Interfaz cerebro computador
Munoz Edgar , Narvaez Juan , Suquinagua Raul
Universidad
De Cuenca
{edgar.munoza, juan.narvaez, raul.suquinagua}@ucuenca.ec
ResumenUna interfaz cerebro computador (ICC)
es un sistema de comunicacion para personas que han
perdido casi por completo la posibilidad de interactuar
con su medio externo. Estas interfaces no dependen
del accionar de las vas nerviosas o musculares, sino
que extraen informacion del electroencefalograma, de
los potenciales evocados. Permite generar una senal
de control a partir de senales cerebrales como los
ritmos sensorimotores y los potenciales evocados. En
este documento se presenta el estado del arte de la
interfaz cerebro computador y se analizara un artculo
que muestra como un dispositivo (MindWave) de bajo
costo y facil acceso puede utilizarse para el desarrollo de
aplicaciones basadas en interfaces cerebro computador.
Palabras ClaveSistema, Cerebro, Electroencefalo-
grama, Sensorimotores, MindWave.
I. I NTRODUCCI ON
El interes por el funcionamiento del cerebro hu-
mano se ha incrementado en forma considerable en
las ultimas decadas, debido a la complejidad de las
funciones que realiza y a los adelantos logrados en
los diferentes equipos de diagnostico cerebral. Por
muchos anos se especulo sobre el hecho de que
la actividad electroencefalografica y otras medidas
electrofisiologicas de la funcion cerebral podan pro-
veer un nuevo canal no muscular para el envo de
informacion, mensajes o comandos al mundo externo
[7].
Desde la publicacion original de Hans Berger
en1970, el electroencefalograma (EEG) se ha utili-
zado para evaluar trastornos neurologicos en clnica
y para investigar las funciones cerebrales desde el
laboratorio. En todo este tiempo, los investigadores
tambien han contemplado la idea de utilizar el EEG
para descifrar pensamientos, mas explcitamente, in-
tentar que una persona pueda comunicarse con las
demas o controlar un dispositivo, por medio de la
medida directa de su actividad cerebral, sin la ayuda
de canales normales como los nervios perifericos o
los musculos [7].
La adquisicion de senales bioelectricas constituye
uno de los pilares mas importantes para los sistemas
de interaccion humano computador [2]. Ademas, se
incluye su ya conocida utilidad como herramienta en
el diagnostico y tratamiento medico. Tanto en hu-
manos como animales, los pensamientos, emociones,
la concentracion, los sentidos y el movimiento son
coordinados por el cerebro, como nucleo del sistema
nervioso y como gestor de los distintos estmulos que
son percibidos por el cuerpo.
El objetivo de este documento es analizar que ele-
mentos conforma una interfaz cerebro computador y
analizar la aplicacion del documento [6] que es un dis-
positivo de experimentacion se denomina MindWave,
es un equipo de recoleccion de datos relacionados a la
concentracion y la meditacion, enfocado directamente
a aplicaciones que utilizan tecnicas de entrenamiento
para mejorar la atencion en los ninos.
II. D ESCRIPCI ON DE UNA ICC
En la Figura 1 se puede observar el modelo funcio-
nal generico al que podran responder practicamente
la totalidad de los sistemas [4], como se describe a
continuacion:
Figura 1. Elementos de un sistema de interfaz cerebro computadora
[4].
1. Adquisicion y acondicionamiento de la senal.
Captura la actividad electrica cerebral mediante
electrodos (colocados en el cuero cabelludo
o implantado en la superficie de la corteza
cerebral) y se acondiciona la senal para su
procesamiento posterior mediante etapas de
amplificacion, filtrado y digitalizacion. En
esta etapa se puede incluir un dispositivo de
almacenamiento de datos.
2. Procesamiento de la senal. Recibe la senal
electrica cerebral digitalizada y la transforma en
comandos que entiende el dispositivo y que el
usuario desea controlar. Este bloque se divide en
tres etapas que actuan de forma secuencial.
a) Cancelacion de artefactos. Se encarga de
eliminar artefactos debidos a otros tipos de
actividades electricas producto del movimien-
to ocular y muscular o el producido por la
lnea electrica.
b) Extraccion de caractersticas. En esta etapa
se traduce la senal cerebral de entrada en un
conjunto de caractersticas correlacionado con
el fenomeno asociado a la senal.
c) Traductor de caractersticas. Se transforma
el conjunto de caractersticas en una senal
de control adecuada para el dispositivo que
se pretende controlar.
3. Interfaz de control. Este bloque recibe los
comandos de control y realiza las acciones
correspondientes en el dispositivo.
 4. Estimulador. Es el manejado por la interfaz
de control. Las senales de estimulacion son
enviadas al extractor de caractersticas para
sincronizar la obtencion de las mismas.
5. Configuracion del Sistema. Permite a un
operador definir y ajustar los parametros del
sistema.
6. Dispositivo. Existe un rango ilimitado de
dispositivos que pueden ser usados en un
sistema ICC, como computadoras, sintetizadores
de voz y otros objetos en el ambiente del usuario.
7. Ambiente de operacion. Se refiere al ambiente
fsico (paredes, piso, superficies, temperatura
ambiente y ruido), as como a objetos y personas
en el ambiente que afectan o pueden afectar en
el funcionamiento del sistema.
III. S E NALES EL ECTRICAS CEREBRALES
Las senales electricas cerebrales se dividen en 5
categoras. la primera esta relacionada con potenciales
evocados visualmente, mientras que los demas cate-
goras estan relacionadas con potenciales corticales
lentos [4].
III-A. Potenciales evocados visuales (VEPS)
Son potenciales registrados sobre la corteza visual,
derivados de una respuesta cerebral a un estmulo
visual. Los mas utilizados son los VEPs, cuya fina-
lidad es conocer la direccion del ojo y no requieren
entrenamiento previo.
III-B. Potenciales relacionados a eventos (ERPS)
Son patrones espacio-temporales de la actividad
cerebral, los cuales ocurren sincronizados a un evento.
Un ERP que se usa frecuentemente en los BCI es el
llamado P300, el cual es una deflexion positiva en el
EEG, aparece aproximadamente 300 m/s despues de
la presentacion de un estmulo raro o sorpresivo.
III-C. Ritmos sensoriales motores
La actividad oscilatoria en el EEG se clasifica
en diferentes bandas de frecuencia o ritmos. Las
bandas observables tpicamente son: delta (1-4 Hz),
theta (4-8 Hz), alfa y mu (8-13 Hz), beta (14-30
Hz) y gamma (30-40 Hz). Entre estos, el ritmo mu
presenta un interes especial dado que la amplitud
de las oscilaciones disminuye cuando se realiza o se
imagina un movimiento.
III-D. Potenciales corticales lentos (SCPS)
Son corrimientos lentos de voltaje que se registran
en el EEG colocando electrodos en la zona del vertice
de la cabeza y que ocurren en un rango de frecuencias
de 1-2 Hz.
III-E. Actividad neuronal
Los potenciales de accion son considerados la
unidad de informacion basica en el cerebro y son
los que permiten la comunicacion entre las diferentes
neuronas. El numero de potenciales de accion en un
rango de tiempo (tasa de disparo) puede ser utilizado
en un BCI para predecir el comportamiento del sujeto.
IV. C ARACTER ISTICAS DE LA EEG
IV-A. Caractersticas en el dominio del tiempo
Se les relaciona a los cambios en la amplitud de
las senales cerebrales y ocurren sincronizadas a la
presentacion del estmulo o a las acciones del usuario.
Las amplitudes P300 y los SCP son senales que
pueden ser descritas con la ayuda de caractersticas
en el dominio del tiempo [4].
IV-B. Caractersticas en el dominio de la frecuencia
Estan relacionadas con los cambios en la amplitud
de la actividad oscilatoria.Se tienen que aplicar tecni-
cas para evaluar su contenido espectral en una banda
de frecuencia determinada [4].
V. M ETODO DE PROCESAMIENTO
El metodo que se propone en [5] consta de diferen-
tes etapas, como es la adquisicion de la senal mediante
metodos no invasivos (en este caso se usa MindWave),
pre-procesamiento de la senal, reconocimiento de pa-
trones y clasificacion de la actividad cerebral para su
posterior uso en una aplicacion especfica (ver figura
2).
Figura 2. Diagrama de bloques del sistema [5]
El objetivo de [5] realizados es registrar la activi-
dad cerebral correspondiente a la respuesta a diferen-
tes estmulos agrupados en una misma actividad. Se
espera que estas respuestas puedan ser distinguibles a
traves de tecnicas de procesamiento digital de senales,
reconocimiento de patrones y redes neuronales, con
el objetivo de implementar a futuro un sistema de
clasificacion de actividades cerebrales a partir del
dispositivo MindWave de un solo electrodo como
sistema unico de adquisicion de senales.
Existe movimientos involuntarios, los cuales pro-
ducen ruido en la senal electrica a procesar por el
sistema, pero la mas significativa es el producido por
el parpadeo. El bloque encargado de eliminar este
efectos es el de pre-procesamiento.
 Ademas se propone el uso de la transformada Wa-
velet para el acondicionamiento de las senales EEG
con el objetivo de utilizar algoritmos de inteligencia
artificial y tecnicas de reconocimiento de patrones
para distinguir respuestas cerebrales.
VI. C ONTROL MENTAL DE PR OTESIS
En la investigacion de [3] se desarrolla un sistema
de software que permita la integracion de dos desarro-
llos tecnologicos: una interfaz Cerebro-Computadora
y un prototipo de protesis de mano robotica(figura 3)
Figura 3. Prototipo de protesis robotica de mano
VI-A. Interfaz Cerebro-Computadora
La Interfaz Cerebro-Computadora comercial que
se utiliza para la adquisicion de informacion cerebral
en este proyecto se llama Emotiv EPOC Neurohead-
set(figura 4)
Figura 4. Emotiv EPOC Neuroheadset
Emotiv EPOC Neuroheadset es un dispositivo que
fue disenado con el objetivo de hacer que los juegos
de PC u otras plataformas sean controlados a traves
de ondas cerebrales y expresiones faciales de un
jugador[3].
Este dispositivo tiene la siguientes caracteristicas:
Es una BCI basada en el Sistema Internacio-
nal 10-20 modificado mostrado en la figura 5
. tivo de ayuda humana, dispositivo general de robotica,
Tiene 14 canales de contacto (mas 2 refe-
rencias identificadas como CMS/DRL y lo-
calizadas en la posicion P3/P4) identificados
como: AF3, F7, F3, FC5, T7, P7, O1, O2,
P8, T8, FC6, F4, F8, AF4.
Cuenta con un giroscopio compuesto por 2
acelerometros que facilitan informacion sobre
los movimientos que el usuario realiza con su
cabeza.
Tiene un transmisor inalambrico mediante el
cual se mantiene el enlace con el receptor
USB que se conecta a la PC.
Viene acompanado de un Kit de desarrollo
Emotiv conformado por un SDK, herramien-
tas de software y documentacion referente al
producto de Emotiv
Figura 5. Configuracion de Emotiv EPOC Neuroheadset de acuerdo
al Sistema Internacional 10-20 modificado
Este dispositivo cuenta con 3 modalidades de
deteccion: cognitiva, afectiva y expresiva.
VI-B. Protesis
Las caractersticas principales del prototipo de
protesis robotica de mano son:
Cuenta con los 5 dedos y el tamano aproxi-
mado de una mano humana, siendo todava
un prototipo de laboratorio.
El dedo pulgar e ndice tienen movimiento in-
dependiente, permitiendo manipular objetos
pequenos.
Los dedos medio, anular y menique no son
independientes, se mueven de forma paralela.
Los movimientos basicos con los que cuenta este
prototipo son:
Movimiento independiente en el dedo pulgar.
Movimiento independiente en el dedo ndice.
Movimiento paralelo en los dedos: medio,
anular y menique. Prension total con los 5
dedos, prension parcial con 3 dedos (pulgar,
ndice y medio) y prension lateral (pulgar e
ndice).
Prension en pinza (pulgar e ndice).
Uno de los proyectos mas grandes en este ambito
es el de la DARPA con su brazo robotico llamado
MPL ( Modular Prothetic Limb ). Este brazo robotico
tiene multiples usos como: Protesis de brazo, disposi-
etc [1].
VI-C. Sistema de Software
El sistema de software que se desarrollo en el
proyecto [3], denominado como BrainSoft, se imple-
mento con lenguaje de programacion C++ utilizando
las API respectivas para extraer la informacion de la
interfaz Emotiv EPOC Neuroheadset y controlar los
servomotores Dynamixel de Robotis[3].
En la figura 6 se muestra el esquema basico
del sistema para el control cerebral de dispositivos
roboticas.
El algoritmo principal que se utiliza para la aso-
ciacion de acciones con tareas mentales esta basado
en una sencilla maquina de estados (implementa-
da dentro de una estructura basica de control IF,
 [6] Felipe Torres, Christian Sanchez, and Kenneth Palacios Baus.
Adquisicion y analisis de senales cerebrales utilizando el
dispositivo mindwave. Maskana, pages 8393, 2016.
[7] Jonathan R Wolpaw, Niels Birbaumer, Dennis J McFarland,
Gert Pfurtscheller, and Theresa M Vaughan. Braincomputer
interfaces for communication and control. Clinical neurophy-
siology, 113(6):767791, 2002.

Figura 6. Esquema basico del sistema para el control cerebral de

dispositivos roboticos.

THEN, ELSE, donde al detectarse la ejecucion de

una tarea mental por medio de la Interfaz Cerebro-
Computadora, el sistema BrainSoft identifica inme-
diatamente 2 parametros principales:
ActionType:Este parametro permite almace-
nar la tarea mental actual que esta sien-
do generada por el usuario. Se obtiene su
valor al momento de ejecutar la funcion
de la API de Emotiv identificada como
ESC ognitivGetCurrentAction(eState).
ActionPower: Este parametro corresponde
a la intensidad o nivel de concentracion
con la cual el usuario realiza una tarea
mental, con un rango de valores que
oscila entre 0 y 1. Se obtiene su valor
al momento de ejecutar la funcion de
la API de Emotiv identificada como
ESC ognitivGetCurrentActionP ower(eState).

VII. C ONCLUSIONES
Un sistema ICC permite a una persona con
discapacidad motora interactuar con su en-
torno sin usar el sistema nervioso periferico,
a traves de codificar mensajes y comandos
que se identifican al extraer caractersticas del
EEG espontaneo, de potenciales evocados o
de potenciales de accion neuronal.
Si bien el parpadeo introduce mucho ruido, es
factible la posibilidad de realizar pruebas con
sujetos con los ojos cerrados. Sin embargo
es deseable que el metodo funcione para la
mayora de escenarios, por lo que se recurre
al pre-procesamiento de la senal.

R EFERENCIAS
[1] Revolutionizing prosthetics. http://www.darpa.mil/program/
revolutionizing-prosthetics. Acceso: 2017-07-06.
[2] Mohamad Eid and Andres Fernandez. Readgogo!: Towards
real-time notification on readers state of attention. pages 16,
2013.
[3] Jose Francisco Neri Gonzales. Diseno y desarrollo de un
sistema para el control mental de protesis utilizando una
interfaz cerebro-computadora(bci). Tesis para obtener el titulo
de: ingeniero en computacion, 2013.
[4] Josefina Gutierrez-Martnez, Jessica Cantillo-Negrete, Ruben I
Carino-Escobar, and David Elas-Vinas. Los sistemas de
interfaz cerebro-computadora: una herramienta para apoyar la
rehabilitacion de pacientes con discapacidad motora. Investi-
gacion en Discapacidad, 2(2):6269, 2013.
[5] Daniel Santana, M Ramrez, and Feggy Ostrosky-Sols. No-
vedades en tecnologa de la rehabilitacion: una revision acerca
de la interfaz cerebro-computadora. Rev Neurol, 39:44750,
2004.