MDULO: DISEO OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO

INVERSIN DE GIRO DE MOTORES TRIFSICOS

Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe

invertir el sentido del campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto
se logra invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor.

Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad

es invertir la secuencia de fases de la lnea trifsica de alimentacin al motor. Si
se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y , por lo
tanto, el motor no cambia su sentido de rotacin.

Si alimentamos un motor trifsico se puede dar las siguientes

combinaciones en el orden de las fases de alimentacn

Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario

a) L1 L2 L3
b) L2 L3 L1
c) L3 L1 L2

Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro antihorario

d) L3 L2 L1
e) L2 L1 L3
f) L3 L2 L1

El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversin de

marcha, puede realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas
para este efecto, conocido tambin con el nombre de inversor rotativo o
interruptor de tambor.

La inversin de giro puede realizarse en forma automtjca, o semi-

automtca, mediante el empleo de dos contactores, uno para marcha hacia
adelante y el otro para reversa, los que realizan el intercambio de dos de las fases

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de alimentacin. A continuacin se describe el funcionamiento de un inversor de

marcha de un motor trifsico mediante contactores, mostrndose dos
posibilidades para el circuito de control.

CIRCUITO A: (Lmina 02)

Inversin del sentido de giro con pulsacin obligada del pulsador de parada.

FUNCIONAMIENTO:

Conexin: Al accionar el pulsador PB1 se energiza la bobina del contactor F, ste

pone en marcha el motor con giro a la derecha y mantiene el circuito de control en
la condicin de cerrado por medio de su contacto de sello F1. Adems, el
accionamiento del contactor F abre el contacto normalmente cerrado F2,
bloqueando elctricamente la conexin del contactor R.

Si en primer lugar es accionado el pulsador PB2, se efecta la conexin del

contactor R, ste arranca el motor con giro a la izquierda y mantiene cerrado el
circuito de control a travs de su contacto de sello R1. Con el accionamiento del
contactor R, abre el contacto normalmente cerrado R2,impidiendo la conexin del
contactor F.

Desconexin:
El accionamiento del pulsador PB3 interrumpe el circuito de control y
desenergiza el contactor que est en posicin de trabajo (F o R), desconectando
el motor de la red de alimentacin.

En caso de una sobrecarga, el rel trmico OL opera, interrumpiendo el

circuito de control a travs de la apertura de su contacto normalmente cerrado, lo
cual desenergiza el contactor F o R y desconecta automticamente el motor.

Inversin:
Para invertir el sentido de giro con este circuito , primero hay que

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desconectar el motor mediante el pulsador PB3. Luego se selecciona la direccin

opuesta de rotacin, accionando PB1 o PB2 segn corresponda.

CIRCUITO B: (Lmina 02)

Inversin del sentido de giro sin accionar el pulsador de parada.

FUNCIONAMIENTO:

Conexin: El accionamiento de los pulsadores PB1 o PB2 energiza la bobina del

contactor apropiado "F" o "R". El contactor pone en marcha el motor en el sentido
deseado y sella el circuito de control por medio del cierre de su contacto de
retencin o sello (F1 o R1). Al accionarse el contactor elegido ste abre su
contacto normalmente cerrado (F2 o R2), impidiendo la conexin simultnea de
ambos contactores.

Desconexin: A travs del accionamiento del pulsador PB3 se desenergiza el

contactor "F" o el "R. El contactor abre sus contactos principales y desconecta el
motor de la red de alimentacin.

En caso de sobrecarga se efecta la desconexin del motor por medio de

la apertura del contacto normalmente cerrado del rel trmico OL.

Inversin: La inmersin del sentido de giro con este circuito puede efectuarse de
dos formas:

1) La primera manera de realizar la inversin de marcha consiste en desconectar

el motor oprimiendo el pulsador de parada PB3 y luego se selecciona la
direccin opuesta de rotacin.

2) Es posible cambiar la direccin de rotacin sin pulsar obligadamente el botn

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de parada. Si el motor est girando por ejemplo, a la derecha por medio del
contactor F, se debe accionar el pulsador PB2, el cual a travs de su contacto
de apertura desenergiza el contactor F, y a travs del contacto de cierre del
pulsador PB2 se energiza el contactor R, mantenindose a travs de su
contacto de sello R1. Con esta operacin el motor se frena y marcha con giro
a la izquierda

Si el motor est girando a la izquierda, basta accionar el pulsador PB1 y se

realiza una operacin anloga para invertir el sentido de giro del motor.

MTODOS DE ENCLAVAMIENTO

Cuando se utilizan contactores inversores para cambiar el sentido de

rotacin de los motores, debe evitarse que los dos contactores puedan cerrar
juntos, ya que esto ocasionara un cortocircuito. Situaciones similares se
presentan, adems, en otros circuitos de control en los cuales, por razones de
seguridad, hay ciertos contactores que no deben estar cerrados simultneamente.
Para impedir este hecho se emplean tres mtodos diferentes de prevencin,
conocidos como mtodos de enclavamiento.

Enclavamiento mecnico: Consiste en una interconexin mecnica entre los

dos contactores, de manera que no puedan cerrar sus contactos
simultneamente, debido a un dispositivo mecnico de enclavamiento. Cuando
se energiza la bobina de uno de los contactores, ste cierra y mueve una
palanca hacia una posicin tal que impide el cierre del otro contactor, an
cuando la bobina de este contactor sea energizada.

Enclavamiento por botoneras: El enclavamiento por botoneras es un mtodo

elctrico que impide que se energicen simultneamente las bobinas de ambos
contactores del inversor de marcha u otro circuito. Para este efecto se utilizan
botoneras con dos juegos de contactos, un contacto normalmente cerrado y otro

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normal mente abierto, de tal manera que al oprimir el botn, un circuito se

interrumpe y otro se cierra. Normalmente en estas botoneras, el cierre y la
apertura del circuito no se realizan en el mismo instante, sino que primero se
efecta la desconexin y a continuacin la conexin.

En el circuito B de control de inversor de marcha se puede observar que al

accionar cualesquiera de los pulsadores PB1 o PB2, se interrumpe el circuito de
la bobina de un contactor, para cerrar inmediatamente el circuito de la bobina del
otro contactor. De esta manera, se impide la conexin simultnea de ambos
contactores.

Enclavamiento por contactos auxiliares: El enclavamiento se efecta por

medio de contactos auxiliares normalmente cerrados en los contactores de giro a
la derecha y de giro a la izquierda. Cuando se pone en marcha el motor con giro
a la derecha, se abre el contacto normalmente cerrado del contactor F (F2), el
cual abre el circuito de la bobina del contactor R, este hecho impide que el
contactor R se energice y cierre mientras permanezca conectado eL contactor F
de giro a la derecha. Una operacin anloga ocurre si el motor se pone en
marcha con giro a la izquierda.

Todos los mtodos expuestos son aplicables a cualquier circuito de control

que, por alguna razn, requiera un enclavamiento entre contactores.

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