfasada 180
respecto a la de entrada
Vo Z2
A vi V [Vol]
Vi Z1 Vi Vo

t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1

Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-kVi
V [Vol] Vo=-kVi
Vi

Negativo t [seg]
 Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z2=kZ1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni 1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k es decir V0=(1+k)Vi

V [Vol] Vo=(1+k)Vi

Vi

Positivo t [seg]
 Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z1=
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
Avni=1 +
Vo Z2
A vni 1 V [Vol]
Vi Z1 Vi=Vo

-Impedancia de salida nula t [seg]

-Impedancia de entrada infinita

 Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
R1=10k Vaux VRe=0,01Vpp

Re=100 ohm
Vaux=1Vpp

R1=10k Vaux - Vo V =1V

Re pp

+
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
 Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1 j R C
Av
- Vo Vi 1 j R C
Vi R
+ -Ganancia Av=1
C
1 R C
2
Vo
Av 1
Vi 1 R C
2
V [Vol]
Vi Vo
-Desfase
t [seg] arctg( R C)

A v
arctg( R C)
A v 2 arctg( R C)

-Para =cte, es funcin de R y C

 Sumador (I)
Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 Vn
i
V1 R1 i i R R1 R 2 Rn

Como Vo=-Ri
V2 R2 - Vo
Vd R R R

Vo V1 V2 Vn
+ R1 R2 Rn
Vn Rn
-Vo es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.

Si R1=R2==Rn Vo
R
V1 V2 Vn
R1
 Sumador (II)
Sumador no
La tensin de salida Vo es:
inversor
R
Vo 1 V
R
R R
Aplicando Millman, V+ ser:
- Vo V1 V2 Vn

V1 R1 Vd
R R2 Rn
+ V 1
V+ 1 1 1

V2 R2
R1 R 2 Rn

Vn Rn
1

V V1 V2 Vn
n

Si
R1=R2==Rn
 Sumador (III)
Sumador no La tensin V+ en funcin de todas
inversor las tensiones de entrada es:

V V1 V2 ... Vn
R R 1
n
- Vo
V1 R1 Vd
Y la tensin de salida Vo es:
+
V+
V2 R2 R
V1 V2 ... Vn 1
1
Vo
n R
Vn Rn
-Vo es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
 Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposicin:
V1 R1 R2
R4 R2 R
Vo V2 1 V1 2
- Vo R 3 R 4 R1 R1
V2 R3 V+
+ Si hacemos R1=R3 y R2=R4
R4

V2 V1
R2
Vo
R1

La tensin de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
 Adaptacin de niveles (I)
Sensores:
-Temperatura Equipos de medida
- Presin
- Humedad

V1 R1 R2
Aplicando superposicin:
- Vo R4 R2 R2
V2 R3 V+ Vo V2 1 V1
+ R 3 R 4 R1 R1

R4
 Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT R1 R2
12
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [C]

-12
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin de la
recta
 Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

- V0
VDC R3 V+ 2,5
+ 0
100
R4 -2,5 0 T [C]

R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin de la
recta
 Adaptacin de niveles (II)
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2

5
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [C]

R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa la ecuacin de la
recta
Amplificadores de instrumentacin (I)
Amplificacin de seales dbiles de
V transductores
Ra Ra+DRa V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+
R2
Ra Ra
Vo V2 V1
R2
R1

Problema: Adaptacin de impedancias

Amplificadores de instrumentacin (II)
V

Ra Ra+DRa V1
+
V1
R1 R2
-

V2 R -
R1 V Vi
R +
+
- R2
Ra Ra V2
+

Vo V2 V1
R2
R1
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R1 y R2)
Amplificadores de instrumentacin (III)
V V1
+

R1 R2
-
Ra Ra+DRa
V1
R R -
R1 V Vi
R +
V2 +
- R2
V2
+
Ra Ra
R 2 2 R
Vo V2 V1 1 Ad V2 V1
R1 R

- Impedancia de entrada alta

- La ganancia depende de una resistencia (R)
 Conversin corriente-tensin (I)
Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)

Circuito mejorado
Circuito simple
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R

R
- Vo(t)
V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +

Vo (t ) i(t ) R Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R
 Convertidor tensin-corriente (I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga flotante
R Z
i i Vi R i i Z

- Vo - Vo
Vi
+ +

Amplificador no
Vi ( t ) Amplificador
inversor i( t ) inversor
R
 Convertidor tensin-corriente (II)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga no flotante is (t ) f V2 V1
Siempre y cuando:
V1 R1 R2 -Vcc Vo+Vcc

V- R
- Vo V0 ( t ) V ( t ) 1 2
V+ R1
V2 R1 + R2
is V ( t ) Vo ( t )
R1
R1 R 2
Z y (V-)>(V+) R1 Z
V ( t ) Vo ( t )
R1 Z R 2
 Convertidor tensin-corriente (III)
Carga no flotante

V1 R1 i i R2
V1 V
i ;Vo V i R2 ; V is Z
V R1
- Vo
V
V2 R1 i + R2
is R R
Vo is Z 1 2 2 V1 (1)
i-is R1 R1
Z
 Convertidor tensin-corriente (IV)
Carga no flotante
V1 R1 i i R2
V2 V
i ; Vo V iis R2 ; V is Z
V R1
- Vo
V
V2 R1 i + R2
is R2 R2
i-is Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
Z R1 R1
 Convertidor tensin-corriente (V)
Carga no flotante

R2 R2
V1 R1 i i R2 Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1
V
- Vo R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
V R1 R1
V2 R1 i + R2
is
i-is
Z Igualando las ecuaciones (1) y (2):
V2 V1
is (t )
R1
 Circuito integrador (I)
Dado que Vd=0
Vc Vi ( t )
i( t )
Vi R i i C R
La tensin Vc es:
- Vo 1
t

Vd Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
+
t
1 V (t)
Vc ( t ) i dt Vc (0)
C0 R

t
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces 1
Vo ( t )
R C 0
Vi ( t ) dt Vc (0)
 Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R i i
V [Vol]
C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))

- Vo t [seg]

Vd
+ V [Vol] V (t)
i

Vo(t)

t
1

t [seg]
Vo ( t ) Vi ( t ) dt Vc (0)
R C 0
 Circuito integrador (III)
Problema: Saturacin de AO
Causas:
R1 Asimetra en los caminos de
entrada-salida.

Vi R i i C Efecto:
Sin tensin de entrada, en
+Vcc
- Vo rgimen permanente, el AO se
Vd satura. V0=AdUDi=Vcc
-+ + -Vcc Solucin:
UDi
Limitar la ganancia del AO
con R1. V0=UDi(1+R1/R)
 Circuito integrador (V)
Conversor V-I: 1
t
Vc ( t ) i s ( t ) dt Vc (0)
Carga no flotante C0

V1 R1 i i R2 t
1 Vi ( t )
Vc ( t ) dt Vc (0)
C0 R
V
- Vo
R2
V V0 ( t ) Vc (0) 1
V2 R1 i + R2 R1
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)(1+R2/R1)
i-is i

Vc C Vc(t)

V2
is (t) t [seg]
R1
 Circuito derivador (I)
Vc Dado que Vd=0 dVi ( t )
VR i( t ) C
C R dt
Vi i i
La tensin VR es: VR (t ) i(t ) R
- Vo
Vd Como Vo(t) es: Vo ( t ) VR ( t )
+

entonces:
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
 Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo
Vd
t [seg]

+
V [Vol] Vo(t)

Vi(t)

t [seg]
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
 Resumen (I)
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con pocos
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V, amplificadores
de instrumentacin y filtros activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la tensin
de alimentacin
 Resumen (II)

Es posible realizar funciones matemticas, de ah

su nombre : Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles