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ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES
Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

LABORATORIO VI: CONTROL PWM ANALGICO CON

OPTOAISLAMIENTO Y DETECTOR DE CRUCE POR CERO
Jessica Andrea Snchez (2123169)
David Eduardo Quiroga (2123167)
Roque David Snchez Aguirre (2123166)
Grupo B1
Profesor: Nelfor Castelblanco
Fecha de Presentacin: 1 de septiembre de 2016

I. MARCO TERICO

PWM (Pulse-Width Modulation)

La modulacin de ancho de pulso (PWM, por sus siglas en

ingls) de una seal es una tcnica que logra producir el efecto
de una seal analgica sobre una carga, a partir de la variacin
de la frecuencia y ciclo de trabajo de una seal digital. El ciclo
de trabajo describe la cantidad de tiempo que la seal est en un
estado lgico alto, como un porcentaje del tiempo total que este
toma para completar un ciclo completo. La frecuencia
determina que tan rpido se completa un ciclo (por ejemplo:
1000 Hz corresponde a 1000 ciclos en un segundo), y por
consiguiente que tan rpido se cambia entre los estados lgicos
alto y bajo. Al cambiar una seal del estado alto a bajo a una
tasa lo suficientemente rpida y con un cierto ciclo de trabajo,
la salida parecer comportarse como una seal analgica
constante cuanto esta est siendo aplicada a algn dispositivo.

Ejemplo: Para crear una seal de 3V dada una fuente digital

que puede ser alta (5V) o baja (0V), usted podra utilizar un
PWM con un ciclo de trabajo del 60%. El cual generara una
seal de 5V el 60% del tiempo. Si la seal es conmutada lo
suficientemente rpido, el voltaje visto en las terminales del
dispositivo parecer ser el valor promedio de la seal. Si el
estado lgico bajo es 0V (que es el caso ms comn) entonces
el voltaje promedio puede ser calculado multiplicando el voltaje
que represente el estado lgico alto por el ciclo de trabajo, o 5V
x 0.6 = 3V. Seleccionar un ciclo de trabajo del 80% sera
equivalente a 4V, un 20% a 1V, y as sucesivamente.

A continuacin se muestran algunos grficos demostrando

seales PWM con diferentes ciclos de trabajo:

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En general pueden sustituir los rels ya que tienen una

Figura 1.Variacin de la energa en la carga al aumentar el ciclo velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de
de trabajo. rebotes.

Detector de cruce por cero

TRIAC
La transmisin de seales digitales en la corriente alterna, o AC,
es imposible sin la asistencia de un detector de cruce por cero.
stos, son circuitos elctricos que detectan cuando la corriente
alcanza el punto de cruce por cero de la onda.
El significado del cruce por cero identifica el punto donde la
onda cambia de positivo a negativo o viceversa, con el objetivo
de permitir ajustar el nivel de energa en la corriente, ya que en
estos cruces la tensin tiene como valor cero.

En la etapa del opt-acoplador se observa a la salida un triac de

cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al
triac slo en los cruce por cero de la corriente alterna.

Opto-acoplador MOC Figura 3. Esquema del TRIAC.

Un opto-acoplador es un componente electrnico que se utiliza
como transmisor y receptor ptico (de luz), es decir pueden
transmitir de un punto a otro una seal elctrica sin necesidad
de conexin fsica ni cables mediante una seal luminosa. Est
conformado por un foto-emisor, foto-receptor y un camino
entre ellos por el cual se transmite la luz, ubicados dentro del
encapsulado del dispositivo, en la Ilustracin 2 se presenta el
esquema elctrico del opto-acoplador.
El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que
se usa para controlar el flujo de corriente promedio a una carga,
con la particularidad de que conduce en ambos sentidos y puede
ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la
corriente por debajo del valor de mantenimiento.
El triac puede ser disparado independientemente de la
polarizacin de puerta, es decir, mediante una corriente de
puerta positiva o negativa.

Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de

corriente de muy baja resistencia de una terminal a la otra,
dependiendo la direccin de flujo de la polaridad del voltaje
externo aplicado. Cuando el voltaje es ms positivo en MT2, la
corriente fluye de MT2 a MT1 en caso contrario fluye de MT1
a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un
interruptor cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede
fluir corriente entre las terminales principales sin importar la
polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un
interruptor abierto.
Figura 2. Esquema del opto-acoplador.

Basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin II. DESARROLLO DEL LABORATORIO

luminosa para pasar seales de un circuito a otro sin conexin
elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por ejemplo,
Microcontroladores PICs y/o PICAXE si queremos proteger
nuestro microcontrolador este dispositivo es una buena opcin.

1. Caracterizacin de los elementos usados.

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Se realiz el montaje de la Figura 1, con sus respectivos valores y referencias anexadas.

a) MONTAJE

0 5V

1M Opto-aclopador Bombillo
10k
4

4
3 3 3
V+

V+

V+
+ + 1M + 680
1 1 1 I1
1M OUT OUT OUT 120Vac
2 10k 2 2
V-

V-

V-
12 ac - - -
1M 1
11

11

11
1 2 2 R2
1k 1k
0.01u
3

0
Figura 4. Montaje de la prctica de laboratorio con los puntos sealados donde se tomaron medidas con el osciloscopio.

2. Comportamiento de la salida dependiendo de cada caso.

A. Etapa: Rectificador de onda completa

B. Etapa: Etapa de cruces por cero

Figura 5. Rectificador de onda completa.

Representa la etapa de rectificacin del controlador PWM.

En la cual se convierte la corriente alterna en corriente directa,
rectificando el semi-ciclo negativo de la onda de tensin. Figura 6. Cruces por cero.

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Los circuitos detectores de cruce por cero y de niveles de

voltaje, son circuitos comparadores de seales, que una vez
realizada esta comparacin de ambas seales por medio de un
Opan amplificador que emite un resultado binario (nivel alto o
bajo). El cual puede ser utilizado para realizar ciertas tareas de
control bsico para activar o desactivar algn dispositivo
elctrico de media o alta potencia.

Figura 9. Etapa integradora del PWM.

Figura 7. Etapa A y B relacionadas.

En la figura 8 se encuentra la seal obtenida del rectificador de

onda (seal azul ) y la seal de la etapa de cruses por cero (seal
amarilla).

Figura 10. Seal tomada en la etapa B (amarilla) y en la

Figura 8. Seal tomada en la etapa A (Azul) y en la etapa B
(amarilla).
En la figura 8 (seal amarilla) se pueden ver los pulsos en los
cuales se presentan los cruces por cero de la seal de salida del
rectificador con respecto a la salida del mismo, estos son
seales que representan una salida lgica que le suministra
pulsos de frecuencia, en otras palabras este dispositivo tiene la
caracterstica de transformar una seal de corriente directa en
pulsos con una frecuencia especifica.
C. Etapa: Integrador
etapa C (azul)
En esta etapa del circuito de disparo, para generar la onda PWM
sincronizada, se requiere de una onda de diente de sierra
sincronizada con la red elctrica, esta onda se basa en la
generacin de una rampa lineal, la misma que llega a su
condicin inicial cuando se produce el cruce por cero de la onda
senoidal. Una forma para generar una rampa lineal, es
utilizando la integracin de una seal de valor constante, para
esto se utiliza un amplificador operacional en configuracin de
integrador. El circuito integrador, realiza la integracin en
forma negativa a la onda de voltaje de entrada. Entonces para

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generar la rampa con pendiente positiva, el voltaje de entrada voltaje de referencia. El voltaje de referencia, es el voltaje que
tiene que ser negativo y constante. determina el Angulo de disparo por medio de una seal PWM
para el circuito de potencia, este voltaje puede provenir desde
D. Etapa: Comparador el controlador o directamente desde un potencimetro.

Estas graficas corresponden a la etapa comparadora del control

PWM, en la cual varia los anchos del pulso al cambiar la
posicin del potencimetro.

Figura 11. Etapa comparadora del PWM.

Figura 13. Voltaje de referencia alto.

Para el diseo del circuito comparador se toma en cuenta la

seal de diente de sierra. Al momento del cruce por cero de la
onda. La seal PWM tiene que estar en nivel bajo para tener
apagado el optotriac.

Cuando el voltaje de la rampa sea mayor al de la referencia, la

seal PWM se coloca en alto, en ese instante se genera el ngulo
de disparo. Al aumentar el voltaje de referencia, el ngulo de
disparo aumenta, entonces la condicin del TRIAC es menor y
por ende el voltaje aplicado a la lmpara disminuye cuando el
voltaje de referencia aumenta.

E. Etapa: Opto triac

Figura 12. Voltaje de referencia bajo.

En la generacin del circuito de disparo, el circuito comparador

realiza la funcin de comparar la seal diente se cierra con el

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4
3 3 3

V+

V+

V+
+ + 1M + 680
1 1 1 I1
1M OUT OUT OUT 120Vac
2 10k 2 2
V-

V-

V-
12 ac - - -
1M 1
11

11

11
1 2 2 R2
1k 1k
0.01u
3

0
Figura 14. Tensin en el bombillo con diferentes valores de alfa.

Figura 15. Potencimetro con valor de R bajo ( = 2.337

radianes).

Figura 17. Potencimetro con valor de R alto ( =

).
4

Las grficas anteriores representa la tensin en el bombillo

cuando se vara la posicin del potencimetro para tres valores
diferentes. En figura 13 se presenta una tensin de referencia alta
y por lo tanto el ancho del pulso es mayor lo que provoca que la
tensin de salida sea menor, caso contrario ocurre si la tensin
Figura 16. Potencimetro con valor de R medio ( = est con un valor bajo al de referencia provoca que se genere un
2.111 )

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ancho del pulso menor obteniendo as una seal de tensin

mayor.

Valor rms
[radianes]
[V]
= 114
= . 32.4
= . 55.1

Tabla 1. Valores de tensin rms para diferentes anchos de pulsos

III. OBSERVACIONES

Podemos ver que a medida que el ngulo de disparo es

mayor, la tensin de salida disminuye (su valor rms) de
acuerdo a la tabla 1, por lo cual la luz emitida por el
bombillo es de baja intensidad.

IV. CONCLUSIONES

El control PWM tiene muchas aplicaciones como en el

caso de la prctica para control de iluminacin, control de
velocidad de motores, nivel de intensidad de cargas
netamente resistivas, etc.

El control PWM de una seal es una tcnica que logra

producir el efecto de una seal analgica sobre una carga,
a partir de la variacin de la frecuencia y ciclo de trabajo.

La seal generada depende de la aplicacin y del tiempo

de la respuesta del sistema que est siendo controlado.

V. BIBLIOGRAFIA
[1] Rashid, Muhammad. Electrnica de potencia, circuitos,
dispositivos y aplicaciones. Segunda edicin. Mxico.
[2] Hart, Daniel W. Electrnica de potencia. Primera edicin.
Pp. 115. Ed. Prentice Hall. 2001.
[3] National instruments. Que es una Seal Modulada por
Ancho de Pulso (PWM) y Para Qu es Utilizada ? . Disponible
en: http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/AA1BDEA4AA224E
3E86 257CE400707527
[4] Mamani Henry. (2014). Electrnica de potencia.
Universidad Andina Nestor Caceres Velasques. Disponible en:
https://es.scribd.com/doc/235211615/control-por-angulo-de-
disparo-cruce-por-cero.

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