Universidad de Atacama

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera en Metalurgia

RELACIONES DE ESFUERZO Y DEFORMACION

PARA EL COMPORTAMIENTO ELASTICO

Profesor: Alexis Guzmn Mndez

Repaso
Material continuo: Es aquel que no contiene poros o F
espacios vacos.
Material homogneo: Es aquel que posee idnticas A
propiedades en todos los puntos
Material isotrpico: Con respecto a una propiedad, el P F
aquel en el cual la propiedad no varia con la direccin o
orientacin

Si el esfuerzo es distribuido
P
uniformemente sobre el rea A y dA A P
si es constante A
Repaso

Material dctil Material frgil

F R
w w
CS CS

El coeficiente de seguridad es el numero

entre el cual se divide la resistencia de un
material para obtener el esfuerzo de trabajo
o de diseo
Objetivo
El propsito de este capitulo es presentar las relaciones matemticas que expresan el esfuerzo y la
deformacin en un punto y las que existen entre esfuerzo y deformacin en un cuerpo rgido que
obedece la ley de Hooke.
Conceptos de esfuerzo y tipos esfuerzos
Resistencia interna de un
F
Esfuerzo
(stress) cuerpo a la fuerza aplicada
por unidad de rea
A

La figura representa un cuerpo en

equilibrio bajo la accin de las
fuerzas externas P1, P2,.Pn
 Tipos de fuerzas
Existen dos clases de fuerzas que pueden actuar sobre un cuerpo:

Presin hidrosttica
Fuerzas de superficie:

actan sobre la Presin ejercida por un

superficie de un cuerpo cuerpo sobre otro

Fuerzas de cuerpo: Fuerzas gravitacionales

estn distribuidas sobre

Fuerzas magnticas
todo el volumen del
cuerpo
Fuerzas de inercia
Los tipos de fuerzas que actan sobre la masa, ms comunes en encontradas en ingeniera son: la
fuerza centrfuga originadas por rotacin a alta velocidad y fuerzas debido a la diferencia de
temperatura (thermal stress)

En general las fuerzas no estarn distribuidas uniformemente

sobre una seccin, como muestra la figura (a)

Para obtener el esfuerzo (stress) en el punto O en el plano

mm, la parte 1 del cuerpo es removida y reemplazada por el
sistema de fuerzas externas sobre mm (figura b)

P
lim
A0 A A
El esfuerzo con respecto a un rea inclinada, se puede descomponer en dos componentes: un
esfuerzo normal o perpendicular a mm y una tensin cizallante que est situada en el plano mm.

P P
cos sen
A A

Direccin X
P
sen( )sen( )
A

Por lo general un plano dado puede Direccin y

tener un esfuerzo normal y dos
P
esfuerzos cortantes sen( )cos( )
A
Conceptos de deformacin y tipos de deformacin
La deformacin lineal se define como la razn del cambio del largo con respecto al largo original

L L L0
e Deformacin lineal
L0 L0 L0

Una definicin ms correcta es:

Lf
dL Deformacin natural o
verdadera
L L 0

Para deformaciones pequeas donde las ecuaciones de elasticidad son vlidas, las dos ecuaciones
anteriores son idnticas
La deformacin elstica de un cuerpo no solo consiste en un cambio lineal del cuerpo, tambin
puede producirse un cambio de ngulo entre dos lneas.

El cambio angular de un ngulo recto es conocido como deformacin de corte o de cizallamiento (shear strain,
)

a
tan( )
h
 Notacin tensorial del esfuerzo

ij

i: superficie sobre la que acta la fuerza

j: direccin sobre la que acta la fuerza

11: est asociado con la componente de esfuerzo

perpendicular a la superficie 1 (esfuerzo sobre el plano 1
aplicado sobre la direccin 1)

12 y 13 : estn asociados a las componentes

perpendiculares a la superficie 1 (esfuerzo sobre el plano
x aplicado en la direccin y y en la direccin z)
Cuando la fuerza aplicada es normal al plano se habla de esfuerzo (stress)

Cuando la fuerza aplicada es paralela al plano se habla de esfuerzo de corte (shear stress)

Las componentes del tensor esfuerzo son:

11 12 13 xx xy xz

ij 21 22 23 ij yx yy yz

32 33 zy zz
31 zx

Las componentes de esfuerzo representan las componentes promedio de esfuerzo en un

punto sobre la superficie nicamente si la fuerza est uniformemente distribuida.
 Stress

Shear

xx xy xz

ij yx yy yz
zy zz
zx

En una superficie hay una componente esfuerzo y dos componente de corte, por ejemplo:
xx, xy , xz

El esfuerzo cortante tiene dos subndices, el primero indica la cara sobre la que acta el
esfuerzo y el segundo la direccin.
 Convencin esfuerzo (stress):

> 0 esfuerzos de tensin

< 0 esfuerzos de compresin

Convencin esfuerzo de corte (shear stress):

Un esfuerzo de corte es positivo cuando acta sobre una cara positiva de un elemento en
el sentido positivo de un eje y es negativo cuando acta sobre una cara positiva de un
elemento en el sentido negativo de un eje.
De manera similar, un esfuerzo de corte es positivo cuando acta en el sentido negativo de
un eje, sobre la cara negativa de un elemento
Descripcin del esfuerzo en un punto

Desde la figura es posible observar que nueve

cantidades deben ser definidas para establecer un
estado de esfuerzo en un punto:

xx, yy, zz, xy , xz, yx, yz, zx, zx

Si se asume que las reas de las caras del cubo son

suficientemente pequeas para que la variacin del
esfuerzo sobre ellas sea despreciable, se puede aplicar la
simetra del tensor esfuerzo por medio del equilibrio de los
momemtum
 Simetra del tensor esfuerzo
Para que un cuerpo est en equilibrio, se debe cumplir que la suma de los
momentos con respecto a cualquier eje debe ser cero

F d 0

En general ij=ji, el tensor esfuerzo es simtrico como una consecuencia del

equilibrio de momentos
 F d 0
xy y z x yx x z y

xy yx

zy y x z yz zx y
zy yz

xz y z x zx y z x
xz zx
De este modo, el estado de esfuerzo en un punto se describe completamente con seis componentes,
tres esfuerzos normales y tres de cizalle o corte:

xx, yy, zz, xy , xz, yz

 3.2 Estado de esfuerzo en dos dimensiones
(esfuerzo sobre secciones inclinadas)

Se puede simplificar muchos problemas, considerando un estado de esfuerzos en dos dimensiones,

por ejemplo cuando una de las dimensiones del cuerpo es pequea con relacin a las otras, como en
el caso de una plancha de poco espesor, cargada en su plano, no habr esfuerzos que acten
perpendicularmente a ella.

Una condicin en la cul el esfuerzo en una direccin primaria es cero, se denomina esfuerzo plano
(plane stress)
Transformacin del Esfuerzo Plano
Determinacin de esfuerzos en un plano cualquiera
y y

y` x
``
` `
x x

y
y`
x

y y

y` x
``
` `
x x

y`
``
x

 y`
`` x
Posteriormente se aplican las ecuaciones de fuerza de equilibrio
en las direcciones x`; as determinaremos las componentes ` y
` ``

y` x

``
`

Luego realizamos un balance de fuerzas en direccin y`; as
determinaremos las componentes `

 Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por
la figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30
medidos en sentido horario desde la posicin mostrada
b
50 MPa

a
80 MPa

25 MPa
a
b
 Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por la
figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30 medidos
en sentido horario desde la posicin mostrada X'
y
b
50 MPa

a 25
80 MPa
80

25 MPa Y'
a 25
b
50
 X'
y

25

80

Y'
25
50

` = ` 50 + 25 + 80 + 25 = 0

` = 4,15MPa

` = ` 50 25 80 + 25 = 0

` = 68,8MPa
 b
50
50 MPa
25 y

a
80 MPa
80

25 MPa 25

a
b
X'
Y'

` = ` 25 + 80 25 50 = 0

` = 25,8 MPa

` = ` 25 + 80 25 + 50 = 0

` = 68,8MPa
 y
a y`
b
`` x

`

` = ` ( ) ( ) ( ) ( ) = 0

` = + + ()
 y
a y`
b
`` x

`

` = `` + ( ) ( ) + = 0

`` = + ( )
Determinacin de las ecuaciones
cos( 2 ) 1
cos2 ( ) x y x y
2 x
, cos 2 xy sen 2
1 cos( 2 ) 2 2
sen 2 ( )
2
2sen( )cos( ) sen( 2 ) x y
x y
, , sen 2 xy cos 2
cos ( ) sen ( ) cos( 2 )
2 2
2

y
+ 90
y` `` x
` x y x y
` y
, cos 2 xy sen 2
x 2 2

Convencin de los signos para el esfuerzo y ngulo

 Los esfuerzos varan de modo continuo,
conforme la orientacin del elemento cambia.

Los valores mximos y mnimos del esfuerzo

normal sobre el plano inclinado a travs del
punto O suceden cuando el esfuerzo de corte
es cero.

Los mximos esfuerzos de corte ocurren a la

mitad del ngulo entre el valor mximo y
mnimo de los esfuerzos normales.

La variacin del esfuerzo normal y del

esfuerzo de corte se produce en forma de
ondas sinusoidales.

Variacin de los esfuerzos normales y de corte

en funcin del ngulo
Esfuerzos principales
Para determinar el esfuerzo normal mximo y mnimo, se debe diferenciar la ecuacin del
esfuerzo normal con respecto a , e igualar a cero el resultado, obteniendo:

= 22 + 2 2 = 0
2

Al resolver esta ecuacin , se obtiene la orientacin de los planos principales:

2 =
( )/2
Esfuerzos principales.

+ 2
2
1,2 = +
2 2

Dependiendo del signo, este resultado determina el esfuerzo normal mximo o mnimo en el
plano que acta en un punto, cuando 1 > 2 .

Estos esfuerzos se llaman esfuerzos principales y los planos correspondientes sobre los que
actan se llaman planos principales de esfuerzo.

Sobre los planos principales no acta el esfuerzo cortante

Esfuerzos principales.
Dependiendo del signo, este resultado determina el
esfuerzo normal mximo o mnimo en el plano que
acta en un punto, cuando 1 > 2 .

Estos esfuerzos se llaman esfuerzos principales y los

planos correspondientes sobre los que actan se
llaman planos principales de esfuerzo.

Sobre los planos principales no acta el esfuerzo

cortante
Esfuerzos cortantes mximos
Para determinar el esfuerzo normal mximo y mnimo, se debe diferenciar la ecuacin del
esfuerzo corte con respecto a , e igualar a cero el resultado, obteniendo:

`
= 2 + 2 = 0
2

Al resolver esta ecuacin , se obtiene la orientacin de los planos donde se generan los esfuerzos
cortantes mximos:

/2
2 =

Esfuerzos cortantes mximos

/2
2 =

2
= +
2

+
=
2
Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por
la figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30
medidos en sentido horario desde la posicin mostrada
b y'
50 MPa

a
80 MPa
x
= 30

25 MPa x'
b a
Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por
la figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30
medidos en sentido horario desde la posicin mostrada
b
50 MPa = 80

= 50
a
80 MPa = 25

= 30

25 MPa
b a
Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por
la figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30
medidos en sentido horario desde la posicin mostrada

x y x y
= 80 x , cos 2 xy sen 2
2 2
= 50

= 25 80 50 80 50
x , cos 2 (30) (25) sen 2 (30)
= 30 2 2
x , 25,8MPa
Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por
la figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30
medidos en sentido horario desde la posicin mostrada

x y
= 80 x y
, , sen 2 xy cos 2
2
= 50

= 25
80 50
x y
, , sen 2 (30) (25) cos 2 (30)
= 30 2
x y
, , 68,8MPa
Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por
la figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30
medidos en sentido horario desde la posicin mostrada

= 80 x y x y
y , cos 2 xy sen 2
= 50 2 2
= 25
80 50 (80) 50
y , cos 2 (30) (25) sen 2 (30)
= 30 2 2
y , 4,15MPa
Ejercicio
El estado de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie del fuselaje del avin se representa por
la figura. Represente el estado de esfuerzo del punto de un elemento que esta orientado a 30
medidos en sentido horario desde la posicin mostrada
68,8 MPa 4,15 MPa

= 80 = 25,8

= 50 = 4,15

= 25 = 68,8
25,8 MPa
= 30
Ejercicio General
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra sobre el elemento de la
figura. Represente este estado de esfuerzo en trminos de los esfuerzos principales.

Plano de fractura
90 MPa

60 MPa
= -23,7
20 MPa

El plano de falla forma un ngulo de 23,7

debido al desgarramiento del material
Ejercicio General
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra sobre el elemento de la
figura. Represente este estado de esfuerzo en trminos de los esfuerzos principales.
90 MPa

Determinacin de la orientacin de
60 MPa
los esfuerzos principales.
= 20
20 MPa
= 90
22 =
( )/2
= 60
60
22 =
(20 90)/2

1 = 66,36 22 = -47,49

21 = 132,51 21 = 22 + 180 2 = -23,70

 Ejercicio General
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra sobre el elemento de la
figura. Represente este estado de esfuerzo en trminos de los esfuerzos principales.
x'
= 20
y'
= 90
66,3
x
= 60

1 = 66,36 x
23,7

2 = -23,70 x'
 Ejercicio General
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra sobre el elemento de la
figura. Represente este estado de esfuerzo en trminos de los esfuerzos principales.

= 20
Determinacin de los Esfuerzos Principales
= 90
+ 2
2
= 60 1,2 = +
2 2
1 = 66,36
2
20 + 90 20 90
2 = -23,70 1,2 = + 602
2 2

1 = 116,4 2 = 46,4
 Ejercicio General
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra sobre el elemento de la
figura. Represente este estado de esfuerzo en trminos de los esfuerzos principales.

= 20
x y x y
= 90
x
, cos 2 xy sen 2
2 2
= 60

1 = 66,36 20 90 20 90
x , cos 2 (23,7) 60 sen 2 (23,7)
2 = -23,70 2 2
x , 46.4 MPa
1 = 116,4

2 = 46,4
 Ejercicio General
El estado de esfuerzo plano en un punto de falla sobre el eje se muestra sobre el elemento de la
figura. Represente este estado de esfuerzo en trminos de los esfuerzos principales.

116,4 MPa
= 20

= 90 66,3

= 60

1 = 66,36 23,7

2 = -23,70 46,4 MPa

1 = 116,4

2 = 46,4