8PracticaPanel+plc Siemens PDF

Control de una planta mediante PLC y panel tctil
9. Control de una planta mediante PLC y panel tctil
9.1 Objetivo
El objetivo de esta prctica es realizar el control de una cinta transportadora mediante un PLC
y el panel tctil de la figura que realiza las funciones de un sistema SCADA.
9.2 Ejecucin y correccin prctica

Tipo Apartados Informacin adicional Peso
Trabajo 9.6, 9.7 20%
previo
Durante Correccin 9.3, 9.5, 9.6, 9.7 y 60%
opcionales
Entrega 9.4, 9.5, 9.6 y 9.7. Programas por correo. Grafcets 20%
final en mano
9.3 Programacin bsica del panel tctil

El objetivo es conseguir que el alumno adquiera un manejo bsico del conjunto formado por el
panel tctil y el PLC. Para ello debe seguir los pasos indicados en el captulo 10 denominado
Programacin Panel tctil para supervisar un PLC. En este captulo se dan los pasos tpicos en
la configuracin de un sistema SCADA:
Configuracin en el sistema de supervisin (panel) de las comunicaciones con los
sistemas que verdaderamente realizan el control de la planta (en nuestro caso es un
PLC).
Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 53

Definicin de variables cuyos valores se van a transmitir entre PLC y panel. Aquellas
variables donde los valores viajan desde el panel al PLC se denominan variables tipo
orden y las que viajan desde el PLC al panel, variables tipo informacin. Si la homloga
de la variable tipo orden es una variable de salida en el PLC, hay que cerciorarse que
sta no es modificada por el programa en el PLC.
Confeccin de los sinpticos donde se muestra informacin grfica que refleja el
estado de la planta. Para ello el sinptico est formado por objetos grficos que
cambian su aspecto en funcin del valor de sus variables tipo informacin asociadas.
Tambin el sinptico tiene objetos grficos que permite enviar rdenes al PLC a travs
de las variables tipo orden.
Pruebas de funcionamiento del sistema.
9.4 Identificacin de pasos en la configuracin de un SCADA

Rellene la siguiente tabla indicando qu apartados del captulo 10 se encargan de realizar la
tarea indicada para la configuracin del SCADA. Cuando en el caso de un apartado todos sus
subapartados pertenezcan al mismo paso, slo se pondr el nombre del apartado.
PASO Apartados
Configuracin comunicaciones
Definicin variables
Diseo sinpticos
Pruebas
9.5 Manejo de varios sinpticos

Incorpore dos nuevos sinpticos al SCADA. Para ello siga los siguientes pasos:
1. Cambie el nombre del sinptico Image_1 por Principal (botn derecho del ratn
sobre rtulo Imagen_1 en la ventana de imgenes).
2. Cree dos nuevos sinpticos a travs del men de imgenes denominados Manual y
Automtico. Para agregar nuevas imgenes botn derecho sobre rtulo Imgenes.
3. Incorpore 2 botones al sinptico Principal denominados Manual y Automtico. En el
men de eventos del botn Manual asocie a dicho botn que al pulsar se realice la
siguiente accin: Funciones del sistema -> Imgenes -> Activar Imagen Manual.
Realizar lo mismo para el botn Automtico para que desde l se active la imagen o
sinptico Automtico.
4. En el sinptico Manual incluir el texto MODO MANUAL y un botn cuyo evento
asociado al pulsar es Funciones del sistema -> Imgenes -> Activar Imagen Anterior.
5. En el sinptico Automtico incluir el texto MODO AUTOMTICO y asociar a una tecla
del panel (ejemplo F12) el evento al pulsar Funciones del sistema -> Imgenes ->
Activar Imagen Anterior.
54 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

6. Simule el funcionamiento mediante la opcin Proyecto -> Generador -> Iniciar

Runtime. Permite comprobar el aspecto de las pantallas y cmo se va de una pantalla a
otra sin necesidad de descargar el proyecto sobre el panel. Si se utiliza Proyecto ->
Generador -> Iniciar Runtime con simulador permite adems actuar sobre el valor de
las variables.
7. Descargue la configuracin sobre el panel y compruebe su correcto funcionamiento.
Pregunta 1. Mostrar al profesor cuando est funcionando sobre el panel tctil.
9.6 Control de cinta transportadora desde el pupitre de mando

El objetivo es gobernar una cinta transportadora reversible desde el PLC realizando la
supervisin desde el pupitre de mando. ste es un paso previo al siguiente apartado donde se
incorporar el panel tctil.
La cinta tiene dos modos de funcionamiento:
Manual. Permite probar el funcionamiento de giro a derechas a izquierdas de la cinta.
Automtico. Cuando se coloca un objeto sobre la cinta en uno de los extremos es
llevado al otro extremo. El control detecta el objeto mediante el sensor en el extremo
correspondiente, espera 2 segundos, y si sigue el objeto en la posicin es llevado a la
posicin contraria.
El conmutador del pupitre de mando acta de selector entre el modo manual y el modo
automtico. En el modo manual los pulsadores verdes dan la orden de giro a derechas o giro a
izquierdas. En el modo automtico el pulsador verde pone en marcha el automatismo descrito
y el rojo lo para. Los pilotos verdes indican si est girando a derechas o a izquierdas. El piloto
rojo luce de forma intermitente cuando est en modo manual y de forma fija cuando est en
modo Automtico pero con el automatismo parado.
Para el proyecto trabajar sobre el mismo proyecto de los apartados anteriores salvndolo
previamente como CintaPupitre.
Pregunta 2. Mostrar al profesor cuando est funcionando.
Trabajo previo: preparar el grafcet o grafcets para resolver el problema. Antes de disearlos
leer el siguiente apartado.
9.7 Control de cinta transportadora desde panel tctil y pupitre de

mando
Incorporar al automatismo anterior el panel tctil. Cuando el conmutador del pupitre de
mando est en la posicin de STOP (posicin central) las rdenes ser van a enviar desde el
panel tctil. Por lo tanto lo posicin STOP significa PANEL TCTIL (o control REMOTO)
El panel tctil estar organizado al menos como un sinptico principal y dos sinpticos
auxiliares: Manual y Automtico.
Desde el sinptico Manual se podr enviar la orden de giro a derechas o giro a izquierdas.
Habr una representacin sinptica de la cinta que permita ver cundo se activa o desactivan
las clulas fotoelctricas.

Desde el sinptico Automtico, como en el pupitre de control, se podr poner en marcha el

automatismo y pararlo. Tambin se podr monitorizar el estado de los finales de carrera
(clulas fotoelctricas).
Para el proyecto trabajar sobre el mismo proyecto del apartado anterior salvndolo
previamente como CintaPanel.
Trabajo previo: modificaciones sobre el grafcet del apartado anterior para incorporar que las
rdenes pueden provenir tambin desde el panel tctil. Las modificaciones deberan ser
mnimas. Una sugerencia es sustituir las seales fsicas que provocan ir de una etapa a otra en
el grafcet por rdenes virtuales que se construyen como funciones lgicas de las seales fsicas
que provienen desde el pupitre de mando y de las rdenes recibidas desde el panel tctil.
9.8 Opcionales
9.8.1 Animacin de la cinta transportadora

Jugando con las animaciones, conseguir en el sinptico automtico que la cinta transportado
tenga ms realismo. Por ejemplo: se dibuja el paquete cuando se detecta y se mueve.
9.8.2 Pantallas con plantilla

Crear una plantilla para unificar la presentacin de la informacin en los sinpticos.

Programacin Panel tctil para supervisar un PLC
10. Programacin Panel tctil para supervisar un PLC
10.1 Objetivo
En los siguientes apartados se dan unas instrucciones mnimas para configurar un sistema
formado por PLC (o autmata programable) y panel tctil para que ste ltimo pueda actuar
como supervisor del primero.
10.2 Introduccin
En cada puesto de trabajo del laboratorio de Automatizacin existen los siguientes equipos:
PLC modelo CPU314C-2 DP montado sobre un bastidor. A la derecha del PLC se sita la
fuente de alimentacin y a la izquierda el mdulo CP343-1 ADVANCED que permite
manejar el PLC desde una red Ethernet.
Panel tctil modelo OP177B.
PC (Ordenador del puesto) cargado con el paquete STEP 7 que permite programar el
PLC, tal como se ha visto en prcticas anteriores. Adems, asociado al STEP 7 hay un
paquete adicional denominada WinCC Flexible que funciona como una herramienta de
configuracin de SCADA. WinCC va a permitir configurar el panel tctil para que acte
como sistema supervisor (SCADA) del PLC. Con ello se consigue enviar rdenes desde
el panel al PLC y recibir informacin desde el PLC para presentarla de forma adecuada
en la pantalla del panel.
El PLC y el panel tctil estn conectados directamente mediante una red tipo PROFIBUS. Es el
cable negro que sale de la parte frontal del PLC y que va hacia el panel tctil.
La programacin del PLC y del panel tctil se realizar a travs de la red tipo Ethernet que
conecta dichos equipos con el PC a travs del hub (concentrador ethernet) que est situado en
la pared. Cada hub da servicio a 2 mesas. Esto significa que desde cada PC se puede programar
los dos PLCs (y mdulos asociados) y los dos paneles tctiles.
10.3 Fases de la configuracin de panel tctil y PLC

Debido a que participan 3 equipos y 2 redes diferentes de comunicacin la configuracin del
conjunto es compleja, aunque slo es necesario realizarla la primera vez. Consta de los
siguientes pasos:
3. Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PC.
4. Crear en el PC un proyecto para programar el panel tctil.
5. Realizar una programacin muy simple del panel tctil.
6. Incorporar el PLC al proyecto.
7. Modificar la programacin del panel para realizar una supervisin mnima del PLC.
Para ejercicios posteriores, basta abrir un proyecto ya creado correctamente y salvarlo con
otro nombre.

10.4 Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PC

Por defecto, el PLC, el panel tctil y el PC estn conectados a sus respectivas redes de
alimentacin y a la red Ethernet que los comunica entre s. En general, siempre es necesario
encenderlos, si ya no lo estn, y comprobar sus comunicaciones
10.4.1 Encender el PLC.

4. Coloque el interruptor del mdulo SITOP (fuente de alimentacin del PLC) en la posicin
alta. Si no luce el piloto OK, cambie la posicin del interruptor situado en la trasera del
bastidor del PLC. Si sigue sin lucir el piloto OK compruebe que el PLC est conectado a la
red de alimentacin 220VAC. Si persiste el problema avise al profesor. Probablemente
estar fundido el fusible de entrada.
5. Asegrese que los interruptores de los mdulos CPU314C-2 DP y CP343-1 ADVANCED
estn en la posicin de RUN. Compruebe que estn encendidos los pilotos:
Piloto RUN en mdulo CPU314C-2 DP.
Piloto RUN en mdulo CP343-1 ADVANCED.
6. Si no estn activados los pilotos anteriores o se ha activado el piloto SF en el mdulo
CPU314C-2 DP o en el mdulo CP343-1 ADVANCED avise al profesor.
10.4.2 Encender el panel tctil

1. Encienda el panel mediante el interruptor tipo lmpara situado detrs del panel.
Aparecer un men en pantalla. No pulse ninguna de las opciones. A continuacin
aparecer la ltima configuracin cargada en el panel.
2. Si no se enciende el panel compruebe que est conectada al enchufe 24VDC de la parte
trasera del bastidor del PLC. Si sigue sin encenderse, compruebe que est encendido el
PLC. Si persiste el problema avise al profesor.
10.4.3 Encender el PC y arrancar aplicacin para programar los

equipos de Siemens
10. Encienda el PC.
11. Introduzca su clave y su password. En la ventana que aparece sobre las comunicaciones
(Terminal bus selection) pulse sobre cancelar (botn cancelar o icono x en la parte
superior derecha).
12. Cree su directorio de trabajo en D:\Temp si no lo tiene todava creado. El nombre del
directorio debe ser la clave del alumno (Ejemplo D:\Temp\203099999). Recuerde que
todo lo que guarde en C: ser automticamente borrado cuando se vuelva a encender el
ordenador.
13. Arranque el programa Administrador SIMATIC en el PC (herramienta STEP 7).
Generalmente el programa se encuentra en Inicio -> Programas -> Ingeniera -> SIMATIC -
> Administrador SIMATIC.

14. Aparece la siguiente ventana denominada SIMATIC Manager que es la ventana principal
del programa Administrador SIMATIC. Por defecto se arranca la ventana interna
Asistente de STEP 7.
15. Cierre la ventana Asistente de STEP 7 pulsando sobre Cancelar.
10.4.4 Comprobar la comunicacin con los equipos Siemens

4. Compruebe que la comunicacin entre PC y equipos Siemens se realiza a travs de
Ethernet. Seleccione en la ventana SIMATIC Manager Herramientas -> Ajustar interface
PG/PC. Compruebe que est activada la opcin TCP/IP -> NIC TX PCI 10/100 tal como
muestra la figura. Si no estuviese activada seleccione esta opcin y pulse sobre aceptar.

5. Compruebe que hay comunicacin entre el PC y los equipos de Siemens. Seleccione en la

ventana SIMATIC Manager Sistema de destino->Mostrar estaciones accesibles. Aparece la
siguiente ventana:
6. En dicha ventana debern aparecer al menos 2 iconos:

CP-343-1-Advanced-IP. Corresponde al mdulo situado a la derecha del PLC. Su
funcin es permitir la programacin y el acceso desde Internet al PLC.
OP177B. Corresponde al modelo del panel tctil.
Puede aparecer ms de un icono de ambos tipos. Esto es debido a que en la misma red
Ethernet se pueden conectar hasta 2 PLCs y 2 OP177Bs. Si no aparece al menos un icono de
cada tipo revise que los equipos estn encendidos. Si persiste el problema avise al profesor.

7. Compruebe la direccin IP del PLC. Pulse con el botn derecho del ratn sobre el icono
CP-343-1 y seleccione Propiedades del objeto.
Aparecer la siguiente ventana.
Compruebe que la direccin IP corresponde a la que aparece en la parte baja derecha del
bastidor del PLC de su puesto de trabajo. Si no es as, compruebe que es la IP del PLC de su
compaero. En este caso deberan aparecer al menos 2 iconos del CP-343 como muestra la
siguiente figura.

Repita la operacin de ver las propiedades del otro icono de CP-343 para comprobar que
corresponde a la IP de su autmata.
8. Compruebe la direccin IP del panel tctil. Proceda de la misma manera que en el punto
anterior con el icono OP177B para comprobar su direccin a travs de la opcin
propiedades del objeto. Aparecer una ventana como la siguiente.
10.5 Crear en el PC un proyecto para programar el panel tctil

10.5.1 Crear un nuevo proyecto

5. En la ventana SIMATIC Manager seleccione Archivo -> Nuevo. Aparecer la siguiente
ventana.
6. Pulse sobre el botn Examinar y seleccione como nuevo directorio su directorio de trabajo
en D: (D:\Temp\[Nmero de matrcula del alumno])
7. En el campo nombre de la ventana Nuevo Proyecto indique SCADAsimple y pulse sobre

ACEPTAR.

8. Aparece la ventana del proyecto SCADAsimple.

10.5.2 Configurar el proyecto para trabajar sobre con el panel tctil

5. Primero borre el icono MPI(1). Para ello seleccione el icono y pulse borrar. En la ventana
que aparece indique s.
6. Con el ratn en la parte derecha de la ventana SCADAsimple pulse botn derecho del
ratn. En el men que aparece pulse Insertar nuevo objeto. De la lista que aparece
seleccione Estacin HMI de SIMATIC tal como muestra la figura.
7. Aparece la siguiente ventana. Seleccione el equipo OP 177B color PN/DP y pulse ACEPTAR.

8. Aparece en la ventana SCADAsimple el icono del panel tctil (Estacin HMI).
10.5.3 Configurar el panel tctil

1. Pulse sobre el icono del panel tctil (Estacin HMI) para acceder a los mdulos que lo
forman. La ventana SCADAsimple toma el siguiente aspecto.
2. Pulse sobre el icono Configuracin. Aparecer la siguiente ventana.

10.5.3.1Configurar conexin PROFIBUS del panel tctil

1. Pulse sobre el icono HMI MPI/DPI en la ventana HMI de HW Config para configurar la
conexin PROFIBUS del panel tctil. Aparece la siguiente ventana.

2. En el combo Tipo de la Interface seleccione PROFIBUS y pulse sobre propiedades. Aparece

la siguiente ventana.
3. Pulse sobre el botn Nueva para crear una nueva Subred tipo PROFIBUS. Aparecer la
siguiente ventana.
4. Seleccione la pestaa Ajustes de la red. Aparece la siguiente ventana:

5. Ajuste la ventana a la siguiente configuracin, si ya no est ajustada:

Direccin ms alta PROFIBUS: 126
Velocidad de transferencia: 1,5 MBit/s
Perfil: DP.
6. Al final pulse sobre Aceptar en la ventana Propiedades Nueva Subred PROFIBUS.
Nuevamente aparece la ventana Propiedades Inteface PROFIBUS. En el campo Direccin
introduzca la parte de la baja de la direccin IP del panel (ejemplo: si el panel tiene
direccin 192.168.56.21, introduzca 21). Pulse sobre Aceptar.
7. Nuevamente aparecer la ventana Propiedades HMI MPI/DPI con la siguiente

configuracin. Pulse sobre Aceptar.

10.5.3.2Configurar conexin Ethernet del panel tctil

1. Pulse ahora sobre el icono HMI IE en la ventana HMI de HW Config. Aparece la siguiente
ventana.
2. Pulse sobre Propiedades en la ventana Propiedades HMI IE aparece la siguiente

ventana.

3. Pulse sobre Nueva para crear una nueva Subred. Aparece la siguiente ventana.
4. Pulse directamente sobre Aceptar. Volver al panel anterior con la nueva subred
incorporada.

5. Indique en el campo direccin la direccin IP del Panel y pulse sobre Aceptar. Volver a la
siguiente ventana.
6. Pulse sobre Aceptar.
10.5.4 Salvar configuracin

1. En la ventana HW Config seleccione Equipo->Guardar.
2. A continuacin seleccione Equipo->Salir para cerrar la ventana.
Nota para el profesor: el panel tctil deber tener la siguiente configuracin:

S7-Transfer Settings: PROFIBUS/Address=[Parte baja de la direccin IP del panel,

ejemplo 21];Time-out=10s; Transmission Rate=1,5 Mbits/s, Highest Station
Address=126; Profile=DP
Transfer: Channel 2/Ethernet, Enable Channel, Remote Control;
Advanced/SMSC100FD1: On board LAN Ethernet Driver/Properties/Specify an IP
Address=[Direccin IP de el panel]
10.6 Realizar una programacin muy simple del panel tctil
10.6.1 Preparar un pequeo diseo para la pantalla del panel tctil

1. En la ventana SCADAsimple pulse sobre Estacin SIMATIC HMI para acceder a la
herramienta que permite configurar el panel tctil. Aparece la siguiente ventana.
2. Pulse sobre el icono WinCC flexible. ste es el nombre de la herramienta que permite
configurar el panel tctil. Aparece la siguiente ventana.

3. Pulse sobre la opcin Imgenes para realizar un nuevo diseo de la pantalla. Aparece la
siguiente ventana.

4. Por defecto slo hay un solo diseo de pantalla (icono Imagen_1). El WinCC permite
definir varas pantallas y la lgica para ir de una pantalla a otra. Pulse sobre el icono
Imagen_1. Aparece la siguiente ventana, que es la herramienta WinCC preparada para
disear el aspecto de la pantalla segn la Imagen_1.
Como puede observarse en la figura WinCC es una herramienta compleja. En la parte izquierda
aparecen las posibles opciones que se pueden configurar en el panel tctil. La parte central y la
parte derecha permiten disear y configurar el panel tctil segn la opcin elegida. Entre las
opciones destacan:
Imgenes para disear los sinpticos, que pueden ser varios relacionados de forma
jerrquica.
Comunicacin para definir las comunicaciones entre el panel y otros elementos de
control como los PLCs. Tambin permite definir las variables del PLC que van a ser
transmitidas al panel y viceversa.
Avisos para gestin de alarmas.
5. Pulse en el men de la parte derecha sobre el icono Rectngulo y arrstrelo hacia el
centro de la pantalla y ajuste el tamao si es necesario. El diseo de la pantalla del panel
tctil quedara as.

10.6.2 Descargar el diseo sobre el panel tctil

1. En la ventana WinCC seleccione [Proyecto -> Transferir -> Transferir Configuracin].
Aparece la siguiente ventana.
2. En la ventana anterior seleccione en Modo: Ethernet.

3. En el campo direccin IP que aparece introduzca la direccin IP del panel tctil.

4. Pulse Transferir.
5. En la ventana denominada Lista de contrasea que aparece pulse S.
6. Si todo ha ido bien en el panel tctil aparecer dibujado el rectngulo.
10.6.3 Guardar el proyecto realizado y salir de WinCC

1. En la ventana WinCC seleccione Proyecto -> Guardar.
2. Cierre la ventana WinCC (Proyecto -> Salir).

10.7 Incorporar el PLC al proyecto
10.7.1 Incluir el PLC en el proyecto con el panel tctil
3. Seleccione la ventana SIMATIC Manager. Pulse sobre el icono SCADAsimple. La ventana

tomar este aspecto.
4. Coloque el ratn en la parte derecha de la ventana y pulse botn derecho para insertar un
nuevo objeto tipo SIMATIC 300 tal como muestra la figura.

Aparecer el icono SIMATIC 300 incorporado al proyecto.
10.7.2 Configurar la CPU del PLC y su red PROFIBUS
1. Pinche sobre el icono SIMATIC 300 para desplegar su men asociado. Aparece la siguiente
ventana con el icono Hardware.

2. Pinche sobre el icono hardware. Aparece la ventana de configuracin del hardware del
PLC. Si es necesario puede redimensionar las ventanas interiores para una mejor
visualizacin.
3. En la parte derecha de la ventana HW Config despliegue el men SIMATIC 300. Seleccione

BASTIDOR 300. Seleccione el icono perfil soporte y arrstrelo hacia la ventana SIMATIC
300. Aparecer un bastidor virtual en dicha ventana.

4. En la parte de la derecha de la ventana HW Config seleccione [CPU-300 -> CPU 314C-2DP -

> 6ES7 314-6CG03-0AB0 -> V2.0 y arrastre el icono hasta la posicin 2 del bastidor. La
ventana tomar este aspecto.

5. Aparecer la siguiente ventana de configuracin de propiedades del PLC para el bus

PROFIBUS. En el campo subred seleccione PROFIBUS y en el campo direccin escriba la
parte baja de la direccin IP del PLC como direccin PROFIBUS (Ejemplo: si la direccin IP
del PLC es 192.168.56.11 escriba 11).
6. Para el PLC con IP 192.168.56.11 la ventana quedara as:
7. Pulse Aceptar en la ventana Propiedades Interface PROFIBUS. La ventana HW Config

tomar el siguiente aspecto.

10.7.3 Configurar el mdulo de comunicaciones Ethernet del PLC

5. En la parte de la derecha de la ventana HW Config seleccione CP-300 -> Industrial Ethernet
-> CP 343-1 Advanced-IT -> 6GK7 343-1GX21-0XE0 -> V1.1. Arrastre el icono hacia la
posicin 4 del bastidor.

Aparece la siguiente ventana de configuracin de propiedades del mdulo CP 343.
6. Seleccione Ethernet en el campo subred y rellene el campo direccin IP con la direccin

del PLC (etiqueta en la parte baja derecha del bastidor del PLC). Para el PLC con IP
192.168.56.11 la ventana quedara con esta configuracin:

7. Pulse en aceptar de la ventana Propiedades Interface Ethernet CP 343. La ventana de

configuracin quedara as.
10.7.4 Guardar la nueva configuracin del proyecto y salir

1. En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Guardar

2. En la ventana HW Config seleccione Equipo -> Salir
Nota para el profesor: en caso de no estar salvada previamente la configuracin en el

autmata deber realizarlo ahora.
10.7.5 Comprobar la conexin entre equipos dentro del proyecto

1. En SIMATIG Manager seleccione Herramientas -> Configurar red. Aparecer la siguiente
ventana.
Si es necesario redimensione la ventana interna SCADAsimple(red) para ver equipos y redes de

comunicacin. Compruebe que aparece el PLC y el panel conectados a la red PROFIBUS y a la
red Ethernet. Compruebe que las direcciones que aparecen en los mdulos rotulados como DP
corresponden a las direcciones PROFIBUS, es decir a la parte baja de la IP de cada equipo.
2. Cierre la ventana NetPro
Modificar la programacin del panel para realizar una supervisin mnima del PLC
1. En la ventana SCADAsimple del SIMATIC manager seleccionar en la parte de la izquierda
SCADAsimple -> Estacin HMI -> WinCC -> Imgenes. Pinchar sobre Imagen_1 para volver
a arrancar el programa WinCC.

10.7.6 Activar la conexin entre panel tctil y PLC dentro del

proyecto
1. En la ventana WinCC pinche 2 veces en la parte de la izquierda sobre el icono Conexiones.

Aparece la siguiente configuracin en la ventana WinCC.

2. Compruebe que en la parte baja aparecen conectados panel tctil con PLC y que las
direcciones PROFIBUS son las asignadas en los apartados anteriores (parte baja de las
direcciones IP).
3. Seleccione en el campo Activo de la Conexin_1 (parte central de la pantalla) Activado. La
ventana tomar el siguiente aspecto.
10.7.7 Crear variables del SCADA y conectarlas con entradas salidas

del PLC
1. En la parte izquierda de la ventana WinCC pinche 2 veces sobre el icono Variables de la
opcin Comunicacin. La ventana WinCC toma el siguiente aspecto.

2. Pinche sobre la celda justo debajo del campo Nombre de la parte central. Se crea una
variable por defecto denominada Variable_1 que est gestionada por la Conexin_1.
3. Cambie el valor en el campo Tipo de datos de Variable_1 a Bool.

4. Cambie el valor en el campo Direccin de la Variable_1 para especificar que la Variable_1

es equivalente a la entrada fsica del PLC I124.0 (I y E son equivalentes). Al pulsar sobre el
campo Direccin aparecer el siguiente men.
En Rango especifique I y en la direccin especifique 124. No cambie el campo Bit.
La variable 1 quedar configurada de la siguiente manera.
5. Vuelva a pinchar 2 veces en la celda debajo del nombre Variable_1. De forma automtica
se crear Variable_2. En el campo direccin especifique que es Q124.0 (Q124.0 es
equivalente a A124.0). La ventana quedar configurada como la siguiente de ejemplo.

En este caso se mantienen los nombres que pone el sistema para las variables. No obstante se
puede cambiar los nombres para tener un significado acorde con su funcin. Basta pinchar el
nombre de la variable.
10.7.8 Modificar el SCADA para presentar el estado de una entrada

fsica del PLC en el panel
1. En el men de la parte izquierda de la ventana WinCC pinche sobre Imagen_1. Seleccione
el rectngulo que pint anteriormente. Aparecer un men en la parte inferior que
permite animarlo segn el valor que se reciba desde el PLC.

2. En la parte inferior seleccione Animaciones->Apariencia.
3. En el campo Variable que aparece seleccione con la flecha la Variable_1.

4. Seleccione en la parte inferior que es del tipo Bit.

5. En la primera celda bajo el campo Valor que aparece a la izquierda del campo Variable
seleccione 0, tambin seleccione mediante las siguientes columnas los colores del primer
plano y del fondo. En este caso no cambie lo que aparece.
6. Repita lo mismo para el valor 1, cambiando los colores. Al final la configuracin para
presentar la Variable_1 a travs del rectngulo ser la que muestra la siguiente ventana.

10.7.9 Modificar el SCADA para manejar una salida fsica del PLC
desde el panel
1. Seleccione el icono botn de la parte derecha de la ventana WinCC y arrstrelo hacia la
zona central que representa el panel fsico. Cambie su tamao si es necesario. La parte
central tomar el siguiente aspecto.

2. Seleccione el botn en la parte central si no est seleccionado. En el men inferior

especifique de igual manera que el caso de Variable_1, que el botn est asociado a la
Variable_2 y que se dibuja de forma diferente el 0 y el 1. La siguiente ventana muestra un
ejemplo de cmo quedara la animacin de la Variable_2.
3. Seleccione del men inferior del botn la opcin Eventos. Dentro de Evento seleccione
Pulsar.

4. En la parte de la derecha pulse sobre la flecha de <Ninguna Funcin> y seleccione

Procesamiento de bits -> Activar bit. La parte baja de la ventana WinCC tomar el
siguiente aspecto.
5. En la parte inferior de ActivarBit pulse sobre <Ningn valor> para especificar que es la
Variable_2. La configuracin para Pulsar quedara segn muestra la siguiente ventana.

6. Seleccione en Eventos la opcin Soltar. Y repita el mismo proceso que en el paso anterior
para activar la funcin DesactivarBit a la Variable_2. La configuracin quedara de la
siguiente manera.
10.7.10 Guardar, transferir y comprobar

1. Seleccione Proyecto->Guardar para salvar el proyecto.
2. Seleccione Proyecto->Transferir para transferir la nueva configuracin al panel. Siga las
mismas instrucciones que cuando se transfiri el rectngulo.
3. Acte sobre el interruptor E124.0 para comprobar que funciona la animacin en el panel.
4. Acte en el botn del panel para comprobar que se enciende y apaga la salida A124.0 del
PLC. Si esto no ocurre muy probablemente se debe a que el PLC est ejecutando un
programa que tambin modifica la A124.0. Para solventar este problema seleccione en la
ventana SIMATIC Manager SCADASimple -> SIMATIC 300 -> CPU 314C-2 DP -> Bloques.
Pinche sobre OB1 para abrir el editor de programas del autmata. Sin incluir cdigo
descargue directamente el programa vacio sobre el PLC. Compruebe ahora que tiene el
control de la salida A124.0 desde el PLC.
5. Si considera que el tiempo entre que cambia la posicin del interruptor y su actualizacin
en pantalla es excesivo modifique el tiempo de actualizacin de la variable. Para
seleccione desde SIMATIC Manager SCADASimple -> Estacin HMI -> Imgenes ->
Imagen_1 -> Variables. En la definicin de la variable vaya a la columna ciclo de
adquisicin y disminuya el tiempo de adquisicin a 100ms.
10.8 Ms informacin
Para sacarle el mximo rendimiento el panel tctil se puede consultar la siguiente informacin:

Ayuda -> Primeros Pasos -> Getting started - Bsico.

Ayuda -> Primeros Pasos -> Getting started Avanzado.
Ayuda -> SIMATIC online Support -> English -> SIMATIC HMI -> HMI Software -> HMI
System SIMATIC WinCC flexible -> WinCC flexible Engineering Software -> Technical info
-> Manuals. Contiene todos los manuales del WinCC. Hay versiones en ingls y en
espaol

Descripcin conectores del autmata
11. Descripcin conectores del autmata
11.1 Conector DIN 37 pines

P/B: Pulsador y borna pupitre
B: Borna pupitre
P: Pulsador
Conector 37 pines DIN37 DIN 37

P/B E124.0 X12-2 1 20 X12-22 A124.0 B
P/B E124.1 X12-3 2 21 X12-23 A124.1 B
P/B E124.2 X12-4 3 22 X12-24 A124.2 B
P/B E124.3 X12-5 4 23 X12-25 A124.3 B
P/B E124.4 X12-6 5 24 X12-26 A124.4 B
P/B E124.5 X12-7 6 25 X12-27 A124.5 B
P/B E124.6 X12-8 7 26 X12-28 A124.6 B
P/B E124.7 X12-9 8 27 X12-29 A124.7 B
Antigua PEW128+ B PEW752+ X11-2 9 28 X11-4 PEW752- B Antigua PEW128-
Antigua PEW130+ B PEW754+ X11-5 10 29 X11-7 PEW754- B Antigua PEW130-
Antigua PEW132+ PEW756+ X11-8 11 30 X11-10 PEW756- Antigua PEW132-
Antigua PEW134+ PEW758+ X11-11 12 31 X11-13 PEW758- Antigua PEW134-
PEW760+ X11-14 13 32 X11-15 PEW760-
E126.4 X11-26 14 33 X11-16 PAW752+ B Antigua PAW128+
E126.5 X11-27 15 34 X11-18 PAW754+
E126.6 X11-28 16 35 X11-20 PAW752- B Antigua PAW128-
E126.7 X11-29 17 36 GND
VCC 18 37 GND
VCC 19
11.2 Conector DIN 25 pines

Est destinado generalmente al control del robot LEGO del laboratorio
Conector 25 pines DIN25 DIN 25
P E125.0 X12-12 1 14 X12-32 A125.0
P E125.1 X12-13 2 15 X12-33 A125.1
P E125.2 X12-14 3 16 X12-34 A125.2
P E125.3 X12-15 4 17 X12-35 A125.3

Descripcin conectores del autmata
P E125.4 X12-16 5 18 X12-36 A125.4

P E125.5 X12-17 6 19 X12-37 A125.5
P E125.6 X12-18 7 20 X12-38 A125.6
P E125.7 X12-19 8 21 X12-39 A125.7
P E126.0 X11-22 9 22 X11-25 E126.3 P
P E126.1 X11-23 10 23
P E126.2 X11-24 11 24 GND
VCC 12 25 GND
VCC 13
Resto seales PLC
X12-1 VCC
X12-21 VCC
X12-31 VCC
X12-41 VCC
X11-30 GND
X12-20 GND
X12-30 GND
X12-40 GND

Cinta trasportadora
12. Cinta trasportadora
A124.6: Alimentacin.
A124.7: Sentido de giro.
E124.6: Sensor derecho.
E124.7: Sensor izquierdo.

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Control de una planta mediante PLC y panel tctil

9. Control de una planta mediante PLC y panel tctil

9.2 Ejecucin y correccin prctica

9.3 Programacin bsica del panel tctil

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 53

9.4 Identificacin de pasos en la configuracin de un SCADA

9.5 Manejo de varios sinpticos

54 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

6. Simule el funcionamiento mediante la opcin Proyecto -> Generador -> Iniciar

9.6 Control de cinta transportadora desde el pupitre de mando

9.7 Control de cinta transportadora desde panel tctil y pupitre de

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 55

Desde el sinptico Automtico, como en el pupitre de control, se podr poner en marcha el

9.8.1 Animacin de la cinta transportadora

9.8.2 Pantallas con plantilla

56 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

10. Programacin Panel tctil para supervisar un PLC

10.3 Fases de la configuracin de panel tctil y PLC

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 57

10.4 Encender los equipos y comprobar las comunicaciones con el PC

10.4.1 Encender el PLC.

10.4.2 Encender el panel tctil

10.4.3 Encender el PC y arrancar aplicacin para programar los

58 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

15. Cierre la ventana Asistente de STEP 7 pulsando sobre Cancelar.

10.4.4 Comprobar la comunicacin con los equipos Siemens

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 59

5. Compruebe que hay comunicacin entre el PC y los equipos de Siemens. Seleccione en la

6. En dicha ventana debern aparecer al menos 2 iconos:

60 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Aparecer la siguiente ventana.

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 61

10.5 Crear en el PC un proyecto para programar el panel tctil

62 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

10.5.1 Crear un nuevo proyecto

7. En el campo nombre de la ventana Nuevo Proyecto indique SCADAsimple y pulse sobre

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 63

8. Aparece la ventana del proyecto SCADAsimple.

64 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

10.5.2 Configurar el proyecto para trabajar sobre con el panel tctil

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 65

8. Aparece en la ventana SCADAsimple el icono del panel tctil (Estacin HMI).

10.5.3 Configurar el panel tctil

2. Pulse sobre el icono Configuracin. Aparecer la siguiente ventana.

66 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

10.5.3.1Configurar conexin PROFIBUS del panel tctil

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 67

2. En el combo Tipo de la Interface seleccione PROFIBUS y pulse sobre propiedades. Aparece

4. Seleccione la pestaa Ajustes de la red. Aparece la siguiente ventana:

68 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

5. Ajuste la ventana a la siguiente configuracin, si ya no est ajustada:

7. Nuevamente aparecer la ventana Propiedades HMI MPI/DPI con la siguiente

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 69

10.5.3.2Configurar conexin Ethernet del panel tctil

2. Pulse sobre Propiedades en la ventana Propiedades HMI IE aparece la siguiente

70 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar 71

6. Pulse sobre Aceptar.

10.5.4 Salvar configuracin

Nota para el profesor: el panel tctil deber tener la siguiente configuracin:

72 Prcticas de Automatizacin Industrial 2011 Jos Antonio Rodrguez Mondjar

S7-Transfer Settings: PROFIBUS/Address=[Parte baja de la direccin IP del panel,

10.6 Realizar una programacin muy simple del panel tctil