Cinemtica del tiro parablico

UAP ING.
CIVIL DINMICA

Se denomina movimiento parablico, al movimiento realizado por

cualquier objeto cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde
con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio que no
ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. El movimiento parablico es un ejemplo de un movimiento
realizado por un objeto en dos dimensiones o sobre un plano. Puede
considerarse como la combinacin de dos movimientos que son un
movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical acelerado.
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Cinemtica del tiro parablico

DINMICA

1 Enunciado

Supngase el movimiento de un proyectil que se caracteriza por poseer una

aceleracin constante

una posicin inicial nula ( ) y una velocidad inicial que forma un ngulo con
la horizontal y tiene rapidez inicial v0.
1. Determine el vector de posicin, la velocidad y la aceleracin en cada
instante.
2. Calcule la celeridad y el vector tangente en el instante inicial, en el
instante en que se encuentra a mayor altura y en el momento en que
vuelve a impactar con el suelo.
3. Halle la aceleracin tangencial y la aceleracin normal, as como el
vector unitario normal en los tres instantes anteriores.
4. Calcule el radio de curvatura y el centro de curvatura en el punto ms
alto de la trayectoria.

5. Para este mismo punto, halle las componentes intrnsecas de la velocidad

y la aceleracin, as como el radio de curvatura, si
, y = 9.7729.

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2 Posicin, velocidad y
aceleracin
Al ser la aceleracin constante, la integracin es inmediata:

La posicin inicial, segn nos indica el enunciado, es nula

mientras que la velocidad inicial posee mdulo v0 y forma un ngulo con la

horizontal

lo que nos da el vector de posicin en cada instante

Derivando el vector de posicin respecto al tiempo obtenemos la velocidad

intantnea

La velocidad de avance horizontal permanece constante, mientras que la vertical

vara linealmente con el tiempo. Comienza siendo positiva, se anula en el punto
ms alto, y a partir de ah es negativa.

Para la aceleracin, derivamos la velocidad instantnea respecto al tiempo y

comprobamos que, tal como indica el enunciado, es constante

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Posicin Velocidad Aceleracin

3 Celeridad y vector tangente

Los tres instantes en que debemos calcular las diferentes magnitudes son:

Instante inicial
La partcula despega en t1 = 0.
Punto de mxima altura
La mxima altura se alcanza cuando z tiene un mximo, esto es, cuando la
componente z de la velocidad es nula

Punto de impacto
el proyectil choca de nuevo con el suelo cuando z = 0, lo que ocurre en el
instante

El tiempo que tarda en impactar es el doble del que tarda en llegar al punto ms
alto, como corresponde a que el movimiento es simtrico respecto a este punto,
que es el vrtice de la parbola.

La posiciones, velocidades y aceleraciones, en estos tres instantes las hallamos

sustituyendo en las ecuaciones anteriores

Instante inicial

Punto de mxima altura

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Punto de impacto

3 . 1 C E L E R I DA D

la celeridad es el mdulo de la velocidad. Para los tres instantes anteriores vale

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

3 . 2 V E C T O R TA N G E N T E

Obtenemos el vector tangente en cada uno de los instantes dividiendo la velocidad

por su mdulo

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

4 Componentes intrnsecas de la
aceleracin
4 . 1 AC E L E R AC I N TA N G E N C I A L

Obtenemos la componente tangencial de la aceleracin proyectando sobre el

vector tangente

Para los tres instantes sealados es

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Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

Vemos que, aunque la aceleracin es constante, la aceleracin tangencial no lo es.

En el instante inicial es negativa, lo que indica que la partcula se est frenando.
La celeridad alcanza un mnimo en el vrtice de la parbola y a partir de ah
comienza a aumentar. En el punto de impacto la aceleracin tangencial es
positiva, lo que indica que la partcula se mueve cada vez ms rpido.

En forma vectorial la aceleracin tangencial es

que nos da

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

4.2 ACEL E RACIN N ORMA L

Una vez que tenemos la aceleracin tangencial en cada uno de los tres puntos
calculamos la aceleracin normal restando

Lo que nos da, en cada uno de los tres casos que estamos considerando

Instante inicial

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Punto de mxima altura

Punto de impacto

En mdulo, estas tres aceleraciones normales valen

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

4.3 VECTOR NORMAL

El vector unitario normal lo hallamos dividiendo la aceleracin normal por su

mdulo

y nos da

Instante inicial

Punto de mxima altura

Punto de impacto

Vemos que en todos los casos el vector normal apunta hacia el interior de la curva
(entendiendo por interior el lado hacia el que se curva). Es inmediato comprobar
que estos vectores son ortogonales a los vectores tangentes en cada caso.

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Podemos hallar el vector binormal en cada uno de los tres instantes, multiplicando
el vector tangente por el normal

que, en los tres casos da

lo que corresponde al hecho de que estamos ante una trayectoria plana, que tiene,
por tanto, un vector binormal constante.

5 Radio y centro de curvatura

5 . 1 R A D I O D E C U R VAT U R A

Una vez que tenemos la aceleracin normal y la celeridad hallamos el radio de

curvatura como

Sustituyendo tenemos, para el punto de mxima altura

El centro de curvatura lo obtenemos a partir de la posicin de la partcula, el radio

de curvatura y del vector normal

lo que nos da, para este punto

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INTEGRANTES:
RAMOS YERBA DANIEL JOSUE
MAMANI FLORES CRISTIAN
JUAN CARLOS BACA CORDOBA

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