Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
de columnas
Resumen del captulo 14 del libro Curso
de Anlisis Estructural (Ed. Eunsa, 2003)
1 INTRODUCCIN
En el anlisis lineal de estructuras a un aumento de las cargas exteriores corresponde un
aumento proporcional de las deformaciones y de los esfuerzos internos, con lo que es posible
ir aumentando las cargas, y todas las soluciones obtenidas son vlidas (hasta alcanzar los
lmites del material).
Sin embargo, la experiencia demuestra que existen unos valores de las cargas para los
cuales la estructura se deforma de una manera excesiva, mucho mayor que lo que
correspondera para dichas cargas en el rango lineal, y al producirse estas deformaciones
excesivas se anula la capacidad de la estructura para soportar las fuerzas exteriores,
provocando su colapso, todo ello sin que se supere el lmite elstico del material. Estos
valores de las cargas que provocan el colapso de la estructura se denominan cargas crticas de
pandeo o de colapso. Se dice tambin que la estructura es inestable para dicho valor de las
cargas, pues experimenta un crecimiento sin lmite de las deformaciones, an sin un aumento
de las cargas exteriores.
El estudio de la estabilidad estructural trata por lo tanto de determinar los valores de las
cargas crticas que provocan el colapso por grandes deformaciones. Para este estudio es
necesario suponer que las deformaciones no son pequeas, y en consecuencia la posicin
deformada de la estructura no puede confundirse con la posicin sin deformar. Por lo tanto las
ecuaciones de equilibrio se deben plantear ahora en la posicin deformada, y no en la inicial.
Los conceptos de carga crtica y estabilidad del equilibrio pueden ponerse de manifiesto
con gran facilidad mediante el siguiente ejemplo sencillo.
Considrese el sistema mostrado en la figura siguiente, en el que la barra se supone
infinitamente rgida, y por lo tanto slo el muelle de torsin acumula energa. Un anlisis de
primer orden, planteando el equilibrio en la posicin indeformada, indica que la barra est
sometida a una compresin de valor P y que el resorte est descargado. Sin embargo, si se
plantea el equilibrio en la posicin deformada se obtiene que el resorte tiene un par de valor
PLsin.
K K P
P
L
1
Resumen de estabilidad de columnas
Pcr=k/L
Estable
Para estudiar la estabilidad del sistema se calcula la derivada segunda del potencial:
d 2
= k PL cos
d 2
Para la solucin de primer orden, con =0, es decir con P<k/L, su valor es:
F d I
2
GH d JK2
=0
= k PL
2
Resumen de estabilidad de columnas
reserva la denominacin de columnas para los que estn cargados nicamente en direccin
axial. Para mayor generalidad se efecta el estudio de la viga columna, y posteriormente se
particulariza para la columna.
Se considera un elemento diferencial de la viga columna, de longitud ds, que en la
situacin deformada est girado un ngulo respecto de la horizontal (figura 14.1). Sobre l
actan la fuerza exterior q(x), que se supone est distribuida sobre el eje horizontal, y las
fuerzas interiores: el esfuerzo axial N, el esfuerzo cortante Q y el momento flector M. Al
considerarse el elemento en su posicin deformada, las fuerzas N y Q estn giradas un ngulo
respecto a su posicin original.
q dx q dx
Q+dQ V+dV
M+dM
M N+dN M
H+dH
ds H
M+dM
dx N
Q V
Figura 14.1
3
Resumen de estabilidad de columnas
P P
A B
L
Figura 14.2
2EI
PE = (10)
L2
4
Resumen de estabilidad de columnas
Cuando la carga axial coincide con este valor, se produce el colapso de la columna por pandeo
lateral: la columna abandona su configuracin recta y aparecen deformaciones laterales de
flexin. La deformada que adopta la columna es:
x
vE = A1 sin (11)
L
que es denominado primer modo de pandeo de la columna. Representa la forma en la que la
columna colapsa cuando la carga axial llega a su valor crtico, es decir la forma en que la
columna abandona su configuracin recta. Para este modo de pandeo se conoce su forma, que
es senoidal con una longitud de onda igual al doble de la longitud de la viga, pero no se
conoce su amplitud.
Al alcanzarse el valor de la carga crtica de Euler, se produce una bifurcacin del
equilibrio, que pasa de ser estable cuando P<PE, a ser indiferente justo cuando P=PE (figura
14.3). Si la carga axial sigue aumentando, con valores PE<P<P2 el equilibrio es inestable,
pero la columna se mantiene recta. Al alcanzarse la segunda carga crtica P=P2 se produce un
nuevo colapso que corresponde a una nueva bifurcacin del equilibrio. La forma en que la
columna abandona el equilibrio en este segundo colapso es nuevamente una ley senoidal con
una longitud de onda de valor L.
P
P2 P2
P2 Indiferente
Inestable
PE Indiferente PE PE
Estable
Figura 14.3
La deformada obtenida para cada carga crtica corresponde nicamente a la forma que adopta
la columna al comenzar la bifurcacin, es decir la forma que adopta justo en el instante de
producirse el pandeo. No corresponde a la forma en la que queda la columna deformada tras
producirse el pandeo, pues para determinar sta es necesario aplicar la teora de grandes
deformaciones, en particular debe tenerse en cuenta la expresin exacta de la curvatura, no
siendo vlido sustituirla por la derivada segunda de la deformacin.
Como resumen del anlisis de estabilidad efectuado puede decirse que:
Para valores de la carga axial distintos de los valores crticos la columna se mantiene
recta, sin deformacin lateral. Si la carga es inferior al valor de la carga crtica inferior, o
de Euler, el equilibrio es estable, y si la carga es superior a ella el equilibrio es inestable.
Cuando la carga axial adopta el valor de una de las cargas crticas, se produce una brusca
bifurcacin del equilibrio que lleva al colapso por deformacin lateral excesiva.
5
Resumen de estabilidad de columnas
3.2 Esbeltez
Se define la esbeltez de la columna como una magnitud adimensional igual al cociente entre
su longitud y el radio de giro de su seccin:
L
= (12)
r
Siendo r el radio de giro de la seccin recta de la columna:
I
r= (13)
A
La carga crtica de Euler puede ponerse en funcin de la esbeltez como:
2EI 2EAr 2 2EA
PE = = = (14)
L2 L2 2
2E 2E
PR = 2 PR = (16)
PR PR
6
Resumen de estabilidad de columnas
(MPa)
E=200 GPa
300
PR=250
200
100
PR=89
50 100 150 200 250
Figura 14.4
P P
A B
L
Figura 14.5
PS1=42EI/L2
Figura 14.8
P P
A B
L
Figura 14.9
7
Resumen de estabilidad de columnas
4.4932 EI 2EI
P1 = = (18)
L2 0.7 2 L2
Este valor corresponde a la carga de pandeo de Euler de una columna biarticulada de longitud
0.7L. Por lo tanto el pandeo de esta columna se produce por colapso de una zona de la misma,
de longitud 0.7L, que se comporta como biarticulada (figura 14.10).
P1=2EI/(0.7L)2
0.3L 0.7L
Figura 14.10
A B
Figura 14.11
Siendo PE la carga crtica de Euler. Se observa que cuando P=PE, el valor de la deformacin
en el centro vL/2 tiende a infinito, para cualquier valor de la excentricidad. Esto demuestra que
existe un valor crtico de la carga axial, que coincide con el valor de la carga crtica de Euler,
y para el cual la deformacin de la columna se hace infinita, es decir que se produce el
colapso por deformacin lateral excesiva.
Se observa asimismo que cuando la excentricidad de la carga es nula el valor de la
flecha vL/2 es tambin nulo, para cualquier valor de P PE . Si P=PE se produce el pandeo de
forma sbita por bifurcacin.
8
Resumen de estabilidad de columnas
1 e/L=0
e/L=0.001
e/L=0.01
P/PE
e/L=0.05
e/L=0.1
vL/2/L
0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
Figura 14.13
Se puede concluir por lo tanto que en esta columna existe asimismo una carga crtica de
pandeo, de valor igual a la de Euler. Pero este pandeo no se produce por bifurcacin brusca,
sino que, para excentricidades no nulas, se manifiesta en un incremento progresivo de la
deformacin lateral, cuya magnitud crece con la excentricidad. Para una excentricidad nula de
la carga el comportamiento es igual al de la columna biarticulada, con una bifurcacin brusca
del equilibrio al alcanzarse la carga crtica.
7 FRMULA DE LA SECANTE
Se trata de determinar la mxima tensin que se presenta en una columna recta, cargada con
una fuerza axial excntrica. El mximo momento flector se presenta en el centro de la
columna, y en dicha seccin la mxima tensin se produce a su vez en el punto donde se
suman la tensin de compresin debida al esfuerzo axial y la tensin de compresin debida a
la flexin. Esto ocurre en el punto que est ms alejado del centro de gravedad, en la zona de
compresiones debidas a la flexin, y la tensin en l vale:
P M L / 2c
max = + (20)
A I
siendo c la distancia desde el centro de gravedad de la seccin al punto ms alejado que haya
en ella, en la zona de compresiones debidas a la flexin.
Sustituyendo los valores del momento y de la carga crtica de Euler en funcin de la
esbeltez (ecuacin (14)), la expresin anterior queda:
P ec P
max = 1 + sec (21)
A r 2
2 EA
Esta relacin se conoce como frmula de la secante, y establece una relacin muy interesante
entre las siguientes magnitudes:
La tensin mxima max que aparece en la columna para una situacin dada.
Normalmente el valor mximo admisible de esta tensin mxima depende del material
9
Resumen de estabilidad de columnas
P/A
(MPa) E=200 GPa
max=250 MPa
250
ec
=0.1
0.2
r2
200
ec
0.4 =0 (Euler)
r2
150 0.6
1.0
100 1.5
50
50 100 150 200
Figura 14.15
Se observa que a medida que el parmetro de excentricidad tiende a cero, las curvas de la
frmula de la secante tienden a la curva de Euler. Cuando tanto la esbeltez como la
excentricidad tienden a cero, la curva correspondiente de la frmula de la secante tiene como
asntota el valor de la tensin mxima.
10
Resumen de estabilidad de columnas
estudio resulta evidente, dado que en la realidad las piezas estn normalmente deformadas
debido a los procesos de fabricacin, y la directriz recta, como se ha supuesto en los casos
anteriores, es imposible de obtener. Sin embargo la deformacin inicial real resulta difcil de
cuantificar en la prctica, por lo que para un primer estudio terico es necesario crear algn
modelo que sea abordable analticamente y que tenga sentido fsico. En una primera
aproximacin al problema se supone que la deformacin inicial v0 vara segn una ley seno,
con semi longitud de onda igual a la longitud de la viga y amplitud a:
v0 M
P P P v+v0
Figura 14.16
Cuando P se aproxima a la carga de Euler PE, el factor de amplificacin tiende a infinito, con
lo que se produce el colapso de la columna por deformacin lateral excesiva. Por lo tanto esta
columna tiene una carga crtica de pandeo de valor igual a la de Euler, pero la deformacin
lateral producida por este pandeo no se produce de forma sbita, por bifurcacin, sino
gradualmente al incrementarse P.
Av=vT/v0
8
v0 vT=Avv0
P 6
2
M=-AvPv0
P/PE
0 1
9 LONGITUD DE PANDEO
En los apartados anteriores se han determinado las cargas de pandeo de columnas con
diferentes condiciones en los extremos. En todos los casos se ha obtenido que la columna
tiene una carga crtica que produce su colapso por pandeo, cuya magnitud viene determinada
por la expresin general:
11
Resumen de estabilidad de columnas
2EI
PCR = (24)
(L)2
L/2
2L
0.7 L
2L
Tabla 14.1
10 VIGAS COLUMNA
A B
L
Figura 14.19
12
Resumen de estabilidad de columnas
La carga crtica de esta viga resulta ser igual a la carga crtica de Euler, que corresponde a una
columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga distribuida no afecta al valor de la
carga crtica de pandeo. Este hecho es general para cualquier tipo de carga transversal.
Figura 14.21
La carga crtica de esta viga columna vuelve a ser igual a la carga crtica de Euler de una
columna biarticulada. Por lo tanto la presencia de la carga puntual no afecta a la carga crtica.
pueden girar bajo la accin de los momentos, as como desplazarse lateralmente uno respecto
a otro (figura 14.25).
P
A
P MB
v B
MA L
Figura 14.25
13
Resumen de estabilidad de columnas
Figura 14.30.
14
Resumen de estabilidad de columnas
Et
t
PR
E
t
Figura 14.31
15
Resumen de estabilidad de columnas
CR
Euler
t
PR
PR
Figura 14.32
La nica dificultad para el uso de esta teora reside en el hecho de que el mdulo tangente
depende de la tensin, por lo que todas las expresiones se vuelven no lineales, y su resolucin
implica el conocimiento de la curva / del material.
16
Resumen de estabilidad de columnas
que evidentemente slo es vlida para rgimen elstico lineal, es decir cuando CR es inferior
al lmite de proporcionalidad PR en la curva / del material.
En realidad la frontera entre el pandeo elstico e inelstico est en un valor muy inferior
al lmite de proporcionalidad del material. Ello es debido a que en la prctica existen
tensiones residuales importantes en el material, que pueden llegar hasta el 30% del lmite
elstico. Por motivos de seguridad se limita el campo de aplicacin de esta frmula a una
tensin de slo el 50% del lmite elstico y, a la cual corresponde una esbeltez lmite C
cuyo valor es:
2E 2 2E
0.5y = C = (32)
C2 y
Por ejemplo, para un acero de construccin tpico, con lmite elstico y=260 MPa, la esbeltez
lmite es C=125. Para valores inferiores a ste deben emplearse las frmulas del pandeo
inelstico.
La frmula de Euler (31) se puede dividir por y, para ponerla en la forma normalizada
en la que se emplean las frmulas de diseo de columnas:
CR C2
= > C (33)
y 2 2
2 2E
con C = .
y
17
Resumen de estabilidad de columnas
experimentacin. Existen hasta tres curvas distintas, segn el material, el tipo de perfil y el
proceso de fabricacin. Una de las ms habituales, para acero, es la curva nmero 2:
1 0 < < 0.15
1.035 0.202 0.2222 0.15 < < 1.0
CR
=
1 2
0.111 + 0.636 + 0.087 1.0 < < 2.0 (35)
y
0.009 + 0.8772 2.0 < < 3.6
2 > 3.6
siendo el parmetro de esbeltez corregido para considerar las caractersticas del material:
y
= (36)
2E
Con este parmetro, el lmite de la zona de pandeo elstico a inelstico correspondiente a una
tensin de 0.5y est situado en = 2 . Ntese que la frmula utiliza una expresin
parablica para una esbeltez menor que 1, y a partir de este valor aade trminos en forma
de hiprbola de orden 1 y 2, como los incluidos en la frmula de Euler.
El valor del coeficiente est tabulado en funcin de la esbeltez , para cada material.
18
Resumen de estabilidad de columnas
La figura 14.40 representa de forma grfica las distintas frmulas de diseo presentadas:
en ordenadas se representa el cociente entre la tensin crtica y el lmite elstico y en abscisas
la esbeltez, para un acero tpico de construccin, con lmite elstico de 260 MPa.
1
CRC Euler
0.9
0.7
0.6 AISC
0.5
0.4
SSRC
0.3
0.2
Coef
0.1
0
0 50 100 150 200 250
Esbeltez
Figura 14.40
19