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Prlogo El presente libro es una coleccin de problemas resueltos destinada a facilitar el

aprendizaje de la Resistencia de Materiales a travs de su aplicacin a la resolucin de


ejemplos concretos. Ha sido elaborado pensando en su uso por parte de estudiantes de
Ingeniera y de Arquitectura, como texto complementario a un libro de teora de Resistencia
de Materiales. En concreto su estructura, enfoque y nomenclatura se adapta especialmente al
texto Resistencia de Materiales de F. Roure, F. Marimn y X. Ayneto, que actualmente edita
CPDA de la ETSEIB- UPC, en forma de fascculos. Se supone que antes de abordar los
problemas de cada captulo, el lector habr adquirido los conocimientos de teora
correspondientes, y por ello no se repasan de forma explcita en el presente libro. Se supone
asimismo que el lector ha seguido previamente un curso de mecnica de medios continuos, y
que dispone de los conocimientos de elasticidad lineal necesarios. Al efecto se han incluido en
la Bibliografa textos de teora sobre ambos aspectos. Los temas que cubre este libro son los
clsicos de un primer curso de Resistencia de Materiales: los temas bsicos relativos a la pieza
prismtica. Una rpida ojeada al ndice ilustra perfectamente el alcance del temario abordado.
Se ha centrado el texto en estos temas bsicos para adaptarlo precisamente al desarrollo de
un curso de duracin cuatrimestral; aunque al final de algunos captulos se han introducido
tambin problemas ms complejos (van marcados con un asterisco), para aquellos lectores
que deseen profundizar en dichos temas. Los casos ms sencillos, introductorios de cada tema,
no se han incluido en este libro como problemas, porque ya suelen encontrarse como
ejemplos introductorios en los libros de teora, y no se ha considerado necesario repetirlos.
Tampoco se ha pretendido elaborar una coleccin exhaustiva de problemas, sino seleccionar
unos cuantos de cada tema, para ilustrar sus diversas facetas. A pesar de las numerosas
revisiones que hemos hecho del texto y de las pruebas de impresin, estamos seguros de que
algunos errores y erratas habrn conseguido colarse (confiamos en que sean slo algunas), y
pedimos por ello disculpas al lector. Finalmente queremos expresar nuestro agradecimiento a
los siguientes estudiantes de la ETSEIB que, como becarios del Departamento, han colaborado
en la esmerada confeccin del texto, las frmulas y los dibujos: Pedro J. Campos San Facundo,
Antonio Cerra Franco y Robert Gimeno Feu. Los autores Barcelona, junio de 1999 ndice 9
ndice 1 Diagramas de
esfuerzos.......................................................................................................11 2 Esfuerzo
normal...................................................................................................................25 3 Esfuerzo de
cizalladura pura................................................................................................35 4 Caractersticas
de secciones.................................................................................................45 5 Dimensionado
de secciones a flexin..................................................................................53 6 Flexin desviada
y flexin compuesta.................................................................................75 7 Torsin y esfuerzos
combinados..........................................................................................89 8 Corrimientos en
piezas prismticas....................................................................................131 9 Piezas y sistemas
hiperestticos.........................................................................................139 10 Inestabilidad
elstica...........................................................................................................161
Bibliografia................................................................................................................................185
Bibliografa 185 Bibliografa COURBON, J. Resistencia de materiales (I y II). Madrid, Aguilar,
1968. LAROZE, S. Resistance des materiaux et Structures (I,II,III y IV). Pars, Eyrolles-Masson &
Cia, 1974. LOVE, A.E.H. A treatise on the mathematical Theory of Elasticity. New York, Dover,
1944. NEUBER, H. Mecnica tcnica (II). Madrid, Dossat, 1977. ORTIZ, L. Elasticidad. Madrid,
Mc Graw-Hill, 1998. ORTIZ, L. Resistencia de materiales. Madrid, Mc Graw-Hill, 1991. ROURE,
F.; MARIMN, F.; AYNETO, X., Resistencia de materiales (Fascculos). Barcelona, CPDAETSEIB,
1998 TIMOSHENKO, S.P., Resistencia de materiales. Madrid, Espasa-Calpe, 1967. UGURAL,
A.C.; FENSTER, S.K. Advanced Strength and applied Elasticity. New York, Elsevier, 1987. 1
Diagramas de esfuerzos 11 1 Diagramas de esfuerzos 12 Resistencia de materiales. Problemas
resueltos Problema 1.1 Determinar los diagramas de esfuerzos en la estructura de la figura.
Resolucin: a) Descomposicin de la fuerza exterior aplicada en el extremo de la barra BE. b)
Clculo de las reacciones. Tomamos momentos respecto al punto C: M c 0 N = -33,3 N 3
100 6 600 3 600 2 800 0 RAV
RAV Suma de fuerzs verticales y horizontales: N 3 1900 600 3 100 FV 0 RAV 600
RCV 0 RCV FH 0 RAH 600 N 600 N 2 2 600 2 600 N 2 2 600 2 V H F F Ejes globales A B C E
D 600 2 N 45o 3 m 3 m 2 m 2 m 800 Nm A B C E D 600 N 600 N RAV RAH RCV 800 Nm 1
Diagramas de esfuerzos 13 c) Clculo de momentos en los tramos AB y BC. TramoAB: 0 100 Nm
3 100 M (x) RAV x x M A M B Tramo BC: Diagramas. Equilibrio del nudo B. 6 600 3 600 2 800
Nm 3 100 3 0 1200 1100 Nm
PROYECTO Y ANLISIS ESTRUCTURAL. Contenido: Proyecto y anlisis estructural:
generalidades. Modelo de anlisis. Hiptesis bsicas. Esttica de los sistemas rgidos y de
los sistemas elsticos. Sistemas hiperestticos por condicin externa o interna. Tipos
usuales de estructuras hiperestticas. Anlisis de tensiones en estructuras estticamente
indeterminadas. Ventajas de las estructuras hiperestticas. El todo y las partes. Divisin
del todo en sus partes. Determinacin del grado de hiperestaticidad de una estructura.
Grado de indeterminacin cinemtica. Grado de indeterminacin cinemtica con hiptesis
de rigidez axil. Sistemas reticulados hiperestticos. Caso de aparente hiperestaticidad.
Contradiagonales. Vinculacion de algunos sistema particulares 9 Cadenas de Chapas 9
Sistemas Unidos en general Estructuras Espaciales: 9 Estructuras aporticadas. 9 Estructuras
reticuladas. Bibliografa sobre el Tema: Anlisis elemental de estructuras, de Charles Head
Norris y John Benson Wilbur. Esttica de las estructuras, de H. Ramm y W.Wagner (tomo 4).
Mecnica de construccin, en ejemplos y problemas de Editorial MIR. Ciencia de la
construccin, de Odone Belluzzi (tomo 1). Construcciones metlicas de F.Rodrguez - Avial
Azcunaga. Mecnica para Ingenieros: Esttica y Dinmica Manuel Vazquez Eloisa Lopez
Septima Edicin 1998 Editorial Noela Captulo 5.7 y 7.8. NOTA: La ctedra debe agradecer
muy especialmente la colaboracin de la Ing. Marta Heinz de Ferrando, responsable de la
elaboracin de la presente Gua de Apoyo Didactico. Universidad Tecnolgica Nacional -
Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS
ESTRUCTURAL I Sistemas Hiperestticos 3 UNIDAD TEMTICA N: 1 PROYECTO Y ANLISIS
ESTRUCTURAL Generalidades. El proyecto estructural es un proceso creativo, que permite
encontrar la solucin ptima entre las posibles soluciones que brindan respuesta a un
determinado problema estructural, siendo el resultado final la estructura a adoptar.
Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes organizados en un sistema
apto para transmitir fuerzas de un punto a otro del espacio. La solucin constructiva debe
satisfacer la funcin estructural, que implica la necesidad de lograr la inmovilidad espacial y
temporal (continuidad y permanencia) de la construccin frente a las fuerzas que actan sobre
la misma, proporcionando un equilibrio esttico estable a la construccin y un equilibrio
elstico que tenga en cuenta las propiedades mecnicas de los materiales a utilizar en la
misma. Denominamos estructura a todo conjunto de elementos resistentes capaz de
transmitir las acciones estticas, dinmicas o cinemticas a las que est sometida, a las zonas
previamente designadas a tal efecto, generalmente denominadas apoyos o fundaciones. Para
encarar el proyecto estructural se deben tener en cuenta distintos factores que la estructura
debe satisfacer. Principalmente estos factores son: Capacidad para resistir la accin de
cargas exteriores: - Resistencia (es la capacidad de absorber las solicitaciones internas que
producen los distintos estados de cargas que pueden actuar sobre la estructura), - Estabilidad
(es la capacidad de la estructura de mantener el equilibrio como un conjunto, para cualquiera
de los estados de cargas que pueden actuar sobre la misma), y - Rigidez (es la capacidad de la
estructura de oponerse a ser deformada) Funcionales: el proyecto estructural debe respetar
el objetivo concreto que tiene la construccin a la cual pertenece. Econmicos: buen
aprovechamiento de los materiales, de la mano de obra, equipos, etc.. Estticos: la solucin
estructural debe visualizarse como un conjunto armnico. Etapas a seguir para la solucin de
un problema estructural: El anlisis del problema fsico asociado a la transmisin de cargas en
una estructura se secuencia de la siguiente manera: Observacin Descripcin del fenmeno
Formulacin del modelo de anlisis Experimentacin Generalizacin Una estructura real
sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio es un fenmeno natural regido por
innumerables variables. Para realizar su anlisis debemos realizar hiptesis simplificativas,
cuidadosamente seleccionadas para reducir el nmero de las mismas, logrando una adecuada
aproximacin de comportamiento al de la estructura real. Se debe tener en cuenta para esto,
el anlisis experimental de un modelo terico de comportamiento aproximado al
comportamiento de la estructura real para que las Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad
Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL I
Sistemas Hiperestticos 4 conclusiones obtenidas respondan a las que se esperan en la
realidad. A este modelo terico de anlisis lo denominamos modelo matemtico de la
estructura. Cuando establecemos cual es el modelo de anlisis ms adecuado para cada
problema estamos realizando el proyecto del modelo. Para proyectar el modelo de anlisis,
debemos adoptar hiptesis vinculadas a: geometra el modelo matemtico representativo
est formado por barras rectas unidas entre s por nudos como se analiz en ESTABILIDAD
(estructura de barras). comportamiento mecnico del material el material se considera
homogneo, istropo, elstico, con respuesta mecnica lineal (se cumple la Ley de Hooke).
acciones actan en forma cuasi esttica, pasando del valor cero al valor final en un tiempo
suficientemente largo para evitar efectos dinmicos. desplazamientos los desplazamientos
que experimente el modelo son de magnitud despreciable con respecto a las dimensiones de
los cuerpos que los experimentan. (El modelo deformado por las acciones es geomtricamente
igual al no deformado). principio de superposicin de efectos Dado un cuerpo, vinculado o
no, sometido a un sistema de fuerzas exteriores, algunas de las cuales son desconocidas, se
quiere determinar si el cuerpo est en equilibrio o no, y en caso afirmativo, determinar el valor
de las cargas incgnitas que hacen posibles dicho equilibrio. Para entender el estudio de
tensiones de las estructuras indeterminadas, es necesario comprender primero la diferencia
fundamental entre una estructura inestable (mecanismo), una estticamente determinada
(isosttica) y una estticamente indeterminada (hiperesttica). Analicemos una estructura
sometida a un determinado estado de carga, y en ella planteamos el esquema de cuerpo libre:
ESTRUCTURA: D.C.L.: (si existen vnculos, se reemplazan por las reacciones devnculo
correspondientes) Realizamos el esquema de cargas: algunas son datos (generalmente las
cargas exteriores activas) y algunas son incgnitas (la accin que ejercen los vnculos
eliminados, fuerzas reactivas). De acuerdo a si el cuerpo est en el plano o en el espacio queda
determinado un nmero de ecuaciones definidas por la Esttica (E) y un nmero de incgnitas
a calcular (I). Si el nmero de incgnitas, I, es menor que el nmero de ecuaciones, E, la
estructura es inestable, es un mecanismo o sistema hiposttico. Constituye un sistema
incompatible. Puede existir estabilidad para determinados sistemas de fuerzas. Universidad
Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra
de ANLISIS ESTRUCTURAL I Sistemas Hiperestticos 5 Ej.: Si el nmero de incgnitas, I, es
igual al nmero de ecuaciones, E, : la estructura es estticamente determinada o isosttica.
Si el nmero de incgnitas, I, es mayor que el nmero de ecuaciones, E, : la estructura es
estticamente indeterminada o hiperesttica. Los sistemas isostticos e hiperestticos deben
tener los vnculos bien dispuestos, de modo de resultar estables. La estabilidad de una
estructura se logra ubicando los vnculos de modo tal que anulen los grados de libertad
posibles (3 en el plano y 6 en el espacio). Por ej.: E = 3 I = 4 Sistema inestable (existe
desplazamiento horizontal). El valor Ge = I - E se llama Grado de Hiperestaticidad o Grado de
Indeterminacin Esttica de la estructura. Cuando un sistema posee un nmero de vnculos
superabundantes se tiene una estructura hiperesttica, que puede serlo por condicin interna,
externa o ambas a la vez. En un sistema donde se tiene mayor nmero de I que de E se pueden
fijar arbitrariamente (I - E) valores a las incgnitas y resolver el sistema de ecuaciones. En dicho
caso existen infinitas soluciones, que satisfacen las ecuaciones de equilibrio de la Esttica, una
solucin para cada valor que se le asigne arbitrariamente a las incgnitas superabundantes.
Pero existe un nico juego de valores de todas las incgnitas, que satisface condiciones
basadas en el comportamiento elstico de la estructura, en referencia a condiciones impuestas
por la vinculacin, continuidad de la tangente de la lnea elstica, etc. Aplicado al caso
particular de una estructura como se muestra en la siguiente figura: No deben existir
vinculaciones aparentes Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional Santa Fe Carrera
de Ingeniera Civil - 4 ao. Ctedra de ANLISIS ESTRUCTURAL I Sistemas Hiperestticos 6
Esquema de cuerpo libre: Ecuaciones de equilibrio de la esttica: E = 3 Fx = 0 Fy = 0
M = 0 Incgnitas: reacciones de vnculos, I = 4 Grado de Hiperestaticidad: Ge = I - E = 1
(estructura hiperesttica de 1er. grado) Fijamos un valor numrico para una de estas fuerzas
incgnitas, por ej.: RB, entonces aplicamos las 3 ecuaciones de la esttica y obtenemos RAx,
RAy y RC, en consecuencia el cuerpo est en equilibrio. Si le damos distintos valores a RB y
calculamos las restantes fuerzas incgnitas, vemos que existen infinitos juegos de valores que
mantienen en equilibrio la estructura, pero la solucin es nica. Tenemos que determinar un
nico juego de valores. Para determinarlo, usamos ecuaciones que fijan los desplazamientos
de puntos determinados de la estructura. En el caso particular de este ejemplo, se podra fijar
una condicin suplementaria a las 3 ecuaciones de la esttica y que sera que la elstica que
pasa por A y C se anula en el punto B. Si tomamos un valor de la RB mayor que el correcto o
menor, la elstica no pasa por B. Existe entonces un solo valor de