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ELECTROHIDRAULICA
es una plataforma de hardware y software de cdigo abierto, basada en una sencilla placa con
entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de desarrollo que est basado en el
lenguaje de programacin Processing. Es decir, una plataforma de cdigo abierto para
prototipos electrnicos.
Al ser open source, tanto su diseo como su distribucin, puede utilizarse libremente para el
desarrollo de cualquier tipo de proyecto sin necesidad de licencia.
RELAY SHIELD
es el actuador por medio del cual se activan las electrovlvulas, dependiendo de la seal que
pasa a travs del transistor. en esta parte del relevador tenemos que realizar bien las
conexiones, ya que es este punto implementaremos la corriente en ON / OFF.
VLVULA DE SEGURIDAD
Las vlvulas direccionales son las que controlan los actuadores dirigiendo su funcionamiento
en una direccin u otra, permitiendo o bloqueando el paso del aceite, por otro lado, es
importante tener en cuenta es uso del relay shield para que nuestro arduino pueda activar sin
que tenga ningn problema o que se nos pueda quemar