Sensores C3b6pticos PDF

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1. Sensores pticos
2. Definicin
Los detectores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de

luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha
aplicaciones en al mbito industrial y son ampliamente utilizados.
2.1. Partes
Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes:
- Fuente.
- Receptor.
- Lentes.
- Circuito de salida.
2.1.1. Fuente
Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener un
amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja). Para la mayora
de las aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son las que mayor
porcentaje de luz emiten y disipan menos calor. Los LEDs tipos visibles son muy
tiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operacin del sensor. Entre los LED
de luz visible los LEDs de luz roja son los ms eficaces para esta aplicacin. En la
figura 1 se muestra el diagrama de un LED y se observan sus partes.
Figura 1. Foto emisor.
Sensores de posicin descripcin, seleccin y uso

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El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la modulacin

presenta ventajas como son: mayor luminosidad en el haz, mayor vida til del
LED, inmunidad del sensor a otras fuentes de luz que puedan interferir con la
seal. Presenta la desventaja de reducir la respuesta en frecuencia del detector
ptico. La figura 2 presenta los pulsos de alimentacin para la modulacin de un
emisor.
Figura 2. Modulacin
2.1.2. Receptor
Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo o un foto
transistor. El foto sensor debe estar acoplado espectralmente con el emisor, esto
significa que el fotodiodo o el foto transistor que se encuentra en el detector debe
permitir mayor circulacin de corriente cuando la longitud de onda recibida sea
igual a la del LED en el emisor. El receptor recibe los pulsos de luz en sincrona
con el emisor, esto permite ignorar radiaciones provenientes de otras fuentes. Este
tipo de recepcin sincrnica slo es posible cuando la fuente y el receptor estn
en el mismo encapsulado. En el receptor, adems, existe un circuito asociado que
acondiciona la seal antes de llegar al dispositivo de salida. En la figura 3 se
observa una grfica que muestra como el LED infrarrojo tiene mayor eficacia que
el LED visible rojo.
Figura 3. Longitud de onda.
Prof. Miguel Indriago Alvarado, 2004

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2.1.3. Lentes
Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el
receptor para restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia aumentar
la distancia de deteccin. El rea de la base del cono de haz emitido por el LED y
el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente se puede generar un cono
muy estrecho, lo que permitira darle ms alcance al sensor pero con el
inconveniente de presentar mayor dificultad en el momento de alinearlo. Algunos
detectores son diseados para tener un amplio campo de visin, esto permite
detectar objetos grandes, pero a distancias relativamente cortas. La figura 4
presenta como propaga el campo de visin en presencia y ausencia del lente.
Figura 4. Lentes
2.1.4. Circuito de salida

Existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se denominan as por
tener dos estados y la ms comunes son: rel, NPN o PNP, TRIAC, MOSFET),
analgicas y seriales que sern discutida en el capitulo 6.
En la figura 5 se muestra un diagrama de bloque de un sensor fotoelctrico
con todas sus partes.

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Figura 5. Diagrama de bloques de un sensor foto elctrico
La fuente de alimentacin suministra la potencia necesaria para el

funcionamiento del detector, en el regulador de voltaje se ajustan y mantienen los
niveles de tensin utilizados por el resto de los bloques del sensor. El generador
de pulsos suministra al LED la seal modulada que permitir la emisin de un haz
discontinuo de luz que al chocar con un objeto regresa al foto detector. La salida
de foto detector es amplificada (note que la ganancia del amplificador puede ser
cambiada para ajustar la sensibilidad) y luego es comparada con la frecuencia de
pulsos para verificar que la seal recibida provenga del LED del detector, esto se
hace en el integrador. El nivel de salida del integrador es chequeado en el detector
de nivel de tal forma que la cantidad de luz recibida sea suficiente para activar o
desactivar el sensor. En algunos sensores se puede colocar una lgica de tiempo
opcional que permite introducir retardos para activar o retardos para desactivar la
salida. Finalmente se encuentra el dispositivo de salida, para el diagrama de
bloque de la figura 5, que corresponde a un sensor con salida discreta, este
dispositivo puede ser un rel, un transistor NPN, un transistor PNP, un TRIAC, un
FET o un MOSFET. La salida alimenta directamente a la carga que puede ser la
entrada de un controlador lgico programable, la bobina de un rel, de un

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arrancador o de una vlvula solenoide, una luz piloto, o cualquier otro dispositivo
de salida.
2.2. Margen
La definicin de margen segn [6] es la siguiente:
El margen es una medida de la cantidad de luz de la fuente de luz

detectada por el receptor. El concepto de margen se puede explicar mejor por
medio de un ejemplo:
1. Un margen de cero ocurre cuando el sensor de luz no puede detectar

nada de la luz emitida por la fuente de luz.
2. El margen de uno se obtiene cuando se detecta la cantidad de luz

suficiente para cambiar de estado el dispositivo de salida (del estado
CONECTADO al de DESCONECTADO, o viceversa).
3. Se dice que existe un margen de 20 cuando se detecta una cantidad

de luz 20 veces mayor que la mnima requerida para cambiar de
estado el dispositivo de salida.
El concepto de margen se define como:

Cantidad actual de luz detectada ______
Cantidad mnima necesaria para cambiar
de estado el dispositivo de salida
Y generalmente se expresa como una relacin o como un nmero entero

seguido por X. Un margen de 6 puede expresarse como 6:1 como 6X.
2.3. Modos de deteccin

Los sensores pticos se colocan en tres configuraciones diferentes estas
son: Transmisin directa, reflexivo y difuso.

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2.3.1. Transmisin directa o barrera

El emisor se coloca en frente del receptor y el objeto es detectado cuando
pasa entre ambos. Esta configuracin tiene la ventaja de alcanzar grandes
distancias de deteccin (hasta unos 270 m). Su principal desventaja se presenta
durante la instalacin en campo de estos detectores ya que por estar separados el
emisor y el detector los cables de alimentacin y seal que van hacia estos
dispositivos no pueden ser los mismos al igual que los ductos o tuberas por donde
el cable es tendido, esto trae e como consecuencia que la cantidad de cable y
tubera que se utilizan con estos sensores sea mayor. La figura 6 muestra un
sensor foto elctrico en configuracin de transmisin directa.
Figura 6. Modo transmisin directa
El rea cnica de proveniente de la fuente de luz y el rea de deteccin

frente al receptor es lo que se denomina campo de visin y el haz efectivo en la
configuracin transmisin directa es igual al dimetro del lente (rea menor de la
conicidad del campo de visin) como se muestra en la figura 8.
Figura 7. Haz efectivo en la transmisin directa
Si se necesita detectar objetos de menor tamao se puede reducir el

dimetro de haz efectivo colocando unas aberturas en los lentes tanto del emisor
como del receptor. La figura 8 ilustra como se puede reducir el haz efectivo.

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Figura 8. Haz efectivo con aberturas
Esta configuracin (barrera) no es muy adecuada para la deteccin de

objetos traslucidos o transparentes debido al alto margen con el que funciona, por
esta razn, puede que estos tipos de objetos no sean detectados. El alto margen
(mayor a 100x) de deteccin tambin lo hace ser la configuracin apta para
ambientes muy contaminados.
2.3.2. Reflexivo
El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado del otro y en
frente de ellos se coloca una superficie reflexiva El haz de luz emitido choca contra
el reflector para ser registrado por el receptor. La deteccin ocurre cuando pasa el
objeto impidiendo el haz de luz llegue hasta el receptor. Esta configuracin, que es
la de uso comn, tiene la ventaja de que el emisor y el receptor vienen en el
mismo empaque y utilizan el mismo ducto para el cableado, pero las distancias de
deteccin son varias veces menor que en la configuracin de transmisin directa.
La figura 9 muestra un sensor ptico en configuracin reflexiva.
Figura 9. Modo Reflexivo
La superficie donde choca el haz esta formada por reflectores especiales o

cintas reflexivas diseadas para que el haz regrese al foto interruptor, an estando
desalineado, y esto es una ventaja sobre el uso de espejos en donde el haz debe

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incidir de forma perpendicular. El tamao y construccin de estos reflectores

influyen sobre la distancia mxima de deteccin, reflectores muy pequeos no
reflejaran la misma cantidad de luz que uno de mayor tamao. La figura 10
presenta algunos ejemplos de materiales reflexivos.
Figura 10. Materiales reflexivos
Los detectores de tipo reflexivo pueden presentar problemas cuando el

objeto a detectar es muy brillante ya que el haz de todas formas llega al detector.
En estos casos es muy til usar sensores reflexivos polarizados. Este tipos de
detectores tienen un filtro en el emisor y otro, desfasado 90, en el receptor.
Cuando el haz de luz polarizada choca con el receptor, ste despolariza el haz y el
receptor deja pasar parte de la luz reflejada. Cuando el objeto brillante pasa frente
al detector la luz se refleja pero sin despolarizase y el filtro colocado en el receptor
impide que la luz pase lo que ocasiona que el objeto sea detectado. Los sensores
polarizados tienen entre 30 y 40 % menos alcance que los sensores reflexivos sin
polarizar. La figura 11 ilustra e funcionamiento de un sensor reflexivo polarizado.
Para la deteccin de objetos trasparentes se utilizan sensores reflexivos

polarizados con arreglos pticos que luego se optimizan con la ayuda de la
electrnica del circuito y rutinas de software.

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Figura 11. Reflexivo polarizado
2.3.3. Difuso o proximidad

Esta configuracin se parece a la reflexiva slo que sta no utiliza el espejo
sino que el objeto a detectar es el que sirve de reflector. Para lograr que objetos
poco brillantes puedan ser detectados, el haz de luz no se transmite en una sola
direccin como en las configuraciones anteriores, sino que viaja en varias
direcciones. Esta configuracin presenta la desventaja de tener muy corta
distancia de deteccin, pero es muy til cuando es difcil acceder ambos lados de
objeto. La figura 12 muestra el modo de deteccin difuso.
Figura 12. Modo difuso
En la tabla 1 muestra la reflectividad relativa tpica (valor tpico de la

propiedad que tienen algunos materiales para reflejar la luz) de algunos
materiales, a mayor reflectividad relativa mayor ser la distancia de deteccin.

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Tabla 1. Reflectividad tpica de algunos materiales
Diana Reflectividad
relativa tpica
Aluminio pulido 500
Papel banco (referencia) 100
Papel blanco de escritura 90
Cartn 40
Madera cortada 20
Papel negro 10
Neopreno 5
Goma de neumtico 4
Fieltro negro 2
Adems del difuso normal, que ya explicamos existen varios tipos de

detectores difusos, estos son: difusa de corte abrupto, difusa de foco fijo, difusa
gran angular y supresin del fondo difuso. Estos otros tipos de deteccin difusa se
utilizan sobre todo cuando el fondo es altamente reflexivo (como ilustra la figura
13) y se explican a continuacin.
Figura 13. Sensor difuso con fondo reflexivo
2.3.3.1 Difusa de corte abrupto

En los sensores de corte abrupto, el emisor y el receptor estn orientados
uno hacia el otro de tal forma que la distancia de deteccin sea pequea. Esto
hace que el detector pueda sensar el objeto deseado que se encuentra cerca de l
y no sensar el fondo.
2.3.3.2 Supresin del fondo difuso

Este tipo de sensores pueden detectar los cambios de luminosidad en el
receptor. El sensor puede discriminar la luz proveniente de un fondo brillante y
detectar el objeto menos brillante que el fondo, esto se hace a travs de circuitos
electrnicos sofisticados lo que los hace ms costosos.

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2.3.3.3 Difusa de foco fijo

El haz de luz y el rea de deteccin del receptor estn enfocados hacia un
punto muy especfico, esto quiere decir que la distancia de deteccin es fija y el
sensor es muy sensible en este punto y muy poco sensible fuera de l.
2.3.3.4 Difuso gran angular

Este tipo de sensores tanto el haz de luz como el rea de deteccin de
receptor son bastante amplias, esto se puede observar en la figura 14.
Figura 14. Modo difuso gran angular
2.4. Fibras
A las configuraciones mencionadas se les pueden instalar cables pticos o
fibras pticas de tal forma de lograr algunas mejoras ya que la fibra puede
colocarse en espacios muy reducidos donde no caben los sensores y adems
pueden soportar mayores temperaturas, hasta unos 500C. Estos cables pticos
pueden ser de fibra de vidrio o de fibra de plstico.
Los cables pticos de fibras de vidrio soportan mayor temperatura y son

ms duraderos, generalmente vienen recubiertos de plstico o de acero
inoxidable. Los cables pticos de fibra de plstico generalmente estn hechos de
un solo filamento de acrlico sin recubrimiento lo que los hace ms econmicos,
son muy flexibles y vienen en configuracin de espiral, lo que les da mayor
flexibilidad. Tanto el cable ptico de fibra de vidrio como el de fibra de plstico
vienen en configuracin individual (utilizada en la configuracin barrera) o
bifurcada (utilizados para las configuraciones reflexiva y difusa). La fibra sirve
tanto para luz infrarroja como para luz visible y la deteccin reflexiva polarizada no

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es posible con cables pticos. La figura 15 muestra los cables de fibra ptica
utilizados con los detectores pticos.
Figura 15. Cables de fibra ptica
2.5. Comparacin entre las diferentes configuraciones de

sensores pticos.
La tabla 2 resume las principales caractersticas de las configuraciones
mencionadas.
2.6. Especificaciones de sensores pticos

2.6.1. Operacin luz/oscuridad
La operacin luz se refiere al modo de funcionamiento en el cual la salida
del sensor se activa cuando al receptor le llega suficiente luz. Para el caso de los
sensores de transmisin directa o reflexivos esto ocurre cuando el objeto a
detectar esta ausente y para los sensores difusos esto ocurre cuando el objeto a
detectar est presente. La operacin en oscuridad opera de forma totalmente
opuesta, la salida se energiza cuando al receptor no le llega suficiente luz, en el
caso de los detectores en barrera o reflexivos esto ocurre cuando el objeto est
presente y en los difusos cuando el objeto est ausente.
2.6.2. Distancia mxima de deteccin

Este es un parmetro dado por el fabricante y se refiere a:
La distancia entre el emisor y el receptor en los sensores de haz transmitido.
La distancia entre el emisor/receptor y el reflector en los sensores reflexivo.
La distancia entre el emisor/receptor y el objeto en los sensores difusos.

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La distancia mxima viene dada para un margen de 1x y en la prctica es

ligeramente mayor a la que especifica el fabricante.
Tabla 2. Ventajas y precauciones de los modos de deteccin fotoelctrica
Modo de Aplicaciones Ventajas Consideraciones

deteccin
Haz transmitido Deteccin de uso general Alto margen para ambientes Ms costoso porque requiere fuente
contaminados de luz y receptor separados, cableado
Conteo de piezas Deteccin a gran distancia ms costoso
No es afectado por reflejos de segunda El alineamiento es importante
superficie Evite detectar objetos de material
Probablemente ms confiable cuando transparente
usted tiene objetos altamente reflexivos
Retrorreflectivo Deteccin de uso general Deteccin a distancias moderadas Deteccin a menor distancia que el
Menos costoso que el haz transmitido haz transmitido
porque el cableado es ms simple Menor margen que el haz
Facilidad de alineamiento transmitido
Puede detectar reflejos de objetos
brillantes (en ese caso use polarizado)
Polarizado Deteccin de uso general de Ignora los reflejos de la primera Menor distancia de deteccin que el
retrorreflectivo objetos brillantes superficie retrorreflectivo normal
Usa haz rojo visible para facilitar el Puede ver reflejos de segunda
alineamiento superficie
Difuso normal Aplicaciones donde no se No se requiere acceso a ambos lados Puede ser difcil de aplicar si el
puede acceder a ambos lados del objeto fondo detrs del objeto es
del objeto No se requiere reflector suficientemente reflexivo y est cerca
Facilidad de alineamiento al objeto
Difusa de corte Deteccin de corto rango de No se requiere acceso a ambos lados til slo para deteccin de distancia
abrupto objetos con la necesidad de del objeto muy corta
ignorar los fondos que estn Proporciona cierta proteccin contra la No se usa con fondos cercanos al
acerca al objeto deteccin objeto
de fondos cercanos
Detecta objetos independientemente del
color dentro de la distancia especificada
Supresin Deteccin de uso general No es necesario el acceso a ambos Ms costoso que otros tipos de
del fondo difuso reas donde usted necesita lados de la diana sensores difusos
ignorar los fondos que estn Ignora los fondos por encima de la Distancia de deteccin mxima
cerca del objeto distancia nominal de deteccin limitada
independientemente de su reflectividad
Detecta objetos independientemente del
color a una distancia especificada
Difusa de foco fijo Deteccin de pequeas Deteccin precisa de objetos pequeos Deteccin a distancia muy corta
dianas. en una ubicacin especifica Inadecuado para deteccin de uso
Detecta objetos a una general
distancia especfica del El objeto debe estar en una posicin
sensor. precisa
Deteccin de marcas de color.
Difusa gran Deteccin de objetos que no Efectivo para ignorar reflejos del fondo Deteccin a distancia corta
angular estn en una posicin precisa. Deteccin de objetos que no estn en
Deteccin de fibras muy finas una posicin precisa
en un rea extensa. No se requiere reflector
Fibras pticas Permite la deteccin Cables disponibles para aplicaciones de Ms costoso que los sensores con
fotoelctrica en reas donde temperatura ambiental elevada lente
no se puede instalar un sensor
debido a consideraciones de
Resistente al choque y a la vibracin Deteccin a distancia corta
Se pueden usar cables de fibra ptica en
tamao o ambientales. reas donde se requiere movimiento
continuo
Insercin en espacio limitado
Inmunidad al ruido
Es factible en reas corrosivas

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2.6.3. Distancia mnima de deteccin

La mayora de los sensores reflexivos y difusos tienen un rea ciega dentro
del cual no pueden detectar, como se puede observar en la figura 16 existe una
regin entre el detector y la distancia mnima de deteccin en la cual si un objeto
se ubica o bien el haz de luz no lo toca, o bien el haz reflejado no llega al receptor.
Figura 16. Distancia mnima de deteccin
2.6.4. Curva de respuesta tpica

Muestra cuanto vale el margen segn la distancia de deteccin. La figura 17
muestra una grfica para un sensor reflexivo que tiene como reflector papel
blanco, el margen operativo se obtiene interceptando la distancia a la cual se
encuentra el papel blanco del detector con la curva, por ejemplo para una
distancia de operacin de 100 mm se obtiene un margen de 80.
Figura 17. Curva de respuesta tpica
2.6.5. Tiempo de respuesta.

El tiempo de respuesta es el lapso de tiempo que transcurre desde que el
objeto est presente hasta que la salida se energiza o el tiempo desde que el

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objeto desaparece y la salida se desactiva. Este va desde unos 30 s hasta unos

30 ms dependiendo de que tipo de salida tenga el detector, las salidas en DC
tienen tiempos de respuesta ms cortos que las salidas en AC.
2.6.6. Campo de visin.

En la mayora de sensores fotoelctricos, el haz de luz proveniente de la
fuente de luz y el rea de deteccin al frente del receptor se proyecta en direccin
opuesta al sensor en una forma cnica. El campo de visin es una medida (en
grados) de esta rea cnica. La figura 18 ilustra esto con ms detalle.
Figura 18. Campo de visin para un sensor retroreflectivo
2.6.7. Histresis
La histresis de un sensor fotoelctrico es la diferencia entre la distancia en
la que se puede detectar un objeto a medida que se mueve hacia el sensor y la
distancia que se tiene que mover en direccin opuesta al sensor para que deje de
ser detectado, tal como se observa en la figura 19.
Figura 19. Histresis

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2.7. Aplicaciones
En la figura 20 se muestra un sistema de paletizadores (un paletizador es
una mquina donde se llena una pieza de madera, llamada paleta, de varias
capas de algn producto) numerados del 1 al 11 que reciben paletas de cuatro
dispensadores (A, B, C y D) por medio de dos carros (A y B). En el sistema hay
instalados 50 detectores fotoelctricos. Cada paletizador tiene tres foto detectores
a lo largo de un transportador, uno al inicio, otro en el medio y uno al final. Estos
detectores pticos son del tipo reflexivo ya que se puede acceder a ambos lados
del objeto a detectar, presenta mayor margen que el tipo difuso y es ms
econmico que el tipo transmisin directa. En la posicin donde se encuentra el
detector final (el que est ms alejado de la ruta de los carros) es donde ocurre el
paletizado. En la posicin donde se encuentra el sensor de posicin intermedia
puede esperar una paleta vaca, cuando el detector ptico de la posicin final
indica sin paleta la paleta de la posicin intermedia, si hay alguna, avanza a la
posicin final. Cuando el foto detector de la posicin inicial detecta que hay paleta
una seal se enclava indicndole al controlador que hay una paleta entre la
posicin inicial y la posicin intermedia, cuando la paleta avanza a la posicin
intermedia la seal se desenclava, si la seal esta sin enclavamiento y el foto
detector de la posicin intermedia no indica la presencia de paleta entonces el
controlador enva una seal a algunos de los carros previamente programado para
llevar una paleta al dispensador correspondiente.
Los dispensadores tienen tres foto detectores uno para indicar la pila de
paletas que se coloc es mayor a la que el dispensador puede manejar, en
condiciones normales no bebe detectar a ningn objeto, este foto detector es del
tipo difuso para facilitar la operacin de llenado de paletas en el dispensador por
un monta carga. El segundo foto detector indica cuando la pila de paletas se ha
vaciado, este detector ptico es del tipo reflexivo ya que se puede acceder a
ambos lados del objeto. El tercer detector ptico indica cuando hay una paleta en
el dispensador lista para ser entregado a uno de los carros y es del tipo reflexivo.

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El carro tiene dos foto detectores que tiene la misma funcin, detectar si
hay una paleta sobre el carro, los detectores son redundantes y se colocan de
esta forma ya que, dependiendo del dispensador que suministre la paleta esta
puede entrar en uno de dos sentidos posibles, este detector es del tipo difuso para
minimizar el riesgo de choque con el sensor o el reflector cuando la paleta ingresa
al carro.
Figura 20. Sistema de paletizado.
El ltimo detector utilizado est conectado en modo transmisin directa a lo

largo de la ruta de los carros (FSE: emisor y FSR: receptor) y a una altura
suficiente para no detectar al carro con la paleta. La finalidad del detector es
proteger de ser atropellada a cualquier persona que se atraviese en el camino de
los carros, adems de esta proteccin el sistema cuenta con otra que se sern
estudiada en el capitulo 6. La razn por la que se utiliza detectores en modo
barrera es por que la distancia de deteccin es unos 26 m.
2.8. Dimensiones
La figura 21 muestra las dimensiones de un sensor fotoelctrico y en la
figura 22 se puede observar el aspecto real de un sensor comercial. Las
dimensiones fuera de los parntesis tienen unidades en milmetros y la que estn
dentro de los parntesis tienen unidades en pulgadas.

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Figura 21. Dimensiones de un sensor fotoelctrico
Figura 22. Sensor foto elctrico fotoelctrico
2.9. Encapsulado
Es importante resaltar que el encapsulado de los detectores est regido por
normas internacionales como la NEMA (National Electrical Manufacturers
Association) o la IEC (International Electrotechnical Commission). Estas normas
especifican las caracterstica del encapsulado segn el ambiente donde vaya a
trabajar el detector, as tendremos, por ejemplo, especificaciones para trabajar en
ambiente corrosivo (NEMA 4X o IP67 IEC529) donde los dispositivos se
construyen de polister reforzado con fibra de vidrio no metlicos y son totalmente
sellados. Tenemos especificaciones para ambientes explosivos donde los
detectores son construidos con materiales semiconductores, evitando los

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dispositivos con piezas mviles que puedan causar chispas, y totalmente

hermticos para evitar el contacto del interior del sensor con el medio ambiente.
Tambin existen especificaciones para equipos que van a trabajar en la
intemperie, en ambientes con mucho polvo, para ambientes de uso general y otros
ambientes.
La aplicacin de normas para los encapsulados se aplica a todos los tipos

de sensores estudiados en este texto y no sern tocados mas adelante. Para
mayor informacin puede visitar los sitios Web http://www.iec.ch/ y
http://www.nema.org/
2.10. Hoja tcnica

A continuacin se muestra una hoja tcnica de un sensor foto elctrico
comercial.

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Los detectores pticos basan su funcionamiento en la emisin de un haz de

Figura 1. Foto emisor.

Sensores de posicin descripcin, seleccin y uso

El haz con frecuencia es modulado con pulsos, ya que la modulacin

Figura 3. Longitud de onda.

Prof. Miguel Indriago Alvarado, 2004

2.1.4. Circuito de salida

Sensores de posicin descripcin, seleccin y uso

Figura 5. Diagrama de bloques de un sensor foto elctrico

La fuente de alimentacin suministra la potencia necesaria para el

Prof. Miguel Indriago Alvarado, 2004

El margen es una medida de la cantidad de luz de la fuente de luz

1. Un margen de cero ocurre cuando el sensor de luz no puede detectar

2. El margen de uno se obtiene cuando se detecta la cantidad de luz

3. Se dice que existe un margen de 20 cuando se detecta una cantidad

El concepto de margen se define como:

Y generalmente se expresa como una relacin o como un nmero entero

2.3. Modos de deteccin

Sensores de posicin descripcin, seleccin y uso

2.3.1. Transmisin directa o barrera

Figura 6. Modo transmisin directa

El rea cnica de proveniente de la fuente de luz y el rea de deteccin

Figura 7. Haz efectivo en la transmisin directa

Si se necesita detectar objetos de menor tamao se puede reducir el

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Figura 8. Haz efectivo con aberturas

Esta configuracin (barrera) no es muy adecuada para la deteccin de

Figura 9. Modo Reflexivo

La superficie donde choca el haz esta formada por reflectores especiales o

Sensores de posicin descripcin, seleccin y uso

incidir de forma perpendicular. El tamao y construccin de estos reflectores

Figura 10. Materiales reflexivos

Los detectores de tipo reflexivo pueden presentar problemas cuando el

Para la deteccin de objetos trasparentes se utilizan sensores reflexivos

Prof. Miguel Indriago Alvarado, 2004

Figura 11. Reflexivo polarizado

2.3.3. Difuso o proximidad

Figura 12. Modo difuso

En la tabla 1 muestra la reflectividad relativa tpica (valor tpico de la

Sensores de posicin descripcin, seleccin y uso

Tabla 1. Reflectividad tpica de algunos materiales

Adems del difuso normal, que ya explicamos existen varios tipos de

Figura 13. Sensor difuso con fondo reflexivo

2.3.3.1 Difusa de corte abrupto

2.3.3.2 Supresin del fondo difuso

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2.3.3.3 Difusa de foco fijo

2.3.3.4 Difuso gran angular

Figura 14. Modo difuso gran angular

Los cables pticos de fibras de vidrio soportan mayor temperatura y son

Sensores de posicin descripcin, seleccin y uso

Figura 15. Cables de fibra ptica

2.5. Comparacin entre las diferentes configuraciones de

2.6. Especificaciones de sensores pticos

2.6.2. Distancia mxima de deteccin

La distancia entre el emisor y el receptor en los sensores de haz transmitido.

La distancia entre el emisor/receptor y el reflector en los sensores reflexivo.

La distancia entre el emisor/receptor y el objeto en los sensores difusos.

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La distancia mxima viene dada para un margen de 1x y en la prctica es

Tabla 2. Ventajas y precauciones de los modos de deteccin fotoelctrica

Modo de Aplicaciones Ventajas Consideraciones