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Maquina Electrica Generalizada PDF
Maquina Electrica Generalizada PDF
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E je
La mquina elctrica generalizada posee cuatro ejes elctricos ae, ar, be y br,
por los cuales se inyectan las corrientes y un eje mecnico o eje de giro. El flujo en el
entrehierro de la mquina cambia su distribucin cuando varan las corrientes iar, ibr,
iae e ibe. En la figura -54- se representa una mquina generalizada en forma
esquemtica.
Captulo 6: La Mquina Generalizada
- 73 -
Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller
a
e
q
a
r
ia e
ia r
b
e
. q Te i be
q i r
b
b
r
Mquina Generalizada
Fig. -54-
a Rae
e 0 0 0
b R
e 0 be 0 0
[R]=
a 0 0 Rar 0
r
b R
0 0 0 br
r 6.2
ee X X X
L
X ee X X
L
[L ]=
rr
X X L X
X X X rr
L 6.4
Las inductancias mutuas entre los devanados a y b del estator son cero por
que estas bobinas son ortogonales y el flujo que se produce en una de ellas no puede
enlazar a la otra. La misma situacin sucede con los devanados del rotor:
a b a b
e e r r
ee 0 X X
L
0 ee X X
L
[L ]=
X X rr 0
X X 0 rr
L
6.5
La inductancia mutua entre la bobina a del estator y a del rotor es mxima
cuando ambos devanados se encuentran alineados, es decir con q=0. Para
representar este valor de la inductancia mutua se debe utilizar un trmino en cos q.
Una situacin semejante se presenta entre el eje b del estator y el eje b del
rotor. La inductancia mutua entre las bobinas a del rotor y b del estator es mxima
cuando q=90; esto se representa mediante un trmino en sen q. La inductancia
mutua entre el devanado b del rotor y a del estator es mxima cuando q=-90; por
esta razn esta inductancia se puede representar mediante un trmino -sen q.
a L
ee 0 L
er
cosq -L
er
sen q
e
b ee er er
0 L L sen q L cosq
e
[L ( q ) ] =
a er er rr
L cosq L sen q L 0
b er er 0 rr
r -L sen q L cosq L
6.6
[t(q) ] = d [L(q) ]
dq 6.7
De esta forma se obtiene:
ae be ar br
ae 0 0 er er
-L senq -L cosq
er er
be 0 0 L cosq -L senq
[t(q)] =
er er 0 0
ar -L senq L cosq
br er
-L cosq
er
-L senq 0 0 6.8
i er er i
ae 0 0 -L s -L c ae
i 0 0 er er i
be L c -L s be
T =1
e 2
i er
-L s L c
er 0 0 i
ar ar
i er er 0 0 i
br -L c -L s br
6.9
Efectuando los productos matriciales en la ecuacin 6.9 se obtiene:
Captulo 6: La Mquina Generalizada
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Universidad Simn Bolvar Conversin de Energa Elctrica - Prof. Jos Manuel Aller
T e = L er { sen q ( - i ae i ar - i i ) + cosq ( - i i +i i )}
be br ae br be ar
6.10
Si las corrientes del estator o del rotor son cero, todos los trminos del torque
elctrico en la ecuacin 6.10 se anulan y no se produce torque. Si se inyectan
corrientes constantes en todas las bobinas del rotor y del estator el torque elctrico
que se obtiene es de la forma:
er
Te = L ( A senq + B cosq )
6.11
En la ecuacin 6.11 se observa que para cada valor de la posicin del rotor q
existe un torque elctrico, pero el promedio de ese torque en un giro completo de la
mquina es cero. Esta es una razn que refuerza el concepto de la imposibilidad de
que una mquina elctrica pueda funcionar en rgimen permanente con corriente
continua en todos sus devanados.
er T
Te = L
T
{ sen ( wm t + q0) (- i a ei a r - i b ei b r) +
0
cos( wm t + q ) (- i a e i + i i a r ) } d wm t
0 br be
6.14
Si se expresan las corrientes en forma de cosenos:
i = 2I cos( w t + q )
ae ae ae ae
i
be
= 2 I be cos( wbet + q be )
i = 2I cos( w t + q )
ar ar ar ar
i
br
= 2 I br cos( wbr t + q br )
6.15
Recordando que:
T
1
T 0 sen q cos q dq = 0
6.16
Los nicos trminos que pueden producir torque promedio diferente de cero
son los productos de cosenos, por lo tanto:
T
Te = 1
T
cos ( wm t + q0) (- i aei b r+ ibei ar ) d q
0 6.17
Si se expresan las corrientes mediante series de Fourier en cosenos:
ie = Ike cos(kwet - ge )
k=1 6.18
ir = Ijr cos(jw rt - gr)
j=1 6.19
Los trminos del torque son de la forma:
cos(wmt + q )
0 Ike cos(kwe t - ge) Ijr cos(jwrt - gr)
k=1 j=1 6.20
Recordando la propiedad trigonomtrica:
cos a cos b cos g 1 [ cos(a +b-g) + cos(b+g -a ) + cos(g+a -b) + cos(a +b+g) ]
4 6.21
Se puede aplicar esta propiedad al trmino genrico de torque elctrico 6.20.
El trmino genrico queda entonces as:
cos ( wmt + q _+ kwe t _+ jwrt _+ ge _+ gr )
0 6.22
Para que un trmino igual al 6.23 tenga un promedio diferente de cero en un perodo,
es necesario que se anule la dependencia del tiempo en el argumento de la funcin
coseno. En otras palabras:
wmt _+ kwe t _+ jwrt = 0
6.23
La ecuacin 6.23 es fundamental en el anlisis de las mquinas elctricas
rotativas y se conoce como condicin de torque promedio. En la ecuacin 6.23, wm
es la velocidad mecnica del sistema, we representa la frecuencia angular de las
corrientes inyectadas en las bobinas del estator y wr es la frecuencia angular de las
corrientes inyectadas en el rotor.
0 - M sen q
ie
T =
e
1
2
[ie i ]
r
- M sen q 0 ir
6.28
En la expresin anterior, M es la inductancia mutua entre el estator y el rotor.
Realizando las operaciones matriciales en la ecuacin 6.28:
T e = - M i e i r se n q
6.29
Armadu ra i
a Campo r
r I
w r
a q
e
q
0 p
2p
I w
1 Conmutado r
V i =I -I
2 2 r r
p 2p
2p
T 1
e = - M Ie Ir sen q d q + M I I sen q d q
e r
0 p 6.30
Resolviendo las integrales de la ecuacin 6.31 se obtiene:
Te = - 2M I I = k I I
p e r e r 6.32
La expresin anterior determina el torque elctrico promedio en la mquina de
corriente continua. El coeficiente k depende de la construccin fsica de los
devanados del rotor y del estator.
Rotor F
t
F
e
Est at or
F 2 = F 2r + F 2e + 2 F r F e cos q
t 6.33
Si la permeabilidad del material magntico es muy grande, es decir m tiende a
infinito, toda la energa est concentrada en el entrehierro y la coenerga se puede
calcular de la siguiente forma:
,
W = W = v ol u m en x wc
c c 6.34
En la ecuacin 6.34, <wc> representa la energa promedio en el campo por
unidad de volumen. De esta forma:
, 1 H .B
W c = 2p r d l
2 6.35
donde:
r es el radio medio del entrehierro [m]
d es el espesor del entrehierro [m]
l es la longitud activa de la mquina [m]
,
W c = 2p r d l 1 m H2
2 o 6.36
La primera armnica de la intensidad de campo magntico H es sinusoidal y su
valor promedio es:
2p
( Hmax .sen q)
1 2
d q = 1 Hm ax
2 2
H =
2p 2
0 6.37
Sustituyendo 6.37 en 6.36:
2
, Hmax
Wc = p r d l m
0 2 6.38
En la ecuacin 6.38, es necesario expresar la amplitud de la intensidad de
campo magntico de primera armnica en funcin de las fuerzas magnetomotrices.
En la figura -57-, se representa una mquina con un devanado en el estator. Como la
permeabilidad del hierro es infinita toda la fuerza magnetomotriz se utiliza para que el
flujo cruce el entrehierro. Aplicando la ley de Ampere a esta mquina, se tiene:
F = N . I = H . d l = H ai r e.d l ai r e + H h i er r o.d l h i er r o
6.39
El segundo trmino integral es cero ya que:
B
H =m m =0
hierro 0 hierro 6.40
Sustituyendo 6.40 en 6.41:
F =N.I = H. dl = H ai r e.d l ai r e
6.41
F =N.I = H. dl = H ai r e.d l ai r e = H ai r e . 2 d
6.42
NI H
m ax
p 2p a
a
- H
m ax
, p r l m0
Wc = F 2
8d 6.44
Reemplazando la ecuacin 6.34 en la ecuacin 6.45:
, prlm
0
Wc = ( F 2r + F 2e + 2 F r F e cosq )
8d 6.45
Para calcular el torque elctrico se utiliza la ecuacin 6.32:
,
Wc (F , q ) prlm prlm
0 0
Te = = ( -2 F r F e senq ) = - F r F e senq
q 8d 4d 6.46
Mediante la ecuacin 6.46 se puede calcular el torque elctrico en funcin de
las fuerzas magnetomotrices de la mquina. La fuerza magnetomotriz depende de las
corrientes y del nmero de vueltas de las bobinas. Si se conocen las dimensiones de
la mquina, las corrientes y el nmero de conductores de cada bobina, es posible
utilizar la ecuacin 6.46 para determinar el torque.
i(t)
ia ib
I
t
p p 3p
2w w 4w
-I
ia
q ,t p
t=
2w
p
NI t=w
t=0 -NI
b
NI
-NI
ib
3
t= 4 p
Campo magntico rotatorio
Fig. -60-
i =- 1 I
b 2 m ax
i c = - 1 I m ax
2 6.48
Para demostrar que el campo magntico originado por las corrientes de la
figura -61-es rotatorio, se expresan estas corriente como:
i a(t ) = I cos ( wt - a)
2p
i (t ) = I cos ( wt - a - )
b 3
4p
i c (t ) = I cos ( wt - a - )
3 6.49
a i(t)
i
a
i i i
a b c
t
120 120
i
c
120
b
c
i
b
Corrientes y fuerzas magnetomotrices de la mquina trifsica
Fig. -61-
F (q ,t ) = 3 N I cos( w t - a - q )
2 6.53
Esta expresin permite determinar la fuerza magnetomotriz en el espacio y en
el tiempo. Si se fija la posicin, es decir, el ngulo q es constante, la ecuacin 6.53
determina que en esa posicin la fuerza magnetomotriz vara sinusoidalmente en el
tiempo. Si se congela el tiempo en un instante determinado, la expresin 6.53
determina una distribucin sinusoidal de la fuerza magnetomotriz en el espacio. La
ecuacin 6.53 demuestra que en una mquina elctrica trifsica, alimentada por tres
corrientes balanceadas y desfasadas 120 en el tiempo produce un campo magntico
rotatorio similar al producido por dos devanados ortogonales a los cuales se les
inyecten corrientes sisusoidales desfasadas 90.