ABB Switzerland Ltd, ATBS, 2013

H621/H623 Curso de Capacitacin

GMD
Capitulo 01 Introduccin sistema GMD
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Introduccin sistema GMD
Objetivos de aprendizaje

Al completar este capitulo usted ser capaz de:

Reconocer los componentes de un sistema GMD
Se desglosara el sistema GMD en subsistemas y ver la
funcionalidad de cada subsistema
Se analizan las ventajas y desventajas de un sistema
gearless y un sistema con piones

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Introduccin sistema GMD
Mapa mundial de GMDs instalados (base instalada)

Sweden
2 units
Kazakhstan
Canada
6 units
2 unit
Romania
Belgium 5 units
1 unit

Switzerland
1 unit

France
USA 1 unit South Korea
10 units 6 units

Italy Taiwan
Dominican Republic 3 units 1 unit
1 unit Iran
1 unit

Panama
S. Arabia
6 units Algeria
Peru 6 units
2 units
21 units
New Guinea
Indonesia 1 unit
India 6 unit
1 unit
Chile Mauritania
25 units 3 units
Brazil
7 units
South Africa
2 units Australia
4 units

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Introduccin sistema GMD
GMD = gearless mill drive = molino sin engranajes

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Historia

En los sesentas el proceso de produccin de cemento

empez a ser controlable, se tuvo requerimientos de
grandes molinos de cemento
La planta de Le Havre en Francia fue la ms avanzada
planta de cemento de ese tiempo en 1969
Fue la primera planta de cemento con una lnea de
produccin nica en ese tiempo
Un molino de cemento de 160 toneladas por hora fue
requerido
Ningn fabricante poda suministrar un reductor para este
cantidad de potencia.

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Historia

El primer GMD ha estado operando con su diseo original desde

1969 hasta el ao 2000 y ahora contina su operacin a plena
carga con una nueva parte de potencia (cicloconvertidor)
El GMD de Le Havre era controlado por la ltima generacin de
rectificadores de mercurio
Desde el exitoso inicio de operaciones a finales de 1969, este
primer GMD, operando con un motor alimentado con un
cicloconvertidor, ha sido seguido por muchos ms accionamientos
similares confirmando que BBC se encontraba en el camino
correcto
La competencia lleg ms tarde cuando los datos de performance
de BBC fueron visiblemente muy positivos
En 1970, BBC suministr a la planta de Bougainville en Papua
New Guinea el primer GMD para la industria minera

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Introduccin sistema GMD
Divisin en sub grupos de un sistema GMD

Vista general del sistema

Descripcin general de componentes individuales MT
Transformador del convertidor
Cicloconvertidor y excitacin
Motor de anillos
Auxiliares e E-House
Controladores (control de accionamiento y control del
sistema)
Filtro de armnicos y compensacin reactiva

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Introduccin sistema GMD
Desarrollo de un sistema GMD

Un sistema GMD (gearless mill drive system)

GMD es un accionamiento de control del motor anillo
construido alrededor del molino
Control del sistema y auxiliares (PLC)
El Molino tiene sus sistemas auxiliares y de frenos,
controlados por un PLC
Control del accionamiento (AC 800PEC)
Motor de anillo es un motor sncrono
El motor anillo es controlado por un cicloconvertidor de
frecuencia mas un control de excitacin
Estructura del software y elementos de control

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Introduccin sistema GMD
Vista general de un sistema GMD

MV switches Converter transformer

Harmonic filter
& power factor
compensation
f
1
S

T2 T1 T1 T1

Cycloconverter & E-house & auxiliaries

n2 n1

B
excitation

i-
A

u+
i+
u-

iS
iR iT Superior Control System Bus

1 Communication
P rocessor

ie
uR uS
uT
Ring motor
B448 Bus

Controller

Interface
An alog

Analog
and Digital PSR2 Gate Control
SM
f
2
Unit
In put/Output

(drive control,
iSBX

3 ARCn et

ARCnet Bus

system control)
Digital I/O Con ver ter Con verter Digital I/O Operation
Ove rv olt . Protec tion E xcitat. int. Electronics Electronics Cu stomer Alarms
C ROWBA R

. .. ..

. .... ...
1
.. .. . S up erior

. ... ....
1 Control S ystem
T93_0070.DRW

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Introduccin sistema GMD
GMD Escondida Chile

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Introduccin sistema GMD
GMD Escondida Chile

3 unidades de 25 pies
accionamiento de 13.43
MW molino bolas
1 unidad de 38 pies
1 accionamiento de 9.4 MW
molino SAG
Altitud geogrfica del sitio:
3200 m.a.s.l.

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Introduccin sistema GMD
GMD Yanacocha Peru

1 unidad 32 pies
16.5 MW SAG mill drive

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Newmont Gold, USA
ABB suministr el accionamiento para el molino de bolas para la mina Newmont Gold en Carlin
Nevada, USA.
En ese tiempo en 1194, era el ms grande molino de bolas en la industria minera

1 unidad 19 pies
11.2 MW Ball mill drive

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Antamina, Peru
ABB ha suministrado la instalacin ms grande
jams hecha en potencia de molienda en una
lnea de produccin nica

3 unidades 24 pies
11.2 MW ball mill drives
1 unidad 38 pies
20.1 MW SAG mill drive

Altura: 4300 m.s.n.m.

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Escondida, Chile
3 unidades 25 pies
13.43 MW Ball mill drives

1 unidad 38 pies
19.4 MW SAG mill drive
Altura: 3200 m.s.n.m

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Collahuasi, Chile
2 unidades 26 pies
15.5 MW Ball mill drives
1 unidad 40 pies
21 MW SAG mill drive

Altura: 4700 m.s.n.m

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Century Zync, Australia
1 unidad 36 pies
12.0 MW SAG mill drive

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Barrick Goldstrike, USA

2 unidades 19 pies
7.5 MW Ball mill drives

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Batu Hijau, Indonesia

2 unidades 36 pies
13.5 MW SAG mill drives

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St.-Ives, Australia
1 unidad 36 pies
13.5 MW SAG mill drives

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 2 unidades 36 pies
Telfer, Australia 15.0 MW SAG mill drives

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Sossego, Brazil
1 unidad 38 pies
20.0 MW SAG mill drive

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Cerro Verde, Peru
4 unidades 24 pies
12.0 MW Ball Mill drives

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Yanacocha, Peru
1 unidad 32 pies
16.5 MW SAG mill drive

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Introduccin sistema GMD
Ventajas de un sistema GMD

No hay lmite de diseo en la potencia de salida

Alta potencia, capacidad y rendimiento
El accionamiento es construido con un solo motor
El entrehierro puede ser hecho suficientemente grande
Esto permite que el rotor sea montado directamente en el
cuerpo del molino
Un entrehierro grande permite grandes variaciones del
mismo
El motor opera con factor de potencia cercano a la unidad

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Introduccin sistema GMD
Ventajas de un sistema GMD

Sin acoples
Nmero mnimo de componentes mecnicos
Nmero mnimo de componentes elctricos
Slo dos partes de desgaste escobillas y sello contra
polvo
No requiere accionamiento para posicionamiento (inching)
Velocidad variable, la base para la optimizacin de
procesos
Bajo mantenimiento
Alta disponibilidad y confiabilidad
Operacin bi-direccional posible

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Tendencias de la Industria

Incremento en tamao de los molinos SAG (dimetro, tasa

de molienda, etc.)
El diseo de las plantas concentradoras considera altos
ndices de produccin
Crecimiento anual de las instalaciones de GMD
Las plantas concentradoras localizadas en reas remotas
requieren:
Lneas de transmisin de larga distancia
El diseo de la red de potencia necesita incluir cargas no
lineares

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Evolucin del Tamao y Potencia de los Molinos

1980 ...
1960 ...
n Ms de 10 metros de
n 9 metros de dimetro
dimetro (32 a 36 pies)
n Velocidad Constante
n 7 a 10 MW
n 5000 kW
n Motor slip ring o Sinc.

1990 ...
1930 1940 n Ms de 12 metros de
dimetro (40 a 42 pies)
n 5.5 metros de dimetro
n Ms de 20 MW
n Velocidad constante
n Velocidad Variable
n 550 kW
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Evolucin del Tamao y Potencia de los Molinos

Tendencia actual de plantas concentradoras:

Molinos SAG de 40 a 42 pies
Uso de accionamientos de velocidad variable (ASD)
Diseo de planta: 1 molino SAG y 2 a 3 de bolas
Equivalente de 30 a 40 molinos pequeos

Incremento en tamao de molinos y potencia:

Alta eficiencia de los molinos
Menor costo de mantenimiento
Mejor control del proceso
Menos espacio requerido
Menor inversin y costo de capital

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Introduccin sistema GMD
Relaciones claves en un sistema de accionamiento GMD

Tecnologas actuales de ASD usadas en la industria:

Drives DC
Inversores de carga conmutada (load commuted
inverters LCIs)
Cicloconvertidores (cyclos)
Accionamientos para molino sin engranajes (GMDs)
Los ASDs tienen un slo lado negativo: ARMONICOS
60% de la potencia de una planta concentradora es usada
en el proceso de molienda

Antes: Hoy:
Velocidad fija Velocidad variable
95% cargas lineales 30 % cargas lineales
5% cargas no lineales 70 % cargas no lineales

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Introduccin sistema GMD
Bases del cicloconvertidor GMD

El cicloconvertidor es un convertidor de electrnica de

potencia:
Un cicloconvertidor trifsico puede alimentar cualquier
mquina elctrica con un campo rotativo, usualmente
motores sncronos con excitacin por anillos rozantes
Aplicaciones tpicas son:
Molinos de cemento
Molinos de minera
Aplicaciones marina (cargueros, cruceros, etc.)
Trenes de laminacin
Winches de minera
Sopladores de tneles de viento

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GMD con 20000 kW accionando un Molino SAG

En las plantas de molienda de hoy en da son instalados 1

molino SAG y 2 3 molinos de bolas con una potencia
instalada en molinos total de cerca de 60 MW
La potencia total de la planta es de cerca de 100 MW

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Datos Bsicos GMD

Tipo de Motor: Motor Sncrono

Rango de Potencia: 525 MW
Rango de Velocidad: 015.5 rpm
Nmero de Polos: hasta 76 polos
Torque: hasta 28000 kNm
Frecuencia: 0 5.8 Hz
Voltaje: 0 5000Vac
Corriente de Motor: 0 2500 A
Corriente de Excitacin: 0 700 Adc

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Datos Bsicos GMD

Peso de motor: hasta 650 tons

Peso de polo: hasta 3 tons
Altura de motor: hasta 20 m
Enfriamiento de motor: por agua / aire
Entrehierro motor: 12.5 22 mm
Vida til del motor: hasta 40 aos o incluso ms

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Ejemplo: Datos Molino SAG

Proteccin: IP54 (motor), IP55 (caja de conexin)

Sistema de enfriamiento: Intercambiador agua / aire
Clase de aislamiento: Clase F
Incr. de temperatura: 85C
Potencia nominal: 21000 kW
Torque (nominal): 22176 kNm
Sobrecarga en arranque:130%

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Ejemplo: Datos Molino SAG

Voltaje nominal (estator): 5200 V/3ph

Corriente nominal (estator): 2450 A
Factor de potencia (cos w): 0,97
Nmero de polos: 76
Frecuencia nominal: 5,727 Hz
Eficiencia 100 % carga: 97,15%
Eficiencia 75 % carga: 97,15%
Eficiencia 50 % carga: 96,15%
Entrehierro motor: 16 mm

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Ejemplo: Velocidades de Operacin Molino SAG

Velocidad creeping: 0,3 rpm

Velocidad inching: 1,0 rpm
Velocidad mnima: 7,332 rpm
Velocidad nominal: 9,043 rpm
Velocidad mxima: 9,776 rpm
Velocidad crtica: 12,2 rpm

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Introduccin sistema GMD
Datos tcnicos GMD

Cambia la frecuencia de entrada (f1) a una frecuencia

menor ajustable (f2) p. ej. de 60 Hz a 0...6Hz (f2 < f1)
Convertidor de frecuencia sin almacenamiento de energa
Cambia el voltaje de entrada a un voltaje ajustable, p. ej.
de 2 x 1.7kV a 0...5.2kV (fase a fase de un sistema de 6 o
12 pulsos)
Tambin se construyen cicloconvertidores en configuracin
de 18 pulsos para potencias superiores, ejemplo 25MW

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Introduccin sistema GMD
Datos tcnicos GMD

El cicloconvertidor consiste de 3 puentes rectificadores de

tiristores anti paralelos de 6 pulsos conectados en estrella
Los puentes de tiristores son conmutados por lnea
Los sistemas de 12 pulsos tienen un puente de 6 pulsos
paralelo desfasado 30
Los sistemas de 18 pulsos tienen dos puente de 6 pulsos
paralelo desfasado +-20
Diseo con o sin fusibles disponible

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Introduccin sistema GMD
Datos tcnicos GMD

Cicloconvertidor Molinos de bolas Molinos de bolas Molinos SAG

para ( 5 ... 7.5 MW ) ( 7.5 ... 10 MW ) ( 10 ... 25 MW )

Configuracin 6 pulsos 6 y 12pulsos 12 pulsos

Enfriamiento del Aire Agua Agua
tiristor Agua Agua Agua

Voltaje de entrada 0...1000V 0...1700V 0...1700V

Voltaje de salida 0...1600V 0...5200V 0...5200V

Proteccin del ciclo fusible, sin fusible Sin fusible Sin fusible

Proteccin panel de IP 21 IP21 IP21

control

Proteccin parte de IP00 IP00 IP00

potencia

Tamao (mm) 5600 x 2025 x 2840 5600 x 2025 x 2840 5600 x 2025 x 2840

Excitacin Rectificador de 6 Rectificador de 6 Rectificador de 6

pulsos enfriado por pulsos enfriado por pulsos enfriado por
aire aire aire

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Introduccin sistema GMD
Datos tcnicos GMD

Los beneficios de una configuracin de 12 pulsos son:

Tiempos de respuesta ms rpidos en control de
corriente y torque
Distorsin armnica de la red ms baja
Prdidas ms bajas
Oscilaciones de torque mnimas
El tiempo de subida del torque, que se puede alcanzar
con un motor suministrado por un convertidor de 12
pulsos es mejor que el que se obtiene con un
convertidor de 6 pulsos. Con esta configuracin la 5,
7, 17, 19 etc. componentes armnicas son
totalmente canceladas permaneciendo 11,
13, 23, 25, etc.

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Introduccin sistema GMD
Datos bsicos GMD

El cicloconvertidor consiste de:

Gabinetes de potencia (3, uno por fase del motor), IP00
IP21
Puente de tiristores y accesorios
Transductores para Voltaje de Motor
TCs para corriente de entrada
Supresores de sobrevoltaje lado de red y motor
Unidad de enfriamiento con bombas redundantes,
(opcional: intercambiador de calor redundante),
cubculo IP21
Bombas de enfriamiento (redundantes)
Sensores para flujo de agua, presin, conductividad,
temperatura y deteccin de fugas
Intercambiador de calor agua/agua
Botella deionizadora, tanque de expansin, gabinete de
control

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Introduccin sistema GMD
Eficiencia de un sistema GMD

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Introduccin sistema GMD
Eficiencia de un sistema GMD

Eficiencia del sistema alrededor de 95 %

La eficiencia del sistema incluye el transformador,
electrnica de potencia (convertidor), motor de anillos y
sistema de enfriamiento
Una mejora de 1% en la eficiencia del sistema
corresponde a un ahorro anual en energa de US$ 40000

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Introduccin sistema GMD
Motor anillo GMD

El Motor es usualmente una maquina trifsica sncrona.

El motor y cycloconvertidor pueden adaptar su velocidad
segn requerimientos del proceso.
Como regla el cycloconvertidor alimenta un motor sncrono
como 1 solo accionamiento, siendo operado
exclusivamente como una maquina que se autorregulada.
Esto significa que ajusta su propia frecuencia, de forma
que no se producirn oscilaciones cuando operando con
sistemas de potencia con tensin y frecuencia constante.
Motor sin bobina de amortizacin.
Motor de polos salientes.

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Introduccin sistema GMD
Motor anillo GMD

Motor Sncrono
Diseo de rotor de polos
salientes
Uso tpico para bajas
velocidades
Gran numero de polos
Debido a la baja fuerza
centrifuga es posible
realizar configuracin de
polos nicos
De gran dimetro,
distancia axial corta
Se pueden ajustar los
polos individualmente
Polos laminados, sin
bobina de amortiguacin o
jaula de amortiguacin
(tipo jaula de ardilla)
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Introduccin sistema GMD
Motor anillo GMD

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Introduccin sistema GMD
Montaje de un motor anillo GMD

Motor montado a piso Motor montado en pedestal

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Introduccin sistema GMD
Diagrama de bloques control y accionamiento GMD

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Introduccin sistema GMD
Switchgear / main circuit breaker sistema GMD

Instalacin de un switchgear
GMD
Convertidor y rectificador
MV-circuit breaker para
energizar y des energizar
(aislar) el cicloconvertidor y
de la excitacin desde los
transformadores,
controlados por el
controlador del
accionamiento (AC800
PEC)
Interruptores de cuchillo
para aislar el rotor y el
estator del motor anillo
Supervisado y controlado
por el PLC
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Introduccin sistema GMD
Switchgear / main circuit breaker sistema GMD

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Interfaz de Control Interruptor Principal

Interfaz de Control estndar:

Comando ON
Comando OFF
Comando Trip / Emergency OFF (lock out relay)
Seales de Estado
Cerrado
Abierto
Trip (disparo)
Disponible
El control local debe estar siempre deshabilitado

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Interfaz de Control Interruptor Principal

Envo de seal de trip al control del convertidor:

Esta seal de trip debe ser enviada al cicloconvertidor
(controlador PSR) antes de que los contactos del MCB sean
abiertos!
El PSR necesita esta informacin alrededor de 50 ms antes
de que los contactos del MCB se abran, con la finalidad de
prevenir daos mayores en el convertidor.

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Diagrama de Interfaz de Control Interruptor
El siguiente diagrama muestra las principales seales de interfaz entre el cicloconvertidor y el MCB

vacuum circuit breaker

trip signals
52

50
51N
51

AC time residual
overcurrent relay

instantaneous / AC time
overcurrent relay

Cycloconverter
open command tripping loop
DO 1 DO 3
close command
DO 2
MCB closed
DI 1
MCB open
DI 2
MCB available
DI 3
MCB trip
DI 4

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Transformador de Sincronizacin - VT

Es la referencia para la generacin de los pulsos de disparo de

los tiristores
Se encuentra instalado dentro del compartimiento de alto voltaje,
elctricamente antes del interruptor.
Especificaciones tcnicas: :
U prim. = 23kV / 3, 3ph
U sec. = 110V / 3
S = 30 VA
Grupo de conexin: = Yy0
Clase = 0.5

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Transformador de Sincronizacin - VT

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Introduccin sistema GMD
Transformadores cicloconvertidor GMD

Adapta y asla la entrada de energa, desde la red de

media tensin hacia el cicloconvertidor.
Restringe el nivel de corriente de cortocircuit, en funcin
de una alta impedancia de cortocircuito.
Por lo general los transformadores son de 3 o 4 bobinas,
dependiendo de la topologa del cicloconvertidor, 12 pulsos
o 18 pulsos respectivamente, obteniendo una reduccin de
harmnicos considerables.
Apantallamiento entre las bobinas de alta y de baja
tensin, para as reducir las interferencias
electromagnticas que vienen desde el accionamiento
hacia la red de alimentacin.
La impedancia acta como un reactor de conmutacin de
lnea reduciendo harmnicos.

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Introduccin sistema GMD
Transformadores cicloconvertidor GMD

Active part of 3-winding cycloconverter Active part of 7-winding cycloconverter

transformer transformer
Rated power: 8504 / 2*4252 kVA Rated power: 9720/6*1620 kVA
Voltage ratio: 33000 / 2*1262 V Voltage ratio: 33000/6*1000 V

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Introduccin sistema GMD
Cicloconvertidor GMD

El cicloconvertidor consiste de:

Panel de controlador AC 800PEC (+F02)
Combinado con todas las protecciones de control
Equipo de medida para el sistema completo
Dispositivos de interfaz
Panel de operacin
Panel convertidor de excitacin (+F01), IP21
Convertidor DC compacto de 6 pulsos, incluyendo control
digital
Supresores de sobre voltaje lado de red y motor
Proteccin trmica
Ventilador de enfriamiento
Deteccin de falla a tierra del rotor

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Cicloconvertidor: Circuito bsico 6 pulsos
Diagrama bsico de un motor sncrono alimentado Lado de red,
por un cicloconvertidor de 6 pulsos (parte de
potencia) cos phi de red mx 0.84
S = Interruptor
T1, T2= Transformadores del convertidor sin F&C
n1= Cicloconvertidor f
1
n2= Convertidor de Excitacin S
SM = Mquina Sncrona
A, B = Puentes trifsicos

T2 T1 T1 T1

El componente base es un puente de 6 pulsos en antiparalelo

Convertidor de frecuencia sin almacenamiento de energa n2 n1
Frecuencia de entrada (f 1) 5060 Hz
B
Voltaje de salida controlable
Frecuencia de salida controlable (f 2 = 0....20Hz)
Velocidad variable = f 2 / p i-
A

u+
i+
u-

iS
iR iT

uR uS
uT
ie
SM
f
2
3

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Introduccin sistema GMD
Cicloconvertidor GMD vista frontal

+F02 Panel de +CA,+CB,+CC = Paneles de

+F01 Panel de excitacin
control ciclo potencia

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Introduccin sistema GMD
Cicloconvertidor GMD vista inferior

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Introduccin sistema GMD
Cicloconvertidor GMD vista posterior

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Introduccin sistema GMD
Cicloconvertidor GMD vista lateral

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Introduccin sistema GMD
Cubculos de potencia y control

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Introduccin sistema GMD
Cubculos de potencia y control

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Introduccin sistema GMD
Unidad de enfriamiento

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Introduccin sistema GMD
Puentes de tiristores

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Introduccin sistema GMD
Rectificador excitacin rotor

El cubculo de excitacin
contiene:
Convertidor DC,
compacto de 6 pulsos
incl. control digital
Supresores de sobre
tensin en los lados de
lnea y carga
(motorside)
Proteccin trmica
Ventiladores de
enfriamiento
Deteccin de falla rotor

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD auxiliares sala elctrica

La sala elctrica E-House, construida en un formato de

conteiner, es apropiada para su transporte en el camino por
ramplas planas de camin, y asegurados por twistlocks o
equivalentes en los extremos inferiores.
Todo el material de construccin puede soportar temperaturas
extremas en un rango de -30 a +60 C, sin afectar las
caractersticas mecnicas de la estructure o de los sellos a
filtraciones de agua.
E-House contiene el siguiente equipamiento en su interior:
Cicloconvertidor incl. cooling & control
CCM para el sistema de accionamientos completo (Motor & auxiliares
del molino)
Panel PLC
Sistema VMS / HMI
Panel de proteccin diferencial de los transformadores
UPS incl. bypass switch
Sistema contra incendios
Panel de iluminacin
ABB Group Aire acondicionado
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Introduccin sistema GMD
E-House GMD distribucin sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD distribucin sala elctrica

External dimensions
Length: 12.270 mm
Width: 3.658 mm
Height: 3.500 mm

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD distribucin sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD vista general de la sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD sala elctrica

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD CCM en sala elctrica

El CCM puede ser IEC o NEMA, segn

requerimientos del proyecto

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Control de Accionamiento y Control del Sistema

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Control del Sistema y Auxiliares (PLC)
El PLC es responsable por el control y supervisin del sistema en
conjunto, incluyendo las siguientes tareas:
Comunicacin con el sistema DCS del cliente
Comunicacin con el sistema VMS
Comunicacin con el controlador del accionamiento PSR2 o
AC800PEC
Supervisin de los transformadores del cicloconvertidor
Supervisin de los transformadores de excitacin
Sistema de auxiliares del motor de anillos (control y
supervisin)
Sistema de lubricacin del molino (control y supervisin)
Sistema de freno del molino (supervisin)
MCCs
Aire Acondicionado
Sistema contra incendios
Manejo de alarmas/fallas de los dispositivos auxiliares

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Interfaz Hombre - Mquina (VMS)
El sistema VMS (Video Monitoring System), es una interfaz hombre-mquina, basada en el sistema ABB Industrial IT
800xA, diseado para aplicaciones de GMD.

El VMS consiste de cerca de 8 pantallas principales cubriendo los ms importantes detalles de un accionamiento GMD
y sus auxiliares.
Es instalado dentro del E-House y est diseado para uso en mantenimiento y solucin de problemas.
En el VMS es posible:
Visualizar las tendencias de las variables del PLC ABB;
Revisar alarmas y eventos;
Ver enclavamientos activos;
Monitorear la unidad de enfriamiento del cicloconvertidor;
Monitorear el motor de anillos;
Monitorear los sistemas de media tensin del estator y rotor (interruptores y transformadores);
Monitorear el sistema de lubricacin del molino;
Monitorear el sistema de freno del molino;
Monitorear los equipos del E-House como: Sistema contra incendios, UPS, aire acondicionado, etc;
Supervisar todas las fallas del controlador del accionamiento (PSR), alarmas y mensajes de estado.

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Introduccin sistema GMD
E-House GMD HMI (VMS)

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Interfaz Hombre - Mquina (VMS)

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Filtro de Armnicos y Compensacin Reactiva
Los accionamientos de velocidad variables y plantas de gran capacidad requieren sistemas de
correccin de factor potencia adecuadamente diseados (PFC system).
Mejora del factor de potencia:
Evita las penalidades debido a estndares altos de calidad energtica (IEEE 519)
Reduccin de distorsin de armnicos:
Evita problemas relacionados a la contaminacin armnica

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Flujo de Armnicos en la Red
1.5

EXTERNAL HARMONIC SOURCES 1

0.5

-0.5
TO EXTERNAL CONSUMERS
TRAFO
-1

-1.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

0.13

0.14

0.15

0.16

0.17

0.18

0.19

0.2
Voltage Distortion
TO INTERNAL CONSUMERS 1.5

1
L R

0.5

-0.5
M C
MAIN -1

INTERNAL HARMONIC SOURCE FILTER

-1.5
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

0.13

0.14

0.15

0.16

0.17

0.18

0.19

0.2
Voltage Distortion

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