AMPLIFICADOR INVERSOR

Para la realizacin del PID, adems de contar con la parte del primer opamp
restador, se necesit complementarlo con un segundo opamp inversor.

El amplificador operacional inversor es un amplificador donde al introducirle una

seal ste en su salida la refleja negativa con una amplificacin de dicha seal con
una retroalimentacin que est dada por una resistencia (Rf) entre la entrada
negativa de la seal recibida por el opamp restador hacia la salida del mismo
inversor. Dicho opamp proporciona una ganancia de acuerdo a los valores dados
por las resistencias.

A continuacin, se presenta la parte del opamp inversor en la realizacin del circuito

en proteus:

Como se puede observar en la imagen, se cuenta con una resistencia de entrada

que su valor es de 39k y una resistencia en la entrada puenteada hacia la salida con
un valor de 39k haciendo referencia de una retroalimentacin negativa. Para obtener
el valor de la salida se utiliza la siguiente formula:
 2
=
1

Dicha frmula no se podr utilizar en este caso ya que, en s, la salida del primer
opamp (restador) no tendrn un voltaje fijo que enve como seal de entrada hacia
el inversor pues consta de potencimetros que arrojaran una seal que ser la
diferencia entre el potencimetro de referencia y el potencimetro de la posicin del
motor y esto nos provocara una ganancia unitaria. Dependiendo de los valores de
voltaje que tome el opamp inversor, lo enviar hacia el tercer opamp para as
obtener una salida que har que el motor incremente o decremente su velocidad as
como su sentido.

Bibliografa

Electrnica Fcil. (2014-2016). Amplificador Inversor. 23/11/2016, de Electrnica

Fcil Sitio web: https://www.electronicafacil.net/tutoriales/AMPLIFICADOR-
INVERSOR.php

PanamaHitek Creative Team. (2013). Amplificadores Operacionales y su uso.

23/11/2016, de Panama Hitek Sitio web: http://panamahitek.com/amplificadores-
operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/