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1 Ecuaciones del Movimiento de un Cuerpo rgido

Las ecuaciones del movimiento de un cuerpo rigido podemos clasificarlos en tres ecuaciones
de los movimientos basicos entre ellos tenemos:

Ecuacion Traslacional:

Un cuerpo rgido lleva movimiento de Traslacin cuando todo segmento rectilneo del cuerpo
se mantenga paralelo a su posicin inicial a lo largo del movimiento.

Durante la Traslacin, no hay movimiento angular ( = = 0); por tanto, todas las partes del
cuerpo tienen la misma aceleracin lineal a.

La Traslacin slo puede tener lugar cuando la recta soporte de la resultante de las fuerzas
exteriores que se ejercen sobre el cuerpo pase por su cdm G.

En el caso de Traslacin, con el origen del sistema de coordenadas xyz en el cdm G del cuerpo,
las ecuaciones para un movimiento plano cualquiera se reducen a:

Ejemplo:

Calcula el momento angular de la Tierra respecto al centro del Sol, despreciando el

movimiento de rotacin de la Tierra sobre si misma y considerando a la o rbita de la Tierra
como circular. Datos: MT= 61024kg; r orbita= 1, 5108km

Solucion:

La velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol es:

Considerando a la Tierra y al Sol como objetos puntuales y suponiendo que la orbita de la
Tierra es circular alrededor del Sol, entonces el vector de posicin y el vector velocidad de la
Tierra respecto al Sol son siempre perpendiculares. Por tanto, el momento angular de la Tierra
respecto del Sol es un vector perpendicular al plano de la o rbita del planeta, cuyo modulo es:

Ecuacion Rotacional:

Este tipo de movimiento plano se produce cuando todos los elementos de un cuerpo describen
trayectorias circulares alrededor de un eje fijo. La figura representa un cuerpo rgido simtrico
respecto al plano de movimiento, y que gira en tomo a un eje fijo que pasa por el cdm G del
cuerpo:
Ejemplo:

Determine la inercia rotacional de una varilla de 4 m de largo y 2 Kg de mesa si su eje de

rotacin es:

a) Un extremo de la varilla

b) El centro de la varilla

Solucin:

a) Si el eje de rotacin es un extremo de la varilla, la inercia rotacional est dada por I

= 1 /12 ML2

Remplazando los valores, se tiene:

I = 1 /3 (2 Kg)(4 m)2 = 1 /3 (2 Kg) (16 m2) = 10,66 Kgm2

b) Si el eje de rotacin es el centro de la varilla, entonces, ahora se tiene que I = 1 /12 ML2

Remplazando los valores, se tiene:

I = 1 /12 (2 Kg)(4 m)2 = 1 /12 (2 Kg)(16 m)2 = 2,66 Kgm2

Ecuacin de Plano General:

Para esta ecuacion podemos visualizar un cuerpo rigido como se presenta en la siguiente
imagen en donde es sometido a un plano general, podemos asociar las ecuaciones anteriores,
el cual determinamos que las ecuaciones que representan el plano general es la siguiente
manera:
Rodadura con y sin deslizamiento[editar]

La ecuacin (4) da la respuesta la problema de qu fuerza horizontal es la mnima necesaria

para que una fuerza horizontal pueda empezar a mover una rueda o cilindro. Otro problema
relacionado con ese es si un determinado par aplicado por un eje motor sobre una rueda
permitira desplazar una cierta carga o si por el contrario la rueda patinara ocasionando una
situacin de deslizamiento sin rodadura (tal como sucede por ejemplo cuando un automvil
trata de arrancar sobre hielo o sobre un suelo en el que existe un fluido lubricante). La
condicin necesaria para que haya rodadura sin deslizamiento es que:

Donde:

, es el coeficiente de resistencia a la rodadura.

el coeficiente de rozamiento para deslizamiento.