Por nuestra parte, analizar

solamente las transmisiones efe

das por medio de fluidos, y dir
que cuando para la transmisi
energa se adopta un fluido ga
(generalmente aire), se empl
automatizacin NEUMATICA
cuando se elige un fluido lquido
Aunque existen, naturalmente, di- los rels y contactores, microrrup- neralmente agua o aceite) se u
versos grados o niveles de automa- tores, inversores y finales de carre- la automatizacin HIDRAULIC
tizacin, los primeros de los cuales ra, y por los temporizadores, presos- Ambas tienen caracterstica
son muy elementales y sencillos, po- tatos, termostatos, dispositivos gi- munes y diferentes, que hacen
demos decir, hablando en trminos roscpicos y clulas foto y termo- su eleccin deba estudiarse cui
generales, que en los procesos com- elctricas, hasta los ms complejos samente.
plejos 6 de nivel elevado los elemen- dispositivos de programacin, de En NEUMATICA se utiliza
tos y circuitos ELECTRONICOS autocorreccin y de clculo digital y dinariamente presiones de 4 a
constituyen el cerebro de la insta- analgico. logramos/cm.2, siendo la m
lwin, los cirkuitos ELECTRICOS b) Elementos generadores o uni- que suele emplearse la de 25 ki
el sistema nervioson, y los circuitos dades de potencia, que comprende, moslcm.2, y la ms comn
y elementos NEUMATICOS, HI- entre otros, las pilas, bateras, d- 6 kg.lcm.2
DRAULICOS y MECANICOS e 1 namos y alternadores elctricos, los En HIDRAULICA se llama
sistema museularn o activo. compresores de aire y las bombas y cuitos de baja presin a los qu
Dado! que en la automatiaacin centralillas hidrulicas. bajan a presiones inferiores a
industrial se emplean, por consiguien- e) Elementos accionadores, cuyos logramos/cm.a, de presin me
te, procedimientos neumticos, hi- principales componentes son las vl- los comprendidos entre 70 y 2
drulicos, mecnicos, elctricos y vulas distribuidoras, las de control logramos/cm.~, y de alta pres
electrnicos, el nmero de los ele- de presin, de seguridad, reductoras, los que trabajan a ms de 200
mentos diversos que pueden escoger- de secuencia, de descarga, de contra- gramoslcm.2, siendo 700 kg.
se es tan elevado, que resulta impo- presin, de control de volumen. de la presin mxima que suel
sible describirlos exhaustivamente e no retorno y, de manera muy espe- plearse en las instalaciones norm
incluso sistematizarlos de una ma- cial, las electrovlvulas de dos, tres La figura 1 representa el
nera prctica y, como es obvio, no y cuatro vas, neumticas e hidru- ma de un circuito elemental n
existe una empresa industrial o co- licas. tico o hidrulico, en el que el
mercial que est capacitada para fa- d) Elementos actuadores, consti- dor es un cilindro de doble ef
bricar o vender todos los tipos y tuido esencialmente por los cilindros Como se indica en dicha figu
modelos adoptables. de simple y doble efecto, diferencia- fluido (normalmente aire, ag
Para atenernos a una somera cla- les, giratorios, telescpicos, multipli- aceite) es impulsado por el co
Aficacin muy genrica, los catalo- cadores, en tandem, autocilindros, sor o motobomba (generador)
garemos, a grandes rasgos, dentro turbinas, motores elctricos, hidr6u- el cilindro (actuador) a trav
de los cuatro grupos siguientes: Ecos y neumticos, unidades de ac- una vlvula distribuidora de
a) Elemeneos de mando, control tuacin programada, de traslacin, vas (accionador) gobernada, e
y gobierno, que abarca desde la sen- de trabajo, etc. caso, por una palanca de tres
cilla palanca o volante de mando En todo proceso automatizado, por ciones (elemento de mando).
manual, el pedal de mando a pie y simple o por complejo que sea, exis- Cuando la palanca de mand
los pulsadores, interruptores y con- te, por lo menos, un elemento de en la posicin 1, los Pasos o v
mutadores elctricos, pasando por cada uno de los indicados grupos, y la vlcula distribuidora estn
 automtica de sus residuos
matizacin de sus operacio
rificacin y control, pesaje
to, clasificacin, envase y a
final de los productos termi
posterior puesta a bordo d
vagn o buque, la gama de
VALVULA DISTRIBUIDORA
nes no tiene lmite.
Otra caracterstica que
COMPRESOR O MOTOBOMBA -( ACCIONADOR) fundamentalmente las aplic
(GENERADOR) la NEUMATICA y la HIDR
es la de que en NEUMA
trabaja ordinariamente e
abierto :
ENTRADA DEL FLUIDO DESCARGA DEL FLUIDO
El aire de la atmsfera
presin ambiental, en el
(generador), que lo comp
dos, por lo que el fluido que llena las Fig. 1 presin de trabajo, impuls
cmaras A> y B permanece in- cia el accionador y el a
activo al no circular por las tuberas, do, con una fuerza directamente pro- atravesar los cuales, efectu
y el cilindro actuador queda en re- porcional al dimetro del pistn y a la bajo, se descarga de nuevo
poso (fase neutra o de punto presin del circuito, con una carrera msfera.
muerto). o longitud de desplazamiento previa- En HIDRAULICA, en
Cuando la palanca se coloca en la mente determinada al escoger el cilin- trabaja siempre en circuito
posicin 11, el fluido, procedente del dro y con velocidades y ciclos de ac- La bomba (generador)
generador, circula a presin solamen- tuacin que dependern de la presin, aceite o fluido de un dep
te por la tubera a y penetra en densidad y viscosidad del fluido circu- impulsa hasia el accionado
la cmara A del cilindro actuador, lante, del dimetro de las tuberas, de tuador, a travs de los cua
impulsando a su pistn hacia la de- los dimetros o pasos de las entradas al depsito. Esta diferenci
recha del dibujo, mientras que el flui- y salidas de las cmaras del cilindro ca grficamente en la figu
do que ocupa la cmara B se des- y racores correspondientes y, sobre que se representa tambi
carga libremente por la tubera b, todo, de las caractersticas especiales elctrico correspondiente a
a travs igualmente de la vlvula (fa- de la vlvula distribuidora que se ha- plo.
se de avance). ya escogido y de los reguladores de En trminos generales, p
Cuando la palanca se sita en la caudal o flujo que puedan intercalar- se que las instalaciones N
posicin 111, se invierte el sentido de se en el circuito en sus fases de avan- CAS son ms fciles de pr
los pasos o vas de la vlvula distri- ce o de retroceso. realizar, de modificar y d
buidora: El fluido circula a presin Por medio de adecuados elementos mar, y su precio de coste
solamente por la tubera b y pene- de mando, control y gobierno, elctri- tizacin es ms reducido.
tra en la cmara B impulsando al cos o electrnicos, podremos asociar, Las instalaciones HIDR
pistn del cilindro hacia la izquierda coordinar y programar tantos circui- por otra parte, son ms res
del dibujo, mientras que el fluido que tos elementales y actuadores especia- mayor potencia y su actua
ocupa la cmara A se descarga por les como sea necesario para constituir regular y uniforme a l no
la tuberia a a travs de la vlvula circuitos complejos, secuenciales, 1- apenas en los lquidos el fe
distribuidora (fase de retroceso). gicos o de otra especie, de suerte que Ia compresibilidad que afec
El vstago V, solidario del pistn pueda automatizarse, hasta el grado mente a los fluidos gaseos
del cilindro en sus movimientos de conveniente, cualquier proceso. tan, en cambio, otros probl
avance y retroceso, efectuar el tra- Desde el gobierno automtico de las el causado, por ejemplo, p
bajo para el que haya sido proyecta- puertas de autobuses urbanos, el man- meno de la cavitacin.
 COMPRESOR
--,

Iq qTm0~1p~~

CIRCUITO ABIERTO CIRCUITO CERRADO

SlMlL ELECTRICO SlMlL ELECTRICO

Ambas tienen sus aplicaciones id-
as, se deben examinar y analizar,
cada caso, la conveniencia de adop-
i' uno u otro sistema.
Para automatizar, por ejemplo, la
ertura y cierre de puertas de los
tobuses urbanos parece lgico adop-
1 sistema neumtico, mientras
ara proyectar una mquina bro-
ra, cuyo cilindro principal debe
ner larga carrera, considerable po-
ia y trabajar con mucha regulari-
en su avance y retroceso, parece
evidente la conveniencia de aplicar el
sistema hidrulico.
A la HIDRAULICA se la llama
tambin OLEOHIDRAULICA, para
diferenciarla de las otras conocidas
acepciones de dicha aalabra.
A los elementos compuestos por
una parte neumtica y otra hidruli-
ca, se les llama tambin OLEONEU-
MATICOS.
Entre la infinidad de libros que, en
lengua espaola, describen y explican
las aplicaciones de los elementos y de
los sistemas que hemos enunciado, nos
permitimos aconsejar los siguientes:
Automatizacin (Tcnica de los
circuitos neumticos) por S. Milln
Teja. Publicado por Editorial River,
Sociedad Annima.
Aire Comprimido, (Teora, clculo
y aplicaciones), por Luis Jordana
Soler. Publicado por Editorial Dosat,
Sociedad Annima.
Manual de Neumtica,, de autores
varios. (En preparacin.)
Energa Hidrulica y Neumtica
Industrial (Tcnica de las aplica
nes de los elementos), por Harr
Stewart y Floyd D. Jefferies. P
cado por Ediciones Intereiencia.
Mandos Hidrulicos en las M
nas-Herramientas, por Vctor P
per. Publicado por Editorial Blu
Manual de Oleo-Hidrulica,
autores varios. Publicado por E
rial Blume.
Tratado Prctico de Oleo-Hid
lica, por Panzer-Beitler. Publi
por Editorial Blume.
No citamos ningn texto sobre
tomacin, Electrnica, Autom
Ciberntica u otras ciencias y tcn
afines, para limitarnos a los que
tan de las aplicaciones directas
la Nenumtica y de la Hidru
que constituyen nuestra especiali