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Circuitos Electricos de Automatizacion 304
Circuitos Electricos de Automatizacion 304
CIRCUITOS ELCTRICOS DE
AUTOMATIZACIN
Actualizado al 24 de abril de
2003
ndice
a.- Introduccin
g.- Aplicaciones
A.- INTRODUCCIN
Tipos de planos:
Los planos elctricos usualmente utilizados son: plano general de fuerza unilineal
; plano de fuerza multifilar de motores y planos de comando. Estos ltimos
tambin se llaman Diagramas elementales de control o planos de elctricos de
control.
B1 Fusibles
Definicin
Smbolos
B2 Protecciones Electromagnticas
B3 Relays
Definicin del Relay (rel)
Dispositivo que produce cambios de estados, de salida, en si mismo por accin
directa de alguna variable de entrada. Por ejemplo, relay electromagntico
(variable: corriente), relay trmico (variable: temperatura) , presstato (variable:
presin), limite de carrera(variable: desplazamiento), etc.
Variable de
entrada Variable
Variable de discreta de
Variable conmutacin
interna salida
Variable discreta de salida: esta variable tendr dos estados, activo o no activo.
Ejemplos:
Se especifican
Alternativas de representacin:
Rel con dos devanados que actan en
alternativas para la
el mismo sentido representacin
A A
Para una mayor informacin respecto al tema consultar el tpico del rel (rele.pdf)
B4 Contactor
Definicin
Especificaciones
Los contactores estn normalizados por ejemplo C09; C12; C16..........etc., para
especificarlos debe considerarse:
Donde se usan:
Se usan para manejar la partida y parada de motores, conexiones de bancos de
condensadores, electroimanes, frenos electromagnticos etc.
Para una mayor informacin respecto al tema consultar el tpico del contactor
(contactores.pdf)
B5 Otros elementos
Especificacin
B6 Relay electromagntico
Parte electromagntica:
Intensidad mxima de trabajo.- Intensidad mxima que puede circular por los
contactos cuando se han cerrado.
B6 Relays inteligentes
Tal como se seal en el punto anterior, los relays se emplean para llevar a cabo
lgicas de control de los contactores que manejan elementos finales (motores).
Hoy en da la tecnologa permite integrar un cierto nmero de relays por hardware
con otra cantidad muy superior de relays virtuales programables, lo que permite
dotar de inteligencia a estos relays virtuales. Un ejemplo de estos relays
inteligentes es Logo de Siemens.
B7 Transformadores de control
Se utilizan para aislar las tierras y as se asegura un potencial nulo tanto el tierra
de servicio como el la de proteccin. Nunca se usa fase-neutro a tierra de la red
de potencia, se requieren del vivo y neutro de control por las razones explicadas al
comienzo, los secundarios son apantallados a tierra, con el fin de proteger los
instrumentos y a los operadores. Dado que por lo general se usa corriente
continua la contaminacin armnica de la red de control es significativa cuando se
consume mucha energa por ejemplo la red rectificadora de los trenes
subterrneos.
Aspectos constructivos
Diagrama Unilineal
Se representa por una lnea de alimentacin la cual toma energa desde una barra
de potencia la que distribuye la energa hacia otros dispositivos que la demandan.
Su utilidad se observa en la manera clara de representar un plano elctrico , como
es usual la simbologa est normada , para el ejemplo que se describe, el
diagrama esta normada segn DIN, por simplicidad del ejemplo se ha hecho una
breve descripcin de este , ya que por lo general se documentan en un formato de
hoja A3 que es significativamente ms grande que la exhibida donde se incluyen
todos los elementos luces pilotos, motores , instrumentos , contactos , conductores
etc.
Los elementos que toman energa desde el alimentador principal , se van hacia un
panel donde alimentan otros dispositivos de usos industriales ya sean
monofsicos como trifsicos , en el caso particular se ha descrito con una lnea
punteada roja que representa que es otro panel .As mismo se representan
diferentes paneles tales como el control del factor de potencia, que por lo general
posee algn tipo de inteligencia o lgica a seguir
D1 500 A
(Disyuntor N1 de 500 Amp)
D2 320 A
3x2A (Fusible)
D3 100 A
Juego de rel para (Disyuntor N3 monofsico)
estrella-delta
Rel Trmico
diferencial de Panel de control donde
sobrecarga se pueden alimentar
otros dispositivos
8A Carga Descripcin:
Designacin
Potencia(W) ......
I Termico(A)....... Bobina de alimentacin
Conductor...... monofasca
K1M
Codificacin
Descripcin:
Ejemplo 1
Indicador de energa (por medio de una luz L00) , comandado a travs de un PLC
o manualmente con lgica cableada.
24Vac 1
P00
400
S01
300
PLC
S02
200
S03
928
L00
0
Ejemplo 2
1 1 1
24Vac
PLC
Y00 K00 P00
700
900 P01
200
SW_A/M
SW_A/M
100
K00
0
Representacin
Fsicamente los bornes estn conectados en una regleta. Cada regleta debe llevar
un nombre distintivo, por ejemplo B-1 (board 1).
Para conectar un mismo punto en dos borneras lejanas se utilizan los puentes, los
que se designan como se indica a continuacin.
nace un puente
continuacin de
un puente
fin de puente
Tb 00 (Nombre)
24Vac 1 1
1
2 1
Y00
3 900
Sw_A/M
4 100
100
5 1 1
K00
6 700
7 1 1
P00
8 700 700
9 700
700
P01
10 200
Sw_A/M
11 100
100
100 12 100
13 0 K00
G.- APLICACIONES
L1 L1
L2 F3F
L3
F2F
F1
F
1 3 5
K1M S0Q
2 4 6
1 3 5
F2F S1Q
2 4 6 K1M
U V W K1M
M1M M3~
Circuito de fuerza
L1 L1
L2
F3F
L3
F2F
F1F
S0Q
S2B S1B
1 3 5 1 3 5
K1B K2B
2 4 6 2 4 6 S1B S2B
K1B K2B
1 3 5
F2F
2 4 6
K2B K1B
U V W
K1B K2B
M1M M3~