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INDICE

1. Mecnica de Fluidos 2
1.1. Propiedades de los Fluidos 3
1.1.1. Esttica de los Fluidos 10
1.1.1.1. Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica 13
1.1.1.2. Medidas de presin 18
1.1.1.3. Fuerzas de presin sobre superficies 23
1.1.1.4. Fuerza de empuje 30
1.1.2. Cinemtica de los Fluidos 33
1.1.2.1. Descripcin del estado del escurrimiento 33
1.1.2.2. Conservacin de la masa 41
1.1.3. Dinmica de los Fluidos 47
1.1.3.1. Conservacin de la energa 47
1.1.3.2. Prdidas en tuberas 51
1.1.3.2.1. Prdidas Friccionales 54
1.1.3.2.2. Prdidas Singulares 59

2. Hidrulica 63
2.1. Escurrimientos en canales 63
2.1.1. Clasificacin de los escurrimientos 63
2.1.2. Clasificacin geomtrica de los canales 65
2.1.3. Distribucin de velocidades 66
2.1.4. Distribucin de presiones 67
2.1.5. Principio de continuidad en canales 71
2.2. Principios de conservacin de la energa 74
2.2.1. Ecuacin de la energa de canales, Bernoulli. 74
2.2.2. Concepto de energa especfica 75
2.2.3. Escurrimiento crtico 79
2.3. Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento 86
2.3.1. Funcin Momenta 86
2.3.2. Resalto hidrulico 88
2.3.2.1. Prdidas de energa en resalto hidrulico 89
2.3.2.2. Longitud de un resalto 90
2.4. Resistencia al escurrimiento 93
2.4.1. Leyes de resistencia, Chzy y Maning. 93
2.4.2. Escurrimiento uniforme 96
2.4.3. Clculo de alturas normales 98
2.5. Escurrimiento gradualmente variado 100
2.5.1. Anlisis de las ecuaciones fundamentales 101
2.5.2. Casos Fundamentales 102
2.5.3. Composicin de Ejes Hidrulicos 105
2.6. Prdidas en canales abiertos 109
2.6.1. Vertederos de pared delgada 109
2.6.2. Vertederos de pared gruesa 112
2.6.2.1. Funcionamiento 116

1
1. MECANICA DE FLUIDOS

La mecnica de fluidos corresponde a una parte de la fsica que estudia los distintos
comportamientos de los lquidos o gases, ya sea en reposo o en movimiento. Adems
se ocupa de las distintas aplicaciones que tienen estas sustancias en el rea de la
ingeniera.

Para poder estudiar la mecnica de fluidos es necesario hacerlo en dos partes: La


esttica de fluidos o hidrosttica, que analiza el comportamiento de los lquidos o gases
en reposo y la dinmica de fluidos o hidrodinmica, para aquellos fluidos en que los
cambios de velocidad y presin ya no son despreciables.

Cuando se obtiene el conocimiento necesario de la mecnica de fluidos, es posible


estudiar los distintos fenmenos que se presentan con el agua en la naturaleza y las
aplicaciones que tiene en la ingeniera.

2
1.1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Las propiedades de los fluidos nos permiten caracterizar y cuantificar su


comportamiento, para ello existen 3 tipos de propiedades:

1.- Propiedades cinemticas. Entre ellas se encuentran la velocidad lineal, velocidad


angular, aceleracin, vorticidad y tasa de deformacin.

2..- Propiedades de transporte, que relacionan el flujo de una propiedad con en


gradiente de otra propiedad. Entre ellas se encuentran:

a) Flujo de calor con el gradiente de temperatura Ley de Fourier


b) Flujo de masa por unidad de superficie con el gradiente de concentracin
Ley de Fick.
c) Transporte de cantidad de movimiento por unidad de masa y un gradiente de
velocidad Ley de Newton-Navier (Viscosidad)

3.- Propiedades termodinmicas. Son aquellas que dependen de la temperatura del


fluido.

a) Propiedades intensivas, son independientes de la cantidad de sustancia


presente, como por ejemplo la presin de un fluido.
b) Propiedades expansivas que dependen de la cantidad de sustancia que est
presente.

3
Viscosidad

La propiedad con mayor importancia en los fluidos es la viscosidad, que se define como
la resistencia que opone un fluido al deformarse continuamente cuando se le somete a
un esfuerzo de corte.

Si se ubica un fluido entre dos placas paralelas a una distancia pequea y entre ellas,
una de las cuales se mueve con respecto a la otra. Para que la placa superior se
mantenga en movimiento con respecto a la inferior, con una diferencia de velocidades
v, es necesario aplicar una fuerza F, que por unidad de rea, produce un esfuerzo de
corte :

F
(1.1)
S

Donde S es el rea de la placa en contacto con el fluido. Si el fluido que est en


contacto con la placa inferior, que est en reposo, se mantiene adherido a ella entonces
tambin se encontrar en reposo. Adems, el fluido que se encuentra en contacto con
la placa superior lleva una velocidad V, al igual que la placa mvil.

Como el espesor del fluido y entre ambas placas es pequeo, se puede suponer una
variacin lineal de velocidades.
Entonces, al aplicar el esfuerzo de corte, la placa superior se mover y existir una
variacin en la velocidad del fluido v, ver figura 1.1

4
=F/A v
C C D D
Placa Mvil

Placa Fija
A B

Figura 1.1: Fluido Viscoso entre dos placas paralelas.


Fuente: Mecnica de los fluidos. Streeter, Wylie

De la figura se observan varias condiciones, como la tasa de deformacin, la distancia y


la condicin angular:

Tasa de deformacin

(1.2)
t

(1.3)
t
Distancia = velocidad tiempo

CC' v t (1.4)

Condicin angular

CC'
(1.5)
y

Reemplazando:

v t
(1.6)
y

se obtiene la ley generalizada de Newton Navier

v
(1.7)
y

5
Donde , es el coeficiente de viscosidad dinmico o absoluto. Luego, para una variacin
de velocidad continua, la ley de Newton Navier dice que:

v
(1.8)
t

Existe adems el coeficiente de viscosidad cinemtico, designado como , y que


resulta ser igual al cociente del coeficiente de viscosidad dinmica y la densidad :


(1.9)

La viscosidad dinmica de los gases aumenta con la temperatura, en cambio en los


lquidos disminuye. La viscosidad dinmica de los fluidos es prcticamente
independiente de la presin.

Unidades de medida de la viscosidad

CGS:
grmasa
= 1 [Poise] = 1
cm s

cm 2
=1 = 1 Stokes
s

MKS:
Kgmasa
=1
ms

m2
=1
4
= 10 Stokes
s

6
Figura 1.2. Grfico de viscosidades absolutas para distintos fluidos segn su temperatura.
Fuente: Mecnica de los fluidos. Streeter, Wylie.

7
Clasificacin de los fluidos segn su viscosidad

Fluidos Newtonianos: La viscosidad es constante y la relacin entre esfuerzo y tasa de


deformacin puede ser representada directamente por la ecuacin (1.7). Ejemplo:
gases y lquidos delgados

Fluidos No Newtonianos: La viscosidad no es constante y la relacin entre el esfuerzo


de corte y la tasa de deformacin no es lineal.

Fluido ideal: Cuando el gradiente de velocidad es tan pequeo que puede considerarse
despreciable.

Fluido Plstico: Aquellos que necesitan un esfuerzo de corte inicial 0 para comenzar a
fluir.

Newtoniano
Plstico

dv/dy

No Newtoniano

Ideal

Figura 1.3: Diagrama Reolgico.


Fuente: Mecnica de los fluidos. Streeter, Wylie.

8
9
Densidad

La densidad se define como la masa m por unidad de volumen V.

m
(1.10)
V

La densidad de un fluido depende de las variables de estado de presin y temperatura.


Para los lquidos, la dependencia de la densidad con la temperatura y sobre todo con la
presin es pequea. Para los gases la dependencia es mucho mayor.

Unidades de medida de la densidad

SI:
Kg
= 1 3
m

Peso Especfico

El peso especfico se define como el peso por unidad de volumen y se relaciona con la
densidad con la expresin 1.10

g (1.11)

Donde g representa la aceleracin de gravedad.

10
1.1.1. ESTATICA DE LOS FLUIDOS

El estudio de los fluidos en equilibrio constituye el objeto de la esttica de fluidos, una


parte de la fsica que comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio y
la aerosttica o estudio de los gases en equilibrios y en particular del aire.

Presin en el interior del fluido

El cuociente entre la intensidad F de la fuerza, aplicada perpendicularmente sobre una


superficie dada y el rea S de dicha superficie se denomina presin P, ecuacin 1.17.

F
P (1.12)
S

La presin representa la intensidad de la fuerza que se ejerce sobre cada unidad de


rea de la superficie considerada. Cuanto mayor sea la fuerza que acta sobre una
superficie dada, mayor ser la presin, y cuanto menor sea la superficie para una
fuerza dada, mayor ser entonces la presin resultante.

El concepto de presin es muy general y por ello puede emplearse siempre que exista
una fuerza actuando sobre una superficie. Sin embargo, su empleo resulta
especialmente til cuando el cuerpo o sistema sobre el que se ejercen las fuerzas es
deformable. Los fluidos no tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo de
aquellos casos en los que es ms adecuado utilizar el concepto de presin que el de
fuerza.

Cuando un fluido est contenido en un recipiente, ejerce una fuerza sobre sus paredes
y, por tanto, puede hablarse tambin de presin. Si el fluido est en equilibrio las
fuerzas sobre las paredes son perpendiculares a cada porcin de superficie del
recipiente, ya que de no serlo existiran componentes paralelas que provocaran el
desplazamiento de la masa de fluido en contra de la hiptesis de equilibrio. La
orientacin de la superficie determina la direccin de la fuerza de presin, por lo que el
cuociente de ambas, que es precisamente la presin, resulta independiente de la
direccin; se trata entonces de una magnitud escalar.
11
Para analizar las fuerzas y presiones en una partcula de fluido se toma una partcula
en forma de cua con un ancho unitario, figura 1.4, y se analizan en las direcciones en
que son aplicadas.

Ps
dl
dy
Px

dx x

Py

Figura 1.4: Partcula de fluido con forma de cua.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

F m a 0 (1.13)
Fx Px dy 1 Ps dl sen() 0 (1.14)
dx dy 0
Fy Py dx 1 Ps dl cos() 0. (1.15)
2
dl sen dy (1.16)
dl cos dx (1.17)

La fuerza ejercida por peso de la cua se desprecia (ecuacin 1.15) por ser muy
pequeo. Luego, reemplazando 1.16 en 1.14 y 1.17 en 1.15 respectivamente, se tiene
que:

Fx Px dy Ps dy 0 (1.18)
Px dy Ps dy (1.19)
Px Ps (1.20)
Fy Py dx Ps dx 0 (1.21)
Py dx Ps dx (1.22)
Py Ps (1.23)
Px Py Ps (1.24)

12
De esta forma se demuestra el principio de Pascal: En un punto de un fluido en
equilibrio, las presiones sobre todos los planos de cualquier orientacin que pasan por
ese punto, son de igual magnitud

13
1.1.1.1. ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA

En una partcula de fluido, en condiciones de equilibrio, existen distintos tipos de


fuerzas aplicadas, stas corresponden a fuerzas internas y externas. Las fuerzas
internas estn relacionadas con la cohesin de las partculas y las fuerzas externas se
dividen en dos tipos, las superficiales y las msicas. Entre las fuerzas superficiales se
encuentran las fuerzas tangenciales y las normales.

Campo de Presiones

La resultante de las fuerzas de presin en un volumen dV (figura 1.5) corresponde a:

dz
y
Pdxdz P
dx P dy dx dz
y
dy
x

Figura 1.5: Partcula de fluido sometido a fuerzas de presin.


Fuente: de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

dV dx dy dz (1.25)
P
Fy P dx dz P dx dz dy dx dz (1.26)
y
P
Fy dx dy dz (1.27)
y
P
Fy dV (1.28)
y

Anlogamente:

P
Fx P dy dz P dy dz dy dx dz (1.29)
x
P
Fx dx dy dz (1.30)
x
P
Fx dV (1.31)
x

14
P
Fz P dy dx P dy dx dy dx dz (1.32)
z
P
Fz dx dy dz (1.33)
z
P
Fz dV (1.34)
z

La fuerza resultante debido a las presiones ser:

P P P
dFp i j k dV (1.35)
x y z

Las fuerzas msicas se pueden representar por:



dFm f m dV (1.36)


Donde f m representa la intensidad de campo gravitacional ( f m g k ), dV la masa
elemental y corresponde a la densidad del fluido. Para el total de fuerzas en la
partcula de fluido se tiene:

dFm dFp 0 (1.37)

f m dV P dV 0 (1.38)
1
f m P (1.39)

Mediante este anlisis se ha obtenido la resultante de las fuerzas msicas en forma


vectorial, representadas por la ecuacin 1.39, que a la vez se puede escribir
escalarmente de la siguiente forma:

1 P
x: fmx (1.40)
x
1 P
y: fmy (1.41)
y
1 P
z: fmz (1.42)
z

Estas ecuaciones corresponden a las ecuaciones de Euler de la esttica.

Condicin de equilibrio en el campo gravitacional

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z g

Figura 1.6: Campo gravitacional.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

fmx 0 (1.43)
fmy 0 (1.44)
fmz g (1.45)
1 P
0 (1.46)
x
1 P
0 (1.47)
y
1 P
g (1.48)
z

Los planos en x e y son isobricos, es decir, la presin en ellos es constante. No as en


el plano z (ecuacin 1.48) donde la variacin de presiones vara inversamente con la
altura.

dP g dz (1.49)

Si se toman dos puntos en el fluido para comparar sus fuerzas de presin, se utiliza la
ecuacin 1.50:

2 2
dP g dz (1.50)
1 1

Para fluidos incompresibles, la densidad es constante porque no hay variacin en su


volumen, la expresin para reemplazar en las ecuaciones corresponde a la ecuacin
1.11

2 2
dP g dz (1.51)
1 1g

16
2 2
dP dz (1.52)
1 1
P2 P1 z 2 z 1 (1.53)
P1 P
z1 2 z 2 (1.54)

P
Esta expresin corresponde a la Ley Fundamental de la Hidrosttica, donde z es la

llamada cota piezomtrica. Es constante en la condicin de equilibrio sometido al

P
campo gravitacional. es la altura piezomtrica y z es la altura a la cual se mide la

presin.

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Ejemplo.

A
C
B
ZA ZC

ZB

Figura 1.7 Ejemplo para clculo de presiones.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Aplicando la ley fundamental de la hidrosttica, es posible comparar las presiones en


distintos puntos, esto es:

PA P P
z A B zB C zC

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1.1.1.2. MEDIDAS DE PRESION

Existen varias formas de medir la presin. Con aparatos mecnicos, para medir
presiones relativas o manomtricas o a travs de la ley de hidrosttica.

Medida de la presin atmosfrica

Para lograr medir la presin en la atmsfera es posible utilizar un instrumento inventado


por Torricelli, que consiste en un tubo largo cerrado por uno de sus extremos que se
llena de mercurio y despus se le da la vuelta sobre un recipiente del mismo metal
lquido. El extremo cerrado del tubo se encuentra casi al vaco, por lo que la presin es
cero.

Pvapor
Patm
B
ZB=h
A
mercurio

Figura 1.8: Experimento de Torricelli.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Tomando como referencia el punto A:


zA 0 (1.55)
zB h (1.56)
PA P
z A B zB (1.57)

Adems se sabe que PB = Pvapor y que PA = Patm:
Patm Pvapor
h (1.58)
Hg Hg

Si la Pvapor = 0 por encontrarse en vaco, entonces:

Patm Hg h (1.59)

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Para este experimento, la altura de la columna de mercurio es de 76 cm y adems se
conoce la densidad del mercurio, Hg = 13.550 kg/m3, por lo tanto, la presin
atmosfrica medida es de:

kg m
Patm 13.500 3
9,81 0,75m
m s2

Patm 101 .023 Pa

Medida de la presin en tubos piezomtricos o piezmetros

C
D

h
D
A B

Figura 1.9: Tubo piezomtrico.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Para medir presiones en estos tubos, se debe tener en cuenta dos condiciones:

i. En planos horizontales la presin es constante

PA PB (1.60)

ii. La presin vara inversamente con la altura

PB P
zB C zC (1.61)

20
Adems es conocido que: zB = 0, zc = h y PC=Patm. Si se toma como referencia el origen
de presiones, Patm, entonces se pueden calcular las presiones relativas:

pB
h (1.62)

pB h (1.63)
pD p
zD A z A (1.64)

D
Con z D y zA=0 se calculan las presiones en los puntos A, D y E:
2

pA
h (1.65)

pA h (1.66)
pD D
h (1.67)
2
D
pD h (1.68)
2
pE D
h (1.69)
2
D
pE h (1.70)
2

Medicin de presiones altas

Si las presiones son altas, se incorpora un fluido de peso especfico mayor que el de la
tubera, llamado fluido manomtrico ( m). Para estos casos generalmente se utiliza

Kg
mercurio, donde m Hg 13.600 .
m3

21
C

B
h
D
A
hD
C D

Figura 1.10: Tubo piezomtrico para altas presiones.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Utilizando presiones relativas:


p A pB (1.71)
p C pB
hD (1.72)

p c p B hD (1.73)
pC pD (1.74)
pD pE
h (1.75)
m m
Pero pE = 0 por ser presin relativa (la presin absoluta en E es la presin atmosfrica).
pD
h (1.76)
m
pD m h (1.77)

Reemplazando en la ecuacin 1.74, y en la ecuacin 1.73 respectivamente:

pC m h (1.78)
m h p B hD (1.79)
pB m h hD (1.80)

Aplicando 1.80 en la ecuacin 1.71

p A m h hD (1.81)

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Medicin de diferencia de presiones


B
b
E

h
D
A a
a
C D

Figura 1.11: Sistema para medir diferencia de presiones.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

PC PA a (1.82)
PC PD (1.83)
PD PE m h (1.84)
PE PB b (1.85)

Reemplazando el trmino 1.85 en la ecuacin 1.84

PD PB b m h PC (1.86)

Reemplazando la ecuacin 1.86 en 1.82

PB b m h PA a (1.87)

Obteniendo finalmente el valor de la diferencia de presiones absoluta entre A y B.

PA PB b a m h (1.88)

Una vez conocidas las distintas formas para conocer la presin en varios puntos, es
posible implementar una primera experiencia de laboratorio, donde se aplica los
mtodos vistos anteriormente.

23
1.1.1.3. FUERZAS DE PRESION SOBRE SUPERFICIES

Existen dos formas en que los fluidos pueden ser presionados, ya sea en planos
inclinados u horizontales o en superficies curvas. Para ambos hay que considerar dos
aspectos fundamentales: Determinar la fuerza resultante aplicada y determinar la
ubicacin del punto donde acta la resultante, conocido como baricentro o centro de
presiones.

1. Superficies planas horizontales

Se tiene un recipiente con cierto fluido en su interior de peso especfico y una altura h.
Para obtener la fuerza resultante aplicada en las paredes del recipiente y luego graficar
su ubicacin, es necesario aplicar la relacin de presin, fuerza y superficie:

dA
A

Figura 1.12: Recipiente para calcular presiones horizontales.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Por encontrarse en un plano horizontal, la presin es constante. Utilizando presiones


relativas y la expresin 1.12:
dF p dA (1.89)

La resultante de las fuerzas elementales ser:

F p dA (1.90)
A

Aplicando p h

24
F h A (1.91)
A
F h A (1.92)

Esta expresin tambin puede ser aplicada al volumen del recipiente:


FV (1.93)

Para conocer el punto de aplicacin de la fuerza resultante o baricentro se analiza una


partcula en el espacio, de superficie A y centro de presiones x e y:

A
y

x x
Figura 1.13: Partcula de superficie A y centro de presiones x e y.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Calculando el momento de las fuerzas con respecto al eje y:


F x' P A x ' (1.94)
F x' x dF x P A dA (1.95)
P A x' x P dA (1.96)
P A x' P x dA (1.97)
1
x' x dA x g (1.98)
A

Analizando de la misma forma para el momento en el eje x:

1
y' y dA y g (1.99)
A

Las ecuaciones (1.98) y (1.99) corresponden al punto exacto donde esta aplicada la
fuerza de presin ejercida por el fluido en el recipiente. Esto se puede graficar de la
siguiente manera:

25

F h
yg

Figura 1.14: Fuerza de presin y su ubicacin.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

2. Superficies planas inclinadas

El anlisis es muy similar al de las superficies horizontales, la diferencia es que aqu se


aplica para el caso donde existen compuertas. La figura 1.15 muestra la fuerza aplicada
sobre la compuerta de superficie S (de ancho unitario 1 m.) ubicada en una pared
inclinada con un ngulo con respecto a la superficie:

_
h

dF

ds

Figura 1.15: Fuerza de presin sobre una compuerta.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

dF p ds h ds (1.100)
h y sen( ) (1.101)
dF y sen( ) ds (1.102)
F dF y sen( ) ds (1.103)
S

F sen( ) y ds (1.104)
S

26
Utilizando la coordenada del centro de gravedad de la superficie:

1
y y ds (1.105)
s
y ds y S (1.106)
S

Reemplazando en la ecuacin (1.104):

F y sen( ) S (1.107)

Este trmino se puede simplificar aun ms con la ecuacin (1.101):

F h S (1.108)

Luego, el centro de presiones se encuentra bajo y :

Ic
yp y (1.109)
y S

Para determinar el centro de presiones, se analiza de la misma forma que para


superficies planas horizontales:

S
yp
CP

xp x
Figura 1.16: Partcula de superficie S y centro de presiones x p e yp.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

M x : F y p y p ds (1.110)
F y p y y sen( ) ds (1.111)
F y p sen( ) y ds
2
(1.112)
sen( ) y ds
2
yp (1.113)
F

27
Aplicando la ecuacin (1.107) se simplifica y se obtiene:

sen( ) y 2 ds
yp (1.114)
y sen( ) S
y ds
2
yp (1.115)
yS

Donde y 2 ds es el momento de inercia de la superficie S con respecto al eje x.

Ix
yp (1.116)
y S

De la misma forma se analiza para encontrar xg

Iy
xp (1.117)
y S

Para encontrar las inercias con respecto a cada eje, solo se debe aplicar el teorema de
Steiner, estudiado en cursos anteriores (Mecnica de Slidos)

Con los centros de presin y la fuerza resultante es posible graficar su ubicacin



yp

Figura 1.17: Fuerza de presin sobre una compuerta y su ubicacin.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

28
3. Superficies curvas

Figura 1.18: Fuerza de presin sobre una superficie curva.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Aplicando cosenos directores:


h l i m j n k (1.118)
l cos( ) (1.119)
m cos() (1.120)
n cos( ) (1.121)

Luego, la fuerza de presiones sobre la superficie dA:

n
A
dA

y
z

n

y

x
x

Figura 1.19: Ubicacin de cosenos directores en una partcula de fluido.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

dF dFx i dFy j dFz k (1.121)
dFx p dA n i p dA cos( ) (1.122)

dFx h dA cos( ) (1.123)

dFy h dA cos() (1.124)

dFz h dA cos( ) (1.125)
29
A su vez, la superficie dA:
dA cos( ) dA x (1.126)
dA cos() dA y (1.127)
dA cos( ) dA z (1.128)

Para obtener la fuerza resultante de presiones, con las descomposiciones de vectores


hechas anteriormente, solo queda traspasar la zona curva a una plana y el clculo es
similar a lo explicado en la seccin correspondiente a Superficies planas horizontales.

30
1.1.1.4. FUERZAS DE EMPUJE

Las fuerzas de empuje permiten calcular el principio de Arqumedes que dice que todo
cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al
peso de fluido desplazado.

E F

D FZ

C
A

FZ W(peso)

Figura 1.20: Slido sumergido con sus fuerzas aplicadas.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Las fuerzas aplicadas, una vez sumergido el cuerpo slido, corresponden a la fuerza
peso W, la fuerza vertical que acta en forma descendente Fz sobre el slido y la fuerza
de presin vertical ascendente Fz.

La fuerza de presin resultante, correspondiente a la diferencia de presiones, se


denominar E. Adems corresponde al peso del volumen desplazado.

E Fz'Fz (1.129)
Fz' V ABCFE (1.130)
Fz VADCFE (1.131)
E VABCD (1.132)

Para el equilibrio, las fuerzas sern:

W c VABCD (1.133)
E VABCD (1.134)
W E (1.135)
c (1.136)

31
Para saber qu es lo que sucede si el peso del cuerpo sumergido es mayor o menor
que el peso del volumen desplazado, se analiza la igualdad entre las ecuaciones 1.133
y 1.134. Si W es menor que E entonces el cuerpo sumergido no est hundido 100%,
sino que se encuentra flotando. Si W es menor que E, el cuerpo est completamente
sumergido.

O
cg Lnea de flotacin
Volumen
de Carena c

Figura 1.21: Slido sumergido en posicin de equilibrio.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

b
G

C C

Figura 1.22: Slido sumergido en condicin de equilibrio estable.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Para el anlisis de flotacin, en condicin de equilibrio estable se observa la figura 1.22


y sus distintos puntos, que corresponden a: M es el metacentro del cuerpo, CM es la
distancia metacntrica o altura metacntrica, G es el centro de gravedad donde se ve la

32
carga peso W y en C la fuerza que ejerce el empuje del lquido sobre el cuerpo
sumergido.

Para que se encuentre en equilibrio estable, la distancia metacntrica debe ser menor
que la distancia entre el centro de gravedad y el centro de carena (punto C)

El momento estabilizante m:
m W CM sen( ) (1.137)
b GM sen( ) (1.138)

La altura metacntrica
I0
CM (1.139)
V0

Donde V0 corresponde al volumen de carena (volumen real sumergido) e I 0 es el


momento de inercia de la superficie de flotacin con respecto a un eje perpendicular a
dicha superficie y pasa por O (figura 1.21).

Por lo tanto, la condicin para que sea estable, corresponde a:


I0
CG (1.140)
V0

33
1.1.2. CINEMATICA DE LOS FLUIDOS

La cinemtica de los fluidos estudia su movimiento sin considerar las fuerzas que
intervienen en l.

1.1.2.1. DESCRIPCION DEL ESTADO DEL ESCURRIMIENTO

Para ello, se estudia la clasificacin de los movimientos, los mtodos de descripcin, la


aceleracin de una partcula, las lneas caractersticas y el principio de continuidad
(diferencial e integral).

Clasificacin de los escurrimientos

Los escurrimientos se pueden clasificar de cinco maneras:

a) Temporales

i. Permanente 0
t

ii. Impermanente 0
t
a. Lentos (subidas de marea)
b. Rpidos (cierre de una compuerta en una presa)

b) Espaciales

i. Uniforme 0 (S=espacio)
s

ii. Impermanente 0
s
a. Lentos
b. Rpidos

c) Vorticidad
i. Rotacional
ii. Irrotacional

34
d) Fuerzas motrices
i. Gradiente de cota piezomtrica o de presiones
ii. Gravedad en superficie libre (componente del peso)

e) Estado del escurrimiento


i. Fuerzas Viscosas. Para esta clasificacin, se utiliza el experimento de
Reynolds que consiste en la observacin de la trayectoria de un colorante,
permanganato de potasio, por la corriente principal del fluido. Segn lo
observado en la experiencia, las clasificaciones son:

Flujo Laminar. La vlvula al final del conducto se encuentra cerrada. El flujo es


permanente y se comporta como si estuviera formado por lminas delgadas, que
interactan solo en base a esfuerzos tangenciales

conducto

Figura 1.23: Flujo Laminar segn experiencia de Reynolds.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

35
Flujo en Transicin. La vlvula al final del conducto se encuentra menos cerrada.
Mientras ms pequea sea la separacin entre el colorante y la pared del conducto, la
velocidad con la que avanza el colorante aumenta y, por lo tanto la presin disminuye.

conducto

Figura 1.24: Flujo en transicin con vlvula menos cerrada.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Flujo en Transicin. La vlvula al final del conducto se encuentra casi abierta. La lnea
del colorante pierde estabilidad formando pequeas ondulaciones variables en el
tiempo, mantenindose sin embargo delgada.

conducto

Figura 1.25: Flujo en transicin con vlvula casi abierta.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

36
Flujo Turbulento. La vlvula al final del conducto se encuentra totalmente abierta. El
colorante tiende a difundirse en todo el flujo.

conducto

Figura 1.26: Flujo en transicin con vlvula totalmente abierta.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Para poder clasificar numricamente los tipos de flujo, es necesario conocer el dimetro
del conducto D, la viscosidad , la densidad del fluido y la velocidad v que lleva en el
conducto. Para esto, Reynolds relacion las fuerzas inerciales ( v D ) con las fuerzas


viscosas ( ) mediante la siguiente ecuacin:

v D v D
Re
(1.141)

Los lmites para cada flujo se presentan en la siguiente tabla:

Flujo Lmite
Laminar Re < 7.000
Transicin 7.000 < Re < 4.000
Turbulento Re > 4.000
Tabla 1.1: Clasificaciones de flujos segn Re.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez.

Se debe tener claro que no existen fluidos turbulentos con Re < 7.000. Pero se ha dado
el caso en que fluidos laminares tienen un valor de Re > 7.000.

37
ii. Esfuerzo Gravitacional

Para esta clasificacin, se necesita conocer solamente la altura que lleva el fluido y su
velocidad, las propiedades del conducto no son relevantes. Froude, al igual que
Reynolds, relaciona las fuerzas inerciales con las viscosas mediante la ecuacin 1.142.
Esta clasificacin se utiliza para escurrimientos abiertos como los ros.
V
Froude (1.142)
gh

Flujo Lmite
Sper crtico o Torrente Fr > 1
Crtico Fr = 0
Sub crtico o Ro Fr < 1
Tabla 1.2: Clasificaciones de flujos segn Froude.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez.

Este concepto es utilizado en hidrulica de canales, en el captulo 2.1

38
Descripcin de movimiento

Para describir el movimiento de los fluidos existen dos enfoques, de Euler y Lagrange.

Euler se selecciona un punto en el espacio y describe el movimiento de la partcula que


lo ocupa en diferentes instantes. La velocidad de la partcula, estar en funcin de su

desplazamiento y del tiempo: v f ( r , t )

Partcula

r0

O (referencia)

Figura 1.27: Representacin del enfoque de Euler.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Lagrange describe el comportamiento de una partcula fluida con respecto a un punto


fijo.

P (r0, t)
P

r
r0

Figura 1.28: Representacin del enfoque de Lagrange.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Recordando que el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin se representan


vectorialmente:

r x i y j z k (1.143)

dr
v v x i v y j v z k (1.144)
dt

39

dv
a (1.145)
dt

Sea H una propiedad asociada al movimiento del fluido o al fluido. Entonces, H ser

una funcin del desplazamiento y el tiempo: H f(r, t) o tambin H f ( x, y, z, t ) :

H H H H
dH dx dy dz dt (1.146)
x y z t
dH H H H H
dx dy dz (1.147)
dt x y z t
DH dH H H H H
u v w (1.148)
Dt dt x y z t
DH H
v H (1.149)
Dt t


Si H = v , reemplazando en 1.148 y 1.149

Dv v v v v
u v w (1.150)
Dt x y z t

Dv v
v v (1.151)
Dt t


v
De donde se identifica que corresponde a la aceleracin local, y v v es la
t
aceleracin convectiva.


v
Para 0 el flujo se clasifica como permanente.
t

Para v v 0 el flujo se clasifica como uniforme.

Lneas Caractersticas

Hay tres tipos de lneas caractersticas: las lneas de trayectoria, lneas de corriente y
lneas de humo.

Lneas de trayectoria: grafican los cambios de recorrido de los fluidos.

40
t1 t3 t1 t3

t0 t0
t2
r(t) t2

Figura 1.29: Lneas de trayectoria.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Lneas de corriente: lneas imaginarias que representan la posicin media de la


partcula en un instante dado.

t=t0 t=t1
v v
v v

v v

Figura 1.30: Lneas de corriente.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Lneas de humo: Son el lugar geomtrico que une todas las partculas que han pasado
o pasarn por un determinado punto del campo de flujo

Figura 1.31: Lneas de humo.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

41
1.1.2.2. CONSERVACION DE LA MASA

Ecuacin de continuidad:

a) Punto de vista Integral

Primero es necesario definir algunos conceptos.


Sistema: Conjunto de partculas que se mueve, cambia su forma y sus propiedades,
pero siempre contiene la misma cantidad de materia.

Figura 1.32: Ejemplo de sistema.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Volumen de control: Volumen cualquiera del espacio, limitado por una superficie cerrada
llamada superficie de control que tiene forma fija.

Figura 1.33: Ejemplo de volumen de control.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

La relacin entre sistema y volumen de control origina el teorema del transporte de


Reynolds.

Sea N una propiedad cualquiera de un sistema fluido.


N dA dm (1.152)
DN N
v ds (1.153)
Dt t S

42
N
Donde corresponde a la variacin de N en el volumen de control y S v ds a
t
la tasa neta a travs de la superficie de control.

v ds 2 2 v 2 ds 2 1 1 v 1 ds1 (1.154)

Si N representa a la masa, entonces N M dV , con dV igual al diferencial de


volumen.
DM M
v ds 0 (1.155)
Dt t
DM dA
v ds 0 (1.156)
Dt t


Para simplificar, sabiendo que el escurrimiento es permanente 0
t

ds1 ds2

V1 V2

Figura 1.34: Escurrimiento permanente.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez


v ds 1 v 1 n1 ds 1 2 v 2 n 2 ds 2 (1.157)

Si las velocidades son normales a la superficie de flujo v 1 n1 v 1 y v 2 n2 v 2 ,


reemplazando en 1.157:
0 1 v 1 ds 1 2 v 2 ds 2 (1.158)
1 v 1 ds 1 2 v 2 ds 2 (1.159)

Para continuar simplificando, hay que recordar que el volumen de control, la velocidad
es constante, al igual que la densidad del fluido, por lo tanto.
1 v 1 ds 1 2 v 2 ds 2 (1.160)

Y como no hay prdidas de masa, la expresin 1.160 es constante.


1 v 1 S 1 2 v 2 S 2 (1.161)
Gv S (1.162)

43
Kg m
Donde G representa el gasto o caudal msico que se expresa en . Si el fluido
s

es incompresible, entonces la densidad es constante, luego, en la ecuacin 1.161 se


reemplaza quedando:
Q v S (1.163)

volumen
Que corresponde al gasto o caudal lquido. Sus unidades son de . Algunos
tiempo
ejemplos de aplicacin son:

Ejemplo 1

v1 D1

v2
D2

Figura 1.35: Ejemplo 1 de volumen de control.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Q1 Q2 (1.164)
v1 S1 v 2 S2 (1.165)
2 2
D1 D
v1 v2 2 (1.166)
4 4
2 2
v 1 D1 v 2 D 2 (1.167)
2
D2
v1 v 2 2
(1.168)
D1

44
Ejemplo 2

Figura 1.36: Ejemplo 2 de volumen de control.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Q1 Q2 Q3 (1.169)
v1 S1 v 2 S2 v 3 S3 (1.170)
2 2 2
D1 D D
v1 v2 2 v3 3 (1.171)
4 4 4
2 2 2
v 1 D1 v 2 D 2 v 3 D 3 (1.172)

b) Punto de vista diferencial

Para este enfoque de debe tener en cuenta una partcula en el espacio, dispuesta en la
figura 1.37 y el anlisis de la tabla 1.3:

dz
y
vdxdz v
dx v dy dx dz

dy y
x

Figura 1.37: Partcula de fluido para anlisis diferencial.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

45
Eje Entrada Salida Neto
u u
x u dy dz u dx dy dz dx dy dz
x x
v v
y v dx dz v dy dx dz dx dy dz
y y
w w
z w dx dy w dz dx dy dx dy dz
w z
Tabla 1.3: Anlisis diferencial.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Por lo tanto, el flujo de masa neto ser


u v w
dx dy dz (1.173)
x y z

dV representa la variacin de masa dentro del volumen de control infinitesimal,


t
donde la variacin de volumen dV dx dy dz

u v w
x y z dV t dV (1.174)

u v w
(1.175)
x y z t

v (1.176)
t


Para un flujo permanente, donde 0 la ecuacin 1.175 queda:
t
u v w
0 (1.177)
x y z

Y si el fluido es incompresible (densidad constante):

cte. cte. cte.


u v w
0 (1.178)
x y z
u v w
0 (1.179)
x y z

v 0 (1.180)

Entonces, se puede resumir la ecuacin de continuidad para un flujo permanente en la


tabla 1.4
46
Enfoque Msica Volumtrica

Integral G v S cte. Q v S cte.

Diferencial v 0 v 0
Tabla 1.4: Ecuacin de continuidad segn sus enfoques.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

47
1.1.3. DINAMICA DE LOS FLUIDOS

1.1.3.1. CONSERVACION DE LA ENERGIA

Para estudiar la dinmica de los fluidos ideales, es necesario llegara la ecuacin de


Euler, para ello se debe partir recordando que los fluidos ideales tienen una viscosidad

nula y dF dm a .

dF dFcampo dPpresin (1.181)

Dv
dV f m dV P dV (1.182)
Dt

Dv v
v v a (1.183)
Dt t

Reemplazando en la ecuacin 1.182



v
dV v v f m dV P dV (1.184)
t

Simplificando se obtiene la ecuacin de movimiento de un fluido ideal segn Euler, que


relaciona las fuerzas inerciales con las fuerzas msicas:

v P
v v fm (1.185)
t

Para cada uno de los ejes en el espacio:


u u u u 1 P
x: u v w fm x (1.186)
t x y z x
v v v v 1 P
y: u v w fm y (1.187)
t x y z y
w w w w 1 P
z: u v w fm z (1.188)
t x y z z

Si se tiene una masa dm que se mueve sobre una lnea de corriente, desplazndose en
un espacio dS (dx,dy,dz), sometida slo a la accin de la gravedad fm z=-g, en un flujo

u
permanente con 0.
t
1 P u u u
x: dx u v w dx (1.189)
x x y z

48
1 P v v v
y: dy u v w dy (1.190)
y x y z
1 P w w w
z: dz u v w dw g dz (1.191)
z x y z

Se puede tener en cuenta los siguientes reemplazos:


dx
u dy dy v dx (1.192)
dt
dx
u dz dz w dx (1.193)
dt
dy
v dz dz w dy (1.194)
dt
1 P P P u u u
dx dy dz g dz dx v dx w dx
x y z x y z
v v v w w w
u dy v dy w dy u dz v dz w dz (1.195)
x y z x y z
1 u u u
dP g dz dx v dx w dx
x y z

v v v w w w
v dx v dy v dz w dx w dy w dz (1.196)
x y z x y z

1 1
dP g dz d v 2 (1.197)
2
1 1 2
dP g dz d v 0 (1.198)
2

Considerando un fluido incompresible e integrando a lo largo de una lnea de corriente


se obtiene la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente. Esta expresin
representa la energa mecnica por unidad de peso.
P v2
z cte. (1.199)
2g
P v2 Energa
B z Peso (1.200)
2g

Donde:
z : Condicin de fuerzas gravitacionales. Energa gravitacional por unidad de peso.
P

: Energa de presin por unidad de peso.

v2
: Altura de velocidad. Condicin de fuerzas inerciales, representa la energa
2g

cintica por unidad de peso.

49
P v2
: Altura piezomtrica
2g

Esta ecuacin es vlida para fluidos ideales, compresibles y flujos permanentes en el


campo gravitacional.

Extensin de Bernoulli a toda la corriente

Figura 1.38: Aplicacin de Bernoulli.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

Se tiene una tubera con agua en su interior, al aplicar Bernoulli en el punto 1:


P v2
B1 z (1.201)
2g

La masa asociada a esa energa en el tiempo corresponde a: dG v ds . El peso de la


masa en un perodo de tiempo:
g dG g v ds v ds (1.202)

La potencia que vara en un perodo de tiempo:


Energa
dw v B ds (1.203)
Tiempo

Integrando en la lnea de corriente


g dG g v ds v ds (1.204)
w v B ds (1.205)
P v2
W v z ds (1.206)
2 g
P v3
W v z ds ds (1.207)
2g
P v3
W z Q ds (1.208)
2g

50
Introduciendo un Bernoulli medio de la corriente en la ecuacin 1.208, tal que:
w vB (1.209)
P
v B z Q v 3 ds (1.210)
2 g
P 1
B z v 3 ds (1.211)
2 g Q
P 1 v2
B z v 3 ds 2 (1.212)
2g v S v
P v 2 v 3 ds
B z (1.213)
2 g v 3 s
P v2
B z (1.214)
2g

Donde es el coeficiente de Coriolis

v ds
3
3 (1.215)
v s

Los valores ms significativos de este coeficiente son 2,0 para un flujo laminar y 1,0
para flujos turbulentos. Luego, la potencia W alcanzada ser:
W QB (1.216)

51
1.1.3.2. PERDIDAS EN TUBERIAS

El principio de conservacin de la energa para un sistema, en un tiempo t:

E C T (1.217)
E C T
(1.218)
t t t
dE dC dT
(1.219)
dt dt dt

Donde E corresponde a la suma de la energa cintica Ec, energa potencial gravitatoria


Ep y energa interna en el sistema U. C es la transferencia de calor en el sistema y T el
trabajo aplicado al sistema.

Cada una de las energas E se puede representar por:


1
Ec m v2 (1.220)
2
Ep g m z (1.221)
U u m (1.222)

Luego, aplicando el teorema de transporte de Reynolds


dE d
e dV e P v n ds . Y reconociendo que los trabajos que se presentan en
dt dt

este sistema son el trabajo del flujo Tf n v ds y el trabajo externo Te, que puede
ser el realizado por una bomba o turbina, y que la transferencia de calor en el tiempo
dC
corresponde a ,
dt

Y para un flujo permanente 0 de un fluido incompresible (=cte) entre dos
t
secciones contiguas 1 y 2, con un gasto msico de G v ds :

P 1 v2
2 P 1 v1
2
z 1 G u 2 u1
dC
Te gG 2
z2
1
(1.223)
dt g 2 g g 2 g

P 1 v2
2 P 1 v1
2
g v S z2 z 1 G u 2 u1
dC 2 1
Te (1.224)
dt g 2 g g 2 g

P 1 v2
2 P 1 v1
2
g Q z2 z 1 G u 2 u1
dC 2 1
Te (1.225)
dt g 2 g g 2 g

52
Reemplazando con las expresiones de Bernoulli en ambos puntos:


Q B B Te G u u
2 1 2

dC
1 dt
(1.226)

Te u u
1 1 dC

B B 2 (1.227)
2 1 Q g Q dt

u 2 u1
Donde s es la energa interna asociada a la agitacin interior en el sistema.
g

1 dC
Se asocia a las prdidas singulares o locales. Y hf es la disipacin de
Q dt

energa por transferencia de calor. Se asocia a las prdidas friccionales.

Resumiendo:
Para un fluido real e incompresible:
a. Con bombas o turbinas en rgimen permanente que recibe o entrega calor. La
ecuacin de energa ser
Te
B B hf s (1.228)
2 1 Q

b. Sin bombas o turbinas.

B B hf s (1.229)
2 1

Para un fluido ideal:


a. Con bombas o turbinas en rgimen permanente que recibe o entrega calor. La
ecuacin de energa ser
Te
B B 0 (1.230)
2 1 Q
Te Q B B
1
2
(1.231)

b. Sin bombas o turbinas.

B B 0 (1.232)
2 1

53
1.1.3.2.1. PERDIDAS FRICCIONALES

1
w
z1-z2 2

z1
z2

Figura 1.39: Seccin de tubera para aplicar Bernoulli.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez

p p
1 2 z z 0 P l
1 2 (1.233)
S

Donde 0 corresponde a la tensin tangencial en la pared de la tubera. Si se aplica la


ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y 2
B B hf (1.234)
1 2
P v 2 P v 2
z 1 1 z 2 2 hf (1.235)
1 2g 2 2g

Con la ecuacin de continuidad de la masa


D2 D2
Qv v (1.236)
1 4 2 4
v v (1.237)
1 2

Donde, al reemplazar en 1.235 las alturas de velocidades se anulan quedando:


P P
z 1 z 2 hf (1.238)
1 2

O con presiones relativas


p p
1 2 z z hf
1 2 (1.239)

Al igualar ambas expresiones 1.238 y 1.239, las prdidas friccionales hf sern igual a:
0 P l
hf (1.240)
S

54
Si R corresponde al radio hidrulico de la tubera (rea/permetro mojado)
0 l
hf (1.241)
R

El radio hidrulico se pude obtener mediante las ecuaciones presentadas en la figura


1.40. Donde se muestra los distintos conductos segn sus caractersticas geomtricas.

Figura 1.40: Frmulas para calcular el radio hidrulico segn la seccin del conducto.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez.

55
hf
J (1.242)
l

J se denomina a las prdidas friccionales por unidad de longitud.


hf
J 0 (1.243)
l R
0 R J (1.244)

Darcy y Weisbach proponen la siguiente expresin para el clculo de las prdidas


friccionales:
1 v2
Jf (1.245)
D 2g

Que corresponde a la ecuacin general de las prdidas de carga por unidad de longitud
en tuberas J, donde f es el factor de friccin que est en funcin del fluido (densidad
y viscosidad ), del tipo de canalizacin (dimetro D y altura de asperezas ) y del flujo
(velocidad v)

Segn el estado de escurrimiento:


Si es un flujo laminar, segn Poiseuille-Hagen, para Re mayores a 7.000:
64
f (1.246)
Re

Si es flujo turbulento:
Con pared infinitamente lisa, segn Blasius para Re < 105. En tuberas de aluminio,
latn, cobre, plomo, plstico y vidrio:
0,316
f (1.247)
Re0,25

Segn Nikuradse, Prandtl y Von Karman, para Re < 3,4x106. En tuberas de aluminio,
latn, cobre, plomo, plstico y vidrio:
1 Re f
2 log
(1.248)
f 2,51
Con pared en transicin, segn Colebrook y White, para Re > 4.000. Sin importar el
material de la tubera:
56
1 2,51
2 log (1.249)
f 3,71 D Re f

Con pared rugosa, segn Nikuradse:


1 3,71 D
2 log (1.250)
f

De todas las expresiones, es posible concluir que las prdidas friccionales tienen su
origen nicamente por la composicin y forma del conducto (dimetro D y asperezas )
por donde se moviliza el lquido.

Para todos estos casos, el factor de friccin se puede obtener paralelamente con el
grfico de Moody (figura 1.41) en el que se ingresa con datos conocidos como el
dimetro, las asperezas y el nmero de Reynolds, siempre y cuando la tubera sea de
seccin circular.

57
Figura 1.41: Grfico de Moody para coeficientes de friccin.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez.

58
1.1.3.2.2. PERDIDAS SINGULARES

Las prdidas singulares se producen por tres importantes motivos: las variaciones
geomtricas a lo largo del conducto como los ensanches bruscos, ensanches
graduales, las contracciones bruscas y los graduales, los cambios de direccin con
curvas o codos y por piezas especiales. Solo se estudiar los ensanches y
contracciones bruscos, para el resto solo se aplicar constantes presentados en tablas.

Ensanche Brusco

Se supone para el anlisis una tubera horizontal con z 1 = z2, se desprecia 0 y las
prdidas friccionales hf, adems las velocidades son normales al escurrimiento.

P
P

D1 V1 P 1 P2 D2 V2

P
P

Figura 1.42: Ensanche Brusco.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2006. Profesor Alejandro Lpez

P1 S 1 P S 2 S1 P2 S 2 Q v 2 v 1 (1.251)

Si se aplica hiptesis de Borda, donde P=P 1


P1 S 1 P1 S 2 S 1 P2 S 2 Q v 2 v 1 (1.252)
P1 S1 P1 S 2 P1 S 1 P2 S 2 Q v 2 v 1 (1.253)
P1 S 2 P2 S 2 Q v 2 v 1 (1.254)
Q
P1 P2 v 2 v1 (1.255)
S2
P1 P2 v 2 v 2 v 1 (1.256)
P1 P2 v 2
v 2 v1 (1.257)
g

59
Si se aplica Bernoulli entre los puntos 1 y 2 y recordando que las prdidas friccionales
se desprecian, as como tambin que las alturas z1 y z2 son iguales:
P v 2 P v 2
z 1 1 z 2 2 hf s (1.258)
1 2g 2 2g
P P v 2 v 2
1 2 2 1 s (1.259)
2g

Igualando a la ecuacin 1.254 para despejar las prdidas singulares:

v2 v 2v 2
v 2 v1 2 1 s (1.260)
g 2g
2 v 2
v 2 v 2 v1 v 2
2

1 s (1.261)
g g 2g 2g
2 v 2
v 2 v 2 v1 v 2
2

1 s (1.262)
g g 2g 2g
v1 v 2 2
s (1.263)
2g

Que corresponde a la frmula de Borda para ensanches bruscos. Existe otra forma
para calcular las prdidas a partir de la aplicacin de la ecuacin de continuidad de la
masa 1.165 y reemplazando en la ecuacin 1.263
2
2

v v D 1

1
1 D2 (1.264)

s
2g
2
v D
2

s 1 1 1 (1.265)
2 g D2

2
D
2

k 1 1 (1.266)
D2

v
s 1 k
(1.267)
2g
Donde solo es necesario conocer la velocidad que trae el flujo en la seccin menor de
la tubera.

Contraccin Brusca

60
D1 v1 v0 D2 V2

Figura 1.43: Contraccin Brusca.


Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2006. Profesor Alejandro Lpez

En la seccin estrecha, las prdidas singulares sern

v 0 v 2 2 (1.268)
s k
2g

Aplicando la ley de continuidad, ecuacin 1.165 con la relacin:


S Cc S (1.269)
0 2
v Cc S v S (1.270)
0 2 2 2
v
v 2 (1.271)
0 Cc

Ahora es posible reemplazar en la ecuacin de Borda, entonces:


2
1 v 2
s v (1.272)
2 g Cc 2

v 2
s 2 1 1 (1.273)

2 g Cc

Donde Cc es el coeficiente contraccin, que depende directamente de las superficies


del tramo anterior y posterior a la contraccin, segn tabla 1.5

(A2/A1)2 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
Cc 0,624 0,632 0,643 0,659 0,691 0,712 0,755 0,813 0,892 1,0
Tabla 1.5 : Coeficientes de Contraccin segn la relacin de superficies.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2007. Profesor Alejandro Lpez.

Cambios de direccin

61
Para cambios de direccin, a la ecuacin de Borda se le cambia solo el factor k segn
sea la caracterstica de la curva o del codo.

Curvas
Figura 1.44: Cambio de direccin, curva.
v Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2006.
Profesor Alejandro Lpez
D
R/D K
R 0,5 1,0
1,0 0,5
2,5 0,3
5,0 0,2
10,0 0,2
Tabla 1.6: Coeficientes para curvas.
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2006.
Profesor Alejandro Lpez
Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2006.
Profesor Alejandro Lpez
Codos

K
90 1,75 a 1,30
60 0,45
45 0,25
30 0,07
Tabla 1.7: Coeficientes para codos.
Figura 1.45: Cambio de direccin, codo. Fuente: Apuntes de Mecnica de Fluidos, 2006.
Profesor Alejandro Lpez

62
HIDRAULICA

La hidrulica aplica los conceptos de la Mecnica de Fluidos y los resultados de


experiencias de laboratorio en la solucin de problemas prcticos que tienen que ver
con el manejo del agua en almacenamientos y en conducciones a presin y a superficie
libre.

1.2. ESCURRIMIENTOS EN CANALES

1.2.1. CLASIFICACION DE LOS ESCURRIMIENTOS

Los escurrimientos se pueden clasificar de la siguiente forma:

f) Temporales

i. Permanente 0
t

ii. Impermanente 0
t
a. Lentos (subidas de marea)
b. Rpidos (cierre de una compuerta en una presa)

g) Espaciales

i. Uniforme 0 (S=espacio)
s

ii. Impermanente 0
s
a. Lentos
b. Rpidos
h) Segn el tipo de fuerzas
i. Motrices
a. En escurrimientos en presin, el gradiente de presiones.
b. En escurrimientos de superficie libre, la componente del
peso.
ii. Resistentes
a. Esfuerzos tangenciales.

i) Estados de escurrimiento
i. Relacin entre fuerzas viscosas y fuerzas inerciales.
a. Escurrimiento laminar
b. Escurrimiento en transicin
c. Escurrimiento turbulento

Estos conceptos se entregaron en el captulo 1.1.2.1

ii. Relacin entre fuerzas gravitacionales y fuerzas inerciales.


v
Fr (2.1)
gL

Donde:
v: velocidad media de escurrimiento.
L: Longitud caracterstica (h)
g: aceleracin de gravedad.

Flujo Lmite
Sper crtico o Torrente Fr > 1
Crtico Fr = 0
Sub crtico o Ro Fr < 1
Tabla 2.1: Clasificaciones de flujos segn Froude.
Fuente: Apuntes de Hidrulica, 2007. Profesor Alejandro Lpez.

64
1.2.2. CLASIFICACION GEOMETRICA DE LOS CANALES

Esta clasificacin se hace segn la seccin de escurrimiento del canal, que puede ser:
a. Rectangular
b. Trapecial
c. Triangular
d. Circular

Adems, existen ciertos elementos que caracterizan cada seccin:

A
1
i=tg() i

Figura 2.1: Seccin transversal y perfil de un canal

a. Pendiente del canal, i


Corresponde a la pendiente longitudinal del fondo del canal.

b. Seccin del canal, A


Corresponde a la seccin transversal del canal, perpendicular a la direccin del
flujo.

c. Ancho Superficial, B
Corresponde al ancho de la superficie libre del canal.

d. Altura media, hm
Es la relacin entre la seccin del canal y su ancho superficial.
A
hm (2.2)
B

e. Permetro mojado, Pm
65
Corresponde a la longitud del contorno mojado de la seccin. Como ejemplo,
para un canal rectangular de base b y altura mojada h, el permetro mojado ser
b+2h

f. Radio hidrulico, RH
Es la relacin entre la seccin del canal y el permetro mojado.
A
RH (2.3)
Pm

g. Eje hidrulico
Es el lugar geomtrico de todos los puntos medios ubicados en la superficie libre
referida al fondo del canal.

En la tabla 1.40 es posible identificar las propiedades de cada seccin de un canal


segn su geometra.

1.2.3. DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES

Debido a la existencia de la superficie libre en un canal y la friccin que se produce en


las paredes del canal, la distribucin de velocidades no es uniforme. La velocidad es
distinta en los distintos puntos de la seccin y al unir los puntos que representan la
misma velocidad se forman curvas llamadas isotquicas, estas no se cruzan.

Figura 2.2: Curvas isotquicas.

Existe un punto de velocidad determinado tanto por el ancho como por la altura de
agua, este valor es independiente para cada una.

66
h

Figura 2.3: Perfil de velocidades en funcin de la altura.

Frmulas de velocidad

- Segn Bazin

Figura 2.4: Canal de ancho b y altura de agua h.

El ancho del canal debe ser como mnimo cinco veces la altura del agua. En el caso de
que la altura sea menor a 0,3 mt, la expresin para conocer la velocidad es:

v
0,75 (2.4)
v MAX
2
y
v v s 20 h i (2.5)
h

Ordenando la expresin, para obtener la velocidad media:


20
v vs hi (2.6)
3

A una altura media y =0,577h. Luego, el caudal que circula por el canal ser de:
Q vA (2.7)

Coeficiente de Coriolis y de Bussinesq

67
Debido a la presencia de paredes, la velocidad del flujo que est en contacto con ellas
es nula. Como consecuencia de ello se tiene que la velocidad en una seccin
cualquiera del escurrimiento no es uniforme, existiendo una cierta distribucin de
velocidades caracterstica de dicha seccin. Para simplificar los clculos, se utiliza
normalmente, en la hidrulica, la velocidad media y para considerar la desuniformidad
de la velocidad en algunas ecuaciones se hace uso de ciertos coeficientes en la
ecuacin de Bernoulli y en la ecuacin de cantidad de movimiento.

Coeficiente de Coriolis

v 3 dA
3 (2.8)
v A

Donde vara entre 1,03 y 1,36 en flujos turbulentos.

Para canales con distintas secciones, el coeficiente corresponde a:

A1 A3

A2

Figura 2.5: Canal con distintas secciones.

v 1A 1 v 2 A 2 v 3 A 3
v (2.9)
A1 A 2 A 3
3
v Ai
3 i (2.10)
v Ai

Coeficiente de Bussinesq

v 2 dA
2 (2.11)
v A
68
Donde vara entre 1,01 y 1,12 en flujos turbulentos.

La tabla 2.2 muestra los valores de y para distintos tipos de canales.


Canal
Mn. Medio Mx. Mn. Medio Mx.
Canales rectangulares
1,1 1,15 1,20 1,03 1,05 1,07
Canoas
Corrientes naturales 1,15 1,3 1,5 1,05 1,1 1,17
Planicies de inundacin 1,5 1,75 2,0 1,25 1,25 1,33
Ros con cubierta de hielo 1,20 1,50 2,0 1,17 1,17 1,33
Tabla 2.2: Coeficientes de Coriolis y Bussinesq para distintos canales.
Fuente: Apuntes de Hidrulica, 2007. Profesor Alejandro Lpez.

69
1.2.4. DISTRIBUCION DE PRESIONES

Si el flujo tiene sus lneas de corriente rectilneas y paralelas, la distribucin de


presiones es hidrosttica. En la prctica, debido a la pequea curvatura de las lneas de
corriente de los escurrimientos gradualmente variados, estos pueden considerarse con
distribucin hidrosttica de presiones.

y
zB
B
zA A
h

Figura 2.6: Flujo paralelo al canal.

p g z cte. (2.12)

a. Para pequeo, h~z


p g h cte. (2.13)
p
h cte. (2.14)

pA p
z A B zB (2.15)

70
b. Para grande

z
C

B
zB

h

d
zA
A

Figura 2.7: Flujo con ngulo mayor.

z B z A d cos (2.16)

d h cos (2.17)

z B z A h cos 2 (2.18)

pA p
z A B zB (2.19)

p B p sup p atm 0 (2.20)

pA
z S z A h cos 2 (2.21)

Si el ngulo es menor a 6, entonces cos2() es aproximadamente 1.

1.2.5. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD EN CANALES

La aplicacin del principio de continuidad visto en el captulo 1.1.2.2 Conservacin de la


masa, en canales se realiza segn el tipo de rgimen, ya sea permanente o
impermanente.

71
a. Rgimen Permanente

1 2

Figura 2.8: Planta de un canal con rgimen permanente.

El caudal, en un rgimen permanente, es constante, por lo tanto:


Q vA (2.22)

Para conocer la velocidad de un escurrimiento en un canal, se obtienen las velocidades


a distintos profundidades, calculando una velocidad media que represente la velocidad
del flujo.

0,2h

0,8 h

Figura 2.9: Profundidad de medicin de velocidades.

v i 0,2h v i0,8h
vi (2.23)
2

72
b. Rgimen Impermanente

Qx

x + dx

Figura 2.10: Canal con rgimen impermanente.

Vol
vn dA 0 (2.24)
t

Comenzando con la ecuacin general 2.24, y analizando de la misma forma que en el


captulo 1.1.2.2 se tiene:
Q v A
A v (2.25)
x x x

Como ejemplo, para un canal rectangular de ancho B y altura H, se calcular de la


siguiente manera:
Q dh
B 0 (2.26)
x dt

73
1.3. PRINCIPIOS DE CONSERVACION DE ENERGIA

Continuando el anlisis para canales abiertos, se analizar el teorema de Bernoulli en


estos casos.

1.3.1. ECUACION DE LA ENERGIA EN CANALES, BERNOULLI

1 2

hA
A

ZA i

Figura 2.11: Perfil de un canal para el clculo de Bernoulli

P v2
Bz (2.27)
2g

El coeficiente de Coriolis, , no se utiliza porque se est midiendo la velocidad en un


solo punto. Solo se utiliza cuando se mide toda la corriente.
2
PA v A
BA zA (2.28)
2g

P v2
B cte. z (2.29)
2g
2
P1 v 1
B1 z 1 (2.30)
2g
2
P v
B2 z2 2 2 (2.31)
2g

1.3.2. CONCEPTO DE ENERGIA ESPECIFICA

74
La energa especfica corresponde a la ecuacin de Bernoulli referida al fondo del
canal. Adems se consideran canales con pendientes pequeas, y =1 quedando la
expresin de la siguiente manera:

v2
E h (2.32)
2g

v1
2g v2
2g
h1

h2

z1
z2
1 2

Figura 2.12: Lneas de carga en un canal

Luego, si el flujo es uniforme las energas especficas en los puntos 1 y 2 de la figura


2.12 sern iguales, pero esto no implica que las relaciones de Bernoulli sean iguales, la
diferencia las harn las medidas de z1 y z2.

2
v1
E 1 h1 (2.33)
2g

2
v
E 2 h2 2 (2.34)
2g

75
Escurrimiento bajo una compuerta

1 2
2
v1
2g v2
2

h1 2g
Q

a h2

2a

Figura 2.13: Escurrimiento bajo una compuerta

En los puntos 1 y 2 los Bernoulli son iguales, donde:


2 2
v1 v
z 1 h1 z 2 h2 2 (2.35)
2g 2g
2 2
v v
h1 1 h 2 2 (2.36)
2g 2g

Bajo la compuerta existe un coeficiente de contraccin, donde h 2=Cca. Adems el


canal tiene una seccin de ancho b y transita un flujo permanente:

Q vA (2.37)

Q v b h (2.38)

Q
v h q (2.39)
b
q
v1 (2.40)
h1

q
v2 (2.41)
h2

76
Donde q representa el caudal por unidad de ancho. Reemplazando en la ecuacin de
Bernoulli es posible dejarlo en funcin de la altura en el punto 1 y la abertura de la
compuerta.
q2 q2
h1 h2 (2.42)
2 g h1 2 g h2

Despejando se tiene:
2g
q Cc a h1 (2.43)
h1 Cc a

Anlisis de la energa especfica

Analizando el un canal rectangular de ancho b y altura de agua h:

Q b v h (2.44)

Q
q (2.45)
b
q2
Eh (2.46)
2 g h2

Revisando la frmula 2.46, se puede ver que el comportamiento del caudal por unidad
de ancho puede ser llamado sub crtico o sper crtico:

h
q sub crtico

hc

sper
crtico
E

77
Figura 2.14: Grfico energa especfica vs altura.
Si el caudal es constante se observan tres situaciones importantes:
i. Al aumentar la altura de agua en el canal, el rea de la seccin aumenta,

q2
luego la expresin disminuye. Entonces, a mayor altura, la
2 g h2

energa especfica tambin aumenta. (Flujo sub crtico)


ii. Al disminuir la altura de agua en el canal, el rea de la seccin disminuye,

q2
luego la expresin crece. Entonces, a menor altura, la energa
2 g h2

especfica tambin disminuye. (Flujo sper crtico)


iii. Existe un punto en el que hay una altura crtica, donde se necesita una
energa especfica mnima para un caudal dado.

E q2
1 0 (2.47)
h g h3

q2 g h 3 (2.48)

Reemplazando en 2.46:
g h3
Eh (2.49)
2 g h2

h
E min h (2.50)
2
3
E min h (2.51)
2

Adems, como ya se vio en 2.39, ahora solo se reemplaza con 2.48


q2 g h3 v h (2.52)

g h3 v 2 h2 (2.53)

v2
1 (2.53)
gh

78
De aqu el nmero de Froude, para el mnimo de energa especfica (2.51) y una altura
crtica ser:
v
Fr 1 (2.54)
gh

Resumiendo, desde el punto de vista de las velocidades para cada flujo y con alturas
hrio > hc > htorr:

q
Sub crtico v
h rio
q
Crtico v
hc
q
Sper crtico v
h torr
Tabla 2.3: Velocidades segn el tipo de flujo

1.3.3. ESCURRIMIENTO CRITICO

Este escurrimiento es cuando existen las condiciones de altura crtica en que la energa
especfica es crtica o mnima. Tambin puede entenderse como aquel por el que
escurre el mximo caudal posible para un nivel de energa especfica dado.

Clculo de la altura crtica

Este clculo se realiza dependiendo de la seccin que tenga el canal.

a. Para canal rectangular

Despejando q de la expresin 2.46 y conociendo la energa mnima (2.51):


q h 2 g E h (2.55)

3
q hc 2 g hc hc (2.56)
2

79
1
q hc 2 g hc (2.57)
2
q hc g hc (2.58)

q2 g hc 3 (2.59)

q2
hc 3 (2.60)
g
2

hc 0,468 q3 (2.61)

La expresin 2.61 corresponder a la altura crtica en funcin del caudal por unidad de
ancho en un canal rectangular. Adems, si se conoce la pendiente i del canal es posible
calcular el caudal Q que transita por l.
2 1
A
Q q3 i 2 (2.62)
h
2
qh
A R3 (2.63)
i

b. Para canal de cualquier forma

Q2
Eh (2.64)
2 g A2

dE Q2 dA
1 0 (2.65)
dh g A dh
2

Q2 dA
1 (2.66)
g A dh
2

dA=ldh
dh

Figura 2.15: Canal de forma cualquiera y ancho superficial l


80
dA
l (2.67)
dh
Q2 l
1 (2.68)
g A3

La expresin 2.68 corresponde a la condicin de crisis en un canal de forma cualquiera.


Con esta frmula es posible conocer la altura crtica y para ello, el rea y el ancho
superficial se calculan con las expresiones entregadas en la figura 1.40 (Frmulas para
calcular el radio hidrulico segn la seccin del conducto)

Regresando al canal rectangular:

Figura 2.16: Perfil de un canal rectangular

v2
B zh (2.69)
2g

BzE (2.70)

dB dz dE
0 (2.71)
dx dx dx
dB dz dh q2 dh
0 (2.72)
dx dx dx g h3 dx

dz dh

dx dx

1 Fr 2 0 (2.73)

Analizando esta expresin y la igualdad a 0, existen tres casos en que ocurre el


escurrimiento crtico:

81
dz
i. Donde el lecho del canal es plano 0.
dx
dz
ii. En gradas de subida, 0.
dx
dz
iii. En gradas de bajada, 0
dx

El caso de las gradas se estudia como si fuera una prdida de energa, esto es:

q=cte.

h 2
a

3
1

Figura 2.17: Gradas de subida en canales rectangulares

2
v
B 1 h1 1 E 1 (2.74)
2g
2
v2
B2 a h2 a E2 (2.75)
2g

E1 a E 2 (2.76)

E2 E1 a (2.77)

Luego, habr una altura de grada tal, que E 2=Emin para un caudal dado.

hc 0,468 q3 (2.78)

3
E min h (2.79)
2
E min E1 a (2.80)

a E1 E min (2.81)

Si la grada fuera de bajada, esta altura sera de:

82
a E2 E min (2.82)

En el grfico de energa especfica vs altura:

h1 q

h2

h1

E2 E1 E

Figura 2.18: Grfico energa especfica vs altura con gradas de subida.

Si existe un angostamiento, pero el flujo es permanente:

Q Q
b1 q1=Q/b1 b2 q2=Q/b2

Figura 2.19: Angostamiento en canales

83
h
q1

hc
q2

B1 E
E1

Figura 2.20: Grfico Energa Especfica vs altura para angostamientos.

q2
BEh (2.83)
2 g h2

dE dh q2 dh q dq
0 (2.84)
dx dx g h dx g h dx
3 2

Como el flujo es permanente, el caudal por unidad de ancho ser igual en ambos
puntos.

Q qb (2.85)

dQ db dq
0 q b (2.86)
dx dx dx
dq q db
(2.87)
dx b dx
dh q db
(2.88)
dx b dx
dh q2 dh q dq
0 (2.89)
dx g h dx g h b dx
3 2

dh
dx

1 Fr 2
q

db
g h b dx
2
0 (2.90)

84
db
Para que se produzca crisis el trmino 0 . Al reemplazar, si el resultado es un
dx
mximo, entonces se habla de crisis en un ensanchamiento. De lo contrario es un
angostamiento.

85
1.4. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La hiptesis del Teorema de Cantidad de Movimiento aplicada a canales y que permite


simplificar la igualdad resultante son las siguientes:

a. El fluido es incompresible.
b. El ngulo entre el lecho del canal y la horizontal es pequeo.
c. Ambas secciones (sistema de control) se encuentran cercanas entre si.
d. La distribucin de velocidades es uniforme.
e. Se cumple la ley hidrosttica de presiones.

1.4.1. FUNCION MOMENTA

Si se aplica el teorema de la cantidad de movimiento al escurrimiento de canales se


tiene que:

V1
FP1
h1 h2
FP2
F0 V2

Figura 2.21: Volumen de control para un canal rectangular.


Fext Q v 2 v1 (2.91)
g


FP1 FP 2 F0 Q v 2 v1 (2.92)
g

1 1
q b v 2 v 1 h1 b h 2 b F0
2 2
(2.93)
g 2 2

1 1
q v 2 v 1 h1 h 2 f 0
2 2
(2.94)
g 2 2

Aplicando la ecuacin de continuidad: q = v 2h2 = v1h1

86
q q 1 2 1 2
q h1 h 2 f0 (2.95)
g h
2 h 1 2 2

q q q 1 2 1 2 f
h1 h 2 0 (2.96)
g h 2 h1 2 2

q2 q2 1 2 1 2 f0
h1 h 2 (2.97)
g h 2 g h1 2 2
2 2
q 2 h1 q 2 h 2 f0
(2.98)
g h1 2 g h 2 2
q2 h2
(2.90)
gh 2

La expresin 2.90 se conoce como la funcin Momenta, al aplicar la conservacin de


energa en canales.

1 2 1 2
1 = 2 1 2
B1 B2 B1 = B2

Figura 2.22: Ejemplo de aplicacin de momenta y Bernoulli

87
Para canales de cualquier forma:

Q v 2 v 1 FP1 FP 2 (2.91)
g


Q v 2 v 1 1 A 1 2 A 2 (2.92)
g

Q Q
Q 1 A 1 2 A 2 (2.93)
g A 2 A1

Q2 Q2
2 A 2 1 A 1 cte (2.94)
g A2 g A1

Q2
2 A (2.95)
g A

1.4.2. RESALTO HIDRAULICO

El resalto hidrulico es una irregularidad que se presenta en un escurrimiento y


corresponde al paso de un rgimen de torrente a un rgimen de ro. El resalto hidrulico
consiste en un torbellino de gran agitacin, pero bien definido entre dos secciones fijas
y produce una disipacin importante de energa. Las hiptesis para resalto hidrulico
son las siguientes:

a. Se desprecian las prdidas por friccin, ya que son mucho menos importantes
las prdidas singulares.
b. Se cumple la ley hidrosttica de presiones, ya que la curvatura de los filetes de
flujo son paralelos.
c. La pendiente de fondo del canal es pequea, por lo que se desprecia la
componente del volumen de control.

Con las hiptesis anteriores, se puede aplicar la constancia de la momenta entre la


seccin de torrente y la seccin ro.

88
hr
Q
ht

Figura 2.23: Resalto hidrulico en un canal.

T R (2.96)
2 2
Q2 b ht Q2 b hr
(2.97)
g b ht 2 g b hr 2

Despejando las alturas de ro y torrente de la ecuacin anterior, se tiene que:

hr
ht
2

1 1 8 Fr 2 (2.98)

ht
hr
2

1 1 8 Fr 2 (2.99)

Ambas expresiones se les conoce como ecuaciones de Belanger, utilizables solo para
canales rectangulares.

1.4.2.1. PERDIDA DE ENERGIA EN RESALTO HIDRAULICO

En el caso de canales rectangulares de lecho horizontal las prdidas se pueden calcular


con las ecuaciones principales de energa y cantidad de movimiento, o momenta.

Comenzando por la ecuacin de la energa:

E T E R s (2.100)

89
q2 q2
ht 2
hr 2
s (2.101)
2 g ht g b hr

q2 1 1
s h t hr 2 2 (2.102)
2 g h t hr

Adems, la cantidad de movimiento se conserva:


T R (2.103)
2 2
q2 h t q 2 hr
(2.104)
g h t 2 g hr 2

q2
g
1 1 1
h r h t
2 2
(2.105)
h t hr 2

q2 1 1 1
hr h t hr h t (2.106)
g h t hr 2

q2 h ht
hr h t r (2.107)
g 2

Reemplazando la expresin 2.107 en 2.102, se obtienen las prdidas de energa en un


resalto de lecho horizontal a travs de un canal rectangular

s
hr h t
3

(2.108)
4 h t hr

1.4.2.2. LONGITUD DE UN RESALTO

Esta medida corresponde a la distancia desde que comienza el resalto con la altura de
torrente hasta donde se da trmino al resalto y comienza una altura uniforme de ro. Las
frmulas empricas aplicables son las siguientes:

Safranez
L 4,5 h r (2.109)

Alamos y Gallardo

90
h
L 18 20 t hc (2.110)
hc

Distrito de Miami
L 5 hr h t (2.111)

Woycicki
h
L h r h t 8 0,05 r (2.112)
ht
USBR
Corresponde a una funcin de la altura de ro y el nmero de Froude de torrente,
para visualizarlo se utiliza la tabla de la figura 2.24.

91
Figura 2.24: Longitud del resalto en canales rectangulares horizontales segn el U.S Bureau of
Reclamation
Fuente: Hidrulica, Material de apoyo docente, Profesor Alejandro Arrieta.

92
1.5. RESISTENCIA AL ESCURRIMIENTO

El escurrimiento en canales es el resultado del equilibrio existente entre las fuerzas


motrices y las fuerzas de resistencia que se oponen al escurrimiento. Las fuerzas
motrices se deben al peso de la masa lquida proyectada segn la direccin del
escurrimiento. Las fuerzas de resistencia tienen su origen en el roce del fluido con la
pared, lo que origina tensiones o esfuerzos de corte en la pared. Estos esfuerzos de
corte no son uniformes debido a la existencia de una superficie libre y a las
caractersticas geomtricas de las secciones. Sin embargo, es posible deducir una
ecuacin de resistencia en trminos de un esfuerzo de corte medio.

El esfuerzo de corte medio en un canal, 0 , est dado por:


0 R J (2.113)

Donde:
: es el peso especfico del agua.
R: es el radio hidrulico de la seccin.
J: es la pendiente del plano de carga.

En el caso de escurrimiento uniforme o normal se cumple que J=i, donde i es la


pendiente del fondo del canal, entonces, la expresin 2.113 queda:

0 R i (2.114)

1.5.1. LEYES DE RESISTENCIA, CHEZY Y MANING

Existen 2 leyes empricas que relacionan las velocidades del flujo en el canal con los
esfuerzos tangenciales. La principal es la enunciada por Antoine Chzy:

93
Chezy.
Se basa en 2 hiptesis, la primera es que la masa de agua no se acelere, por ende, las
fuerzas que provocan el escurrimiento y las de resistencia deben estar en equilibrio.

FP1

h1

FR
h2

FP2
w

Figura 2.25: Canal inclinado con sus esfuerzos

Donde:
FR w sen() (2.115)

Adems, por ser escurrimiento uniforme:


FP1 FP 2 (2.116)

Considerando el largo y seccin de anlisis como L y A respectivamente:


w A L (2.117)

FR Pm L (2.118)

Reemplazando 2.117 y 2.118 en 2.115:


A L sen() Pm L (2.119)

Considerando un ngulo pequeo sen() = i = tg().


RH i (2.120)

La segunda hiptesis seala que la fuerza de resistencia al flujo por unidad de rea es
proporcional al cuadrado de la velocidad
v2
k (2.121)
2g

94
Igualando 2.120 y 2.121 se obtiene la ecuacin de Chzy:
v c RH i (2.122)

Donde:
2gh
c
k
c: coeficiente de Chzy, depende de la forma y rugosidad del canal.

Maning
La ecuacin de Maning proviene de la expresin de Chzy y seala lo siguiente:
1
c RH 6 (2.123)

Donde:
1

n
n: coeficiente de rugosidad de Maning,.

Si se reemplaza en la ecuacin de Chezy se obtiene la ecuacin de Maning:


2
R 3 i
v H (2.124)
n

Existen ciertos factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Maning, entre


ellos se encuentran:

a. Aspereza del lecho y paredes


b. Presencia de vegetacin y cambios estacionales
c. Irregularidades del cause o canal
d. Alineamiento del canal (curvas)
e. Tendencia a embaucamiento o socavacin
f. Obstrucciones
g. Tamao y forma del canal
h. Cambio de niveles
i. Presencia de sedimentos que lleve el ro.
95
1.5.2. ESCURRIMIENTO UNIFORME

El rgimen de escurrimiento uniforme o normal se establece una vez que la resistencia


al escurrimiento se iguala a la fuerza motriz del flujo.

Segn la altura del escurrimiento uniforme (altura normal) hn, respecto a la crtica hc, la
pendiente del canal puede recibir los siguientes nombres:

a. Flujo uniforme sub crtico

hc hn

Figura 2.26: Canal inclinado con flujo uniforme sub crtico.

Las caractersticas de este flujo son:


hn > hc
i < ic (pendiente suave)

96
b. Flujo uniforme sper crtico

crisis

hc

hn

Figura 2.27: Canal inclinado con flujo uniforme sper crtico.

Las caractersticas de este flujo son:


hn < hc
i > ic (pendiente fuerte)

c. Flujo crtico

hc = hn

Figura 2.28: Canal inclinado con flujo crtico.

Las caractersticas de este flujo son:


hn = hc
i = ic (pendiente crtica)

97
1.5.3. CALCULO DE ALTURAS NORMALES

La altura normal de un escurrimiento ocurre cuando se tiene rgimen uniforme. En ese


caso, la pendiente de fondo coincide con la pendiente del plano de carga. Vale decir, en
las relaciones hidrulicas J se reemplaza por i. En la figura 2.28 se presenta en forma
adimensional segn la forma geomtrica del canal las alturas normales en canales
trapeciales y acueductos circulares para distintas condiciones de escurrimiento,
deducidas de la ecuacin de Maning que calcula el caudal que circula en el canal:

2
A RH 3 i
Q (2.124)
n

Donde A y RH estn en funcin de la altura normal del agua

98
Figura 2.28: Alturas crticas para secciones trapeciales y circulares.
Fuente: Hidrulica, Material de apoyo docente, Profesor Alejandro Arrieta.

99
1.6. ESCURRIMIENTO GRADUALMENTE VARIADO

El escurrimiento gradualmente variado es un escurrimiento permanente no uniforme,


con lneas de corriente prcticamente paralelas y distribucin hidrosttica de presiones.

Referida a la figura 2.29, la ecuacin diferencial del escurrimiento gradualmente


variado, esta dada por la expresin:
dh 1 J
(2.125)
dx 1 Fr 2
dB
J (2.126)
dx
dz
i (2.127)
dx

v2
dB
2g

B
h Q

i
z

dx

Figura 2.29: Canal con escurrimiento gradualmente variado

Considerando vlida la expresin de Maning:


2

v n
J 2 (2.127)
3
R

Q2 l
Fr (2.128)
g A3

Se obtiene mediante integracin h=h(x), es decir, el eje hidrulico.

100
Dependiendo de la relacin que exista entre la altura de escurrimiento, la altura normal
y la crtica, el flujo se clasifica en distintos tipos de escurrimiento. Esta clasificacin se
explica en el captulo siguiente.

1.6.1. ANALISIS DE LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES

A partir de la ecuacin 2.125 y el grfico de pendiente vs. altura es posible hacer un


anlisis para cada caso, segn el valor de las variables ms importantes:

hn

i J

Figura 2.30: Grfico J vs. h

En la tabla 2.4 y 2.5 se explica qu denominacin tienen las corrientes cuando los
trminos de la ecuacin 2.125 tienen a cero o un valor negativo o positivo.

Signo de Relacin de Relacin de


Definicin
1 J altura pendiente
>0 h > hn i>J Corriente peraltada
=0 h = hn i=J Corriente uniforme
<0 h < hn i<J Corriente deprimida
Tabla 2.4 : Tipos de corriente segn los valores de 1 J .
Fuente: Hidrulica, Material de apoyo. Prof. Alejandro Domnguez. USACH.

101
Signo de
Relacin de altura Definicin
1 Fr 2
>0 h > hc Rgimen de ro
=0 h = hc Rgimen crtico
<0 h < hc Rgimen de torrente
Tabla 2.5: Tipos de rgimen segn los valores de 1 Fr 2
Fuente: Hidrulica, Material de apoyo. Prof. Alejandro Domnguez. USACH.

1.6.2. CASOS FUNDAMENTALES

A continuacin se presentan los distintos casos que pueden encontrarse en el trnsito


de un canal segn los valores de su pendiente y de las alturas del escurrimiento.

A. Pendiente suave (PS), i < ic hn > hc

hn

hc

i ic J

Figura 2.31: Grfico J vs. h para pendiente suave.

Zona 1: h > hn y h > hc. Con estas condiciones se tiene ro peraltado en


pendiente suave o perfil S1 (o M1).

Zona 2: h < hn y h > hc. Ro deprimido en pendiente suave o perfil S2 (o M2).

102
Zona 3: h < hn y h < hc. Torrente deprimido en pendiente suave o perfil S3 (o
M3).

No existe torrente peraltado en pendiente suave, para eso tendra que estar en la zona
1 y 3 simultneamente.

B. Pendiente fuerte (PF), i > ic hn < hc

hc

hn

ic i J

Figura 2.32: Grfico J vs. h para pendiente fuerte.

Zona 1: h > hn y h > hc. Con estas condiciones se tiene ro peraltado en


pendiente fuerte o perfil F1.

Zona 2: h > hn y h < hc. Torrente peraltado en pendiente fuerte o perfil F2.

Zona 3: h < hn y h < hc. Torrente deprimido en pendiente fuerte o perfil F3.

No existe ro deprimido en pendiente fuerte, para eso tendra que estar en la zona 1 y 3
simultneamente.

Por lo tanto, conociendo los perfiles es posible graficarlos en la seccin de lecho de ro


que corresponda. La figura 2.33 muestra los distintos perfiles y su grfica
correspondiente.
103
Figura 2.33: Clasificacin de los distintos tipos de ejes hidrulicos
Fuente: Apuntes curso Hidrulica, U de Chile..

104
1.6.3. COMPOSICION DE EJES HIDRAULICOS

En general, el eje hidrulico en un canal es una composicin de varios ejes hidrulicos


generados por diversos controles.

El eje hidrulico puede estar condicionado por controles hidrulicos nicamente, por
friccin, o por combinacin de ambos. Ejemplos de controles hidrulicos son aquellos
originados por la presencia de una compuerta, de un vertedero o de una cada en un
canal. El eje hidrulico est condicionado por friccin cuando existen cambios de
pendiente o de rugosidad del canal.
Para el clculo del eje hidrulico, hay que tener presente que las condiciones de borde
quedan definidas de la siguiente forma:

Los escurrimientos tranquilos o sub crticos o ros quedan dados por condiciones
de aguas abajo.
Los escurrimientos sper crticos o torrentes quedan determinados por
condiciones de aguas arriba.
Los torrentes se convierten en ros a travs de resaltos
Los ros pasan a torrentes a travs de la crisis.

La integracin analtica o cerrada de la ecuacin diferencial del escurrimiento


gradualmente variado no es en general posible de hacer para los casos prcticos en
que se necesita conocer el eje hidrulico. Es por esto que dicha ecuacin se resuelve
de forma numrica, usualmente mediante el mtodo de diferencias finitas.

Para los controles hidrulicos antes mencionados los perfiles sern:

105
Compuerta
hn S1

Resalto
Q hc
S2
a
PS

Grada

Figura 2.34: Perfiles provocados por el control de una compuerta.

Compuerta
F2 hc F1
Q
hn

PF

Figura 2.35: Perfiles provocados por el control de una compuerta cerrada aguas abajo.

hc

Q
F3
hn

PF

Figura 2.36: Perfiles provocados por el control de una compuerta con una gran abertura.

106
Los ejes hidrulicos controlados por friccin y cambios de pendiente son:

a. Pendiente suave a ms suave


hn1
hc S1
hn2

hc
i1
i2
PS1 PS2
i1 > i2

Figura 2.37: Pendiente suave a ms suave.

b. Pendiente suave a menos suave

hn1

hc
S2 hn2
hc
i1
i2
PS1 PS2
i1 < i2

Figura 2.38: Pendiente suave a menos suave.

c. Pendiente suave a pendiente fuerte


hn1

hc
S2
F2
hc
i1
i2 hn2

PS PF
i 1 < i2

Figura 2.39: Pendiente suave a pendiente fuerte.

107
d. Pendiente fuerte a menos fuerte

hc

hn1 hc

F3 hn2

i1
i2
PF1 PF2
i 1 > i2

Figura 2.40: Pendiente fuerte a menos fuerte.

e. Pendiente fuerte a ms fuerte


hc

hn1
hc
F2

i1 hn2
i2
PF1 PF2
i 1 < i2

Figura 2.41: Pendiente fuerte a ms fuerte.

f. Pendiente fuerte a pendiente suave

hc
mt<mr mt=mr hn2
hn1
hc
mt>mr
i1
i2

PF1 PF2
i1 < i2

Figura 2.42: Pendiente fuerte a pendiente suave.

108
1.7. PERDIDAS EN CANALES ABIERTOS

1.7.1. VERTEDEROS DE PARED DELGADA

Los vertederos son una singularidad que consiste en una barrera normal al
escurrimiento, que provoca una zona de escurrimiento crtico, independizando los
regmenes de aguas arriba y aguas abajo.

En general suelen ser ms precisas que los vertederos de pared gruesa y se utiliza
para gastos pequeos. Este tiene el gran inconveniente de la acumulacin de
sedimentos y una importante prdida de energa

Figura 2.43: Canal con vertedero de pared delgada

Los tipos de vertederos de pared delgada son variados los casos ms utilizados son los
que se mencionan a continuacin:

h0

Figura 2.44: Vertedero rectangular.

109
h0

b0
a

Figura 2.45: Vertedero rectangular con contraccin lateral.

h0

Figura 2.46: Vertedero trapecial.

h0

Figura 2.47: Vertedero triangular.

Todos los vertederos de pared delgada requieren del apoyo experimental para
determinar los caudales en condiciones bastante restrictivas. En la actualidad se utilizan
con mayor frecuencia los vertederos de pared delgada triangulares que en general son
mucho ms precisos que los otros.

110
Vertederos de pared delgada triangular

Se puede demostrar analticamente que el caudal para un vertedero de pared delgada


triangular esta dado por la expresin:
8 2
Q Cc tg h 0 2 g h 0 (2.129)
15 2

Donde
: corresponde al ngulo de apertura del vertedero.
Cc: coeficiente de contraccin

Esta ecuacin puede adoptar las siguientes formas:


2
Q m tg h 0 2 g h 0 (2.130)
2
5
Q C h0 2 (2.131)

b
Q a tg h 0 (2.132)
2

F.J. Domnguez, experimentalmente determino los coeficientes a utilizar segn el tipo


de vertedero triangular, para todas las ecuaciones antes mencionadas.

Para las expresiones 2.130 y 2.131 Domnguez obtuvo en sus experiencias:

15 30 45 60 90 120
h0 [m] 0,250 0,205 0,185 0,170 0,140 0,120
m 0,352 0,330 0,325 0,320 0,313 0,322
C 0,206 0,392 0,596 0,819 1,384 2,465
Tabla 2.6: Valores obtenidos por F.J. Domnguez para ecuaciones 2.130 y 2.131

La expresin 2.132 segn Gourley y Crimp entrega:


2, 47
Q 1,32 tg h 0 (2.133)
2

111
Resultados de la expresin 2.133 obtenidos por Domnguez:

a B
90 1,34 2,48
60 1,30 2,42
45 1,20 2,40
Tabla 2.7: Valores obtenidos por F.J. Domnguez para ecuacin 2.133

1.7.2. VERTEDEROS DE PARED GRUESA

Estos tambin se denominan barreras y se utilizan para grandes gastos o medianos.


Producen una prdida de energa tal, que puede evitarse en el diseo minimizando sus
efectos (producen menos prdida de energa que los vertederos de pared delgada). En
algunos casos puede evitarse la acumulacin de sedimentos.

Las barreras se utilizan preferentemente como bocatomas, partidores de agua


(distribuye el agua en forma proporcional) aforadores.

Barreras Rectangulares

h0
hc
h1
Q
a

(c) (*) (1)


e

Figura 2.48: Barrera Rectangular.

Condiciones de la barrera:
i. Sobre la barrera se tiene un escurrimiento crtico.

112
ii. La seccin transversal es rectangular.
iii. Para lograr dicho escurrimiento experimentalmente se ha comprobado que el
espesor e > 5hc

En las barreras rectangulares la arista viva introduce una prdida de energa singular
que trata de evitarse en el diseo.

Adems puede demostrarse que:


Q m b H 2 g H (2.134)

Donde:
b: ancho del canal
2
v0 Q
H: carga hidrulica H h 0 , donde v 0
2g b h0 a

m: coeficiente de gasto de la barrera:


1
m 3
3 2 (2.135)
2 i
2 2

El coeficiente de gasto puede adoptar los siguientes valores de acuerdo a la condicin


que tenga la barrera:

a. Condicin ideal: Prdida de energa nula.


No existe friccin y =0, luego m = 0,385

b. Condicin de friccin: Para barreras de hormign, Domnguez propone:


e
=0,008N, donde N
hc
c. Condicin de la arista:
1
Arista viva . Arista redondeada =0. En general, para barreras de
3
hormign de arista viva:

113
1
m 3
3 0,008 N 0,33 2 (2.136)
2
2 2

Para que la barrera funcione siempre en forma independiente de las condiciones de


escurrimiento de aguas abajo, la altura de la barrera debe disearse de tal forma que la
momenta sobre el umbral de ella siempre sea mayor o igual que la momenta aguas
abajo.

Si se considera (*) el punto inmediatamente despus de la barrera y sea (1) el punto


inmediatamente pasado la barrera aguas abajo, entonces:
M* M1 (2.137)

Q2 Q2
Yg* A * Yg1 A 1 (2.138)
g W* g W1

Donde:
W* b hc

W1 b h1 A 1
A * b hc a

Yg *
hc a
2
h1
Yg1
2
Reemplazando:

Q2

hc a b Q 2 b h1
2 2

(2.139)
g b hc 2 g b h1 2

Q2

hc a Q 2 h1
2 2

(2.140)
g b 2 hc 2 g b 2 h1 2

Y por tratarse de un canal rectangular, recordando la relacin de altura crtica en funcin


del caudal, la constante g y el ancho superficial:

hc 3 hc a
2 2
hc 3 h1
(2.141)
hc 2 h1 2
114
hc a 2
hc 3 h1

2

hc 2 (2.141)
2 h1 2

Resultando:

hc 3 h12
a 2 hc 2 hc (2.142)
h 2
1

Barreras triangulares

d>2hc

Q
h0 h1
hT
1 a 1
5 5
(0) (c) (1)

L=10a

Figura 2.49: Barrera triangular

Donde
hT: altura de torrente, su rango se encuentra entre 0,65hc y 0,8hc.

La barrera triangular ms utilizada en Chile son las que propone Domnguez, cuyos
taludes horizontal/vertical son iguales a 5/1 y con un redondeo especial en el umbral del
vertedero para disminuir las prdidas de energa.

Los objetivos que tienen las barreras triangulares son:


a. Acelerar la corriente hasta producir un torrente sobre la barrera de tal forma de
uniformar la distribucin transversal de velocidades.
b. Independizar el escurrimiento sobre la barrera de las condiciones de aguas
abajo.

115
La ubicacin de la barrera puede efectuarse en conjunto con el resalto hidrulico,
considerando y analizando el problema como un resalto en lecho de pendiente mixta.

En cuanto a la altura de torrente generada segn el prrafo anterior, sta depender de


la rugosidad de la barrera y del redondeo especial de sta. De acuerdo a las
condiciones experimentales, en Chile, se acostumbra a utilizar que la altura del torrente
es el 65% de la altura crtica.

Una barrera triangular puede utilizarse como una estructura aforadora si se conoce la
relacin entre el caudal que escurre sobre ella y la altura de aguas arriba.

1.7.2.1. FUNCIONAMIENTO

a. Funcionamiento libre: En este caso el caudal depende de aguas arriba y la altura


de aguas abajo es menor que el nivel del umbral.

RIO
h1<a
CRISIS

hc
TORRENTE

Q
a h1

Figura 2.50: Funcionamiento libre.

b. Funcionamiento ahogado: Se produce cuando la altura de aguas abajo del


vertedero es mayor que el nivel del umbral.

116
RIO RIO RIO

h1>a

h1

Q
a

Figura 2.51: Funcionamiento ahogado.

c. Funcionamiento influenciado: Sucede cuando el caudal depende de aguas abajo


y la altura de aguas abajo es mayor que el nivel del umbral.
RIO
RIO

CRISIS
h1>a
hc h1

Q
a

Figura 2.52: Funcionamiento influenciado.

117