Fuentes 2

Reguladores por conmutacin.
Un regulador por conmutacin es un circuito conversor

DC/DC que produce una salida de tensin (o corriente)
continua de valor regulado en base a una alimentacin
continua que presenta un margen de variacin superior al
que requiere la carga.
El proceso de regulacin se realiza en base a la accin

de dispositivos electrnicos de control de potencia
actuando como conmutadores.
La conversin puede ser directa DC/DC, sin aislamiento

galvnico, o indirecta, DC/AC/DC, con aislamiento
galvnico mediante un transformador intercalado en el
enlace AC.
La alimentacin continua puede ser proporcionada por
una batera o por una etapa pre-reguladora a partir de la
lnea AC.
Cuado la alimentacin proviene de un pre-regulador, el

regulador debe disearse para producir la salida deseada
con el mximo rango de voltaje de rizado a la entrada
que sea posible, para minimizar el valor del condensador
filtro de salida del pre-regulador.
Cuando la alimentacin es por batera, el regulador debe

disearse para producir la salida deseada en todo el
rango de descarga aceptable de la batera, desde el de
mxima carga hasta el de descarga nominal.
Curvas de descarga tpicas de varias celdas electro-
qumicas recargables, en cada caso a la corriente
nominal definida por el fabricante.
En todo caso, si la energa elctrica proviene de la lnea
AC, el sistema total ser AC/DC/DC AC/DC/AC/DC, por
lo que para lograr la mxima eficiencia del sistema, t ,
es fundamental maximizar la eficiencia individual de cada
etapa.
t = AC / DC * DC / DC
t = AC / DC1 * DC / AC * AC / DC2
El proceso de conmutacin introduce discontinuidades en

la forma de onda de salida que requieren de una etapa
de filtraje inherente al conversor para eliminar las
armnicas incluidas y obtener el nivel de DC deseado.
Los conversores sin aislamiento se usan principalmente
tanto en aplicaciones tipo fuente de alimentacin como
en aplicaciones de control de motores DC.
Los conversores con aislamiento se usan principalmente

en aplicaciones tipo fuente de alimentacin.
Consideraciones generales de anlisis.
En general el anlisis inicial de cada configuracin

conversora se realizar considerando que est operando
en estado estacionario sin interrupcin de la corriente de
regulacin (la corriente interna en el conversor); esto es
que el valor de la corriente de regulacin es igual al
comienzo y al final del ciclo de encendido-apagado de los
elementos de control de energa del circuito de
regulacin y distinto de cero en todo momento.
Si la corriente de carga en el rgimen sin interrupcin de
corriente es menor a un valor crtico mnimo se entra en
el otro estado estacionario posible: el rgimen de
operacin con corriente interrumpida, en el cual la
corriente de regulacin se hace nula antes de terminar el
intervalo de apagado en cada ciclo de conmutacin.
Cada uno de los regmenes estacionarios estn definidos
por un sistema de ecuaciones especfico.
Cuando resulta necesario estudiar estados no
estacionarios, en los cuales el valor final de la corriente
de regulacin es distinto en cada intervalo de
conmutacin, por ejemplo para analizar el proceso de
encendido o el de apagado, se debe partir de un estado
estacionario estable y estudiar la evolucin de los
parmetros voltaje y corriente en el tiempo hasta que se
alcance el estado estacionario estable final deseado.
Este anlisis puede ser muy laborioso si se realiza a
mano, por lo que es aconsejable emplear un simulador
circuital que opere en tiempo real, tal como SPICE.
Durante el proceso de anlisis para determinar el
comportamiento del circuito todos los componentes del
conversor analizado se considerarn ideales. De ser
necesario las frmulas bsicas as obtenidas pueden
modificarse incluyendo los elementos no ideales que
interesen en el anlisis exacto del comportamiento del
circuito para propsito del clculo de las prdidas.
Especficamente, dada la hiptesis de idealidad, los

procesos de conmutacin se consideran instantneos.
Para calcular las prdidas por conmutacin ser
necesario tomar en cuenta las caractersticas reales de
conmutacin de los dispositivos, y la interaccin entre
ellos.
Se recomienda ayudarse en estos clculos con programas

de simulacin circuital en tiempo real que permitan
emplear modelos reales de los dispositivos, tales como
SPICE, y comprobar los resultados previstos por la
simulacin con mediciones hechas sobre un prototipo
real del conmutador bajo estudio.
Dado que las trayectorias de conmutacin son afectadas
por componentes parsitos en el circuito, las mediciones
relacionadas con los procesos de conmutacin sobre un
circuito de pruebas que no sea igual a la versin final en
circuito impreso (por ejemplo, en ProtoBoard, o incluso
armado en una tarjeta de prototipo soldada) pueden dar
resultados no aplicables a la versin final.
Configuraciones sin transformador de aislamiento.
I-Regulador reductor de voltaje (regulador "buck").
Circuito conversor DC/DC reductor (Buck converter) en

la configuracin bsica de fuente de tensin regulada.
Hay un solo conmutador completamente controlado (el

dispositivo Q 1 ), por lo que el circuito tiene solo dos
modos de operacin, segn Q1 este encendido o
apagado. Cada uno de los modos de operacin esta
caracterizado por un circuito equivalente.
Operacin en modo de corriente no interrumpida.
Modo de operacin 1.
El conmutador Q 1 encendido.
En el modo 1 el conmutador Q 1 esta encendido, por lo

que puede ser reemplazado en primera aproximacin por
un cortocircuito. La tensin de alimentacin V s queda
aplicada entre el ctodo y el nodo del diodo D m , el cual
queda polarizado en inverso, por lo que puede ser
reemplazado en primera aproximacin por un circuito
abierto.
El circuito equivalente de este modo de operacin es:
Circuito equivalente del modo 1 de operacin.
La tensin sobre la inductancia es:
di
e L = L dt (1)
Si V s > V a , la corriente i L crece cuando Q esta
conduciendo.
Si t 1 es el tiempo de conduccin, I 1 el valor inicial de la

corriente e I 2 el valor final, se cumple:
I 2 I1 I
V s V a = L =L (2)
t1 t1
(V s V a )t 1
I = (3)
L
donde I es la variacin de corriente en el intervalo, esto
es, el rizado de corriente.
Modo de operacin 2.
El conmutador Q 1 apagado.
En el modo 2 el conmutador Q 1 esta apagado, por lo que

puede ser reemplazado en primera aproximacin por un
circuito abierto. La energa atrapada en el campo
magntico de la inductancia L obliga a que la corriente i L
siga circulando, lo que fuerza al diodo D m a entrar en
conduccin, por lo que puede ser reemplazado en
primera aproximacin por un cortocircuito.
El circuito equivalente de este modo de operacin es:

En esas condiciones, cuando Q 1 esta apagado conduce el
diodo D m , y la corriente i L se reduce. Si el intervalo de
apagado es t 2 , y el circuito opera en estado estacionario,
la corriente final en este intervalo ser igual a la inicial
en el intervalo anterior, luego:
I
V a = L (4)
t2
V at 2
I = (5)
L
de donde, para que la operacin sea cclica:
(V s V a )t 1 V at 2
I = = (6)
L L
Formas de onda ideales de corriente y voltaje en el
regulador DC/DC reductor.
Si t 1 y t 2 se definen en funcin del perodo T y el ciclo
de trabajo k como:
t1 = kT (7)
t 2 = (1 k ) T (8)
la ecuacin (6) permite expresar la tensin de salida, V a ,

como:
t1 = k
Va = V s Vs (9)
T
Dado que 0 k 1, se cumple que 0 Va Vs

Si se considera que todos los elementos son ideales y
por lo tanto sin prdidas, las potencias son iguales en la
entrada y la salida, luego:
P = Vs I s = Va I a = kVs I a (10)
y la corriente promedio de entrada es:
I s = kI a (11)
El perodo de operacin, T, puede ser expresado en
funcin de las variables de conmutacin como:
1 IL IL
T = = t1 + t 2 = + = ILV s (12)
f V s V a V a V a(V s V a )
de donde el rizado de corriente, I puede expresarse
como:
(V s V a)V a
I = (13)
fLV s
(1k)kV s
I = (14)
fL
El rizado de corriente es inversamente proporcional al
valor de la inductancia y al de la frecuencia de
conmutacin.
Adicionalmente se observa que:
I ( k = 0 ) = I ( k = 1) = 0 (15)
Para determinar el valor de k para el cual el rizado de

corriente se hace mximo se debe calcular el punto de
inflexin de la funcin I ( k ) :
(1 k ) kVs
d
d I ( k )
fL
=0= (16)
dk dk
Lo que se cumple para k=0,5. Para este valor de k se
tiene que:
(10,5)0,5V s Vs Vs
I (0,5) = I M = = 0,25 = (17)
fL fL 4 fL
Ntese que ste es un valor evidentemente mayor que 0,

luego el punto de inflexin efectivamente corresponde a
un mximo.
Dado un valor mximo de rizado de corriente permisible
en el diseo, I M , la inductancia mnima necesaria para
asegurar que el rizado sea siempre menor o igual al valor
mximo, L m , es:
Vs
Lm = (18)
4 f I M
Para asegurar que el valor de L m dado por la ecuacin

anterior es efectivamente el menor tcnicamente
posible, debe por supuesto operarse a la frecuencia de
conmutacin mxima que resulte prctica con los
dispositivos electrnicos que se empleen en el diseo,
f mp .
Por Kirchoff, la corriente en la inductancia, i L , es:
iL = iC + io (19)
Si se supone carga constante y variaciones pequeas en

el voltaje de salida, se puede asumir que la variacin en
la corriente de salida es despreciable, luego se cumple
en todo momento:
iL = iC (20)
Pero en un ciclo completo i C = 0, ya que de lo contrario

hay cambios en el voltaje de salida.
Formas de onda ideales de corriente y voltaje en el filtro
del regulador DC/DC reductor
Por lo tanto el valor de la corriente que carga el

condensador en un semi-perodo (y lo descarga en el
otro) es:
I
Ic= 4 (21)
La tensin en el condensador es:
1
v c = C i cdt + v c(t = 0) (22)
y el rizado pico a pico de voltaje en el condensador es:
1 T 2 Idt IT I
V c = v c(t) v c(t = 0) = 0 = = (23)
C 4 8C 8 fC
y, reemplazando I por su expresin calculada en las

ecuaciones 13 o 14, e incluyendo los valores ya
definidos de L m , y f mp , se tiene:
V a (V s V a )
V c = 2
(24)
8LmC fmp V s
V sk(1 k)
V c = 2
(25)
8LmC fmp
El rizado de voltaje es inversamente proporcional al valor

de la inductancia, al del condensador y al de la
frecuencia de conmutacin.
Adicionalmente se observa que:
Vc ( k = 0 ) = Vc ( k = 1) = 0 (26)
Para determinar el valor de k para el cual el rizado de

voltaje se hace mximo se debe calcular el punto de
inflexin de la funcin Vc ( k ):

V sk(1 k)
d 2
d Vc ( k )
8L m C f mp

=0= (27)
dk dk
Lo que se cumple para k=0,5. Para este valor de k se
tiene que:
V s 0,5(1 0,5) Vs
Vc (0,5) = VcM = 2
= 0,25 2
8LC f 8LmC fmp
Vs
Vc (0,5) = VcM = 2
(28)
32LmC fmp
Ntese que ste es un valor evidentemente mayor que 0,

luego el punto de inflexin efectivamente corresponde a
un mximo.
Dado un valor mximo de rizado de voltaje permisible en
el diseo, VcM , la capacidad mnima necesaria para
asegurar que el rizado sea siempre menor a igual al valor
mximo, C m , es:
Vs
Cm = 2
(29)
32Lm VcM fmp
En una situacin de diseo, las especificaciones deben
definir los valores mximos permisibles para los rizados
de corriente y de tensin, en base a los cuales se
calcularn los valores crticos de las reactancias (L m y
C m ).
Ntese que los valores L m y C m dados por las ecuaciones

18 y 29 son los menores que permiten cumplir con las
condiciones de rizado de corriente y voltaje
consideradas. Emplear valores ms grandes que stos
simplemente reduce el nivel de rizado por debajo del
especificado, lo cual es generalmente aceptable, si no
resulta en componentes demasiado grandes.
Por otra parte, como lo que se suele desear es minimizar
el volumen y el peso del filtro, es posible que el tamao
del filtro pueda ser reducido an ms, operando por
ensayo y error a partir de stos valores, usando una
inductancia mayor que L m , para forzar un condensador
ms pequeo que el C m calculado segn (29).
Condicin de conduccin crtica.
El circuito conversor entre en la situacin crtica cuando

el valor de la corriente promedio en la inductancia
alcanza el valor ILm , con el cual la corriente en la
inductancia se anula exactamente en el instante final del
intervalo de apagado del dispositivo de control de
potencia.
Formas de onda de voltaje y corriente en la inductancia
en condicin de corriente crtica.
El valor de la corriente crtica, ILm ,es:
I L I L
0 = I Lm I Lm = (30)
2 2
I Lc =
(1 k ) kVs
(31)
2 fL
Existen dos posibilidades:
1.- Si ya se ha definido un valor de L, por ejemplo el L min

definido para mantener el rizado por debajo de un valor
de rizado mximo permitido, de acuerdo con la ecuacin
18, en cuyo caso el valor de la corriente crtica est
definido por:
I Lc =
(1 k ) kVs
(32)
2 fLmin
2.- Si no est definido un valor de L, se puede definir el
valor de inductancia que produzca un valor especfico de
corriente crtica:
Lmin c =
(1 k )Vs
(33)
2 fILc
Diseo para entrada V s variable.
En una aplicacin real, donde la energa de entrada

proviene de una batera que se descarga con el tiempo y
el consumo, o del filtro de salida de un rectificador, el
voltaje de entrada no ser fijo, sino que en general
tendr un margen de variacin definido como:
Vs min Vs VsMAX
En general es usual que los valores de Vsmin y VsMAX

deban ser fijados por el diseador del conversor, quien
tambin
deber encargarse del diseo del pre-regulador
o del banco de bateras (en general, de la alimentacin
DC no regulada)
Esto obliga a trabajar en cada intervalo con un k
especfico, correspondiente al valor especfico del
voltaje de entrada:
Vo
k=
Vs
Vo
km =
VsMAX
Vo
kM =
Vs min
km k k M
Por supuesto, en el caso de k variable, es necesario
revisar los clculos realizados con k fijo, ajustndolos
segn sea necesario considerar en el peor caso k M o k m .

En estas condiciones el conversor solo puede operar en
lazo cerrado, de forma que el factor k se ajuste
automticamente frente a las variaciones del voltaje de
entrada.
Si resulta necesario es posible realizar un lazo predictivo

("feed forward"), midiendo directamente el voltaje de
entrada y precalculando el valor de k necesario para el
siguiente intervalo de control.
Especificaciones de los componentes
I.- Q 1
1.-Tensin de bloqueo directa, V Q1b . Como mnimo debe

ser igual a:
VQ1b = (Vs max + VonD1 )(1+ fsv) (34)
donde fsv es el margen de seguridad considerado en el

diseo, expresado como decimal.
2.- Corriente pico, I Q1p . Como mnimo debe ser igual a:
I M Vs max
IQ1p = I 0 max + (1+ fsi) = I 0 max + (1+ fsi) (35)
2 8 fL
donde fsi es el factor de seguridad en corriente

considerado en el diseo, expresado como decimal.
II.- D m
1.- Tensin de bloqueo inversa, V KAm . Como mnimo debe

ser igual a:
VKAm = Vs max (1+ fsv) (36)


2.- Corriente pico, I Dmp . Como mnimo debe ser igual a:
I M Vs max
I Dmp = I 0 max + (1+ fsi) = I 0 max + (1+ fsi) (37)
2 8 fL

III.- L
El valor pico de la corriente en la inductancia es igual al

valor pico de la corriente en los dispositivos
semiconductores.
IV.- C
El valor de tensin de bloqueo debe ser, como mnimo,

igual a la mxima tensin de salida deseada, ms el
factor de seguridad de voltaje considerado en el diseo.
Debe calcularse el valor rms mximo de la corriente en el

condensador en base a la forma de onda de corriente
mostrada en la grfica correspondiente para determinar
la capacidad de corriente rms del condensador.
Ejemplo 1: Anlisis.
Dado un circuito regulador reductor que se asume

operando en rgimen de corriente no interrumpida, en el
cual:
Tensin de alimentacin: 100V

L=120mH
C=300 F
Frecuencia de conmutacin: 1kHz
Tiempo de encendido: 0,6ms
Carga equivalente: 500
Determine:
1.- Valores de tensiones y corrientes de inters.
2.- Valor del rizado de corriente en la inductancia.
3.- Pruebe que se opera en el rgimen de corriente no

interrumpida.
4.- Rizado de voltaje en la salida.

1.- Valores de inters:
1 1 3
T= = 3
= 1*10 s
f 1*10
De acuerdo con la ec. 7, el ciclo de trabajo es:
t on 0,6 *10 3
k= = 3
= 0,6
T 1*10
De acuerdo con la ec. 9, la tensin de salida es:
Va = kVs = 0,6 *100V = 60V

La corriente promedio en la carga es:
Va 60V
IR = = = 0,12A
R 500
En rgimen estacionario la corriente promedio en el
condensador es cero, luego la corriente promedio en la
carga es igual a la corriente promedio en la inductancia,
luego:
I L = I R = 0,12A
De acuerdo con ec.11, la corriente promedio en el

transistor de paso es:
I s = kI a = 0,6 * 0,12A = 0,072mA

2.- valor del rizado de corriente en la inductancia.
De acuerdo con ec.3, el rizado de corriente es:
I L =
(Vs V a ) on
t
=
(100V 60V ) 0,6 *10 3
= 0,2A
3
L 120 *10 H
interrumpida.
De acuerdo con la ec. 30:
L 0,2A
I L min = I Lc = 0,12A = 0,02 > 0
2 2
La corriente mnima al final del intervalo es mayor que
cero, luego se cumple la condicin de operacin en
rgimen de corriente no interrumpida.
I L 0,2A
Vc = = 3 6
= 0,08V
8 fC 8 *1*10 Hz * 300 *10 F
Ejemplo 2: Diseo.
Disear un circuito regulador reductor con las siguientes

caractersticas.
Tensin de entrada: 160VDC con un rizado de +/-10V
Tensin de salida: 20VDC
Rizado de tensin de salida: 1% mximo.
Corriente de salida: variable entre 5A y 10A
Operacin a 25kHz (ultrasnica)
Se debe operar siempre en rgimen de corriente no

interrumpida.
Defina los componentes a usar.

1.- Rango de tensin de entrada:
V sM = 170V
Este es el voltaje mnimo que deben soportar los

componentes semiconductores (diodo y transistor de
paso).
V sm = 150V
2.- factor k
Va
Va = kVs k =
Vs
Va 20V
kM = = = 0,1333
Vsm 150V
Va 20V
km = = = 0,1176
VsM 170V
0,1176 k 0,1333 0,5
3.- Rizado de corriente.
Este valor no queda definido por las especificaciones, ya

que es un factor interno y, por lo tanto, queda a criterio
del diseador.
Se tiene que la corriente mxima en la carga son 10A y,

como se trabaja en estado estacionario, se cumple que
la corriente promedio en la inductancia debe siempre ser
igual a la corriente de carga.
Por lo tanto la corriente mxima que deben soportar los

dispositivos semiconductores es:
I L I L
I pS = I LM + = 10A +
2 2
Una revisin (rpida y no exhaustiva) de los MOSFETs
disponibles en el mercado (DigiKey) presenta dos
candidatos con mas de 10A de corriente pico, el
STD20FN20, con 11A de corriente continua a 100C de
temperatura de juntura, a $0,86 (precio unitario) y el
PHP20NQ20T, con 14A de corriente continua a 100C de
temperatura de juntura, a $1,34 (precio unitario).
Cualquiera de los dos es tcnicamente aceptable, pero

seleccionando el segundo se podr aceptar un rizado de
corriente mayor, lo que requerir una inductancia menor,
lo que puede ser de inters, as que el segundo ser
usado en el diseo (en un caso real se deben considerar
ambos en dos diseos paralelos y comparar los
resultados finales).
Para tener un margen de seguridad se asigna:
I L
= 3A I L = 6A
2
Para una corriente pico en los semiconductores del orden
de 13A.
4.- inductancia:
El valor mnimo de la inductancia que asegura el rizado

deseado es:
VsM 170V 3
Lm = = 3
= 0,2833*10 H
4 f I LM 4 * 25 *10 Hz * 6A
Lm = 283, 3mH L 283, 3mH

5.- Prueba que se opera en el rgimen de corriente no
interrumpida.
I L 6A
I L min = I L min = 5A = 2A > 0
2 2
El margen es amplio.
6.- Condensador.
El rizado mximo a la salida es el 1% del voltaje de

salida:
VcM = 0,01* 20V = 0,2V
El valor mnimo del condensador esta dado por:
VsM
Cm =
32Lm VcM f 2
170V
Cm = 2
3
(
32 * 0,2833*10 H * 0,2V * 25 *10 Hz 3
)
Cm = 0,15 *10 3 F = 150 F
C 150 F
Cuadrantes de operacin.
Circuito conversor DC/DC reductor bsico.
Por construccin en el conversor DC/DC reductor bsico

la tensin V o es siempre positiva.
Si la carga es pasiva, esto implica que la corriente de

carga i o ser tambin siempre positiva, por lo que el
conversor trabajar naturalmente siempre en el primer
cuadrante del plano V,I (voltaje y corriente de la misma
polaridad, fuente entregando energa a la carga).
Cuadrante natural de operacin del conversor DC/DC
reductor bsico con carga pasiva.
Si la carga es activa y trata de inyectar corriente en la
fuente, cambiando el sentido de i o , esta corriente
entrante solo podr circular a travs del condensador, el
cual se cargar a una tensin superior a la deseada,
interfiriendo con la operacin del circuito conversor y,
eventualmente, produciendo una falla por sobre tensin.
Dado que esta forma de operacin no debe ser
permitida, cuando el conversor DC/DC reductor trabaja
con cargas activas, el diseador debe intercalar un diodo
auxiliar de bloqueo de corriente inversa para asegurar
que tambin con cargas activas el conversor DC/DC
reductor opere siempre solo en el primer cuadrante.
Si a priori no se conoce la naturaleza de la carga que

ser conectada, el diodo de auxiliar de bloqueo de
corriente inversa debe incluirse como medida genrica de
proteccin.
II-Regulador elevador de voltaje (regulador "boost").
Circuito conversor DC/DC elevador (Boost converter) en

la configuracin bsica de fuente de tensin regulada.

dispositivo M 1 ), por lo que el circuito tiene solo dos
modos de operacin, segn M 1 este encendido o
Operacin en rgimen de corriente no interrumpida.
Modo de operacin 1.
El conmutador M 1 encendido.
En el modo 1 el conmutador M 1 esta encendido, por lo

un cortocircuito. El nodo del diodo D m queda conectado
a tierra, por lo que el diodo queda polarizado en inverso
y puede ser reemplazado en primera aproximacin por un
circuito abierto.
El circuito equivalente de este modo de operacin es por
lo tanto:

La corriente i L crece cuando M 1 esta conduciendo. Si t 1
es el tiempo de conduccin, I 1 el valor inicial de la
corriente e I 2 el valor final, se cumple:
I 2 I1 I
Vs= L =L (38)
t1 t1
I = t 1V s
(39)
L
Modo 2 de operacin
El conmutador M 1 apagado.
En el modo 2 el conmutador M 1 esta apagado, por lo que

circuito abierto. Dado que la energa atrapada en el
campo magntico de la inductancia L obliga a que la
corriente i L siga circulando, el nodo del diodo D m queda
conectado a una tensin igual a V s + e L > V c , lo que
fuerza al diodo D m a entrar en conduccin, por lo que
cortocircuito.
lo tanto:
En esas condiciones, cuando M 1 esta apagado conduce el

I
V s V a = L (40)
t2
t 2 (V a V s )
I = (41)
L
de donde, para que la operacin sea cclica:
V st 1 (V a V s )t 2
I = = (42)
L L
Formas de onda ideales en el regulador DC/DC elevador
de trabajo k como:
t 1 = kT (43)
t 2 =(1- k)T (44)
la ecuacin (42) permite expresar la tensin de salida,

V a , como:
T V
Va =Vs = s (45)
t 2 1 k
Dado que 0 k 1, se cumple matemticamente que
Vs Va

Esto, por supuesto, no tiene sentido en el mundo fsico,
lo que indica que el modelo ideal simplificado que
propone la ec. 45 no es aplicable en todo el rango de k.
Si se considera que todos los elementos son ideales y
por lo tanto sin prdidas, las potencias son iguales en la
entrada y la salida, luego:
P = Vs I = Va I a =
Vs I a (46)
s
1- k
y la corriente promedio de entrada es:
= Ia (47)
I s 1 k
Donde nuevamente tenemos la inconsistencia fsica de
que matemticamente:
0 Is cuando 0 k 1
Para calcular con precisin la tensin de salida cuando
se opera con valores de k altos es preciso emplear un
modelo del conversor mas completo, en el cual se
incorpora una resistencia serie que puede ser como en la
figura la de la inductancia, r sl , o la impedancia de
Thvenin de la fuente de entrada o, en general, la
combinacin serie de las dos.
Circuito conversor elevador considerando la resistencia

serie de la inductancia.
Considerando el bloque conversor ideal:
Vs '
Va = Vs ' = Va (1 k ) (48)
1 k
Vs ' = Vs rsL I s = Va (1 k) (49)
y, operando:
Va 1
= (50)
Vs rsL 1
(1 k ) +
R 1 k
En estas condiciones, para cualquier rsL >0 se cumple:
Va
0 cuando k 1 (51)
Vs
Va
Por lo tanto la relacin se hace igual a cero para los
Vs
dos valores extremos de k, y el valor de k que la
maximiza, k M , se encuentra resolviendo la siguiente
ecuacin:

1
d
Va rsL 1
d (1 k ) +
Vs R 1 k
=0= (52)
dk dk
Como muestra la grfica, tanto el valor mximo de V o
como el valor del k M que lo produce son funciones de la
relacin entre las resistencias
Relaciones V a /V s obtenibles para distintas relaciones

r sL /R, en funcin de k.
Dado que si se trata de operar con un k>k M la tensin de
salida se reduce, en la prctica se acepta que el rango
de variacin del ciclo de trabajo del conversor elevador
queda acotado en el intervalo 0 k k M , en el cual la
tensin de salida es montonamente creciente, aunque la
funcin de crecimiento evidentemente no es lineal.
Por el mismo motivo la ecuacin de la corriente promedio

en la fuente:
= = Ia (53)
I s I L 1 k
Solo se puede aplicar para:
0 k kM
1 IL IL ILV s
T = = t1 + t 2 = + = (54)
f V a V s V a V a(V a V s )
como:
(V a V s )V s
I = (55)
fLV a
I = kV s
(56)
fL
conmutacin.
Adicionalmente se observa que el rizado crece

montonamente con k, y que el rizado mximo terico
ocurre con k=1:
I ( k = 1) = I M = V s (57)
fL
Dado que no es posible operar con k=1, el rizado mximo
en operacin, I Mo, ocurrir cuando se opere con el k
mximo alcanzable, k M (con k M <1), la inductancia mnima
necesaria para asegurar que el rizado terico sea
siempre menor o igual al valor mximo, L m , es,
reemplazando en la ecuacin 56:
k
Lm = V s M (58)
fI Mo

por supuesto operarse a la frecuencia de
posible, debe
f mp .
Durante el intervalo t 1 , cuando el conmutador M est
encendido, el condensador suministra la corriente de
carga. El rizado pico a pico en V c es:
1 t1 1 t1 I a t1
V c = v c (t) v c (t = 0) = 0 I cdt = 0 I adt = (59)
C C C
de las ecuaciones 42 y 45 se obtiene:
(V a V s )
t1 = (60)
V af
Reemplazando esta expresin en 57 se tiene que el
rizado en el condensador puede expresarse como:
I a (V a V s )
V c = (61)
V a fC
I ak
V c = (62)
fC

de la capacidad y al de la frecuencia de conmutacin,
pero no depende de la inductancia.
montonamente con k, y que el rizado mximo ocurre
con k=1:
V c ( k = 1) = V cM = I a (63)
fC
Dado que no es posible operar con k=1, el rizado mximo
en operacin, VcMo, ocurrir cuando se opere con el k
mximo alcanzable, k M (con k M <1), y la capacidad mnima
necesaria para asegurar que el rizado sea siempre menor
o igual al valor mximo deseado, C m , es, tomando en
el valor f mp ya definido y reemplazando en la
cuenta
ecuacin 56:
I ak M
Cm = (64)
fmp V cMo
El circuito conversor entre en la situacin crtica cuando

el valor de la corriente promedio en la inductancia
alcanza el valor ILm , con el cual la corriente en la
inductancia se anula exactamente en el instante final del
intervalo de apagado del dispositivo de control de
potencia.
Formas de onda de voltaje y corriente en la inductancia
en condicin de corriente crtica.
En condicin de corriente crtica:
I L
I L min = IL =0 (65)
2
En base a las ecuaciones 39 y 48
Ia Vst1
0= (66)
1 k 2L
Y la inductancia para la que se hace cero la corriente,
L mc , es:
Vst1 (1 k)
Lmc = (67)
2I a
Como en casos anteriores dado una tensin de entrada

definida como:
Vs min Vs VsMAX

Se debe trabajar en cada intervalo con un k especfico,
correspondiente al valor especfico del voltaje de
entrada:
Vs
k = 1
Vo
VsMAX
km = 1
Vo
Vs min
k M = 1
Vo
km k k M

Para que el diseo sea posible utilizando el modelo
simplificado, se debe cumplir que el valor de k M calculado
esta dentro del rango donde el clculo usando el modelo
ideal es vlido.
En el caso de k variable es necesario revisar los clculos

realizados con k fijo, ajustndolos segn sea necesario
considerar en el peor caso k M o k m .

entrada.
I.- M 1
1.-Tensin de bloqueo directa, V M1b . Como mnimo debe

ser igual a:
VM1b = (Vc max +VAKD1 )(1+ fsv) (68)

Corriente pico, I Q1p . Como mnimo debe ser igual a:
2.-
I M Vs max
I M1p = I S max + (1+ fsi) = I S max + (1+ fsi) (69)
2 2 fL
II.- D m

ser igual a:
VKAm = Vc max (1+ fsv) (70)

I M Vs max
I Dmp = I s max + (1+ fsi) = I s max + (1+ fsi) (71)
2 2 fL

III.- L

semiconductores.
IV.- C


Circuito conversor DC/DC elevador bsico.
Por construccin en el conversor DC/DC reductor bsico

la tensin V o es siempre positiva.

carga i o ser tambin siempre positiva, por lo que el
conversor trabajar naturalmente siempre en el primer
cuadrante del plano V,I (voltaje y corriente de la misma
polaridad, fuente entregando energa a la carga).
elevador bsico con carga pasiva.
Si la carga es activa y trata de inyectar corriente en la
fuente, cambiando el sentido de i o , esta corriente
entrante solo podr circular a travs del condensador, el
cual se cargar a una tensin superior a la deseada,
interfiriendo con la operacin del circuito conversor y,
eventualmente, produciendo una falla por sobre tensin.
Dado que esta forma de operacin no debe ser
permitida, cuando el conversor DC/DC reductor trabaja
con cargas activas, el diseador debe intercalar un diodo
auxiliar de bloqueo de corriente inversa para asegurar
que tambin con cargas activas el conversor DC/DC
reductor opere siempre solo en el primer cuadrante.
Si a priori no se conoce la naturaleza de la carga que

ser conectada, el diodo auxiliar de bloqueo de corriente
inversa debe incluirse como medida genrica de
proteccin.
Ejemplo 1: Anlisis
Ejemplo 1: Anlisis.
Dado un circuito regulador reductor que se asume

operando en rgimen de corriente no interrumpida, en el
cual:

L=120mH
C=300 F
Frecuencia de conmutacin: 1kHz
Carga equivalente: 500
Determine:
1.- Valores de tensiones y corrientes de inters.
2.- Valor del rizado de corriente en la inductancia.

interrumpida.

1.- Valores de inters:
1 1 3
T= = 3
= 1*10 s
f 1*10
De la ec. 43 el ciclo de trabajo es:
t on 0,6 *10 3
k= = 3
= 0,6
T 1*10
De acuerdo con la ec. 45, la tensin de salida es:
Vs 100V
Va = = = 250V
1 k 1 0,6
La corriente promedio en la carga es:
Va 250V
IR = = = 0,5A
R 500
En rgimen estacionario la corriente promedio en el
condensador es cero, luego la corriente promedio en la
carga es igual a la corriente promedio en el diodo, luego:
I D = I R = 0,5A
De acuerdo con ec.55, la corriente promedio en la

inductancia y la fuente es:
Ia 0,5A
Is = IL = = = 1,25A
1 k 1 0,6
La corriente promedio en el transistor es:
IQ = I s I D = 1,25A 0,5A = 0, 75A

2.- valor del rizado de corriente en la inductancia.
De acuerdo con ec.56, el rizado de corriente es:
kVs 0,6 *100

I L = = 3 3
= 0,5A
fL 1*10 Hz *120 *10 H

interrumpida.
L 0,5A
I L min = IL = 1,25A =1> 0
2 2
La corriente mnima al final del intervalo es mayor que
cero, luego se cumple la condicin de operacin en
rgimen de corriente no interrumpida.
Iak 0,5A * 0,6

Vc = = 3 6
= 1V
fC 1*10 Hz * 300 *10 F
Vo = 250V 0,5V
El rizado es igual al 0,4% de la tensin de salida.

Ejemplo 2.- Diseo.
Se desea obtener una tensin de 48VDC @ 1A con un

rizado mximo de voltaje a la salida de 0,1V, a partir de
una tensin de entrada que puede variar entre 24 y
20VDC.
Se debe operar en rgimen de corriente no interrumpida

y con una frecuencia de conmutacin ultrasnica de
30kHz.
1.- Valores de k.
Asumiendo caso ideal

Vi Vi
Vo = k = 1
1 k Vo
a.- k min debe ocurrir cuando la entrada tiene un valor

mximo.

ViMax 24V
kmin = 1 = 1 = 0, 5
Vo 48V
b.-k Max debe ocurrir cuando la entrada tiene un valor

mximo.

Vi min 20V
kMax = 1 = 1 = 0, 5833
Vo 48V
Relaciones V a /V s obtenibles para distintas relaciones

r sL /R, en funcin de k.
Revisando la curva de relaciones V a /V s obtenibles para
distintas relaciones r sL /R, en funcin de k parece claro
que para los dos valores de k calculados el
comportamiento ideal no se diferencia del real, as que
se pueden usar las frmulas simplificadas del caso ideal.
2.- Corrientes en la inductancia y la fuente de

alimentacin de entrada.
La corriente promedio es:
Io
Is = I L =
1 k
a.- ILMax ocurre cuando k=k Max

Io 1A
I sMax = I LMax = = = 2, 3998A 2, 4 A
1 kMax 1 0, 5833
b.- ILmin ocurre cuando k=k min
Io 1A
I s min = I L min = = = 2A
1 kMax 1 0, 5

El valor del rizado crtico que hara que el regulador
operase en la condicin crtica de frontera con el
rgimen de corriente interrumpida es:

I Lcri
0 = I L min I Lcri = 2I L min = 2 *1A = 2A
2
El margen de operacin en rgimen de corriente no

interrumpida es amplio, la seleccin de un valor de
rizado no es crtica.
Como primera alternativa se puede seleccionar un rizado

de 1A, valor que es el 50% del rizado crtico.
Con esta seleccin el valor mximo de la corriente en los

semiconductores resulta:
I L
ITMax = I DMax = I oMax + 2, 4 A + 0, 5A = 2, 9A 3A
2
Dada la frecuencia requerida, lo ms adecuado es
seleccionar un MOSFET como transistor de paso.
Para tener amplio margen de seguridad en corriente y
voltaje, busco MOSFETs con por lo menos 4A de
corriente continua y 60V de tensin de bloqueo, ambos
a 100.
En el mercado se encuentra el IRFR024 con 60V y 9A @

100 caractersticas y un costo de $0,89 (precio
unitario); la corriente es bastante mayor de la deseada,
pero al no encontrarse otro se le selecciona, porque el
precio es razonable.
3.- Inductancia.
La inductancia mnima que produce el rizado deseado en

todo el rango de voltajes de entrada es:
V sMax kM 24V * 0, 5833

Lm = = = 0, 000466H = 466H
fI 30kHz *1A
4.-Condensador.
El condensador que produce el rizado deseado es:
I o kM 1A * 0, 5833
Cm = = = 0, 000194F = 194 F
f V c 30kHz * 0,1V
III-Regulador reductor-elevador inversor de voltaje (buck-

boost).
Circuito conversor elevador-reductor de tensin inversor

de polaridad.

modos de operacin, segn Q 1 este encendido o
Operacin en modo de corriente no interrumpida.
Modo de operacin 1.
El conmutador Q 1 encendido.
En el modo 1 el conmutador Q 1 esta encendido, por lo

un cortocircuito. El ctodo del diodo D m queda conectado
a la fuente DC de entrada, por lo que el diodo queda
polarizado en inverso y puede ser reemplazado en
primera aproximacin por un circuito abierto.
lo tanto:

La corriente i L crece cuando Q 1 esta conduciendo y D m
est polarizado en inverso. Si t 1 es el tiempo de
conduccin, I 1 el valor inicial de la corriente e I 2 el valor
final, se cumple:
I 2 I1 I
Vs = L =L (71)
t1 t1
Vs t1
I = (72)
L

Modo 2 de operacin.
El conmutador Q 1 apagado.
En el modo 2 el conmutador Q 1 esta apagado, por lo que

circuito abierto. Dado que la energa atrapada en el
campo magntico de la inductancia L obliga a que la
corriente i L siga circulando, el diodo D m queda forzado a
entrar en conduccin, por lo que puede ser reemplazado
en primera aproximacin por un cortocircuito.
lo tanto:

En esas condiciones, cuando Q 1 esta apagado conduce el
I
V a = L (73)
t2
Va t2
I = (74)
L
donde I =I 2 I 1 es el rizado pico a pico de la corriente.
De las ecuaciones anteriores se obtiene:
I = V s t1 = V a t 2 (75)
L L
Formas de onda ideales en el regulador DC/DC inversor
de polaridad.
Arriba: Tensin aplicada a la inductancia.
Abajo: Corriente en la inductancia.
Para la corriente en la fuente, i s (t), durante el intervalo
t 1 , se cumple:
is (t) = iL (t) en 0 t t1 (76)
Y, durante el intervalo t 2 se cumple:
is (t) = 0 en 0 t t2 (77)

Para la corriente en el diodo, i d (t), durante el intervalo
t 1 , se cumple:
id (t) = 0 en 0 t t1 (78)
Y, durante el intervalo t 2 se cumple:
id (t) = iL (t) en 0 t t2 (79)

Adems, durante el intervalo t 2 tambin se cumple:
id (t) = ic (t) + io (t) en 0 t t2 (80)

Y, por hiptesis en el caso ideal:
Va
io (t) = K = en 0 t t1 +t2
RLoad
Corrientes y voltajes en el elevador-reductor.

de trabajo k como:
t1 = kT (76)
t2 = (1 k )T (77)
se tiene:
V s k
Va = (78)
1 k
Dado que 0 k 1, se cumple matemticamente que
0 Va , con polaridad inversa a la de V s , valor que no
tienesentido fsico como en el caso anterior.
Si se sigue considerando que todos los elementos son

ideales y por lo tanto sin prdidas, las potencias son
iguales en la entrada y la salida, luego:
kVs I a
P = Vs I s = Va I a = (79)
1 k
Y la corriente promedio de entrada se relaciona con la
corriente promedio (constante) de salida como:
I a k
Is= (80)
1 k

La corriente I s (t) es idntica a la corriente I L (t) durante
el intervalo de conduccin t 1 , y nula durante el resto del
tiempo de ciclo T.
Por lo tanto:
I s = kI L (81)
Reemplazando esta expresin en la ecuacin (80)
I a k
kI L = I a = I L (1 k ) (82)
1 k

Para resolver la inconsistencia fsica observada en las
ecuaciones 78 y 80, se debe abandonar el modelo
totalmente ideal y considerar que en toda
implementacin fsica la inductancia tendr una cierta
resistencia parsita en serie.
En estas condiciones el circuito a considerar es:

Tomando en cuenta las prdidas en la resistencia
parsita de la inductancia la ecuacin de conservacin de
la energa resulta:
2
P = Vs I s = I aVa + rI L (83)
Vs kI L = I L (1 k )Va + rI L2
Vs k = (1 k )Va + rI L
Ia
Vs k = (1 k )Va + r
1 k

Va
Vs k = (1 k )Va + r
R(1 k )
r
Vs k = Va (1 k ) +
R(1 k )

Va k
= (84)
Vs r
(1 k ) +
R(1 k )
Lo que demuestra que la situacin es equivalente a la

demostrada para la configuracin elevadora.

Grfica normalizada de Va/Vs en funcin de k y del
cociente entre la resistencia parsita serie del inductor y
la resistencia de carga equivalente.
1 IL IL IL(V a V s )
T = = t1 + t 2 = = (85)
f Vs Va V aV s
como:
V sV a
I = (86)
fL(V a V s )
I = kV s (87)
fL

conmutacin.
montonamente con k, y que el rizado mximo ocurre
con k=1:
V
I (k = 1) = I M = s (88)
fL
Dado que no es deseable operar con k=1, el valor
mximo de rizado de corriente permisible en el diseo,
I Mo, se producir cuando se opere con el valor mximo

permisible de k, k M , y la inductancia mnima necesaria
para asegurar que el rizado sea siempre menor a igual al
valor mximo, L m , es, reemplazando en la ecuacin 71:
kM V s
Lm = (89)
fI Mo
posible, debe por supuesto operarse a la frecuencia de
f mp .
Durante el intervalo t 1 , cuando el conmutador Q est
encendido, el condensador suministra la corriente de
carga. El rizado pico a pico en V c es:
1 t1 1 t1 I a t1
V c = 0 I cdt = 0 I adt = (90)
C C C
de la ecuacin 78 se obtiene:
= V a (91)
t1
(V a V s ) f
reemplazando esta expresin en 90 se tiene que el

rizado en el condensador puede expresarse como:

V c = I aV a
(V a V s ) fC
I a k
V c = (92)
fC

de la capacidad y al de la frecuencia de conmutacin,
pero no depende de la inductancia.

montonamente con k, y que el rizado mximo terico
ocurre con k=1:
I
V c (k = 1) = V cM = a (93)
fC
Dado que no es deseable operar con k=1, el valor
mximo de rizado valor mximo de rizado de voltaje
permisible en el diseo, VcMo, se producir cuando se

opere con el valor mximo permisible de k, k M , y la
capacidad mnima necesaria para asegurar que el rizado
sea siempre menor a igual al valor mximo deseado, C m ,
es, tomandoen cuenta el valor f mp ya definido:
kM I a
Cm = (94)
fmp VcMo
El punto de conduccin crtica, a partir del cual se entra

en el rgimen de operacin con corriente interrumpida en
la inductancia se alcanza cuando:
I Lcri
I L min = I L min =0
2
I Lcri = 2I L min (95)

Formas de onda en condiciones de conduccin crtica.

definida como:
Vs min Vs VsMAX

entrada:
Vo
k=
Vo Vs
Vo
km =
Vo Vs min
Vo
kM =
Vo VsMAX
km k k M

Para que el diseo sea posible utilizando el modelo
simplificado, se debe cumplir que el valor de k M calculado
esta dentro del rango donde el clculo usando el modelo
ideal es vlido.


entrada.
I.- Q 1
1.-Tensin de bloqueo directa, V Q1b . Como mnimo debe

ser igual a:
VQ1b = (Vs max + Vc max + VAKD )(1+ fsv) (95)

2.- Corriente pico, I Q1p . Como mnimo debe ser igual a:
I M Vs max
I M1p = I s max + (1+ fsi) = I s max + (1+ fsi) (96)
2 2 fL

II.- D m

ser igual a:
VKAm = (Vs max + Vc max )(1+ fsv) (97)

I M Vs max
I Dmp = I s max + (1+ fsi) = I s max + (1+ fsi) (98)
2 2 fL

III.- L

semiconductores.
IV.- C


Circuito conversor DC/DC inversor de polaridad bsico.
Por construccin en el conversor DC/DC inversor de

polaridad bsico la tensin V o es siempre negativa,
asumiendo una tensin de entrada positiva.
carga i o ser tambin siempre negativa, por lo que el
conversor, desde el punto de vista de la salida trabajar
en el primer cuadrante del plano V,I (voltaje y corriente
de la misma polaridad, fuente entregando energa a la
carga).

inversor de polaridad bsico con carga pasiva.
Por supuesto, desde el punto de referencia de la fuente
de entrada, dada la inversin de polaridad de la tensin y
la corriente de salida, se puede considerar que el
conversor DC/DC inversor de polaridad bsico opera en
el tercer cuadrante (sentido de referencia anti-horario).
Ejercicios.
I.- Anlisis.
Considere un conversor reductor-elevador inversor de

voltaje con las siguientes caractersticas:

Frecuencia de conmutacin: 1kHz.
Inductancia: 120mH
Condensador: 300 F
resistencia de carga equivalente: 500
Asuma operacin en rgimen de corriente no

interrumpida y:
A.- Determine las tensiones y corrientes de inters y el
rizado de voltaje en la salida.
B.- Pruebe que efectivamente se opera en rgimen de

corriente no interrumpida.
A.-
1.- Perodo de operacin y k:
1 1
T= = = 1ms
f 1*10 3 Hz
t1 0, 6 *10 3
k= = = 0, 6
T 1*10 3
2.-De la grfica de la relacin entre las tensiones de
entrada y salida, k y las resistencias parsita y de carga
se tiene que para k=0,6 es vlida la aproximacin ideal,
por lo tanto:
V s k 100V * 0, 6
Va = = = 150V
1 k 1 0, 4
3.- Corriente en la carga:
150V
Ia = = 0, 3A
500

4.- Corriente promedio en la fuente de entrada:
I a k 0, 3A * 0, 6
Is= = = 0, 45A
1 k 1 0, 6
5.- Corriente promedio en la inductancia:
I s 0, 45A
IL = = = 0, 75A
k 0, 6
6.- Rizado de voltaje en la salida:
I a k 0, 3A * 0, 6
V c = = = 0, 6V
fC 1*10 3 Hz * 300 *10 6F
Rizado porcentual:
Va 0, 6V
%r = *100 = *100 = 0, 4%
Va 150V
B.-
1.- Rizado de corriente:

kV s 0, 6 *100V
I = = = 0, 5A
fL 1*10 3 Hz *120 *10 3 H
2.-Condicin de corriente crtica:
I L 0, 5A
IL = 0, 75A = 0, 5A > 0
2 2
El circuito opera efectivamente en la zona de conduccin
con corriente no interrumpida, tal como se desea.
II.- Diseo.
Se dispone de una alimentacin DC de 15V a partir de

una batera para polarizar un OPAM que requiere
polarizacin simtrica de +/-15V @20mA.
Disee el circuito conversor necesario.

Se desea una tensin de igual amplitud pero signo
contrario a la entrada, luego se puede usar un conversor
reductor-elevador inversor de tensin.
Si Va = Vs
V a = V s k k = 0, 5
1 k
En estas condiciones la corriente promedio en la entrada,
asumiendo corriente constante de 20mA en la carga
ser:

k 20 *10 3 A * 0, 5
= Ia = = 20 *10 3 A
Is
1 k 1 0, 5
La corriente en la fuente es de 20mA.
Dado que se opera a baja tensin y baja corriente, es
evidente que se debe usar un MOSFET, y que interesa

trabajar a alta frecuencia, por lo que se puede asumir
una frecuencia de conmutacin del orden de 1MHz
La corriente promedio en la inductancia es:
I s 20 *10 3 A
IL = = = 40 *10 3 A = 40mA
k 0, 5
Asumiendo un rizado del orden de 4mA, la inductancia

necesaria resulta:
kV s 0, 5 *15V
Lm = = = 0, 001875H 2mH
fI 1*10 6 Hz * 4 *10 3 A
La aplicacin requiere un rizado de voltaje pequeo, as

que se puede intentar lograr un rizado de 1mV.
0, 5 * 20 *10 3 A
Cm = kI a = 1*10 5 F = 10F
fV 1*10 6 Hz *1*10 3V
IV-Regulador reductor-elevador inversor de voltaje tipo

Cuk (regulador Cuk).
Circuito conversor elevador-reductor de tensin inversor

de polaridad tipo Cuk (conversor Cuk).

modos de operacin, segn Q 1 este encendido o
Esta configuracin se diferencia de las tres anteriores en
que ahora la energa es transferida entre la entrada y la
salidas por medio del condensador C 1 , no de las
inductancias.
Las condiciones del anlisis son las siguientes:
1.- Los componentes reactivos y los semiconductores

son ideales.
2.- El circuito opera en estado estacionario.
3.- Las inductancias son grandes y se puede asumir que

las corrientes que circulan por ellas son constantes
durante el intervalo de anlisis.
4.- Los condensadores son grandes y se puede asumir

que a tensin entre sus terminales son constantes
durante el intervalo de anlisis.
En estado estacionario la cada de tensin promedio en
las inductancias es cero, y por lo tanto la tensin en el
condensador C1 se puede determinar por Kirchoff en la
maya externa como:
Vc1 = Vs Vo (99)
Y, en todo momento:
I s I L1 (100)
I L2 IC2 + I R (101)

Modo de operacin 1.
El conmutador cerrado.
El diodo esta abierto, la corriente en el condensador C 1 ,
i C1 es:
iC1 = I L2 (102)
La corriente en el interruptor, i Q es:
iQ = I L1 + I L2 (103)

Modo de operacin 2.
El conmutador abierto.
Dado que las corrientes en las inductancias no pueden
cambiar durante el tiempo del anlisis, al abrirse el
interruptor controlado el diodo entra en conduccin y se
cumple:
iC1 = I L1 (104)
iD = I L1 + I L2 (105)

Teniendo en cuenta que para la operacin en estado
estacionario las tensiones promedio en los
condensadores no pueden variar, lo que implica que las
corrientes promedio en los condensadores deben de ser
iguales a cero.
Conversor Cuk. Formas de onda de inters.
Por lo tanto, definiendo t 1 y t 2 en funcin del perodo T y
el ciclo de trabajo k como:
t1 = kT (106)
t2 = (1 k )T (107)
resulta:
(iC1mod
o1)kT + (iC1mod o2 )(1 k )T = 0 (108)
I L2 kT I L1(1 k )T = 0 (109)
I L1 k
= (110)
I L2 1 k

Dado que todos los componentes son ideales en primera
aproximacin, debe cumplirse:
P = Vs I L1 = Vo I L2 (111)
I L1 Vo
= (112)
I L2 Vs

Y, combinando las ecuaciones 110 y 112:
Vs k
Vo = (113)
1 k
Como en casos anteriores, las ecuaciones 111 y 113
indican que el modelo ideal no es adecuado para explicar
la operacin del conversor en todo el rango.

El valor de cada una de las dos corrientes en las
inductancias tendr un rizado a lo largo del ciclo de
operacin que se puede calcular como sigue:
1.- I L1 .
La corriente I L1 se incrementa durante el intervalo de

conduccin del interruptor Q, de acuerdo con:
VL1t Vs kT Vs k
I L1 = = = (114)
L1 L1 fL1
Si se desea asegurar un nivel de rizado mnimo I L1m , el
valor mnimo de la inductancia que lo asegura es:
Vs k
L1min = (115)
fI L1min

2.- I L2 .
La corriente I L2 se incrementa durante el intervalo de

conduccin del diodo, de acuerdo con:
VL2 t Vo (1 k )T Vo (1 k )
I L2 = = = (116)
L2 L2 fL2
o, reemplazando:
Vo (1 k ) Vs k
I L2 = = (117)
fL2 fL2
Si se desea asegurar un nivel de rizado mnimo I L2m , el
valor mnimo de la inductancia que lo asegura es:
Vs k
L2 min = (118)
fI L2 min
El valor de cada uno de los voltajes de los
condensadores tendr un rizado durante el ciclo de
operacin del conversor, que se puede calcular como
sigue:
1.- V C1 .
El condensador C 1 se carga con la corriente I L2 durante

mientras el interruptor Q est cerrado.
En estas condiciones:
1 kT 1T I L2
VC1 = iL2 ( )d I L2 d = kT
C1 0 C1 k C1
Pero como la corriente promedio en el condensador C 2

debe ser cero, la corriente promedio en la inductancia
debe ser igual a la corriente promedio en la carga:
I L2 kVo
VC1 = k= (119)
fC1 fC1R
Si se desea asegurar un nivel de rizado mnimo V C1m , el

valor mnimo del condensador que lo asegura es:

kVo
C1min = (120)
fVC1min R

2.- V C2 .
La manera mas rpida de determinar el valor de este

rizado es proceder por analoga, al observar que la
configuracin formada por el condensador C2, la
resistencia equivalente de carga y la inductancia L2 en el
conversor Cuk es topolgicamente equivalente a la
formada por el condensador C, la resistencia equivalente
de carga y la inductancia L en el conversor reductor.
Por lo tanto el rizado en el condensador C2 del

conversor Cuk debe ser equivalente al rizado en el
condensador del conversor reductor, dado que el cambio
de signo en la corriente no puede influir en el valor del
mdulo del rizado de voltaje en el condensador.
En estas condiciones:
Vo
VC2 = (1 k) (121)
8 f 2 L2C2
Si se desea asegurar un nivel de rizado mnimo V C2m , el

valor mnimo del condensador que lo asegura es:

Vo
C2 min = (1 k) (122)
8 f 2 L2 VC2 min
Para explicar completamente la operacin del conversor

Cuk es preciso incluir por lo menos un elemento de no
idealidad en el modelo la resistencia parsita serie de las
inductancias.
Modelo no ideal del conversor Cuk incluyendo las

resistencias parsitas serie de las inductancias L 1 y L.
En estas condiciones la ecuacin del balance de las
potencias resulta:
2 + r I2
Vs I s = Vo I o + rL1I L1 (123)
L2 L2
Donde:
I L1 = I s I L2 = I o (124)
Reflejando todas las variables intermedias:
Vo = k 1
(125)
Vs (1 k ) rL1 k 2 rL2
1+ +
R (1 k )2 R
Grfica normalizada de Va/Vs en funcin de k y del
cociente entre la resistencia parsita serie del inductor y
la resistencia de carga equivalente.
Operacin en condicin crtica.
En forma dual con respecto a las configuraciones

anteriores, en las cuales la condicin crtica de operacin
no interrumpida ocurra cuando la corriente en la
inductancia de transferencia se haca cero en el instante
final del ciclo de conduccin, la condicin de operacin
en condicin crtica de operacin no interrumpida en el
conversor Cuk ocurre cuando la tensin en el
condensador de transferencia de energa, C1, se hace
cero en el instante final del ciclo de operacin.
En estas condiciones el conversor opera en condicin
crtica cuando:
VC1
VC1min = VC1 =0 (126)
2
Esto es, el circuito est en condicin crtica si:
VC1
VC1 = (127)
2

Formas de onda de inters en el conversor Cuk operando
en la condicin crtica.

definida como:
Vs min Vs VsMAX

entrada:
Vo
k=
Vo Vs
Vo
km =
Vo Vs min
Vo
kM =
Vo VsMAX
km k k M

Como en la configuracin anterior, en el caso de k
variable es necesario revisar los clculos realizados con
k fijo, ajustndolos segn sea necesario considerar en el
peor caso k M o k m .

entrada.Para que el diseo sea posible utilizando el
modelo simplificado, se debe cumplir que el valor de k M
calculado esta dentro del rango donde el clculo usando
el modelo ideal es vlido.

Ejercicios.
I.- Anlisis.
En un conversor Cuk se tiene:
V s : 100V
L 1 : 10mH
L 2 : 10mH
C 1 : 0,5mF
C 2 : 1mF
f: 1kHz
t 1 : 0,6ms
Asuma que se est operando en el rgimen no

interrumpido.
Determine los valores de inters de corrientes y
voltajes.
Determine el valor del rizado a la salida
Demuestre que el conversor opera en el rgimen no
interrumpido.
1.-
1 1 3
T= = = 1*10 = 1ms
f 1*10 3 Hz
t1 0, 6 *10 3
k= = = 0, 6
T 1*10 3
El valor de k permite usar la aproximacin ideal.

Vs k 100V * 0, 6
Vo = = = 150V = VC2
1 k 1 0, 6
En la malla externa:
Vc1 = Vs Vo = 100V (150V ) = 250V
La tensin media de bloqueo en el transistor de paso es:
VQ = Vs = 100V
La tensin media de bloqueo en el diodo es:
VD = Vo = 150V

La corriente en la carga es:
150V
IR = = 150A
1
La corriente promedio en el diodo y en la inductancia L 2
es:

I D = I L2 = I R = 150A

La corriente promedio en la fuente, en L 1 y en el
transistor de paso es:
I L1 k I L2 k 150A * 0, 6
= I L1 = = = 225A
I L2 1 k 1 k 1 0, 6
El rizado de tensin en el condensador C 1 es:
kVo 0, 6 *150V
VC1 = = = 180V
fC1R 1*10 3 Hz * 0, 5 *10 3 F *1
El rizado de tensin en el condensador C 2 y en la salida

es:
Vo
VC2 = (1 k)
8 f 2 L2C2
150V
VC2 = (1 0, 6)
3 2
( )
8 1*10 Hz *10 *10 3 H *1*10 3 F
VC2 = 0, 75V

Para determinar si se opera en la zona sin interrupcin:
VC1 180V
VC1 = 250V = 160V > 0
2 2
Se opera en la zona no interrumpida, con un margen de
160V.
2.-Diseo.
Se dispone de una alimentacin DC de 15V a partir de

una batera para polarizar un OPAM que requiere
polarizacin simtrica de +/-15V @20mA.
Disee el circuito conversor necesario.
Ahora se intentar el diseo con un conversor Cuk.
Se desea:
Vo = Vs = 15V
Vs k
Vo =
1 k

Vs k
Vs = k = 0, 5
1 k
Se puede operar con el modelo ideal.
Dado que la corriente de carga son 20mA, la resistencia
de carga equivalente es:

15V
R= = 0, 75 *10 3 = 750
20 *10 3 A
Por conexin se cumple:
I L2 = I o = 20mA
I L2 k 20 *10 3 A * 0, 5
I L1 = = = 20mA
1 k 1 0, 5
La corriente y la tensin son pequeas, se puede operar
cmodamente con un MOSFET, y se puede usar una
frecuencia de conmutacin alta, del orden de 1MHz.
Hay que asumir valores para las inductancias.
En primera aproximacin se puede considerar:
L1 = L2 = 1mH
El rizado de corriente en ambas inductancias ser:
Vs k 15V * 0, 5
I L1 = I L2 = = = 7, 5mA
fL 1*10 6 Hz *1*10 3 H
Si este valor se estima alto, se puede reducir subiendo el

valor de la inductancia, o el de la frecuencia de
conmutacin, o ambos.
Rizados de tensin en la salida:
No hay un valor especificado, pero es interesante que

ese rizado sea pequeo porque es el rizado en la
alimentacin de un OPAM.
Intentemos en primera aproximacin obtener un rizado

de 1mV.
Vo
C2 min = (1 k)
8 f 2 L2 VC2 min
15V
C2 min = (1 0, 5)
6 2
( )
8 1*10 Hz *1*10 3 H *1*10 3V
C2 min = 1, 875F
Este valor no es estndar. Se puede implementar,

redondeando hacia arriba con un arreglo paralelo de 2
condensadores estndar de 1 F o, mejor an, con un

solo condensador estndar de 2,2 F.
Usando esta solucin, el valor del rizado de voltaje a la

salida ser:
Vo
VC2 = (1 k)
2
8 f L2C2

15V
VC2 = (1 0, 5)
6 2
( )
8 1*10 Hz *1*10 3 H * 2, 2 *10 6 F
VC2 = 0, 852 *10 3V = 0, 852mV
En la malla externa:
Vc1 = Vs Vo = 15V (15V ) = 30V
Para tener un margen amplio de operacin en la zona no

interrumpida conviene que este rizado sea pequeo, pero
tambin es interesante que el condensador C1 no sea
muy grande.
Se hace un primer tanteo con:
VC1 = 1V
kVo
C1min =
fVC1min R

0, 5 *15V
C1min = = 0, 01F
1*10 6 F *1V * 750

Y, por supuesto:
VC1 1V
VC1 = 30V = 29, 5V > 0
2 2
Configuraciones conversoras bidireccionales.
En todas las configuraciones anteriores el flujo de

energa es siempre unidireccional (operacin en un
cuadrante), del puerto de entrada, al cual est
conectada la fuente primaria de energa, al puerto de
salida, al cual esta conectada la carga consumidora de la
energa.
Existen aplicaciones en las cuales es necesario operar en

dos cuadrantes, permitiendo un flujo de energa bi-
direccional: de acuerdo con las circunstancias externas
habr momentos en los cuales la energa fluir del puerto
conectado a la fuente primaria de energa, al puerto
conectado a la carga; y habr otros momentos en donde
la energa fluir en sentido contrario, esto es, de la
"carga" a la fuente primaria.
Conversor elevador-reductor de dos cuadrantes para
cargas activas.
Operacin en dos cuadrantes con la misma polaridad de

voltaje y recuperacin de energa.
Como ejemplos de esta situacin se pueden considerar
los circuitos que controlan un motor DC tanto en
aceleracin, cuando el motor es una carga que consume
energa de la fuente, como durante el proceso de
frenado regenerativo, cuando el motor acta como un
generador y entrega energa a la fuente primara; y los
sistemas de almacenaje de energa en bateras, en los
cuales la batera recibe energa de una fuente primaria
(lnea AC, generador fotovoltaico, etc.) durante el
proceso de carga, y entrega energa cuando es
necesaria, descargndose.
En general, se puede asumir que la tensin de la fuente
primaria es superior a la tensin de "la carga"; esto es,
el proceso directo (flujo de energa de la fuente primaria
a la carga) requiere reduccin de la tensin, mientras
que el proceso inverso (flujo de energa de la carga a la
fuente primaria) requiere elevacin.
La combinacin requerida esta formada por formada por

un conversor DC-DC tipo reductor de tensin para operar
la carga en el primer cuadrante y un conversor DC-DC
tipo elevador de tensin para operar la mquina en el
segundo cuadrante.
Estos conversores pueden ser independientes, pero es

mas econmico y simple combinar sus funciones en un
conversor compuesto.
Conversor bidireccional compuesto tipo medio puente.
Conversor DC-DC reductor-elevador (medio puente)
bsico.
En teora, dado que existen dos dispositivos
completamente controlados, existen cuatro estados
posible:
1.- T 1 encendido; T 1 encendido
2.- T 1 apagado; T2 apagado
3.- T 1 encendido; T2 apagado
4.- T 1 apagado; T 1 encendido
El primer estado no es fsicamente posible, ya activa

simultneamente a los dos conversores, lo que
cortocircuita la fuente a travs de los dos transistores.
El segundo estado no es til, ya que no activa a ninguno
de los dos conversores.
Cada uno de los otros dos estados es necesario, porque
activa a uno de los dos conversores.
Adicionalmente, desde el punto de vista lgico, cada una

de las dos seales de control es el negado de la otra,
por lo que la lgica de control del circuito se puede
configurar en base a una sola lnea de control, lo que no
solo simplifica, sino que minimiza la posibilidad de
activar el estado "corto-circuito" por accidente.
Conversor DC-DC reductor-elevador (medio puente)
bsico mostrando la relacin lgica de control de ambos
dispositivos controlados.
El anlisis, como en todo circuito regulador conmutado
se inicia considerando que el circuito est operando en
estado estacionario y que existe una corriente circulando
a travs de la inductancia.
La diferencia es que en este caso la corriente puede ser

"positiva", esto es corriente que sale del conversor hacia
la carga, o "negativa", esto es corriente que entra de la
carga al conversor.
En estas condiciones, y por la topologa de las

configuraciones, se cumple que:
Si la corriente es saliente, solo puede operar el

conversor reductor.
Si la corriente es entrante, solo puede operar el
conversor elevador
Caminos posibles de circulacin de la corriente saliente;

los componentes punteados no pueden entrar en
conduccin con corriente saliente. Solo el conversor
reductor esta en condiciones de operar.
Operacin con corriente saliente. Casos posibles:
a.- Cuando la seal de control q es igual a 1, el
conmutador del conversor reductor recibe la orden de
encenderse, y el conmutador del conversor elevador
recibe la orden de apagarse (q - es 0). El conmutador
del conversor elevador conduce la corriente de carga, y
la fuente est entregando energa, operando en el primer
cuadrante.
b.- Cuando la seal de control q es igual a 0, el
apagarse, y el conmutador del conversor elevador recibe
la orden de encenderse (q - es 1). El conmutador del
conversor reductor no puede entrar en conduccin, ya
que la corriente de carga debe continuar circulando en el
sentido saliente (condicin impuesta por la energa
almacenada en la reactancia de carga). En estas
condiciones la corriente de carga se transfiere al diodo
del conversor reductor (diodo inferior), recirculando la
energa de la carga.
El ciclo de trabajo de la seal de control q permite

controlar el valor promedio de la tensin aplicada a la
carga, controlando la potencia entregada.
Si la corriente es entrante, solo puede operar el
conversor elevador
Caminos posibles de circulacin de la corriente entrante;

los componentes punteados no pueden entrar en
conduccin con corriente entrante. Solo el conversor
elevador esta en condiciones de operar.
Operacin con corriente entrante. Casos posibles:
a.- Cuando la seal de control q es igual a 1, el

encenderse, y el conmutador del conversor elevador
recibe la orden de apagarse (q - es 0). El conmutador
del conversor reductor no puede entrar en conduccin,
ya que la corriente de carga debe continuar circulando
en el sentido entrante (condicin impuesta por la energa
almacenada en la reactancia de carga). En estas
condiciones la corriente de carga se transfiere al diodo
del conversor elevador (diodo superior), y la fuente
recibe energa de la carga, operando en el segundo
cuadrante.
b.- Cuando la seal de control q es igual a 0, el
apagarse, y el conmutador del conversor elevador recibe
la orden de encenderse (q - es 1). El conmutador del
conversor elevador entra en conduccin, y se inicia un
nuevo proceso de acumulacin de energa en la
reactancia.
El ciclo de trabajo de la seal de control q permite

controlar el valor promedio de la corriente extrada de la
carga, controlando la potencia recuperada.
Tanto cuando se opera con corriente saliente como con
corriente entrante es el sentido de la corriente el que
determina cual de los dos conversores entra en
operacin.
En ambas situaciones el ciclo de trabajo de la seal de

control define el nivel de transferencia de energa que
puede ocurrir entre la fuente y la carga, cuando se opera
con de operar con corriente saliente, o entre la carga y
la fuente, cuando se opera con de operar con corriente
entrante.
Conversor compuesto elevador reductor de cuatro
cuadrantes para cargas activas.
Si se desea un conversor DC/DC capaz de aplicar

tensiones positivas o negativas a una carga activa capaz
de producir recuperacin de energa, es necesario
emplear una combinacin formada por dos conversores
DC-DC de dos cuadrantes (conversor reductor-elevador
tipo medio puente).
Esta es la situacin que existe cuando se desea manejar

un motor DC en una aplicacin que requiere frenado
regenerativo y, adems, que el motor pueda girar en
cualquiera de las dos direcciones.
Es tambin la situacin que se presenta cuando de desea
alimentar una carga AC a partir de tensin DC, en una
configuracin, la inversora, o conversor DC-AC, en la
cual el factor de conversin k se modula cclicamente en
el tiempo para generar la tensin variable deseada.
Esta configuracin conversora DC-DC de cuatro

cuadrantes se conoce generalmente como conversor
Puente H o conversor puente completo.
(A) (B)
Conversor DC-DC de dos cuadrantes (reductor-elevador)
de tensin configurado como actuador de una mquina
DC.
(A) Cuadrantes de operacin
(B) Circuito
Conversor compuesto elevador reductor de cuatro
cuadrantes para cargas activas.
Si se desea un conversor DC/DC capaz de aplicar

tensiones positivas o negativas a una carga activa capaz
de producir recuperacin de energa, es necesario
emplear una combinacin formada por dos conversores
DC-DC de dos cuadrantes (conversor reductor-elevador
tipo medio puente).
Esta es la situacin que existe cuando se desea manejar

un motor DC en una aplicacin que requiere frenado
regenerativo y, adems, que el motor pueda girar en
cualquiera de las dos direcciones.
Es tambin la situacin que se presenta cuando de desea
alimentar una carga AC a partir de tensin DC, en una
configuracin, la inversora, o conversor DC-AC, en la
cual el factor de conversin k se modula cclicamente en
el tiempo para generar la tensin variable deseada.
Control de la salida del inversor monofsico por PWM.
Arriba: Formas de onda modulante (sinusoidal) y portadora (triangular)
Abajo: Forma de onda de tensin a la salida (fundamental de voltaje a trazos
discontinuos).
Esta configuracin conversora DC-DC de cuatro
cuadrantes se conoce generalmente como conversor
Puente H o conversor puente completo.
(A) (B)
Conversor DC-DC de cuatro cuadrantes (Puente H) de

tensin configurado como actuador de una mquina DC.
(A) Cuadrantes de operacin
(B) Circuito
Por razones evidentes, para evitar cortocircuitos en el
medio puente de la derecha, la fuente la seal de control
del conmutador Q 4 debe ser el negado de la seal de
control del conmutador Q 1 .
Lo mismo ocurre en el medio puente de la izquierda con

las seales de control de los conmutadores Q 2 y Q 3 .
El conversor DC/DC puente puede operar de dos modos:
1.- Con una sola variable de control.
2.- Controlando las columnas.

1.-Con una sola variable de control q.
Los conmutadores Q 1 y Q 2 se encienden con la seal q=1

y se apagan con la seal q=0.
Los conmutadores Q 3 y Q 4 se encienden con la seal q=0
y se apagan con la seal q=1.
Esto es, en cada instante de tiempo solo esta encendida
la diagonal Q 1 Q 2 o la diagonal Q 3 Q 4
La tensin aplicada a la carga es una onda cuadrada de

dos niveles:
V o =V s , cuando q=1
V o =-V s , cuando q=0

En este modo de control la corriente de carga circula
como sigue:
Cuando q=1, si la corriente es positiva, circula por Q 1 Q 2 ,

si es negativa, circula por D 3 D 4 .
Cuando q=0, si la corriente es positiva, circula por D 1 D 2 ,

si es negativa, circula por Q 3 Q 4 .
1.-Con cuatro variables de control q 1 , q 2 , q 3 , q 4 .
En todo caso se debe cumplir que el par Q 1 -Q 4 no puede

estar encendido simultneamente, ni tampoco el par Q 3 -
Q 2.
Esta forma de control permite aplicarle a la carga una

forma de onda de tensin de tres niveles: V s ,0,-V s .
El proceso de operacin es como sigue.

I.- Tensin positiva a la carga (V o =V s ).
Se aplican las seales de encendido a los conmutadores

Q 1 y Q 2 y se mantienen apagados Q 3 y Q 4
Si la corriente es positiva, circula por Q 1 y Q 2 , si es
negativa, por D 3 y D 4 .
2.- Tensin negativa a la carga (V o =-V s ).
Se aplican las seales de encendido a los conmutadores

Q 3 y Q 4 y se mantienen apagados Q 1 y Q 2
Si la corriente es positiva, circula por D 1 y D 2 , si es
negativa, por Q 3 y Q 4 .
3.- Tensin nula a la carga (V o =0).
Hay dos alternativas igualmente vlidas:
a.- Se aplican las seales de encendido a los

conmutadores Q 1 y Q 3 y se mantienen apagados Q 2 y Q 4
Si la corriente es positiva, circula por Q 1 y D 3 , si es
negativa, por D 1 y Q 3 .
b.- Se aplican las seales de encendido a los

conmutadores Q 2 y Q 4 y se mantienen apagados Q 1 y Q 3
Si la corriente es positiva, circula por Q 2 y D 4 , si es
negativa, por Q 14 y D 2 .
Configuraciones "entrelazadas" o "en contrafase".
Cuando se opera con corrientes elevadas, y/o se

desea minimizar el rizado, es posible llegar a
requerir filtros cuyos componentes resultan
inaceptables por su tamao; tambin es posible que
se requieran diodos y transistores prohibitivamente
grandes y costosos, o que ocurran ambas cosas a la
vez.
En estos casos especiales el problema se puede
reducir haciendo uso del tipo de conversor
considerado en el diseo original, pero en
"configuracin entrelazada" (tambin llamado "de
operacin en contrafase").
Estas configuraciones consisten en la conexin en
paralelo de los componentes de manejo de potencia
de dos conversores bsicos del tipo seleccionado,
que comparten la carga y el filtro de salida, sobre
el cual se realiza la suma de los aportes de
corriente de los conversores bsicos, los cuales
deben de estar conmutando a la misma frecuencia y
con el mismo valor de k, pero con un desfasaje
relativo de 180; cada uno de los dos conversores
bsicos maneja la mitad de la corriente promedio
total de la carga, y por lo tanto cada conversor
bsico entrega la mitad de la potencia consumida
por la carga.
En estas condiciones la corriente resultante sobre
el filtro tiene un rizado cuya amplitud es igual a la
mitad de la amplitud del rizado de cada conversor
individual, a una frecuencia efectiva de rizado igual
al doble de la frecuencia de conmutacin de los
conversores individuales.
De ser necesario, se puede llegar a agrupar N

conversores individuales idnticos, cada uno de los
cuales entregar 1/N de la potencia y manejar 1/N
de la corriente promedio en la carga. En el arreglo
de N conversores el defasaje entre conversor y
conversor debe ser 360/N.
Las ecuaciones de clculo de la tensin de salida
del conversor bsico empleado en el arreglo no se
afectan como resultado de la operacin
entrelazada, y las de la corriente base tambin son
vlidas, pero considerando el valor de la corriente
promedio individual, no la corriente total de carga.
Conversor reductor en configuracin entrelazada
(N=2).
Formas de onda en el conversor reductor en
configuracin entrelazada (N=2).
Conversor elevador en configuracin entrelazada
(N=2).
Operacin con componentes no ideales.
I.- Cadas de tensin disipativas en los

componentes:
El efecto de la resistencia parsita en las

inductancias ya ha sido considerado para tres de
los cuatro conversores considerados.
Por un procedimiento similar se puede evaluar el

efecto de la cada en conduccin de los
componentes electrnicos de potencia.
Tomando como ejemplo el caso del conversor
reductor, la tensin aplicada al inductor cuando el
transistor est conduciendo y se considera una
cada en conduccin de valor V T resulta:
vL = Vs Vo VT (128)
Y la tensin aplicada sobre el inductor cuando el

transistor est abierto y se considera la cada en
conduccin del diodo, V D , resulta:
vL = Vo VD (129)

Como la cada de tensin promedio en el inductor
durante el perodo completo de conduccin debe
ser cero:
vL = (Vs Vo VT )k + (Vo VD )(1 k ) = 0 (130)
Y, resolviendo para V o :
Vo = Vs k VT k VD (1 k ) (131)
Valor que es menor al calculado idealmente:
Vo = Vs k

Por supuesto el efecto de esta diferencia es
relativo al valor deseado de la tensin de salida V o ,
y ser cada vez mas importante a medida que se
trabaje con tensiones de salida menores.
II.- Prdidas por conmutacin en los transistores de
paso.
Las prdidas por conmutacin aumentan la potencia

consumida por el conversor que no es transmitida a
la carga, lo que reduce la eficiencia de operacin
del conversor.
El clculo exacto de las prdidas por conmutacin

requiere del manejo de un modelo lo mas preciso
posible del comportamiento del transistor de paso,
que puede no estar disponible.
En todo caso el valor de las prdidas por
conmutacin se puede estimar en funcin de los la
informacin sobre los tiempos mximos de subida y
bajada de los voltajes y corrientes presentados en
la hoja de caractersticas del dispositivo,
considerando que los cambios se producen en forma
lineal durante las conmutaciones, y que el
transistor est conmutando conectado a una carga
inductiva con un diodo auxiliar de libre
conmutacin.
En estas condiciones las formas de onda ideales de
inters son:
i t (t): corriente en el transistor; v t (t):tensin en el

transistor; p t (t): potencia instantnea disipada en
el transistor; p a : perdidas en el apagado; p e :
prdidas en el encendido.
Las prdidas instantneas en el transistor son:
pt (t) = vt (t)it (t) (132)
Le energa disipada durante la conmutacin de

apagado en el peor caso (mxima corriente y
mximo voltaje en el transistor) es:
trv t fc
Ea = I tM vt (t)dt + VtM it (t)dt (133)
0 0
Y, usando la aproximacin lineal a los cambios en el

transistor en el transistor:
I tM VtM trv I tM VtM t fc

Ea = + (134)
2 2
Le energa disipada durante la conmutacin de
encendido en el peor caso (mxima corriente y
mximo voltaje en el transistor) es:
tri t fv
Ee = VtM it (t)dt + I tM vt (t)dt (135)
0 0
Y, usando la aproximacin lineal a los cambios en el

transistor en el transistor:
I tM VtM trc I tM VtM t fv

Ea = + (136)
2 2
La energa disipada en cada conmutacin, E c , es:
Ec = Ee + Ea (137)
Y la potencia disipada por conmutacin cuando se

opera a la frecuencia f es:

Pc = Ea f (138)

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Reguladores por conmutacin.

Un regulador por conmutacin es un circuito conversor

El proceso de regulacin se realiza en base a la accin

La conversin puede ser directa DC/DC, sin aislamiento

Cuado la alimentacin proviene de un pre-regulador, el

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Circuito conversor DC/DC reductor (Buck converter) en

Hay un solo conmutador completamente controlado (el

En el modo 1 el conmutador Q 1 esta encendido, por lo

Circuito equivalente del modo 1 de operacin.

La tensin sobre la inductancia es:

Si t 1 es el tiempo de conduccin, I 1 el valor inicial de la

En el modo 2 el conmutador Q 1 esta apagado, por lo que

Circuito equivalente del modo 2 de operacin.

la ecuacin (6) permite expresar la tensin de salida, V a ,

Para determinar el valor de k para el cual el rizado de

Ntese que ste es un valor evidentemente mayor que 0,

Para asegurar que el valor de L m dado por la ecuacin

Si se supone carga constante y variaciones pequeas en

Pero en un ciclo completo i C = 0, ya que de lo contrario

Por lo tanto el valor de la corriente que carga el

y el rizado pico a pico de voltaje en el condensador es:

y, reemplazando I por su expresin calculada en las

El rizado de voltaje es inversamente proporcional al valor

Para determinar el valor de k para el cual el rizado de

Ntese que ste es un valor evidentemente mayor que 0,

Ntese que los valores L m y C m dados por las ecuaciones

El circuito conversor entre en la situacin crtica cuando

1.- Si ya se ha definido un valor de L, por ejemplo el L min

En una aplicacin real, donde la energa de entrada

En general es usual que los valores de Vsmin y VsMAX

Si resulta necesario es posible realizar un lazo predictivo

1.-Tensin de bloqueo directa, V Q1b . Como mnimo debe

VQ1b = (Vs max + VonD1 )(1+ fsv) (34)

donde fsv es el margen de seguridad considerado en el

donde fsi es el factor de seguridad en corriente

1.- Tensin de bloqueo inversa, V KAm . Como mnimo debe

VKAm = Vs max (1+ fsv) (36)

donde fsv es el margen de seguridad considerado en el

donde fsi es el factor de seguridad en corriente

El valor pico de la corriente en la inductancia es igual al

El valor de tensin de bloqueo debe ser, como mnimo,

Debe calcularse el valor rms mximo de la corriente en el

Dado un circuito regulador reductor que se asume

Tensin de alimentacin: 100V

1.- Valores de tensiones y corrientes de inters.

2.- Valor del rizado de corriente en la inductancia.

3.- Pruebe que se opera en el rgimen de corriente no

4.- Rizado de voltaje en la salida.

De acuerdo con la ec. 7, el ciclo de trabajo es:

Va = kVs = 0,6 *100V = 60V

De acuerdo con ec.11, la corriente promedio en el

I s = kI a = 0,6 * 0,12A = 0,072mA

De acuerdo con ec.3, el rizado de corriente es:

De acuerdo con la ec. 30:

4.- Rizado de voltaje en la salida.

De acuerdo con la ec. 23:

Disear un circuito regulador reductor con las siguientes

Tensin de entrada: 160VDC con un rizado de +/-10V