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7 Ap Oscond1011 PDF
7 Ap Oscond1011 PDF
Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de Bejar. Universidad de Salamanca
Indice
1. Introduccion 3
2. Movimiento oscilatorio 3
2.1. Cinematica del movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Dinamica del movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Energa de un oscilador armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Ejemplos de movimiento armonico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.1. Pendulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.2. Pendulo fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5. Movimiento armonico amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6. Oscilaciones forzadas y resonancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3. Movimiento ondulatorio 14
3.1. Conceptos basicos y tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2. Pulsos unidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3. Ondas armonicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. Problemas 22
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 2
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 3
1. Introduccion
Los principales objetivos de los captulos dedicados a la Mecanica Clasica fueron como
predecir el movimiento de un cuerpo si se conocen su estado inicial (velocidad y posicion)
y las fuerzas que actuan sobre el. Un caso particular es cuando la fuerza es proporcional al
desplazamiento del cuerpo desde su posicion de equilibrio. Si dicha fuerza siempre esta dirigida
hacia la posicion de equilibrio se produce un movimiento de ida y vuelta, es decir, un movimiento
periodico u oscilatorio. En Fsica, y en la Naturaleza en general, hay gran variedad de ejemplos
de este tipo de movimiento y de ah la importancia de su estudio:
2. Movimiento oscilatorio
2.1. Cinematica del movimiento armonico simple
Se dice que una partcula que se mueve a lo largo del eje x realiza un movimiento armonico
simple cuando su desplazamiento respecto a su posicion de equilibrio vara con el tiempo de
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 4
x
A
t= /2 t=2
t
t= t=3 /2
: Desfase inicial junto a la amplitud indica cuales son las condiciones iniciales del
movimiento. Se determina, como veremos mas adelante, a partir de la posicion y velocidad
iniciales.
t + : Fase.
=0
x(t)
-A
v(t)
-A
a(t)
t
- 2A
La velocidad y la aceleracion de una partcula que realiza un MAS se obtienen sin mas que
derivar su posicion en funcion del tiempo:
dx
v(t) = = A sen(t + ) (1)
dt
dv
a(t) = = 2 A cos(t + ) = 2 x(t). (2)
dt
v(t) y a(t) son tambien funciones oscilantes y tienen la misma frecuencia que x(t), pero diferente
amplitud y desfase:
x xmax = A
Amplitudes : v vmax = A
a amax = 2 A
(
x v /2
Desfases :
x a
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 6
1. x(t), v(t) y a(t) son funciones oscilantes (senoidales) pero de diferentes amplitudes y
desfasadas entre s.
donde k es una constante que depende de las caractersticas del muelle. Despejando la acelera-
cion (f = ma):
k
a= x.
m
Luego al igual que en el MAS, la aceleracion es proporcional en modulo al desplazamiento y
de sentido opuesto. Comprobemos que, efectivamente, la masa realiza un MAS estudiando la
ecuacion de movimiento,
d2 x k
2
= x.
dt m
Es facil comprobar que la solucion de esta ecuacion puede escribirse:
1/2
k
x(t) = A cos(t + ) donde = .
m
En efecto:
dx
= A sen(t + )
dt
2
d x = A 2 cos(t + )
dt2
k k
A 2 cos(t + ) = A cos(t + ) = debe ser 2 = .
m m
Con esto podemos concluir que siempre que sobre una partcula actue una fuerza proporcional
a su desplazamiento y en sentido opuesto a este, realiza un MAS. El periodo y la frecuencia del
desplazamiento son:
2 m 1/2
T = = 2
k 1/2
1 1 k
f = =
T 2 m
T y f solo dependen de la masa y de la construccion del resorte. La frecuencia es mayor
para un resorte duro y al contrario.
Por el principio de conservacion de la energa, E debe ser una constante del movimiento (si
despreciamos las fuerzas de tipo no conservativo), por lo que para calcularla podemos elegir
el punto mas comodo. Elijamos, por ejemplo, el punto donde la elongacion es maxima y la
velocidad nula, es decir, en los extremos de la trayectoria:
x = A cos(t + ) x=A
v = A sen(t + ) v = 0.
E=cte.
U(t)
Ec (t)
En ese punto:
1
E = kA2 .
2
Esta es la energa de un MAS. Como vemos solo depende de la amplitud del movimiento y de
la constante del muelle. Como la energa mecanica es constante es instructivo representar como
se compensan Ec y U en un diagrama de energas frente al tiempo (en la figura se ha elegido
= 0).
1 1
U = kx2 = kA2 cos2 (t + )
2 2
1 1
Ec = m 2 A2 sen2 (t + ) = kA2 sen2 (t + ).
2 2
La energa cinetica tambien se puede expresar en terminos de la posicion:
1 1
Ec = E kx2 = k(A2 x2 ),
2 2
que es la ecuacion de una parabola invertida y centrada en x = 0.
1/2
1 2 1 2 2 k 2 2
Ec = mv = k(A x ) v= (A x ) .
2 2 m
De esta ecuacion se deduce inmediatamente que la velocidad es maxima en x = 0 y que se
anula en los puntos de maxima elongacion: x = A.
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 9
Ec (x)
U(x)
-A x A
l
T
m
s
d2 g
= 2
= sen .
dt `
Si es suficientemente pequeno se puede hacer la aproximacion, sen ' . Esto se debe a
que haciendo un desarrollo en serie de la funcion sen x, y cortandolo en el primer termino, la
diferencia entre x y sen x solo es de un 1 % cuando 15o .
Luego si el pendulo no oscila con demasiada amplitud, su ecuacion de movimiento angular
es la de un MAS: = max cos(t + ). La frecuencia del movimiento y el periodo son:
g 1/2 1/2
2 `
= ; T = = 2 .
` g
Ambos parametros solo dependen de l y g, no de la masa. Entonces todos los pendulos de igual
longitud oscilaran del mismo modo.
El pendulo simple suele utilizarse en la practica para gran cantidad de aplicaciones que se
podran dividir en dos bloques:
medir g las medidas de g con este metodo son bastante precisas, lo que es importan-
te porque cambios locales de g pueden dar informacion valiosa sobre la localizacion de
recursos minerales o energeticos.
Cualquier solido rgido colgado de algun punto que no sea su centro de masas oscilara cuando
se desplace de su posicion de equilibrio. Este dispositivo recibe el nombre de pendulo fsico o
compuesto.
El momento del peso respecto al eje de giro sera = mgh sen y la segunda ley de Newton
para la rotacion se expresara,
d2
= I = I
dt2 .
El momento ejercido por la gravedad tiende a disminuir el angulo por lo que:
d2 d2 mgh
mgh sen = I = sen .
dt2 dt 2 I
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 11
Para un pendulo simple, I = ml2 y h = l, con lo que se recuperan las ecuaciones del apartado
anterior. Cuando los desplazamientos angulares son pequenos sen ' y
1/2 1/2
d2
mgh mgh I
2
= = 2 donde = y T = 2 .
dt I I mgh
Este dispositivo puede utilizarse para determinar momentos de inercia de solidos rgidos.
eje de
z
giro
h m, I
h sen c.m.
x
A Ae -(b/2m) t
x(t)
sobreamortiguado
crtico
t
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 13
Existe ademas el caso especial en que (b/2m)2 = k/m. En esta situacion, ademas de no
haber oscilaciones la cada de la amplitud es mas rapida que en el caso sobreamortiguado. Se
dice que el amortiguamiento es crtico. Matematicamente la solucion es de la forma:
r
t k
x(t) = e (A + Bt) con = .
m
f = f0 cos 0 t.
x(t) = A cos(0 t ),
b
tan
=
m(02 2)
Ahora la amplitud depende de dos frecuencias. Si consideramos que la del oscilador, es
fija y variamos la externa, se obtiene una figura as para la amplitud A:
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 14
A A mx =f0 /b 0
= 0 0
Cuando nos balanceamos en un columpio buscamos la frecuencia natural del sistema para
repetir los impulsos con esa frecuencia.
Sintonizar un aparato de radio o TV no es mas que buscar la frecuencia con que emite la
fuente para que coincida en resonancia con la del circuito electrico del receptor.
3. Movimiento ondulatorio
3.1. Conceptos basicos y tipos de ondas
El movimiento ondulatorio puede considerarse como un transporte de energa y cantidad
de movimiento de una region a otra del espacio sin que tenga lugar ningun transporte neto de
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 15
materia.
En cuanto al tipo de medio material en que se pueden propagar, podemos dividir las ondas
en dos grandes grupos:
} Ondas mecanicas: En este caso las ondas se originan mediante una perturbacion en el
espacio que se propaga a traves de un medio material debido a sus propiedades elasticas.
Ejemplos de este tipo de ondas son las ondas sonoras (vibraciones de las moleculas de
aire que se transmiten de unas a otras), ondas en la superficie de un estanque, ondas en
una cuerda, ondas ssmicas, etc.
} Ondas electromagneticas: Estas ondas no necesitan de ningun medio material para propa-
garse. Pueden hacerlo en el vaco. La energa y el momento son transportados por campos
electricos y magneticos que se propagan conjuntamente en el espacio. Ejemplos de estas
ondas son las ondas luminosas, las ondas de radio o television, las ondas de telefona
movil, los rayos X, etc.
Las ondas que se propagan en el espacio se denominan ondas viajeras. Sin embargo, hay
otro tipo de ondas (que estudiaremos mas adelante con detalle) que se denominan estacionarias
y que estan confinadas en una determinada region del espacio. Por ejemplo, al pulsar la cuerda
de una guitarra se produce una onda, pero limitada a la region entre los extremos de la cuerda.
Para una onda estacionaria, la energa que lleva asociada permanece acotada en una cierta
region del espacio.
Cuando una onda se propaga a traves de un medio, las partculas de este no acompanan su
movimiento de avance, sino que oscilan alrededor de posiciones fijas. Al considerar el movimiento
de una onda hemos de distinguir dos aspectos:
propagacin
x
oscilacin
y
Una forma de clasificar ondas alude precisamente a la relacion entre la direccion de propa-
gacion y la direccion en que vibran las partculas del medio.
Ondas longitudinales son aquellas en que las partculas oscilan en la misma direccion en
que se propaga la onda.
3
Las ondas electromagneticas tambien son ondas transversales, aunque en ese caso no tiene lugar ninguna
vibracion de las partculas del medio, sino que son los propios campos electrico y magnetico los que vibran
perpendicularmente entre s y a la direccion de propagacion.
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 17
propagacin
oscilacin
Estas ondas se producen, por ejemplo, cuando se pinza uno de los extremos de un mue-
lle situado horizontalmente. La compresion entre las espiras del muelle, se transmite a
traves de el debido a sus propiedades elasticas y pinzamiento y direccion de propagacion
coinciden. Las ondas sonoras tambien son ondas longitudinales. Se pueden entender como
perturbaciones de la posicion de las partculas del medio (aire) que se propagan por las
interacciones entre unas y otras.
En este tema nos ocuparemos unicamente de ondas mecanicas. Estas ondas requieren tres
elementos basicos:
c) Un mecanismo fsico por el cual puntos adyacentes del medio interaccionen para propagar
la perturbacion.
Longitud de onda: distancia entre dos puntos que en el mismo instante estan a la misma
distancia de su posicion de equilibrio (dicho de otro modo, distancia entre dos puntos que
vibran del mismo modo).
propagacin
y = f (x vt),
t=0 t
y y y'
vt
y=f(x)
y=f(x')=f(x-vt)
O O'
O x x' x'
x
~ Longitud de onda: Distancia entre dos crestas o valles consecutivos o entre dos puntos
adyacentes con la misma fase.
porque:
2 2x
y(x + n) = A sen (x + n) = A sen + 2n = y(x).
Si la onda se desplaza hacia la derecha con velocidad v, en un tiempo t, posterior, la
funcion de onda sera:
2
y(x, t) = A sen (x vt) .
Si la onda viaja hacia la izquierda, sera:
2
y(x, t) = A sen (x + vt) .
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 20
~ Periodo: El tiempo que tarda la onda en recorrer una distancia igual a se denomina
periodo:
v= .
T
t=0
y
t
t=0
y t
x
vt
Las funciones de onda expuestas hasta ahora presuponen que en el instante inicial, t = 0, x =
0 y el desplazamiento desde el equilibrio es nulo, y = 0. En general, esto no tiene porque suceder.
Para ello matematicamente se puede introducir un desfase inicial, , de manera que la forma
mas general de la funcion de ondas es:
y(x, t) = A sen(kx t ).
vy,max = A
ay,max = 2 A.
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 22
4. Problemas
3. Un resorte espiral tiene una longitud de 15 cm. Cuando de el se cuelga una masa de 50 g
queda en reposo con una longitud de 17 cm. Calcula:
b) La frecuencia de las oscilaciones verticales que se producen cuando se cuelga una masa
de 90 g.
c) El trabajo realizado por el resorte para elevar la masa de 90 g entre los extremos de la
trayectoria, si la distancia entre ellos es de 6 cm.
5. Un anillo de 10 cm de radio esta suspendido de una varilla de modo que puede oscilar
libremente. Determina su periodo de oscilacion.
(Respuestas: T = 0,90 s)
6. Desde una altura de 2 m se deja caer un cuerpo de 10 kg de masa sobre un plato de una
bascula de masa 10 kg . El muelle de la bascula tiene una constante elastica de 8 kg/cm.
Suponiendo que despues del choque el plato y el cuerpo permanecen unidos, calculense:
a) el desplazamiento maximo del plato de la bascula y b) la ecuacion del movimiento del
conjunto cuerpo-plato.
7. Por la garganta de una polea, cuya masa M puede considerarse concentrada en su periferia,
pasa un hilo inextensible y sin masa. De uno de los extremos del hilo cuelga una masa
m y el otro extremo del hilo esta atado a un resorte vertical cuyo extremo esta fijo en el
suelo. Calcula el periodo para pequenas oscilaciones de m. Datos: M = 900 g; m = 150 g
; k = 1600 N/m.
(Respuestas: T = 0,16 s)
8. La funcion de ondas de una onda armonica que se propaga a traves de una cuerda es,
9. Determina la ecuacion de una onda armonica que se propaga en el sentido negativo del
eje x con una velocidad de 900 m/s, siendo su frecuencia 400 Hz y 0,02 m su amplitud.
Se sabe ademas que en t = 0, el punto x = 0 se encuentra a 0,02 m de su posicion de
equilibrio.
10. A tiempo t = 0, la forma de un pulso generado sobre una cuerda viene dada por:
a
y(x) = ,
b + x2
Tema 7. Movimientos oscilatorio y ondulatorio 24
b) Cual es su funcion de ondas, y(x, t), si se desplaza en el sentido positivo del eje x con
velocidad de 10 m/s?
c) Y si el pulso se mueve con la misma velocidad, pero en el sentido negativo del eje x?
0,12 0,12
(Respuestas: b) y(x, t) = (S.I.); c) y(x, t) = (S.I.))
4 + (x 10 t)2 4 + (x + 10 t)2