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Folio EST 02-02

VIGAS HIPERESTATICAS

Materia: Estructura II

Folio: EST 2-02

Fecha: Noviembre/2000

Autores: Arqto. Vernica Veas B.


Arqto. Jing Chang Lou
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Folio EST 2-02

MORFOLOGA ESTRUCTURAL

I.- INTRODUCCION

El anlisis de las deformaciones en vigas nos permite


limitar los descensos de las mismas, entregando secciones
adecuadas y por otra parte incorporar nuevas expresiones
para resolver vigas hiperestticas.

Una forma de enfocar la resolucin de las vigas


hiperestticas consiste en descomponer la viga inicial en
varias vigas cuyo efecto sumado equivalga a la situacin
original.

Las solicitaciones externas, cargas y reacciones, generan


cortante, momento y deformacin, siendo vlido el
principio de descomposicin de las vigas en vigas cuyas
acciones sumen el mismo efecto.

Este principio puede ser aplicado a vigas hiperestticas,


tales como
Vigas bi-empotradas
Vigas empotrada-apoyada
Vigas continuas

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 3


VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS CON CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA

En el caso de viga empotrada en sus dos extremos, la


cantidad de reacciones desconocidas supera a la de
ecuaciones que la esttica dispone para el sistema. Para
resolver las incgnitas es necesario disponer de otras
ecuaciones basadas en las deformaciones.

Considerando que las pendientes de las tangentes trazadas


en los dos extremos es nula, se plantean las siguientes
ecuaciones

A= 0 B = 0

Para establecer las ecuaciones se descompone la viga dada


en tres vigas supuestas que en conjunto equivalgan a la
viga inicial.

a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente


repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo izquierdo (Ma).

c.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo derecho (Mb).
.

Si las pendientes de las tangentes trazadas en los dos


extremos son nulas, se igualan los valores de ngulo en los
extremos de las tres vigas supuestas a cero.

A= 0

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MORFOLOGA ESTRUCTURAL

qL3 MeL MeL


0=
24 6EI 3EI

Como la viga es simtrica los momentos aplicados en


ambos extremos son iguales

Ma = Mb = Me

MeL + 2 MeL qL3


=
6EI 24 EI

2
qL
Me =
12

Una vez determinados los momentos de empotramiento, la


viga puede ser analizada como un elemento isosttico. Se
despeja el momento de tramo, considerando la viga
simplemente apoyada con carga repartida uniformemente y
un momento Me aplicado en cada extremo de la viga

qL
Ra = Rb =
2

qLx qx 2
Mx = Me
2 2

El momento mximo en una viga simtrica se encuentra en


X=L/2
2
qL L q L
M (L / 2 ) = Me
2 2 2 2

qL2 qL2 qL2


M(L / 2) =
4 8 12

qL2
M(L / 2) =
24

qL2
M MAX =
24

Como la viga es simtrica la flecha mxima se encuentra en


el punto medio de la viga, es decir, Ymax cuando X= L/2..
Una forma de resolver es sumar las flechas en X= L/2 de las
tres vigas supuestas en la descomposicin anterior.

La flecha cuando X= L/2 de una viga con carga


uniformemente repartida, ya calculada anteriormente, es:

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 5


5qL 4
YMAX =
384EI

Se determina la flecha en X= L/2 de una viga con momento


aplicado en un extremo, en este ejemplo se plica el
mtodo de viga conjugada.
MeL L MeL L 1 1 L
M'L / 2 =
6 EI 2 2EI 2 2 3 2

MeL2
M 'L / 2 =
16EI
Reemplazando el valor de Me se obtiene

qL2 L2
M'L / 2 =
12 16EI

qL4
YL/ 2 = M'L / 2 =
192EI
Si sumamos las tres deformaciones obtendremos la
deformacin mxima de la viga

5qL4 qL4 qL4


YMAX =
384EI 192EI 192EI

qL4
YMAX =
384EI

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MORFOLOGA ESTRUCTURAL

VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y SIMPLEMENTE


APOYADA EN EL OTRO, CON CARGA UNIFORMEMENTE
DISTRIBUIDA.

En este caso de viga empotrada en uno de sus extremos, la


cantidad de reacciones desconocidas tambin supera a la
de ecuaciones de esttica. Para resolver las incgnitas es
necesario disponer de las ecuaciones basadas en las
deformaciones.
Considerando que la pendiente de la tangente trazada en el
extremo empotrado es nula, se plantea la ecuacin:

A= 0

Se descompone la viga inicial en dos vigas supuestas que en


conjunto equivalen a la viga inicial.
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo izquierdo.

Se iguala los valores de ngulo en el apoyo izquierdo de las


dos vigas supuestas a cero.
A= 0

qL3 MeL
0=
24EI 3EI

3
MeL qL
=
3EI 24EI

qL 2
Me =
8

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 7


Para determinar el momento de tramo, se considera la viga
simplemente apoyada con carga repartida uniformemente y
un momento Me aplicado en el extremo reemplazando el
empotramiento inicial.

Las reacciones se pueden determinar sumando las


reacciones de las vigas supuestas.

qL Me qL qL 5qL
Ra = + = + =
2 L 2 8 8

qL Me qL qL 3qL
Rb = = =
2 L 2 8 8
El momento es mximo cuando el cortante es nulo.
Qx=0

5qL
q.x = 0
8

5L
X=
8

5qLx qx 2
Mx = Me
8 2

2
5 qL 5L q 5L qL2
M MAX =
8 8 2 8 8

25 qL2 25qL2 qL2


M MAX =
64 128 8

9qL2
M MAX =
128

Deformacin de la viga,:

Para determinar los valores mximos de pendiente y


flecha, en este ejemplo, se aplica el mtodo de doble
integracin. Para lo cual se establece la ecuacin general
de momento y a su vez la ecuacin diferencial de la
elstica.

5qLx qL2 qx 2
Mx =
8 8 2

d 2y 5qLx qL2 qx 2
EI =
dx 2 8 8 2

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MORFOLOGA ESTRUCTURAL

Integrando dos veces la ecuacin se obtiene:

dy 5qLx2 qL2x qx 3
EI = + C1
dx 16 8 6

5qLx3 qL2x 2 qx 4
EI.y = + C1x + C 2
48 16 24
Segn la deformacin de la viga, la pendiente es nula en el
extremo empotrado.
Si X=0 C 1 =0
Segn las condiciones de apoyo, la flecha es nula en los
apoyos.
Si X=0 o X=L C 2 =0
Para determinar la flecha mxima de la viga es necesario
primero ubicar el punto en donde la tangente trazada por
dicho punto sea de pendiente nula, por lo tanto se iguala la
ecuacin de pendiente a cero

5qLx 2 qL2 x qx 3 / se factoriza por qx/2


=0
16 8 6

qx 5Lx L2 qx 2

2 8 8 6 =0

X1=0 punto de empotramiento

5Lx L2 x 2
=0 /*24
8 4 3

15Lx 6L2 8x 2 = 0
Ordenando la ecuacin se tiene

8 x 2 + 15 Lx 6 L2 = 0

X=
15L (15L)2 4.( 8 ).( 6L )
2.( 8)

15L 225L2 192L2


X=
16

15L + 33L2
X2 = = 0,58L punto de flecha mxima.
16

15L 33L2
X3 = = 1,3L punto fuera de la viga.
16

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 9


Se determina la flecha cuando X = 0.58L para obtener la
deformacin mxima de la viga.

5qL qL2 q
Y= (0,58 L)3 (0,58L )2 (0,58 L )4
48 EI 16EI 24 EI

qL4 qL4
YMAX = = 0,005
185 EI EI

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MORFOLOGA ESTRUCTURAL

VIGA CONTINUA DE DOS TRAMOS CON CARGA


UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

En este caso de viga continua, la cantidad de reacciones


desconocidas tambin supera a la de ecuaciones de
esttica. Se establece entonces ecuaciones basada en las
deformaciones.
El ngulo que genera la tangente trazada en un punto de la
curva de la lnea elstica, medido hacia la izquierda es de
igual valor, pero de signo contrario que si se mide hacia la
derecha.

B i z q u i e r d o =-B d e r e c h o por ngulos opuestos por el vrtice

El momento de continuidad que se genera es en este caso


nuestra primera incgnita. Para resolverla se separa la viga
continua en dos tramos y stos a su vez, se descomponen
en dos vigas supuestas que en conjunto equivalen a la viga
inicial.

TRAMO 1
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo derecho.

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 11


TRAMO 2
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo izquierdo.

Se iguala los valores de ngulos a ambos lados del apoyo B


para determinar el momento de continuidad entre ambos
tramos.
Bizquierdo=-Bderecho

qL3 MbL qL3 MbL


= +
24EI 3EI 24EI 3EI

2 MbL qL3
= /*EI/L
3EI 12EI

2
2 M b qL
=
3 12

qL2
Mb =
8

Una vez determinado el momento de continuidad, se pude


analizar cada tramo de viga como elemento isosttico. El
momento mximo del primer tramo, se determina
considerando a ese tramo por separado como una viga
simplemente apoyada con carga uniformemente repartida y
un momento Mb aplicado en el extremo derecho de la viga.

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MORFOLOGA ESTRUCTURAL

Para determinar las reacciones en los apoyos se pueden


sumar las reacciones de las vigas supuestas en el tramo.
qL Mb qL qL
Ra = =
2 L 2 8

3qL
Ra =
8

qL Mb
Rbizquierdo = +
2 L

qL qL
Rbizquierdo = +
2 8

5qL
Rbizquierdo =
8
Con las reacciones despejadas se establece la ecuacin
general de momento para el primer tramo de la viga

3qLx qx 2
Mx =
8 2
El momento es mximo cuando la cortante es nula.
Qx= 0

3qL
Qx = qx = 0
8

3L
x=
8

Reemplazando el valor de x en la ecuacin de momento se


obtiene
3qL 3L q 3L 3L
M MAX =
8 8 2 8 8

9qL2 9qL2
M MAX =
64 128

9 qL2
Mt1 =
128
.
Por simetra se deduce que este valor de momento mximo
tambin es vlido para el segundo tramo: Mt1 = Mt2

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 13


VIGA CONTINUA DE TRES TRAMOS CON CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

Considerando que las tangentes trazadas en los apoyos


centrales generan ngulos iguales en el lado izquierdo y en
el lado derecho pero de signo contrario, por lo tanto se
deduce que
Bizquierdo =-Bderecho por ngulos opuestos por el vrtice

Cizquierdo =-Cderecho por ngulos opuestos por el vrtice


Se descompone la viga en sus tres tramos y stas a su vez
se descomponen en vigas que en conjunto equivalen a la
viga inicial.

TRAMO 1
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo derecho (Mb).

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Folio EST 2-02

MORFOLOGA ESTRUCTURAL

TRAMO 2
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo izquierdo (Mb).

c.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo derecho (Mc).

TRAMO 3
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
repartida.

b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el


extremo izquierdo (Mc).

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 15


Se igualan los ngulos a ambos lados del apoyo B, por ser
opuestos por el vrtice; y del mismo modo se procede en el
apoyo C
Bizquierdo=-Bderecho

qL3 MbL qL3 MbL McL


= + + *EI/L
24EI 3EI 24EI 3EI 6EI

2M b M c 2qL3
+ =
3 6 24 EI

Cizquierdo=-Cderecho

qL3 MbL McL qL3 McL


= + *EI/L
24EI 6EI 3EI 24EI 3EI

2
M b 2 M c 2 qL
+ =
6 3 24

Por simetra: Mb = Mc = M

2 M M 2qL 2
+ =
3 6 24

5M qL2
=
6 12

ql2
Mb = Mc = M =
10

Una vez determinados los momentos de continuidad Mb y


Mc se puede analizar cada tramo por separado como
elemento isosttico.

El momento mximo del primer tramo se determina


considerando a ese tramo como una viga simplemente
apoyada con carga repartida uniformemente y un momento
Mb aplicado en el extremo derecho de la viga.
qL Mb qL qL
Ra = =
2 L 2 10

4 qL 2 qL
Ra = =
10 5

qL Mb qL qL
Rb = + = +
2 L 2 10

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Folio EST 2-02

MORFOLOGA ESTRUCTURAL

6qL 3qL
Rb = =
10 5
Con las reacciones despejadas se establece la ecuacin
general de momento para el tramo
2
4 qLx qx
Mx =
10 2
El momento es mximo cuando el cortante es nulo.
4 qL
Qx = qx = 0
10

2L
x=
5
Reemplazando el valor de x en la ecuacin general de
momento se obtiene
4 qL 2L q 2L 2L
MMAX =
10 5 2 5 5

4qL2 4qL2
M MAX =
25 50

2qL2
Mt1 =
25

Por simetra se deduce que este valor de momento mximo


tambin es vlido para el tercer tramo es decir, Mt1 = Mt3.

Para determinar el momento mximo del segundo tramo,


se analiza este tramo como una viga simplemente apoyada
con carga repartida uniformemente y un momento aplicado
en cada extremo.
qL Mb Mc
Rbderecho = +
2 L L

qL
Rbderecho =
2

qL
Rbderecho = Rc izquierdo=
2
Nuevamente se establece la ecuacin general de momento,
pero correspondiente al segundo tramo.

qL2 qLx qx2


Mx = +
10 2 2

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 17


Por simetra el momento es mximo cuando X=L/2

qL2 qL L q L L
Mx = +
10 2 2 222

qL2 qL2 qL2


Mx = +
10 4 8

qL2
M t2 =
40

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MORFOLOGA ESTRUCTURAL

TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS.

Para deducir el teorema de los tres momentos es necesario


considerar que al existir continuidad del elemento
estructural se producen momentos flectores en los apoyos
intermedios. Cada tramo de viga es afectado por su carga y
por los momentos de continuidad que se producen en sus
extremos.

Para analizar el punto B se consideran dos tramos continuos


de la viga y los potenciales momentos de continuidad en los
extremos.

En el apoyo B se plantea entonces que


Bizquierdo= -Bderecho

qL31 MaL1 MbL1 qL3 MbL2 McL2


= 2
24EI 6EI 3EI 24EI 3EI 6 EI

MaL1 MbL1 MbL2 McL 2 qL31 qL32


+ + + = +
6EI 3EI 3EI 6EI 24EI 24EI

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 19


Reemplazando L/EI por (mdulo de flexibilidad)

Ma1 Mb1 Mb2 Mc 2 qL211 qL22 2


+ + + = + /*6
6 3 3 6 24 24

Al amplificar la expresin 6 veces se tiene

qL2 qL2
Ma1 + 2Mb1 + 2Mb 2 + Mc2 = 6 * 1 1 + 2 2
24 24

( ) qL2
Ma1 + 2 Mb. 1 + 2 + Mc 2 = 6 * 1 1 +
qL222

24 24

Por lo general en una viga continua el material y la seccin


de la viga es el mismo a lo largo de ella, entonces la
elasticidad y la inercia son constantes, por lo que el
mdulo de flexibilidad est en funcin de la luz, en otras
palabras

Si EI= constante =L

Reemplazando ? =L en la ecuacin se tiene

( ) qL3 qL3
MaL1 + 2Mb. L1 + L 2 + McL 2 = 6 * 1 + 2
24 24

qL31 qL32
Reemplazando por Tc1 y por Tc2 se obtiene la
24 24
ecuacin de los tres momentos, conocido tambin como el
teorema de Clapeyrn.:

( )
MaL1 + 2Mb. L1 + L 2 + McL2 = 6 * [Tc1 + Tc2 ]

Siendo Tc1 y Tc2 ngulos que generan las cargas aplicadas a


la viga en el tramo izquierdo y derecho con respecto al
apoyo central multiplicado por 6EI

El teorema de los tres momentos, tambin conocido como


teorema de Clapeyrn, se aplica sobre dos tramos de la
viga, en donde se analizan las cargas aplicadas en ella y los
momentos flectores en los apoyos, es decir, el teorema
relaciona tres momentos y dos regmenes de carga de una
viga continua.

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Folio EST 2-02

MORFOLOGA ESTRUCTURAL

APLICACIN DEL TEOREMA DE CLAPEYRON.

VIGA CONTINUA DE DOS TRAMOS CON CARGA


UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

Como la viga es de dos tramos se aplica directamente el


teorema de Clapeyrn, reemplazando los valores en la
expresin se determina el momento en el apoyo central.

( )
MaL1 + 2 Mb. L1 + L 2 + McL 2 = 6 * [Tc1 + Tc2 ]

En este caso el Tc1 al igual que Tc2 corresponde al ngulo


en el apoyo central de la viga, producto la carga
uniformemente repartida, y multiplicado por EI.

qL3 qL3
Tc1 = Tc2 = .EI =
24EI 24

Reemplazando Tc1 y Tc2 en la ecuacin se tiene

( ) qL3 qL3
0.L1 + 2Mb. L1 + L2 + 0.L 2 = 6 * 1 + 2
24 24

(
2 Mb. L1 + L2 = ) qL31 qL32
4
+
4
si L 1 = L2

qL3
2 Mb 2L =
2

qL2
Mb =
8

Para determinar los momentos de tramo se deber analizar


cada tramo como elemento isosttico, es decir, como una
viga simplemente apoyada con una carga uniformemente
repartida y con el momento de continuidad Mb en el
extremo, (Ejemplo analizado en las pginas 13-14)

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 21


APLICACIN DEL TEOREMA DE CLAPEYRON.

VIGA EMPOTRADO EN UN EXTREMO Y APOYADO EN EL


OTRO CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

Esta viga anteriormente analizada, se puede resolver


tambin por el teorema de Clapeyrn. Para su aplicacin,
es importante considerar que este teorema relaciona tres
momentos y dos regmenes de carga. Esta viga es de un
solo tramo y el momento en el empotramiento es la
incgnita a resolver; para lo cual es necesario generar un
tramo ficticio en el extremo izquierdo, quedando as una
viga continua de dos tramos y el momento de
empotramiento como incgnita en la ecuacin.

( )
MaL1 + 2Mb. L1 + L2 + McL 2 = Tc1L1 + Tc2L 2

Como Tc1 corresponde al tramo ficticio, es nulo. Mientras


que Tc2 corresponde al ngulo que produce la carga
uniformemente repartida en el tramo real, y multiplicado
por EI

( ) qL3
0 .L 0 + 2 Mb. L 0 + L1 + 0.L 1 = 6 * 0 + 1
24

qL31
2 M b.L1 =
4

qL2
Mb =
8

Despejada la incgnita (Momento de Empotramiento) se


puede determinar el momento de tramo de la viga si se
analiza la viga como elemento isosttico: viga simplemente
apoyada con carga uniformemente repartida con un
momento aplicado en el extremo generando el mismo
efecto del empotramiento. (Ejemplo analizado en las
pginas 9-10-11)

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Folio EST 2-02

MORFOLOGA ESTRUCTURAL

APLICACIN DEL TEOREMA DE CLAPEYRON.

VIGA DE DOS TRAMOS EMPOTRADO EN UN EXTREMO CON


CARGA PUNTUAL EN EL CENTRO DEL SEGUNDO TRAMO.

Esta viga a pesar de tener carga solamente en el segundo


tramo, la deformacin se produce en toda la viga por la
condicin de continuidad. Las dos incgnitas a resolver son
los momentos de empotramiento y de continuidad, para lo
cual es imprescindible plantear dos ecuaciones:
La primera ecuacin relaciona el tramo ficticio y el primer
tramo; y la segunda relaciona el primer tramo con el
segundo, quedando as los momentos de empotramiento y
de continuidad como incgnitas en las dos ecuaciones.

TRAMOS 0-1

( )
MoL0 + 2Ma. L 0 + L 1 + MbL1 = 6 * [Tc0 + Tc1]

En este caso los trminos de carga Tc0 y Tc1 son nulos, ya


que el Tc0 corresponde al tramo ficticio y Tc1 al primer
tramo que no tiene carga alguna.

( )
0.L 0 + 2Ma.L 0 + L1 + MbL1 = 6 * [0 + 0]

2 M a.L1 + MbL1 = 0

Mb
Ma =
2

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 23


TRAMO 1-2

( )
MaL1 + 2Mb. L1 + L2 + McL 2 = 2[Tc1 + Tc2 ]

En este caso el trmino de carga Tc2 corresponde al ngulo


producido por una carga puntual, y multiplicado EI.

PL 2 PL2
Tc2 = .EI =
16EI 16

PL2
Ma2L + 2Mb.(2L + L) + 0.L = 6 * 0 +
16

3PL2
2 MaL + 6 MbL =
8
Se reemplaza el valor de Ma obtenida en la ecuacin del
tramo 0-1

Mb 3PL2
2 .L + 6 MbL =
2 8

3PL2
MbL + 6MbL =
8

3PL2
5MbL =
8

3PL
Mb =
40

Si Ma = -Mb/2 entonces

3PL2
Ma =
80

Ya despejadas los momentos de empotramiento (Ma) y de


continuidad (Mb), se puede determinar el momento del
segundo tramo, analizando el tramo como una viga
isosttica con carga puntual (P) en el centro y el momento
de continuidad (Mb) aplicado en el extremo.

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Folio EST 2-02

MORFOLOGA ESTRUCTURAL

Al igual que en los casos anteriores, para determinar la


reaccin en el apoyo B se suma las reacciones de las dos
vigas supuestas que se puede descomponer este tramo.
3P P 3P + 20P 23P
Rb = + = =
40 2 40 40

3P P 3P + 20P 17P
Rc = + = =
40 2 40 40
El momento mximo se encuentra en el centro donde se
encuentra la carga puntual.
3PL 23P L
M MAX = +
40 40 2

3PL 23PL
M MAX = +
40 80

6 PL + 23PL
M MAX =
80

17PL
M MAX =
80

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE 25

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