Teoremas Energeticos PDF

Teoremas energticos fundamentales
del anlisis estructural
Aplicacin a celosas planas

ndice
Directos Complementarios
Densidad de energa U0 Densidad de energa
complementaria U*0
Energa elstica U (Funcin de DL) Energa elstica complementaria

U* (Funcin de N)
Variacin de la energa elstica al Variacin de la energa elstica
variar las deformaciones D y DL complementaria al variar las fuerzas
exteriores P e interiores N
Principio del trabajo virtual Principio del trabajo virtual

complementario
Teorema de Crotti-Engesser
Primer teorema de Castigliano Segundo teorema de Castigliano

Segundo teorema de Engesser
Mtodo de rigidez Mtodo de flexibilidad
1 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas
Introduccin
Celosa plana. Isosttica (cualquier tipo) o hiperesttica.
Fuerzas slo aplicadas en los nudos Pi
Deformaciones en la direccin de las fuerzas Di
P3
D3 D2
P2
Ni
P1 D1
Pi
Fuerzas interiores en las barras Nj
En equilibrio con las exteriores Pi
Nj

Resumen del comportamiento de la barra articulada
0 0
N N
0 0
Esfuerzo interior: fuerza axial N
N
Tensin axial:
A
L
Deformacin unitaria constante
L

Ecuacin constitutiva
Relacin entre la tensin s y la deformacin unitaria e
s
Material elstico:
La tensin depende slo de la e
en ese instante, no de su historia.
Proceso de carga y descarga por e
la misma lnea (curva). Material
siempre en un punto de la lnea.
s
Material lineal. Ecuacin constitutiva

es una lnea recta.
e
E
Material lineal con temperatura
Deformaciones iniciales trmicas
s
0 T
s=E(e-e0)
e0 e
Relacin tensin deformacin
unitaria s/E
E 0 E T
Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria

trmica aT y la debida a la tensin s/E
0 /E
Densidad de energa de deformacin (I)
Se define como:
U 0( ) d
0
Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

de deformacin unitaria (independiente del camino). Es
decir U0(e)
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica por unidad de volumen
Representa el trabajo (por unidad de volumen) efectuado
por las tensiones (fuerzas interiores) al deformarse el slido.
s s
Trabajo interno unitario
dU 0
dU 0 d U0
d e
U0
e

Densidad de energa de deformacin (II)
Material lineal, sin temperatura: s
1 2 1
U0 d E d E U0
0 0
2 2 e
Material lineal, con temperatura s

U0 C
1 2
U0 d E 0 )d E E
0
2 e0 e
0 0
D
A B
ABC OABD

Energa de deformacin elstica (I)
Energa total acumulada en el slido: U U 0dv
v
1 2
En una barra: Ub E E Adx
0
v
2
L L
Sustituyendo 1 EA
L Ub 2 L
L 0EA dx
0
2 L2 L
Barra de propiedades uniformes:
1 EA 2 1 2
Ub L EA 0 L kA L EA T L
2 L 2
Energa de deformacin elstica (II)
Barra de propiedades uniformes:
1 2
Ub kA L EA T L N C
2
L
L DL
O l kA
1 2 D
Ub kA L kA L
2
A B
ABC OABD
EA
kA TL
L
Energa de deformacin elstica (III)
1 2
En funcin del esfuerzo axial N: Ub E 0 E Adx
v
2
Sustituyendo 0 /E 0 N / EA
1 L 2 EA 02L N C
Ub N
2 EA 2
DL
l kA
N2 2 O
EA B D
Ub
2 2L
A
L
BDC Flexibilidad axial
OAB EA
Variacin de la energa de deformacin elstica
Se aplica una variacin virtual a los desplazamientos dD,
manteniendo fijas las fuerzas P (y por lo tanto las N y s )
La dD produce una variacin de las deformaciones
unitarias de
La energa sufre una variacin s
U0 d d
dU0
Para una barra:
U0 e
Ub U 0dv AL
de
v
La celosa: U j Aj j Lj Vlido tambin en no lineal

j 1,b

Frmula de Clapeyron
Trabajo efectuado por las fuerzas
exteriores en un sistema lineal. P
1
W Pi i W
2 D
Conservacin de la energa:
Trabajo de las fuerzas = energa elstica acumulada
1
W Pi i U
2
Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una D.

B. Clapeyron (Lam, 1852)

Principio del Trabajo Virtual (1)
Se aplica una variacin virtual a las deformaciones dD
Manteniendo las fuerzas ext. P constantes: N y s constantes
dD3 P3
D3 D2 dD2
i i P2
Wi Pi d i
Pi i
i
D1
P1 dD1
P
Trabajo virtual de todas las fuerzas exteriores:
dW
W Pi i W D
i 1,n

La dD produce una variacin en el alargamiento de las barras dDL
Fuerzas exteriores constantes se mantiene constante el axial N
Trabajo Virtual efectuado por el esfuerzo en una barra N:
Lj Lj
Wj Nj d Lj
Nj Lj
Lj
dDL N
N
DL
L+
dW
W
DL
L dDL

Trabajo Virtual de todos los esfuerzos interiores N
WN Nj Lj
j 1,b
dD3 P3
D3 N
dW
DL
N W
dDL DL
D1 dDL
dD1 P1
N
Ambos trabajos son iguales (equilibrio): W W
Principio del Trabajo Virtual (y 4)
W Pi i Nj Lj Aj j j Lj
i j j
Variacin de U
Sustituyendo N A L
L L
W Pi i Nj Lj U
i 1,n j 1,b
P s
dW dU0 Condicin necesaria.

Tambin suficiente
W U0
D e
dD de
Primer Teorema de Castigliano (1)
Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.
Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D.
P3 P2
D3 D2
P2 D2 D1
P1
P1 D1
Energa elstica en funcin de las deformaciones U(Di)
Principio del Trabajo Virtual: W Pi i U

i 1,n
U
La variacin de U es: U( i) i
i 1,n i

Primer Teorema de Castigliano (y 2)
U
Por lo tanto: W Pi i U i
i 1,n i 1,n i
La variacin de las Di es arbitraria:

P3 U=SkADL/2
2
D3 D2
U P2
Pi i 1, n
i DL
2
Ub kA L /2 kA L P1
D1
Primer Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Fundamento del mtodo de rigidez.
Requiere conocer U(Di). Relacionar D con DL
1847-1884
Densidad de energa de deformacin complementaria (I)
Se define como:
U 0* ( ) d
0
Con la condicin de que sea funcin slo del estado final
de tensiones (independiente del camino). Es decir U0*(s)
Existe si el material es elstico (lineal o no)
Energa elstica complementaria por unidad de volumen
Representa el trabajo complementario (por unidad de
volumen) efectuado por las deformaciones al tensionarse el
slido. s s
U*0 U*0
e e
Densidad de energa de deformacin complementaria (II)
Material lineal, sin temperaturas:

s U0*
E
2
1
U 0* d d U0
E 2E 2 e
0 0
Material lineal, con temperatura

s U0*
E E 0
2
U 0* d 0 d 0 aT e
0 0
E 2E

Energa de deformacin complementaria (I)
Energa complementaria total acumulada en el slido:
U* U 0*dv
v
N
En una barra A
2
* N2 N
U b 0 Adx 0 Adx
L
2E L
2EA2 A
N2
Ub* dx TNdx
L
2EA L

Energa de deformacin complementaria (II)
Propiedades uniformes: dx L
L
N2 L N2
U b* T LN N
2E A 2
N
L
Flexibilidad axial
EA
1/r
l DL
Alargamiento inicial TL

Variacin de la energa de deformacin complementaria
Se aplica una variacin virtual a las fuerzas dP,
manteniendo fijos los desplazamientos D (y por lo tanto las e )
La dP produce una variacin de los esfuerzos dN

y de las tensiones ds
La energa complementaria sufre una variacin:
s dU0*
U 0* d d ds
En una barra:
* * aT e
U b U dv0 Adx
b L
Ub* AL
Para toda la celosa (propiedades uniformes)
Energa complementaria:
N j2 Lj N j2 j
U* j Tj Lj N j j Nj
j 1,b 2 E j Aj j 1,b j 1,b 2 j 1,b
Lj
Flexibilidad axial j Alargamiento inicial j j Tj Lj
E j Aj
Variacin de la energa complementaria:
U* U j* j j Aj Lj
j 1,b j 1,b

Principio del Trabajo Virtual Complementario (0)
Definicin previa:
Trabajo complementario de una fuerza:
P
P
* 1 W*
W dP P
0
2
D
Trabajo complementario virtual de una fuerza:

Se vara la fuerza dP
Deformacin D constante dW*
dP
P P
W*
W* dP P P
P D

Se aplica una variacin virtual de las fuerzas dP. Produce dN y ds

Manteniendo las deformaciones D constantes: e constantes
dP3
D3 P3 D2
dW*
P2 dP2 dP
W*
P
P1 D1 D
dP1
Trabajo virtual complementario

de las fuerzas exteriores P: W* i Pi
i 1,n

La dP produce una variacin en el axial de las barras dN

Se mantienen constante la deformacin y el alargamiento DL
Trabajo virtual comp. efectuado por el esfuerzo en una barra
Nj Nj Nj Nj
WjN * Lj
dN j Lj
dN j Lj
Nj
Nj Nj
dN
N
dW*
L +D
L dN
W*
N
L DL

Trabajo virtual compl. de todos los esfuerzos interiores N
W N* Lj
Nj
j 1,b
dP3
D3 P3 dW*
dN
N
+d
W*
N
N
DL
DL
P1
D1
dP1
Ambos trabajos virtuales son iguales (equilibrio) W* W N*

Principio del Trabajo Virtual Complementario (y 4)
W* Pi i
W N* Lj
Nj j
Lj Aj j
i j j
L Variacin de U*
Sustituyendo L N A
W* i Pi j Lj Aj j U*
i 1,n j 1,b
P s
dU0*
dW* ds
dP
W* U0* Condicin necesaria.
Tambin suficiente
D e
Segundo Teorema de Castigliano (1)
Estructura elstica. Fuerzas y momentos puntuales P.
Deformaciones y giros en la direccin de las cargas D.
P3 P2
D3 D2
P2 D2 D1
P1
P1 D1
Energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas

U *(Pi )
Principio del Trabajo Virtual Compl.: W* i Pi U*
i 1,n
U*
La variacin de U* es: U* Pi
i 1,n Pi
Segundo Teorema de Castigliano (2)
* U*
Por lo tanto: W i Pi Pi
i 1,n i 1,n Pi
La variacin de las Pi es arbitraria, luego

P3
D3 D2
U* P2
i i 1, n
Pi T
D1
Ub* N 2 /2 N P1 U*=N2r/2+lN
Teorema de Crotti (1888) - Engesser (1889)

Fundamento de: mtodo de flexibilidad y clculo de Di
Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi
Segundo Teorema de Castigliano (Por fin)
Si no hay temperaturas U U*
U=N2r/2 P3
D3 D2
U P2
i i 1, n
Pi
2 P1 D1
Ub N /2
Segundo Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Fundamento del mtodo de flexibilidad.
Permite el clculo de Di
Requiere conocer U(Pi) Relacionar Nj con Pi

2 Teorema de Engesser (I)
Celosa elstica. Se aplica variacin de las cargas:
Fuerzas exteriores P: todas constantes
Esfuerzos axiales N: todos constantes salvo una de las
barras (j)
Esfuerzo Nj. Se aplica variacin dNj
Dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Cumple el equilibrio (!)
Deformacin: en la direccin del esfuerzo DA,
perpendicular al esfuerzo Dt.
Dt
dNj
DA
N
+d
N
Nj
Nj
dNj
2 Teorema de Engesser (II)
Trabajo virtual complementario. Slo debido a la DA
W* ( Nj) A ( Nj) A 0 Dt
dNj
DA
P. T. V. complementario: Nj
Nj
W* 0 U* dNj
Si somos capaces de expresar U* en funcin de la Nj (fcil)
* U*
U Nj 0
Nj

2 Teorema de Engesser (III)
La dNj es cualquiera:
N
+d
N
U*
0 Nj
Nj
Segundo Teorema de F. Engesser

Muy til para establecer condiciones de compatibilidad de
deformaciones
Generalizacin:
Vlido con cualquier esfuerzo interior (Flector, Cortante)
Dt Q
* * M
U U q
1848-1931
0 0 M
M Q
Q
Teorema de Mnabra
Si no hay temperaturas:
N
+d
U
N
0 Nj
Nj
Enunciado en 1858 para celosas

hiperestticas por L. F. Mnabra
1809-1896

Teorema del trabajo recproco (Betty Rayleigh)
Sistema A + Sistema B A,B 1 A 1 B B

W PA A PB B PA A
2 2
1 1
Sistema B + Sistema A W B,A PB B
B PA A
A PB A
B
2 2
Trabajos iguales: B A
PA A PB B
Sistema A A Sistema B B
DB DB
PB
A B
PA DA DA
Teorema de la deformacin recproca (Maxwell - 1864)
Sistemas A y B con fuerzas unidad

B A
A B
Sistema A A Sistema B
DB
1
B
1 DA
A A
B
DB 1
B
1 DA

Resumen
Teoremas directos Teoremas complementarios
1 1
Energa Ub kA 2
L kA L
Energa compl. U b* N2 N
2 2
P.T.V compl.: W* U*
P.T.V: W U
U*
Crotti - Engesser i
Pi
U
2 Castigliano i
U Pi
1 Castigliano Pi
i U*
2 Engesser
0
X
Mtodo de rigidez X N , M ,Q
Mtodo de flexibilidad
Expresiones de la energa elstica complementaria
N 2
N2
Axial N: U N* dx TmNdx U b* N
L
2EA L
2
M2 TS TI
Flector M: U *
dx Tg Mdx
M
Tg
M
2EI h
L L
2 Q
Q
Cortante Q: UQ* dx
L
2GA '
MT2
Torsor MT: UT* dx
L
2GJ

Teoremas energticos fundamentales
del anlisis estructural
Ejemplos
1. Estructura hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)
ABC rgida.
Barras 1,2,3 iguales. L=5 m 3
5m
1 2
h=1
A B C
Equilibrio de la barra ABC: 5m 10 m

2 ecuaciones, 3 incgnitas P=1000
FY 0 N1 N2 N3 P N1 N2 N3
MA 0 15N 3 5N 2 5P P=1000
2 2
Consideramos N2 redundante N1 P N2
3 3 (Esttica)
Despejamos N1 y N3 en funcin de N2 1 1
N3 P N2
3 3
1
Ecuacin de compatibilidad extra (2 T. Engesser)
U* 1 L 2
0 U* Nj
N2 2 EA
U* L N1 L N2 L N3
N1 N2 N3 0
N2 EA N2 EA N2 EA N2
N 1L 2 N 2L N 3L 1
1 0
EA 3 EA EA 3
Se elimina L/EA
2 1
N1 N2 N3 0 Ecuacin de compatibilidad extra
3 3
2
2 ecuaciones de la esttica + la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas
2 2
N1 P N2
3 3
(Esttica)
1 1
N3 P N2 Sustituyendo se obtiene N2
3 3
2 1
N1 N2 N3 0
3 3
N1 0.429 P
Resolviendo: N2 0.357 P
N3 0.214 P
1 2.145 P / EA
Alargamientos: 2 1.785 P / EA
Lj N j L / EA 3 1.070 P / EA
3
2. Prtico sencillo isosttico. Energa
PL
N2 M2 x
U dx dx PL
2EA 2EI
N=0
H L H
( P )2 (Px )2 (PL)2
U dx dx dx P
0
2EA 0
2EI 0
2EI
H
N=-P
P 2H P 2L3 P 2L2H
U
2EA 6EI 2EI
1 2 3
L
H=400 cm L=500 cm IPE 300 A=53.8 I=8360

Trminos:
6 3 3 2
U 1.8 10 1.2 10 3 10 P 1. Compresin poste
2. Flexin viga
3. Flexin poste
4
2. Prtico sencillo isosttico. Deformacin vertical
U
2 Teorema de Castigliano Y
P
Derivada es inmediata, P 2H P 2L3 P 2L2H

U
pues U(P) 2EA 6EI 2EI
U PH PL3 PL2H q
Y D1
P EA 3EI EI q D3=qL
1. Compresin poste 2. Flexin viga 3. Flexin poste D2=PL3/3EI
Comprobacin. Trabajo de la fuerza exterior
1 P 2H P 2L3 P 2L2H
W P Y U
2 2EA 6EI 2EI
5
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Planteamiento
PL
V=1
DX
PL
Nv=1
N=0
P Mv
+ + V=0
Nv=0
N=-P
Caso real Caso virtual unitario
M M MV V N N NV V
N2 M2 U
U dx dx X
2EA 2EI V V 0
6
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Desarrollo.
PL
DX
PL
V=1
M M MV V
N=0 Nv=1
P
N N NV V
Mv
N=-P + Nv=0
N2 M2
U dx dx
Caso real Caso virtual 2EA 2EI
H
U 2N N 2M M
X dx dx
V V 0
2EA V 2EI V V 0
NV 0 V MV 0 V
X N dx M dx
EA EI
N V M V
X N dx M dx
EA EI
7
3. Prtico sencillo isosttico. Deformacin horizontal. Clculo
PL x
V=1
DX
PL
x Nv=1
N=0
P Mv
Nv=0
N=-P
H
N V M V
X N dx M dx
EA EI
H
(0) ( P) (Px ) (PL)
X (1)dx (0)dx (0)dx (x )dx
EA EA EI 0
EI
PL H 2
X
EI 2
8
4. Prtico isosttico. Fuerza horizontal. Deformacin vertical
Mv x
L
P
x N=P Nv=0
DY
V=1
v
N =-1
N=0
PH L
N V M V
Y N dx M dx
EA EI
H
(0) (P ) (Px )
Y ( 1)dx (0)dx (L)dx
EA EA 0
EI
PH L2 Igual a la DX si la fuerza es PY
Y
EI 2
9
Prtico isosttico. Fuerza - Deformacin recprocas
DX P
P DY
Fuerza horizontal
Fuerza vertical
Deformacin vertical
Deformacin horizontal
PY PX PHL2
X Y
2EI
No es casualidad. Consecuencia del Teorema

de reciprocidad de deformaciones de Maxwell
10
5. Viga apoyada. Carga uniforme. Deformacin en el centro
Momento flector:
D
2
qLx qx
M x
qL2/8
2 2
Caso V
1
V x MV
M 0 x L /2 x
2 L/4
L L /2
M V qLx qx 2 1 x 5 qL4
Y
M dx 2 dx
0
EI 0
2 2 EI 2 384 EI
L
M V 1 L
2
(L /2)(L /2) qL2 L 5 qL4
Tablas: Y M dx
0
EI EI 3L 8 4 384 EI
11
5. Viga apoyada. Carga uniforme. Energa
Momento flector:
D
2
qLx qx
M x
2 2
L 2 L 2 2
M qLx qx 1 q 2L5
U dx dx
0
2EI 0
2 2 2EI 240EI
L=500 m q=12 kg/cm IPE 160 E=2.1 106 kg/cm2 I=869 cm4
Mmax= 375000 cm kg smax=3452 kg/cm2 sE=3600 kg/cm2
U = 10275 (cm-kg) = 1008 (J) = 241 (cal)
Atencin: Flecha 5 cm (L/100) muy alta

12
6. Pieza curva. Energa. Deformacin vertical
DY M PR cos
P M P
N P cos
Q P sen N Q
R
N2 M2
U ds ds q
2EA 2EI
R h
/2
P 2 cos2
/2
P 2R2 cos2 P 2R P 2R 3
U Rd Rd U
2EA 2EI 8EA 8EI
0 0
U PR PR 3
Deformacin: Y
P 4EA 4EI
13
6. Pieza curva. Energa. Deformacin horizontal
DX 1
Caso real Caso V
P MV
NV QV
M PR cos MV (R R sen )
R
N P cos q
NV sen
Q P sen QV cos
N V M V
X N ds M ds
EA EI
/2 /2
( P cos ) ( PR cos )
X sen Rd ( R R sen )Rd
0
EA 0
EI
PR PR 3
X
2EA 2EI
14
Aplicacin a celosas planas de los teoremas
energticos del anlisis estructural
Ejemplos
1. Celosa simple isosttica
L
A C B
P
L L
1. Celosa simple isosttica. Deformacin (1)
Barras misma rea. D
Esfuerzos por el mtodo de los nudos.
-P/2 -P/2
P
L
Energa acumulada:
2 A B
N L
j j 3 2 2PL 2 P/2 C P/2
U
2EA 4 EA P
L L
1
Trabajo de la fuerza P: W P CY
2
Frmula de Clapeyron: W U
1 3 2 2 P 2L 3 2 2 PL
P CY CY
2 4 EA 2 EA
2
Barras misma rea. D
Esfuerzos por el mtodo de los nudos.
-P/2 -P/2
U P
L
2 Castigliano CY
P
A P/2 C P/2 B
N j2Lj
U P
2EA L L
U N j Lj N j
CY
P EA P
P L 1 P L 1 PL 2 1 PL 2 1
CY
2 EA 2 2 EA 2 2 EA 2 2 EA 2
3 2 2 PL
CY
2 EA
3
2. Celosa simple isosttica
P1
P2
A
4m
3m 3m
2. Celosa simple isosttica. Esfuerzos
Barras misma rea. P1
A P2
Esfuerzos por equilibrio de A.
1 2
4m
P1
P2 L=5 m
N1 N2 3m 3m
a a
5 5
N1 P1 P2
P2 N 2 sen N 1 sen 8 6
P1 N 1 cos N 2 cos 5 5
N2 P1 P2
8 6
Energa acumulada: N 12L N 22L

U
2EA 2EA
5
Deformacin X de A. P1
P2
A
2 Teorema de Castigliano DAX
U 1 2
AX
P2
2N 1L N1 2N 2L N2
AX
2EA P2 2EA P2
2N 1L 5 2N 2L 5 Sustituyendo N
AX
2EA 6 2EA 6
50 P2L
AX
36 EA
6
P1
Deformacin Y de A.
DAY P2
2 Teorema de Castigliano A
U 1 2
AY
P1
2N 1L N1 2N 2L N2
AY
2EA P1 2EA P1
2N 1L 5 2N 2L 5 Sustituyendo N
AX
2EA 8 2EA 8
50 P1L
AX
64 EA
7
3. Celosa hiperesttica
Aplicacin (intuitiva) del mtodo de rigidez
1
3m
a A P
2
3
3m
4m
3. Celosa hiperesttica (1: estudio de la deformacin)
Barras iguales.
1 EA 1
3m
2
b=3 r=6 n=4 h=1 U Lj
2 Lj a A
2 P
Deformacin de la estructura:
Punto A se mueve en horizontal 3
3m
DX cosa
4m
a
DX
A a L1 X
cos 4 X
/5
L2 X
DX cosa
L3 X
cos 4 X
/5
9
3. Celosa hiperesttica (2: resolucin)
2 2 2
(4 X
/ 5) EA ( X
) EA (4 X
/ 5) EA DL1=4 DX /5
U
2 5(m) 2 4(m) 2 5(m)
DL2=DX
253 2
U EA ( X
)
1000
Teorema 1 de Castigliano: DL3=4 DX /5
U 2 253
P EA X
X
1000
Ecuacin de equilibrio de la estructura
en la direccin de DX
Dada P, hallamos la deformacin 500 P

X
253 EA
10
3. Celosa hiperesttica (3: esfuerzos en las barras)
Alargamientos de las barras

DL1=4 DX /5
400 P
L1
4 X
/5
253 EA
500 P DL2=DX
L2 X
253 EA
400 P
L3
4 X
/5
253 EA DL3=4 DX /5
Esfuerzos en las barras

80 P
N1
253
EA 125 P
Nj Lj N2
Lj 253
80 P
N3
253
11
4. Celosa hiperesttica
Aplicacin (intuitiva) del mtodo de flexibilidad
1
3m
a A P
2
3
3m
4m
4. Celosa hiperesttica. Mtodo de flexibilidad (1)
Barras iguales. b=3 r=6 n=4 h=1

1
3m
Equilibrio del nudo A: 2 ecuaciones, 3 incgnitas
a A P1
2
N1
P2
a 3
3m
N2 P1
P1 N 1 cos N2 N 3 cos 4m
N3 P2
P2 N 1 sen N 3 sen
5 5 5
Consideramos N2 redundante N1 P1 P2 N2
8 6 8 (1)
5 5 5
Despejamos N1 y N3 en funcin de N2 N3 P1 P2 N2
8 6 8
13
Ecuacin de compatibilidad extra (2 Engesser)
U* 1 Lj 2
1
0 U* Nj
N2 2 EA 2
a A P1
P2
U* L1 N1 L2 N2 L3 N3 3
N1 N2 N3 0
N2 EA N2 EA N2 EA N2
N 1L1 5 N 2L2 N 3L3 5

1 0
EA 8 EA EA 8
N15 5 N2 4 N35 5
1 0 Se simplifica EA
EA 8 EA EA 8
25N 1 25N 3
4N 2 0 Ecuacin de compatibilidad extra
8 8
14
2 ecuaciones de la esttica (1) y la ecuacin extra: 3 ecs. y 3 incgnitas

5 5 5
N1 P1 P2 N2
8 6 8
(1) 5 5 5
N3 P1 P2 N2
8 6 8 Sustituyendo sale N2
25N 1 25N 3
4N 2 0
8 8
80 5
N1 P1 P2
253 6
125
Resolviendo: N2 P1
253
80 5
N3 P1 P2
253 6
15
Deformacin vertical (2 Castigliano)
U* * 1 Lj 2 1
2
U Nj
P2 2 EA a A P1
2
U* L1 N1 L2 N2 L3 N3 P2
2 N1 N2 N3 3
P2 EA P2 EA P2 EA P2
L1 5 L2 L3 5
2 N1 N2 0 N3
EA 6 EA EA 6
5(m ) 5
2 (N 1 N3)
EA 6 250
2
P2 (m)
36 EA
16

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Teoremas energticos fundamentales

del anlisis estructural

Aplicacin a celosas planas

Energa elstica U (Funcin de DL) Energa elstica complementaria

Principio del trabajo virtual Principio del trabajo virtual

Primer teorema de Castigliano Segundo teorema de Castigliano

2 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Esfuerzo interior: fuerza axial N

3 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Material lineal. Ecuacin constitutiva

Deformacin unitaria total: suma de deformacin unitaria

Con la condicin de que sea funcin slo del estado final

6 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Material lineal, con temperatura s

7 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Barra de propiedades uniformes:

La celosa: U j Aj j Lj Vlido tambin en no lineal

11 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Poco til. Si conocemos U, podemos hallar una D.

12 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

13 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

14 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

dW dU0 Condicin necesaria.

Energa elstica en funcin de las deformaciones U(Di)

Principio del Trabajo Virtual: W Pi i U

17 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

La variacin de las Di es arbitraria:

Primer Teorema de C. A. Castigliano (1879)

Material lineal, sin temperaturas:

Material lineal, con temperatura

20 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

21 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

22 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

La dP produce una variacin de los esfuerzos dN

Variacin de la energa complementaria:

24 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Trabajo complementario virtual de una fuerza:

25 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Se aplica una variacin virtual de las fuerzas dP. Produce dN y ds

Trabajo virtual complementario

26 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

La dP produce una variacin en el axial de las barras dN

27 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Ambos trabajos virtuales son iguales (equilibrio) W* W N*

28 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Energa elstica complementaria en funcin de las fuerzas

La variacin de las Pi es arbitraria, luego

Teorema de Crotti (1888) - Engesser (1889)

Segundo Teorema de C. A. Castigliano (1879)

32 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Si somos capaces de expresar U* en funcin de la Nj (fcil)

34 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Segundo Teorema de F. Engesser

Enunciado en 1858 para celosas

36 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Sistema A + Sistema B A,B 1 A 1 B B

Sistemas A y B con fuerzas unidad

38 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

40 Teoremas energticos - Aplicacin a celosas

Equilibrio de la barra ABC: 5m 10 m

H=400 cm L=500 cm IPE 300 A=53.8 I=8360

Derivada es inmediata, P 2H P 2L3 P 2L2H

Comprobacin. Trabajo de la fuerza exterior