Análisis Estructural - CAMBA - Ocr PDF

APUNTES DE
ANALISIS ESTRUCTURAL 1
Jos Luis Camba C.

Francisco Chacn G.
Francisco Prez A.
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO
FACULTAD DE INGENIERIA
DIVISION DE INGENIERIA CIVIL, TOPOGRAFICA Y GEODESICA.
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
INDICE GENERAL
Pag.
l. Conceptos Introductorios 1
2. Mtodos aproximados 8
3. Trabajo y Energa 17
4. Estabilidad y Grado de Indeterminaci6n 49
5. Mtodo de las Flexibilidades 55

!
6. Mtodo de las Rigideces 79
7. Mtodo de Cross 101
8. Mtodo de Kani 117
9. Introducci6h al Anlisis Plstico 129

I NT ROV UC C I ON
E~zo~ apunze.~ z~e.ne.n po~ obje.zo ayuda~ a

!o~ alumno~ que. c.uMan !a a~~gnazu~a "An!~~~~ E~z~uc.zu~a!
I" en e! ap~e.nd~zaje. de. !o~ ze.ma~ ~nc.!u~do~ e.n e! p~og~ama
UN I VE RS I DAD NAe I ONA L A UT O NO MA DE v~ge.nze. de. e.~za maze.~~a; c.onz~e.ne.n zanzo !o~ a~pe.c.zo~ te.-
~~c.o~ e.~zo~ ejemplo~ ap!~c.ac.~n !o~
ME X I eO de. ze.mah, c.omo de. de. -
mmo~.
Se p~e.-te.nde. que. e.~to~ apunze.~ h e.an ~e.v~-

FA e UL T AD DE I NGE N I E R I A ~ado~ pe.~.{od~c.ame.nte. c.on e.! obje.zo de. adapta:~.to-~ a .f.o~ c.a~
b~o~ que. p~e.~e.nte. e.f. p~og~ama de. !a a~~gnazu~a me.nc.~onada.
E~to~ apunte.~ fiue.~on e.!abo~ado~ po~ .f.o~
Ing. Jo~ Lu~h Camba Ca~tae.da
A P UNT E S . D E Ing. F~inc.~~c.o Chac.n Ga~c..{a
Zng. F~anc.~~c.a P~ez A~e.!!ano

A NA L I S I S E S T R Ue T UR A L
Mx~c.o, V.F., ab~~.t de. 1982
1982 Zng. Jo~ Lu~~ Camba Ca~tae.da

Coo~d~nado!t. de. An.f. E~t~uc.tu~a.f.
j
INV"ICE GENERAL
CAP 1 T UL O 1
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL

4
,CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL Cuando se trate de estructuras planas:
:Fx=O :Fv=O :M= O

El objetivo del anlisis estructural consiste en calcular las - De esta forma, si se cumplen las condiciones mencionadas, bajo
fuerzas internas y las deflexiones en un punto cualquiera de una estruc la accin del sistema de fuerzas externo y el sistema de reacciones, la es-
tura. tructura est en equilibrio. Los elementos que forman la estructura estarn
sujetos a fuerzas internas que se desarrollen en ellos, provocadas por el -

En el anlisis estructural deben tomarse en cuerira las siguien-
sistema de fuerzas extern aplicado.
tes condiciones:
Si se hacen diagramas de cuerpos libres, al aislar una parte de la
l. - Equilibrio entre fuerzas internas y externas en todos los - estructura haciendo uno o varios cortes, debern estar tambin en equili--
elementos de la estructura. bro.
2. - Compatibilidad de deformaciones de todos los elementos - Si por ejemplo, en la estructura mostrada a continuacin se aisla -
estructurales. el nudo. indicado, sobre el cual actan las fuerzas externas Fz as como las
3.- Relacin fuerza-desplazamiento.
1.- EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS
Una estructura, sujeta a un sistema de acciones externas de - e D I

finido,, estar en equilibrio si las reacciones de la misma cumplen -
las condiciones de equilibrio, que se expresan como:
En el espacio:
l. F x = O r. M x = O
l. F y = O l: M lf = O
l: F z = O r. M z = O
A
5
fuerzas internas desarrolladas en los planos de corte, ste nudo deber e~
tar en equilibrio, porque forma parte de una estructura en equilibrio,y por

e o I
lo tanto, podrn aplicrsele las ecuaciones generales de equilibrio; a este -
sistema en equilibrio, se le llamar equilibrio nodal.

Fs
!Fs
rp,
H
Mse
~F~2~~e______ _ J_ _ _ _ _ _ _ _ ~E--------~----------~
-Ve e
~vFe
~
Por lo tanto, si una estructura est en equilibrio, cualquier eleme_!!
--veA
J)A to que se aisle tambin lo estar, siendo necesario para que sto se cumpla~
que en los planos de corte se considere la o las acciones internas que la es-
MBA tructura ejerce sobre el elemento que se aisl6.
As mismo, al hacer un corte en un entrepiso, deber estar en -

2.- COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES
equilibrio la parte aislada por el corre, ya que pertenece a una estructura
Al aplicar un sistema de fuerzas a una estructura, sta se defor-
que est en equilibrio.
ma, pero conserva las condiciones de continuidad iniciales. As mismo,. los
As por ejemplo, si en la estructura anterior se corta en el plano
desplazamientos finales en la estructura debern ser compatibles con las -
indicado, la estructura aislada permanece en equilibrio; a este sistema
condiciones de deformacin de los diferentes tipos de apoyos.
se le llama equilibrio de entrepiso.
---------
------------- --I --- ~\ 3.- RELACION FUERZA- DESPLAZAMIENTO
e D
De acuerdo con los objetivos mencionados del anlisis estruc-
tural, es necesario conocer para una estructura de geometria definida,
la relacin que existe entre las fuerzas y los desplazamientos.

B ' a' E ------------- J:! Si se observa la siguiente grfica, se deduce que la relacin
------- ---------
entre fuerzas y desplazamientos puede ser lineal o no serlo.
p p
A G
En la estructura de la figura, el nudo B al pasar a la posicin B', -
se desplaza y gira; si se trata de una estructura en el espacio, podr tener
tres componentes de desplazamiento lineal y tres giros. En el caso de un- D.

Relacin lineal Relacin no lineal
nudo en ed: plano, los desplazamientos sern:dos componentes de desplaz~
En general, se supone la hiptesis de que la relacin entre -

miento lineal y un giro.
fuerzas y desplazamientos es lineal, por lo que se puede aplicar a las
La condicin de compatibilidad con las condiciones de apoyo, se-
estructuras el principio de superposicin.
ran por ejemplo, en el caso de la figura, que los apoyos A y F por ser em-
Dicho principio establece,que los efectos que produce un sistema de
potramientos, impiden toda posibilidad de desplazamiento lineal y de giro;
fuerzas aplicado a una estructura, son equivalentes a la' suma de los -
en cambio para el apoyo G, por ser un apoyo articulado, no permitir des-
efectos producidos por cada una de las fuerzas del sistema actuando -
plazamientos lineales pero si el giro del mismo.
independientemente.
7
Las condiciones que debe cumplir una estructura para que se -
le aplique el principio de superposicin son:
a) Que exista proporcionalidad entre esfuerzo y deformaciones, es -
decir, que se cumpla la ley de Hooke.
b) Que no haya interaccin entre efectos debidos a fuerzas axiales y
momentos flexionantes (efectos de esbeltez).
e) Que las deformaciones en la estructura sean relativamente pequ~
as, evitando as que se afecten en forma importante el sistema de --

C A P l T UL O 2
fuerzas internas y de reacciones.
Si la estructura en estudio cumple con las tres condiciones meE_

METODOS APROXiMADOS PARA DISEOS PKELIMINARcS
cionadas, se trata de una estructura con comportamiento elstico y li-
neal.
A. MTODO DE ~OWMAN
B. MTODO DEL VoLADIZO
c. MTODO DEL PoRTAL
D. MTODO DEL FACTOR
8
METOOOS APROXIMAOOS PARA DISEOS PRELIMINARES

En el primer entrepiso:
METODO DE BOWMAN
Una fuerza cortante igual a:
Despus de estudiar un gran nmero de marcos resueltos por m- N- 0.5 V

Ve=
N+ f.O
todos exactos, se ha propuesto un mtodo aproximado que se basa en las
siguientes hiptesis: Esta se distribuye entre las columnas proporcionalmente a sus -
a) Los puntos de inflexin en las vigas exteriores se encuentran a rigideces.
O. 55 de su claro, a partir de su extremo exterior. En las vigas interiores La fuerza cortante Vt = V -V e se distribuye entre las crujas
su punto de inflexin est al centro del claro, excepto en la cruja central proporcionalmente a la rigidez de la viga que la limita en la parte supe-
cuando el nmero de stos es impar, o en las dos centrales si es par. En rior. La cortante de cada cruja se distribuye en partes iguales entre las
ellos los puntos de inflexin ae las vigas estar forzada por condiciones- dos columnas que la limitan.
En pisos superiores: La fuerza cortante ve N-2

de simetra y de equilibrio. N+Tv
b) En las columnas del primer entrepiso los puntos de inflexin - se distribuye directamente entre las columnas.
estn a O. 60 de su altura a partir de la base. La cortante Vt = V- Ve se distribuye entre las crujas como
En marcos de dos o ms, tres o ms,. cuatro o ms entrepisos, - se hizo para la planta baja.
respectivamente, los puntos de inflexin en las columnas de los entrepi- V = fuerza cortante por entrepiso.
sos ltimo, penltimo y antepenltimo, respectivamente, se encuentran N =crujas del marco en el entrepiso considerado.
a O. 65, O. 60 y O. 55 de la altura correspondiente a partir del extremo su-
perior.
10.65h
r0.60h Figura 1
En edificios de cinco o ms entrepisos, los puntos de inflexin en
Puntos de inflexin en los
columnas para las cuales no se ha especifiCado la posicin, se encuen-- r0.55h
diferententes entrepisos
tran al centro de su altura. Esto se ilustra en la Fig. l.

t0.50h
c)La fuerza cortante de cada entrepiso se distribuye en la forma
siguiente.
%~ 1%~ <;~
9
Enseguida se presenta un ejemplo numrico para mejor compren- Para el ler. entrepiso el cortante V=.S
sin del mtodo antes expuesto. y el cortante para los columnas es
Se tiene un marc el cual consta de tres crujas distribuidas co- 3-0.5 8=5
---r+1
mo se muestra en la figura, dicho marco es de dos niveles y est s~
5
Para cada columna es 1. 2 5
metido a dos cargas horizontales en el 1 o. l:f 2 o. nivel de ST y 3T -
4
respectivamente. Determinar los momentos que se generan en los nu-

Para el segundo entrepiso V=3
dos debidos a las fuerzas actuantes.
Para esas columnas
EI= c.ontan.:te.
Ve. N-2 V
N+T
o. 7';
Y el cortante por columna es o. 7 5

-4- o. 7 87 5
Para el primer nivel el cortante en vigas es

~mr- ________ GDTJ_ _ _ _ _ _ _ _ ~Q9~----------~~
vt 8 - 5 3
3m
3
Y el cortante en cada viga es 3 7. o
4m Esa fuerza se divide entre las dos columnas inferiores igualmente o -

7. o
sea ---r- =
o 5
e @
5m 5m 6m Lo mismo se hace para el segundo nivel
3-0.75 2. 2 5
10
~
Para cada vigd

2. z5
-3- o. 7 5 tO <D
en
o q
(1)
-
~~r
<D~ <D
_t')~
(1)
~
o
o
a
N
~o~~
NI()~
~o-'
~
v t
ci o
(1)
t')
Se reparte entre las columnas inferiores vecinas "'1
o. 7 5 o. 37 5
z- ~ S
Para encontrar los momentos se multiplicarn las fuerzas cortantes por
~
sus respectivos brazos en las columnas ~

en '
Polt e}emp.to 7.75 [7.6) = 2.80
Q)
o
1 ~
al
N &

~o~~
~ N
::tpo
v
.,.;~
0.5625 (7.05) = 0.59 ~
'~;e~r;;i)g
N
m
o t')r<)C1>...;..;
o'ooo 1
1
Equilibramos los momentos en las columnas con ios de las vigas
valindonos de que conocemos los puntos de inflexin de las vigas. ~

~ o
d
N _o
~:~~
m al ooC:O v
o N
-'r<l N"?d.
1 "? ...;0 N ~~
m v
co
o1
~m~~
Q) ~ ,..., Q)
""
o8
(1)
ci
~
r-.;
N
~
~
o
1
d .....
"'"?
IR
o en
1
o
tO
+---~----+
0\
~~~NI
d2
rp
~ f;; <D mo
~
~~~
~ -~ "l
<i~
~
1
~ ~
METODO DEL VOLADIZO Clculo de las fuerzas axiales en las columnas.

Se hacen las siguientes hiptesis: Como todas las columnas tienen la misma seccin, elcentro de -
a) Hay un punto de inflexin en el centro de cada viga. gravedad de las columnas se determina.
b) Hay un punto de inflexin en el centro de cada columna. 4X = 5 + 10 + 16 X= 31/4 = 7. 75m a partir de A El
e) La intensidad del esfuerzo axial en cada columna de un piso es
~F
proporcional a la distancia horizontal desde esa columna al centro de gr~ ..........-
F ,., , AE
==:~7.75
vedad de todas las columnas del piso que se considera.
. -8.25 FAE
Apliquemos este mtodo al siguiente ejemplo:
-r---------~---------7-----------L
3000 I J K
_I J K L
300OKg 5000,. E F G H
T
3m
-r--------+--------~--------~
E F G H
500OKg
El =cte.
t
4m
~FAE r-75F
7:'75 AE t 2.25 FAE
7.75 t 8. 25 FAE
7.75
A
~~ ~ ~
e
~~
D
~~
1
1-----5m----,_----5m----+-----6m------+
Si tomamos momentos respecto al punto de inflexin de la colurn-
na DH.
IM o 5(3000) +
2(5000) _ 16FAE _ ~:JffFAE (11) +u~ FAE(6)=0
FAE = 1-3 7 6. 55
FBF = 488.45 FCG = 399. 64 F _ 1465.36

VH-
lL
Para el siguiente nivel las fuerzas axiales estn distribudas de -

v 1'-
"'"' "'
....o"' "'
<0 ....
igual manera que para el primer nivel. "',, .... ~
1
LL.
"'o<O "'"' "
LL.
"'
!1 2. 7 5
p. 75 FEI
1
t
2.25 FEI
7.75 11
o
~
> 11
Tomando uma de momento con ~epeeto a !a a~~eutae~6n en e! >
eje L.
...."' .., o
.,.o
1
o
"'"' "'"' "'...."' "',..."'
1
EM o 11 11
7. ~; FAE0ll + ii; "'

2 LL.
3000{ 1. 5) -16FAE - FAE(6):: O
LL. "'
"'
N
N
~
"'"'"'
11
Las fuerzas cortantes en las vigas se obtienen a partir de las -- > 11
>
fuerzas axiales en las columnas de. los diferentes nudos.
Cl)
Por ejemplo en el nudo H. .,.

Cl)
',..)
"
LL.
N
VHG FDH- FHL 1437.28- 258.71 1178.57 "'re
Cl) Cl>
<t. N
Para el nudo E =
"',,., 11
> >
Cl).
....
....
VEF 1350.17 - 243.03 = 1107.14 v' N
~
o "'11 N
Cl)
N
N
o
N 11
"'o
N
<O ' "'<O LL.
"'
LL. N
o
N
<O
l3
Momentos en las vigas.- Como el momento en el centro de cada - 5. Obtnganse las fuerzas cortantes en las vigas a partir de loo -
viga es nulo, el correspondiente a sus extremos ser igual al cortante momentos de sus extremos.
en la viga por la mitad de su longitud. 6. Determnense las fuerzas axiales en las columnas a partir de
Momentos en las columnas.- Se determinan en las cabezas de s- las cortantes de las vigas.
tas descendiendo hacia la base.
METOOO DEL PORTAL 3000 1 J K L
Este mtodo' se basa en las siguientes hiptesis:
a) Los puntos de inflexin de vigas y de columnas se encuentran en

E F G H
sus puntos medios.
b) La fuerza cortante en cada una de las columnas exteriores de-

El = Cte. 4m
un piSo es igual a la mitad de la que corresponde a cada columna interior.
De esta manera el problema se .transforma en una isosttica. A 8 e D

~m m\Ji ~ ~ ~\;?;
Resumen de la secuencia de clculo: 6m

5m 5m 1
l. Se determina la fuerza cortante en cada entrepiso.
2. UsanckJ la hiptesis (b) se determina la fuerza cortante en ca-

El cortante en el primer entrepiso vale
da columna.
Ve= 2666.6 eo~umna6 ~nte~~o~e4
3. Considerando la hiptesis (a) se determinan los momentos fle- Ve= 1333.3 eolumn:u, exte~~o~M
xionantes en l0s extremos de las columnas.

E~ eMtante en e~ 4egundo en~epo va~e V=3000 kg
4. Determnense los momentos en los extremos de todas las vi--
Ve= 1000 eo~umna6 ~nte~~o~e4
gas equilibrando los momentos de las columnas en cada extremo. Se ne- Ve= 500 eo~umna6 exte~~o~e~
cesita empezar en nudos con una sola viga y considerar que los momen Con ~o6 va~o~e4 ante~~o~e4 4e ea~eulan lo4 momento4
en ~a4 eo~umna4 w po~ equ~~~b~~o e~ de ~a4 t~abe4.
tos en los extremos de una misma viga son iguales.
14
g METODO DEL FACTOR

1'-
n
::;; ~ Se basa en las ecuaciones pendiente-deformacin haciendo mo
o o o <D r<'l m <D"'-"
10
o 10 <D r<'l ro <D
r-- o 10 N <i> r<'l
r<i ;- <J) dificaciones bajo las siguientes hiptesis:
1 10
' 1'- n n
<D
<D ~ z <D
<.0
> z -
n
::;;
...~JI
N
::;;
> N
n
::;;
a).- Para el clculo de los desplazamientos lineales y angulares en un--
1 piso, se considera que el valor '!' en dos entrepisos consecutivos es-
i
o
10 igual. ~ es la diferencia de desplazamiento laterales de dos niveles ---
(!)())
N -r<'l
<~"=
>" "'1 >" consecutivos dividida entre la altura del entrepisO.
"
::;;
b).- El giro de un nudo y de los extremos opuestos de todas las barras --
<D r<'l
o
10 o "'
o,;,
r<'l <D
( t-
r<'l
,;,
r<'l
que concurren al mismo son iguales.
r--
1
8!!:) o o
Q o"'
IOr<'l
<O N
<D 01
r<'l
10
-10 N
Este mtodo se aplica siguiendo los seis pasos siguientes:
i~
n
"
::;; ::;; >" z" ii >" z"
g t:
<t
~
l.- En cada nudo se calcula el factor v de las vigas v = LKc/LK,
r-- r<'l
1
1
"
:: "
::;; LKc es la suma de los valores K= Ij L de las columnas que conc;:_ --
o
1'-
r--<D
rren al nudo, y LK es la suma de los valores K para todos los ele me~
o -"'
<:--
"'>" "'1>" tos del nudo.
"
:::;:
<D
2. - En cada nudo se calcula el factor e de las columnas e =I - v, sien-
r<'l r<'l
o
10 o o;i
r<'l
"'
<
r<'l
,..; do v el factor de viga del paso J. En las bases de las columnas empo--
r-- o 8Q o Or<l
<D
o
r<'l
1')
1 !!:) !!}lO "'
N 10
e = l. O
:E~
n tradas del primer piso se considera
" :E"
::;; >" z" "
:::;::::;: >" z
n
<D ~
g ,..,;:: 3. - Hay un nmero, obtenido en 1 y 2 , v y e en cada extremo de todos-
1'-
1 '
"
::;; "
::;; los elementos del marco. A cada uno de dichos nmeros se le suma la-
o
o 5f!~
"'"' mitad del correspondiente al otro extremo del elemento.
<t
"'>" r<l>" 4. - Se multiplica cada suma hallada en el paso 3 por el valor de K del
1
n
::;;
"'
<D
elemento al que corresponde dicha suma. Para las columnas, a este pro-
o "'"'
,..,~ ..0
(
10
1'- o o o g~ "'~ dueto se le llama factor de momento de columna, e ; para las vigas, fac-
1 10
1'-
" ::;;"
::;;
10
n
o
o 1')
n
1'-~
n
~
n
"'5f1 "
> z "
::;;::;; > 2: ::;;~ tor de momento de viga V.
~
LJ
Veamos como ejemplo el siguiente marco:

5.- Los factores de momento de columna C, hallados en el p~
so 4 son los valores relativos aproximados de los momentos en los extre-
mos de la columna para el piso correspondiente.

r
4m
zt
(Los nmeros intermedios
son rigideces relativas l
Por la esttica se ve que la suma de los momentos en los ex--
tremos de las columnas en un. p_iso determinado, es igual al cortante hori-

t
4m
zontal total en ese piso multiplicado por la altura del piso. Por lo cual, -
los factores de momentos en los extremos de las columnas, por propor--

t
4m
cin directa, en cada piso. l

6.- Los factores de momento de viga V, hallados en el paso 4 +-- 5m --+--- sm--+-- 5m--+
son los valores relativos aproximados de los momentos en los extremos--
de las vigas para cada nudo. La suma de los momentos en los extremos- Clculo de los factores de viga de los nudos
de las vigas en cada nudo es igual, por la esttica, a la suma de los mo-- Por ejemplo para el nudo (lO)
mentos en los extremos de las columnas en ese nudo, que pueden obtener- v= LKc/LK 2}<c = suma de rigideces de las
columnas
se en el paso 5. Por lo cual, los factores de momento de viga V se pue- --
den transformar en momentos en los extremos de stas, por proporcin -- LKc = 3 + 3 = 6

VIO = 6/8 = 0.75
directa en cada nudo.
Tambin para el nudo 1IJ
LKc = 3 + 4 V7 = 7/9 = 0. 777
Clculo de factores de columna por ejemplo nudos ( 7) y (1 O)
e = 1- v
e = 1- o.777 = o.223
e = 1- o.75 = o.25
0.966 0.933 0.933 0.966 Clculo de Momentos
0.300 0.333 0-333 0-300
.666 0.600 0.600 0.666
Por ejemplo primer entrepiso
0.333 0.400 0.333
.100 0-125 0-100
0.433 0-525 0.433
M= Vh = 10(5) = 50 T-m.
0.366 0.450 0.366
0.166
0.200
0.200
0.250
0.16'6
0.200
Este momento se distribuye en las columnas prop<rci onalme~
~
Lll_
0.3 75 l. !5 O+J....LQ.Q_
0.400 0.400 11.0.317755 te a sus rigideces.
o.8oo----o.75o o.750-------I0-800
0.200 0.250 0.200 Mij = M e

0-083
0.2J83
0.111
0-rl
0.143
o.T3
Ic
22.536 = e
o. 66
0.100
0 0.388
.1
~
o.833
1.221
_ _6
_ _ _6
0.416 0
0.777
1.193
t 30.357
0.348
'5J2'5
0.388
0.777----0.714
1.134 1.102
t0.386
C.iOO
0.333 0.357
o.714----o.ss6l
1.047 1.023
En el primer entrepiso
22.536 = 3249 + 4.444 + 3.429 + 2.50 +1.666 + 2.358 + 2.892 +1.998
0.166 0.223 0.286 0.333
= ~i.~~6 =
I I I T
MIS (50) = 7.208 M27 4.444 (50) 9.859
22.536
Mal 1.998 (50)

22.536
4.430 Mn = 6.416
1.803
0.083
1.111
Q.TiT
1.143
o:T43
1-250
0.250 M3s= 7.607 Ms4 = 3.696
1.000 1.000 1-000 1.000
Ms3 = 5.231 M45 = 5.546
Paro el nivel 2.2

M= 5(4) = 20 4.683
Para el nivel 3o.
Se han anotado los factores de vigas y columnas y a cada uno de-

M= 2(4) = 8 6.121 = Ic
dichos nmeros se le ha sumado la mitad del correspondiente al otro ex-
tremo del elemento. Los momentos en las vigas sern proporcionales a sus rigideces
17
Se anotan los factores de Momentos de columnas y vigas
y los Momentos
e yv y
ELJ:ill l-r.o29ll-1.o29l Eiiill

o.966 -----o.9aaTo.933 - - - - - a - 9 6 6 l
1
0.866 1.575 0.866
liJm j2.05Bl [!}ill_
e A P I T UL O 3
1 1 1
lo.956l ltrs4j !o.9s6!
0.~32 1.350 0.732
l-3.3731 l-3-194tl1~.194l l-3.88511
T R AB A J O Y E NE RG I A
-1.175 1.150,1.150 1.1751
0.566 1.083 0..686
12.4171 14.6251 12.929 1
1 1 1
~ l4.458l liru] A, PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
0.532 1.044 0.~72 B, PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
fs.rozl l-5.574f299l l-4.37311-4.1541 l-3.696!
r'-221 1.193 1.134 1.102TI.o4r-----La23l
L998 2.892 2.358 1.666
]~. 1
1 1
II:I
3.249 4.444
~,~:1
3.429
~:~:1
2.500
18
2. 1 TRABAJO Y ENERGIA portamiento elstico no lineal.
Si un sistema de fuerzas externas.se aplica a un cuerpo, este Para el caso de la Fig. 1 la carga P se aplica gradualmente -
se deformar hasta que se presente el equilibrio entre las fuerzas ex- y por lo tanto la deformacin aumenta gradualmente. El trabajo desa-
ternas aplicadas y las fuerzas internas del cuerpo. En consecuencia, rrollado por la fuerza P es:
el sistema de fuerzas externas realiza un trabajo. Este trabajo se a.!_
macena en el cuerpo y es a lo que se llama "energa de deformacin -
del cuerpo".
W =S p dG = energa de deformacin
El trabajo realizado por el sistema de fuerzas externas, se -
pueae transformar en energa de deformacin y jo energa cintica del

p p
cuerpo. Si las fuerzas se aplican gradual y lentamente, a un cuerpo -
elstico, el trabajo exterior se transforma completamente en energa
de deformacin. e
La energa de deformacin o .energa interna de un cuerpo e-
lstico es por lo tanto, la suma de todo el trabajo transmitido por el
sistema para deformarlo con respecto a su estado natural. La ener--
ga de deformacin almacenada se transforma en trabajo cuando el si~

lWllUlililllliillillLUll---:- 8
fig.J ..,. Energ(a de Deformacin fig. 2.- Energa de Deformacin
tema de fuerzas es retirado. Si el cuerpo es perfectamente elstico - ca.so no Lineal
Caso Lineal
recuperar exactamente su forma inicial. En los sistemas elsticos -
se despreciarn las prdidas de energa por calor.
La energa de deformacin depende de las caractersticas de - El rea no sombreada marcada con C en las Figs. 1 y 2,. se-
la curva carga-deformacin del cuerpo. As, por. ejemplo, en la Fig. 1 denomina "energa complementaria de deformacin" y se calcula con-
el rea sombreada nos representa la energa de deformacin de un -- la integral
cuerpo con comportamiento elstico lineal. El rea sombreada en la -
Fig. 2 nos representa la energa de deformacin de un cuerpo ccn com

e= J 8dp= energa complementaria de deformacin
La energa de deformacin, puede aparecer debido a fuerzas La aplicacin gradual de la carga normal N produce la defor-
axiales, de flexin, de cortante y de torsin. Estas fuerzas pueden pr~ macin S . En la longitud d x el trabajo interno efectuado es:
sentarse .a isla das o en determinadas combinaciones. En seguida se obte~
drn las expresiones para la energa de deformacin debido a los efe~
tos antes mencionados, los cuales se consideran que actan uno a la -

vez. pero
a) Efecto de Fuerza Normal.
Considrese la barra mostrada en la Fig. 3, la cual tiene su S= _s[_ = N

E AE
rea transversal constante.
entonces
dw = lL .l:L dx
2 AE
el trabajo total en la longitud L ser
L 2
W= \ _N_dx
~ 2AE
debido a que el trabajo efectuado es igual a la energa de deformacin
interna, entonces:
__.o. ~
I____---,
1 L
11
S+-
J,____. N
Un= JL 2
o ~AE dx
fig. 3
LU
donde Un es la energa de deformacin interna debida a cargas axiales. entonces
b) Efecto de Momento Flexionante.

= .l!lL
El
dx
Considrese que en el tramo de viga .mostrado en la Fig. 4 -
actan fuerzas que producen flexin en l mismo.

Debido a que las fuerzas que producen flexin se aplican gra-
dualmente, el valor de la fuerza promedio que acta en el rea dA, es:
d F= tV dA
-+-
y
entonces
dF = ..L MLdA
"2 J
fig. 4 El trabajo efectuado en la fibra analizada es:
Una fibra situada a una distancia "y" del eje neutro tendr co dw = ,!'dF
mo deformacin en la longitud dx
o sea:
8 =8dx
J M" v
dw = 2'--'EfldX dA
pero
y el trabajo para todas las fibras en la longitu d x ser.
S= _<L ...ML
E Er
21
C
Vi o
J
-c.
y 2 .dA
<:iw= ~dx
El trabajo total en toda la viga ser: +dx -t-
fi g. 5
por lo tanto
El trabajo debido a la fuerza cortante es:
L
= +((; dA)(!idx)
Jo1 2~1
dw
dx
pero
donde Um es la energa de def()rmacin interna debida a momento fle-
xionante. VQ
Ti)
e) Efecto de Fuerza Cortante.
Considrese que en el tramo de viga mostrada en la Fig. 5 -

y
actan fuerzas que producen esfuerzos de cortante en l mismo. En la
figura se exagera la deformacin de la fibra mostrada. ..Y..JL

Glb
22
donde Q es el momento esttico con respecto al eje neutro Y b es el - por lo tanto:
ancho de la seccin, entonces:

L 2
_ CV dx
US - 2GA
J.o
Y.___sL
dw = 2GTl:l" dx dA
donde Uv es la energa de deformacin interna debida a fuerzas cortan-
tes.
El trabajo que se efecta en la longitud dx, es:
La constante e es el llamado factor de forma y depende de la
forma de la seccin transversal. Algunos valores de e se dan ensegui-
da.
si:
h
e= A
r J -;ro
-h,
dA
e= 1.2 e= 1.11 e= 1.5

entonces:
cv
dw = 2GA dx
El trabajo efectuado en toda la viga ser:

e
I = Aseccicn
A alma
e= 1.2
d) Efecto de Momento Torsionante.
w = JL CV dx
2 La viga mostrada en la Fig. 6 est sujeta a un momento tor-
2GA
o
sionante T aplicado en un extremo de la misma.
23
T para todo el elemento el trabajo ser:
f L
'
I
/ 2
w= .I.:.!tL
2 GJ
L por lo tanto
fig. 6
Ut = l
L
o
rdx
2GJ
El trabajo efectuado en el segmento d x es:

donde Ut es la energa de deformacin interna debida a fuerzas de tor-
sin y J es el momento polar de inercia para una seccin circular.
Valores de J para diferentes secciones transversales se dan a conti-
nuacin.
pero
Secciones llenas
~ = ..I.-QL
GJ
entonces
J= 'Tf o J = 0,02 a J = 3.6(h2 b2 )

32
24
Secciones Huecas .Secciones Abiertas
Expresin General: Expresin General:
---+-a
-----------
1 :
1 1
' '

1
l
:
' 1
l~ l
1 '
1 1
1 :
:1
1
t. l 11
1 --+- b:-'+
J.. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __!
A=ab A ='iT r~
JJi_
t
=(_Q_
to + --)
h
2
J\~t .= 2'ITt rm
hm En el caso general de un elemento sujeto a los elementos me-
cnicos citados anteriormente, se obtiene que la energa de deforma-
cin total es:
U = Un + Ub + Us + Ut
25
o sea: se usar la Fig. 7, en la cual se muestra un cuerpo rgido en equilibrio
u= IN'dx
2AE
L
+ I I
L
2
M dx +
2EI
L
2
CV dx
2GA
+ l
L
2
T dx
2G.J
bajo el sistema de cargas dado.
La expresin anterior puede usarse tambin para vigas liger~
mente curvas. La limitacin para su uso se presenta cuando el radio -
de curvatura es menor que cinco veces la dimensin mayor de la sec-
cin transversal.
2.2 PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES
Este principio constituye la base para la aplicacin del prin<:_!:
pio de los trabajos virtuales que se ver en el siguiente inciso.
Se entender por desplazamiento virtual aquel desplazamien-
to hipottico de uno o varios puntos de un cuerpo rgido en equilibrio. fig. 7
Las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometra del cuerpo
no se alteran debido a dicho desplazamiento, el cual puede ser de mag- Si el cuerpo rgido est en equilibrio debe cumplirse que
nitud pequea o infinitesimal. Dichos desplazamientos son producidos
por un sistema de cargas diferente alaplicado al cuerpo rgido en eq~ ~Fx O
librio. Por lo tanto, el sistema de cargas original se mueve cuando se
produce el desplazamiento virtual. El producto de cada carga del sist_:: ~ Fy o

ma original por su desplazamiento virtual respectivo producir enton-
ces "un trabajo virtual". ~M+ 2 FxY + ~ FyX o

Para demostrar el principio de los desplazamientos virtuales
26
Si el cuerpo se traslada una distancia pequea ,S , cuyas co~ ya que 8x y Jy son constantes en todos bs puntos del cuerp.
ponentes son <lx y Jy se efectuar un trabajo que ser (Fig. 8) Debido a las condiciones de equilibrio 2_ Fx=O y 2Fy =O
se tiene que:
W = 8lc 2 Fx + Jy 2 Fy = O
o sea
Si el cuerpo ya trasladado sufre una rotacin pequea oc: con respecto
W=.Jx2Fx+ 'J2Fy al origen O, las componentes del desplazamiento de cualquier punto
y sern a y paralela al eje 'x', y a x paralela al eje 'y', El traba-
jo efectuado por el sistema de cargas ser:
W = 2Moc + 2Fxocy + 2Fy ocx
y
o sea:
1 W= oc(2M+ 2Fx.Y+ 2FyX)
~ Sy
ya que o<: es constante en todos los puntos. Debido a las condicio-
nes de equilibrio
X
o
fig.
x
a --+
27
se tiene que Los segmentos (1) y (2) de la figura anterior se muestran co-
mo cuerpos libres en la Fg. 10.

o
Ya que cualquier movimiento de un cuerpo puede descompone~
se en un giro y una traslacin y se vi que en ambos casos el trabajo -
efectuado vale cero, se puede enunciar que:
"Si a un cuerpo rgido en equilibrio bajo un sistema de fuerzas
dado se le desplaza virtualmente, el trabajo efectuado por este sistema
durante el desplazamiento virtual es cero".
2.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Considrese el cuerpo deformable que se muestra en la Fig. Segmento ( 1} Segmento (2)

9, el cual se encuentra en equilibrio bajo el sistema de fuerzas dado.
fig. 10
El segmento (1) es un segmento interno y est sujeto a fuerzas
internas en todos sus lados. El segmento (2) es un segmento de borde

f
y est sujeto a una fuerza externa Fi en uno de sus lados y a fuerzas
internas en los otros.
Si se supone un desplazamiento virtual del cuerpo producido -
por una accin diferente al sistema de fuerzas dado, las fu~rzas exteE
nas e internas se movern y por lo mismo efectuarn un trabajo virtual.
Por lo anterior, cualquier .segmento del cuerpo deformable sufrir un
giro, una traslacin y una deformac1on virtual. Si se representa por -

flg. 9
28
d We al trabajo desarrollado por las fuerzas externas en el segmento fuerza adicional, el trabajo virtual producido por las fuerzas externas,
se tiene que: es igual al traba jo de deformacin de las fuerzas internas".
dWe dWRT + dWi 2.4 TEOREMA DE BETTI
Considrese el cuerpo elstico mostrado en la Fig. 11 en el

donde: dWRT es el trabajo virtual de rotacin y traslacin del segme::i
que se aplican dos sistemas de cargas a la vez, los cuales aparecen -
to tratado como un cuerpo rgido y dWi es el trabajo virtual de defor-
por separado.
macin del segmento.
Por el principio de los desplazamientos virtuales se sabe que:
dWRT = 0
por lo tanto
dWe = dWi
p
El trabajo desarrollado en todo el cuerpo ser:
1 We = Wi 1 Sistema de fuerzas A Sistema de fuerzas B
donde Wi es la energa de deformacin interna virtual del cuerpo y - fig.ll

We representa el trabajo virtual total debido al sistema de fuerzas -
Si se aplica el principio de la superposicin de efectos se pu_::
externas F, ya que el trabajo desarrollado por las fuerzas interseg-
de hacer el siguiente anlisis:
mentales se anula.
Si se aplica gradualmente primero el sistema A y !uego el si~
Por lo visto anteriormente se puede enunciar que:
tema B, el trabajo efectuado por dichos sistemas de fuerza ser:
"Si una estructura deformable en equilibrio bajo un sistema -
de fuerzas dado, se sujeta a un desplazamiento virtual debido a una -- W= ~Pi Ji-+ t Fj Jj + Pi $ij
29
donde "El trabajo que realiza un sistema de fuerza A debido a los -
<>
<::> son los desplazamientos producidos por las fuerzas desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produce un sistema
Pi de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el sistema de fuerzas B -
cl j son los desplazamientos producidos por las fuerzas debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicacin le produ-
Fj e e el sistema de fuerzas A".
ij son bs desplazamientos en la direccin de las fuer Un enfoque ms simple puede darse observando la viga mostr~
zas Pi debidos a la aplicacin de las fuerzas Fj da en la Fig. 12, en la cual se aplican simultneamente las fuerzas --
Si ahora se aplica gradualmente el sistema By luego el siste- PA y Pe
ma A, el trabajo efectuado por dichos sistemas de fuerzas ser:
W = ~ Fj Jj + t Pi d'i + Fj d'ji PA 1Pe

.
donde
~~--------~t~--------~t
Jji son los desplazamientos en la direccin de las fuer fig. 12
zas Fj debido a la aplicacin de las fuerzas Pi
Debido a que el orden de aplicacin de los sistemas de fuerzas Considrese que se aplica gradualmente primero la fuerza PA
no afecta al trabajo externo total, las expresiones obtenidas arriba se la cual produce los desplazamientos mostrados en la Fig. 13.
pueden igualar:
t Pi Ji+ 1Fj Jj + Pi ij t Fj cl'j + t Pi 8i-+ FjJji ArA

~
B
de donde: clA;I'
Pi .8ij Fj ji fig. 13
~cA
que es el teorema de Betti, el cual puede enunciarse como sigue: Considrese ahora, que se aplica gradualmente la fuerza Pa
30
con PA en posicin como se ve en la Fig. 14. El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:
W= t PeJe + t PA c'A + Pe JeA
~
Pe
P
Al A por lo. tanto, igualando las expresiones del trabajo total, se tiene:
~r------~-A-+-J-~~-~~-------------------~8, ;B
-- --- +
fi g.l4
de donde:
El trabajo total de las fuerzas aplicadas es:

Pe JeA
W= tPAJA + tPsJs+ PAJAs

2.5 TEOREMA DE MAXWEL
Considrese el marco mostrado en la Fig. 16 al cual se le ap!!

Si se invierte el orden de aplicacin de las cargas, se tiene -
ca una carga PA en el punto A y despus, al mismo marco se le ap!!
que:
ca una carga Pe en el punto B.
rB
~------==~4-------=8 ~---==------'lA + .iAB
---- + +
-
J
$~-~------<
J:
____J:++BA ''
''
'
''
'
fig. 15 '
,'8 8 ~8
jl
segn la Fig. 16 dBA es el desplazamiento producido por PA y -
tiene la direccin de PB caso a)
Y J AB es el desplazamiento producido por Pe y tiene la dir~
cin de PA .
Por el teorema de Betti se tiene: p
" " b) 1 2 ~ 4
~---------:~-~~--------~
P B cl'sA
Segn Maxwel si PA es igual a Ps , se tiene:
casa e)
por lo tanto, puede enunciarse que:
"El desplazamiento en un punto A (en la direccin de la fuerza
aplicada en A) debido a la aplicacin de una fuerza P en un punto B, -

f g. 17
es igual al desplazamiento en el punto B (en la direccin de la fuerza -
aplicada en B) debido a la aplicacin de una fuerza P en el punto A". En los casos a) y b) se tiene
El teorema anterior tambin es vlido para el caso de rotaci~
nes o de combinaciones entre desplazamiento lineal y rotaciones. Un-
caso como el que se muestra en la Fig. 17 aclarar lo anterior. entonces
En los casos a) y e) se tiene

32
Considrese la armadura mostrada en la Fig. 18 la cual est suj~
si P y M tienen la misma magnitud, entonces
ta a un sistema de cargas P, y en la cual se desea calcular el desplazamie~
J21 = J 12.
to vertical J vA en el punto A.
En los casos b) y e) se tiene

P2 f3
Q-------------~~----------~
si P y M tienen la misma magnitud, entonces:
2.6 METODO DEL TRABAJO VIRTUAL \i:: --------- __________Jy, ___________ __

1<
Es un mtodo muy verstil para calcular desplazamientos en
fig.J8
las estructuras. Estos desplazamientos pueden ser debidos a cargas -
de cualquier tipo, cambios de temperatura, contracciones en el mate- Considrese ahora la misma armadura sujeta a una carga F en el
rial estructural o errores de fabricacin. punto A en la direccin de <8 vA
La expresin bsica para el mtodo del trabajo virtual ya se
vi anteriormente y es:
;rabajo virtual externo =Trabajo virtual interno
We Wi
En la ecuacin anterior se puede expresar el primer trmino
como el producto de una carga conocida por el desplazamiento busca-
do. El segundo trmino se puede expresar en funcin de los elementos ---

mecnicos de la estructura, lo cual se har enseguida.
fig. 19
jj
Si se denominan como N las fuerzas axiales en los elementos 2.7 PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
debidas al sistema de cargas P, y como n a las fuerzas axiales en los - Este teorema sirve para determinar desplazamientos en cualquier
elementos debidas a la carga F, se tiene, segn Betti que: direccin en una estructura.
Considrese la Fig. 20 mostrada en la cual las fuerzas P Y Q se -
We =J.F<:tvA
2 aplican gradual y simultneamente.
Wi =t~N (~~)
donde el trmino con parntesis es el alargamiento o acortamiento de cada
elemento de la estructura debido a la aplicacin de la carga F. Por lo tan-
to
..,!,.F JvA =..l~ .lirJ...b_

"- 2 AE
~-- ______[_ {_ --- -~

Si se d' a F el valor unitario (puede ser cualquier valor) se tendr
que _____
~.lirr1..._
AE
fg, 20
En forma semejante se pueden establecer las expresiones del t~
bajo virtual interno para los dems elementos mecnicos y se obtiene:
El trabajo efectuado por P y Q es:-

Wi =tff}Ldx (flexin)
W = ~ + ~ -----(a)
(cortante) Si se aumenta la fuerza P en d P (Fig. 21) con P y Q en posi--
cin, el incremento del trabajo o energa de deformacin interna es:

Wi = ..LiL_LL
2 J G
dx (torsin)
o
34
despreciando los productos diferenciales
Wr = ~ + ~ + ~ + ~ + Q~cia ____ (c.)
pero
f 9 21
Wr W + dW
o sea
dW = Wr- W
y de las ecuaciones (a) y (e) se obtiene
Si se deprecian los productos diferenciales se tiene

si se sustituye (b) en la expresin anterior
dW = Pdti'P + Qdcl'o-----(b)
dW = ~P2dP + ~
Tambin se puede valorar dW de la forma siguiente: considre-
o sea
se que se aplican P+dP y Q gradual y simultneamente, entonces el traba-
jo total efectuado es: dW
de donde
Wr = (-P+2 d~ (ciP+ dJP)+- -%<&o+ dcl'o)
dW
dP
35
que puede escribirse como -

r ... -"'- -."'"' "'- -:!: "' -'<
...- ...-
4
i
- .o
.o
-::." .;; "'o "'o
+
1-... ~
.o
""
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o 1
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_,,.,
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~ ...1
-1~
"'+ :::; ..J
,.,g
..J
_,., ...1 o
+
-lv ;:;
...1 -Ion NI~ -12 -'
Por todo lo anterior puede enunciarse que: -JN -1~
"La derivada parcial de la energa total de deformacin con res--

,. ...-
"'
;"

,. .;; N~
pecto a una fuerza P, es igual al desplazamiento (producido por el sistema "'
:::; ""' +
"""
. ...: "" ""
.J ""
::;
.e
"' -' :::; -' ::: ..J 1
NI"' ao~ -lv "i r-1~ <OJ~
=~
,..,g "'1!!2 "'-
..J
de fuerzas dado) medido en la direccin de la fuerza P" ...1
-1~
-JN
_
El teorema anterior puede resumirse en las expresiones siguien- e E
"'... "" --.o""
~"
e -~
tes: E "" ...

E -+ E
e:::; E E ...E E
::2: <t
_,,., :::; ~ :!'! ::: ""..J o
:!!:
-'
..J
_,,., - :::
..J ..J
,_,.., _,., -1"'
..
''"'" _,,.., <DJ~ t-J!!l

_,,.,
...1
"''P=~ (lineal) ::2:

- cl p
'----J ..... ;_..:... . -;
...
-
w ..
;....
-..."' -... ""+

,.
N .
::
1
.~ .lll:
"',.., "'+
"';+ -; ...
N
o X.
N
+
N
N
.; "'.;.. +
~
"' :!: .! :;< "" .e N

(rotacin)
-
.>: + +
... _,,.., -:::;;; -"' -.:t -
(/)
w
a::
o
;
:J
-IN
~
:.::;
-I<D
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:J
N E !:!
-'
-1!:!
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-1!:! -1!:!
...1
-1~
_o= -+
o
(axial)
..J
<{ ... ::!: :!:
... o
~-'
> ... -"' -N
""
N -"'
-' ..,1
-11<>
..J
-J<e
N
. .
_,..,
..J ""
:::; -'
"'
:::;
-<t
""
...1
.:t
-'
-IN 3 "'1~
-l<t -~
-lo
(.flexin) -o
..
(cortante)
_."" ...
-
-'
...
::
-IN
...-
..J
-IN
.!:!
-
+
..J
...
.
..J
NJo<>
...:::;
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.>:
::
"'"'
""
:::;
_,,..,
-...
..J
-ro -IN
""
..J
,_
-JN
Jr. r \-r_u_\ siL

d P) GJ
(torsin)
;: 1 ~ ~..J - ~
..:-
.!~- ;~
"'
-~- i" ~-
U) /
1 o
r~""
..J
L=--~
o
..
36
EJEMPLOS 5
Ub = 16.82 X 10 T _m
E
ENERGIA DE DEFORMACION
Problema l.- Obtener la energa de deformacin debida a flexin y CO_!

La energa de deformacin ::or cortante es
tante de la siguiente viga, y calcular la relacin Ub/Us
Us =} GTi.on- ~ 3 (70)
2
dx + t(-10)
2
dx J; e= 1.2
D]o,.
lOT
~
A ]: !e D
3m 2m 3m
A
1 + + ~
___..,
20cm Clculo de la relacin Ub/Us
Por equilibrio se tiene: RA = Rp = 1O Tn
Se tiene G = ~ar tomando u= 0.15
La ecuacin de momentos es
M = 1o x 13 + 1o(3 + x) - 1oxj 2 + 1O (5 + x) - 1O.(Z + x) - 1O x 1
3

M= 10 X 1~+ 30
..1 13
2
+ 30 - 10 X
o sea que:
La ecuacin de cortante es Ub 16.82 X 10 5 X (G) 16.82 ( 1 ) X os

Us 4500 X (E) = 4WO D
2
V= 10 j 3 +0 1- 10 13
o' Ub/Us = 162.512
La energa de deformacin se vala como
Lo anterior indica, que la energa de deformacin debida a flexin es
7 M2 1 V2
.Ub = rf IT dx i Us = r ef Gil: dx - - - (A) 162. 51 veces la energa de deformacin debida a cortante. Por lo tan-
3
to, para fines de clculo, se puede despreciar Us
(0. 212
1 (0. 4 l = 0.00101 m' A= 0.2(0.4} = 0.08 m2 ;
Sustituyendo en (A)
37
Problema 2.- Una columna est sometida a una fuerza horizontal de 1 Problema 3.- Determinar la energa de deformacin de la siguiente es-
ton. y otra vertical de 3 ton. como se muestra en la figura. tructura.

5tn
2tn/m
Sin considerar peso propio, determine la energa de deformacin de la 8
Seccin l
e Sec.c6n 7 I12" Uv-ia.na.
estructura.
Sece{6n 2 Caj6n de 90x70x5 cm
E = 2x7 06 ~g/cm 2
''iD}o~
3tn 4m Seccin 2
E= 2 X 10 6 Kg/cm 2
11 8582.9 cm 4
..._!.n..
12 7692499.98 cm 4
A= 175 cm2 A
0.
3m
4m 20cm
(20) 4 - (75) 4
9114.58 cm Clculo de momentos
La energa total es U = Un + U b
wx2 +
Mes= 2 sx -- ~
, + sooox
Pb PL p2L
Un=-r; n=rr Un= W
M = 2.4 x 10 6 ~g-cm
811
(3000) 2 (400) 5 743 ~g-cm
Un= 2x2x10 6 xt15 = La energa de deformacin es
Ub = f.L:!..dx = ~ oofTOOOx)2 dx- xsx106 1 oo= 585.74 ~g-cm

<CL < EJ - ~
. Ub= f soo20X
2
2 6 2
+ 5000X)2dX + oof2.4 x 10 ) d
m 2Et x
Ub= 585.14 + 5. 743 = 590.28 ~g - cm

b= 7320.52 + 340.32 7660.84 ~-cm
Problema 4.- Calcular la energa de deformacin para la siguiente fi
gura.
38
Sustituyendo
1200 800 0.24 tn-m

u = 9rrO + 7080
J.L = 0.333
E= 2.1 x 10 6 kgjcm 2
l!R En las siguientes figuras se muestran los diagramas de momento flexionante y
I = -
4- = 4. 533x1 04 cm 4
torsin.
J = v = 90666 cm 4
32
La energa de deformacin vale: U = ub + UT
Diagrama de Momento Flexionante

40
Clculo de M y T
M -10X l' o~gen en B

BA
M = -10X 1~ a~gen en e
CB
ub =J.' {-10X) 2 dx p {-10X) dx
2 10 2 x 4 3 10 2 x 23 1200
2EI + 2EI 6E1 + 6EI = -rr-
2
uT =!' (20)
2GJ
d - 800
X - GJ
u= 1200 + 800 Diagrama de Momento Torsionante

EI G1
EI 2.1 x 10 6 x 45.333 x 103 9S20 ton-m 2
G E . 2.1x10 6 0.78x 10 6 kgjcm 2

= m+ar = 2(1+.333)
GJ 7.08 x 70 10 kg-em 2 7080 ton-m 2

39
PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTIJALES AL CALCULO DE Problema 2.- Calcular en el siguiente marco el momento en el punto "C".
ELEMENTOS MECANICOS.
B e
aplicando el principio de despla-
h/2 In.;f;J_aduuenda una. Ol!tieufuc.ffin en
zamientos virtuales. p el pun.ta de .i.n.teA
5 Tn/m (3)
(2) h/2
o=
&>;~
d~pfuz~~O V~ W = Moo + (P) o/2
A
1m 4m 1m 6m Se .upone que el apoyo ( 3) <1 e "' = o/h
d~pfuza. o, ~onc.~=
Sw.,ti.tuyenda en W
W= M o/h + P o/2
R3 = 15 .tan.
Coma debe ex.f.<l~ equ.<.e.{.b~ W=O
Mo/h + P o/2 =o
Si. {2) .6e d~pfuza. o M= - Ph/2
W = R2o
o
+ 10;-- .::ro=
150
O
EJ:. .6.f.gna nega..t.{.va .f.nd.f.c.a. que el
R2 = 16.25 .tan.
<1 ~a del mom~a ~ c.an.;f;J_aJU..a
a.J:. <~upuu.ta
S.f. {1) .6e d~pfuza. o

w = R1 o- 10 x io+(5x6l f= o p
40
APLICACION DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO AL CALCULO DE Tramo B-C (origen en A)
3PLAZAMIENTOS. M= (6 + P/2) X- 10(X-4) = 6X + (P/Z)X- 10X + 40

"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, respecto a una carga
P, es igual al valor del desplazamiento bajo el punto de aplicacin y en - M= (P/2) X - 4X + 40
la direccJn de P".
aM
ar =
x
f ; (MJ
aM PX
ar = -4-
2
- 2X2 +2ox
- - - (7) (desplazamiento) Tramo D-C (origen en D)
1
M = (4 + P/2) X = (P/2) X + 4X
Problema l.- Calcular la flecha del punto e en la viga mostrada.
110 Ton Integrando las ecuaciones de momentos y sabiendo que P = O se tiene

B C
+---+
1m 2
+----------"wm'----+---'6QJJm'------+
,3X 2
! ,.--
dv~ +!5 (-2X 2 EI+ ZOX) dX+! 5 Er
2X dX=
EL 4
Se puede .6uponeJt
~; !"+ [ 3+ 10X~ ~ !5=
10 Tr
= -(2/3)X : +
p
A
-- B ~
~ ------- _<s_c..___ ---- --~
~
V P u f,.:>;Uw IJ .c,JJtve pa!ta. ha.c.eJt
fu dVU:va.u6n pa!tua.l IJ po.c,.tVU:o'!::_
men.te .6e .e.e da. 4u va.loJt nu.ta = [64 + (-83.33 + 250 + 42.67 - 160) + 83.33 J~I
C.e.c.u.ta de momen.to,: 19.6.67
TJta.mo A-B
=--u-
M=(6+P/2)X = 6X + (P/2)X
2
oM . X (M) oM 3X2 + PX
ar = f ; ar = 4
41
Problema 2.- Determinar el desplazamiento horizontal del nudo B de la Momentos
estructura mostrada Tramo A-B (origen A)
M = 4P + 32 - (P+8)X = P(4-X) - 8X + 32
B e
Se c.oru,.{deJuVuf c:iU.c.ame.n;te. e.&e.c.:to_;
3M
de. 6.te.u6n ap = 4-x ; - 64X + 128 + P [X 2 - 8X+16
EI=cte w = 2T/m
Tramo B-C (origen B)
A
%
M = (P+4)X= PX + 4X ; 3M = X
3P
4 m
Sup)ngase la siguiente condicin
Tramo C-0 (origen C)

~P~=~O---&----------,--- e E.t vctl.olL que. <le .te. a. da.do a. P, u
., o B
'' Mb-U!u:vo y una. vez que. ->e. ha. d::_ M= (P+4)4 - PX - X2 = P(4-X) - X2 +16
\
1 EI=cte. 2T/m
\ !va.do lLUpe.c.:to a. P <le .te. da cUeho
~~ = 4 - X ; M ~* = X3
\
\.
\ vctl.oJt. - 4X 2 - IGX + 64 + p (X 2 - 8x + 1 6 )
1
Integrando las ecuaciones de momentos y sabiendo que P = O
Clculo de las reacciones y momentos en el marco. 4 2

(EI) oHB = ! (8X - 64X + 128)dx + !'4X 2 dx + ! 4 (X 3 - 4X 2 - 16X + 64)dx
l:MA = Ro (4) - P (4) - 2 (4) (2) ; Rv = p + 4 Ay

4
j
x3
- z-
2
T6X + 64X 4
l:Fx = Ax- P- 2(4) ; Ax = P + 8
'f.IU 8 = MA- Ax(4); MA +4(P+8) :4P+ 32 = MA x

= 4
4
+ !x
3
3
- 40X 2 + T92X !-
4=
o - 362.67
HB - ------rl
4L
Problema 3.- Calcular el desplazamiento para la armadura mostrada en se convierte en suma de integrales para cada barra, los cuales se pue
el punto "E" den sumar como:
4m 4m
Por superposicin de efectos de las dos armaduras anteriores, se tiene
e
10 Tn
Se establecen las fuerzas axiales en las barras en funcin de una carga

-(13.53+2.67P) -1.33P
"P" aplicada en (E) y despus derivar respecto a ella. ~~C-------~D--------~~E
10 p
Se tendrn que resolver las 2 armaduras siguientes y despus particula-
rizar el valor de "P".

Para aplicar la expresin (l) es conveniente disponer de una tabla como '
p sigue
2. ~~,~>::c-:.:..:.:::.::..__ _1'-
l 2 3 4 5 6
Barra L N aN
TP ~~ NaN L
w
AB 4 l.33P l. 33 0.0 0.0
10 Tn p BE 5 l. 67P l. 67 o. o 0.0
AD 5 16. 6it-1. 67P l. 67 27.84 139.2
BD 3 -P -1 a. o 0.0
Para el caso de armaduras, las fuerzas axiales se consideran que son CD 4 -13.33-2.67P -2.67 35.59 1~2.36
1 DE 4 -l. 33P -l. 33 0.0 o. o
constantes para cada una de las barras, en ese caso la integral_ 28L5b
En la columna (5) se debe considerar el valor real de "P" que en este -

43
caso vale O tn. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Por lo tanto, el desplazamiento buscado ser Problema l. - Encontrar M 2 de la siguiente viga aplicando el principio
del traba jo virtual.

0 = 281156 ha.c-ta a.ba.Ja
VE AE
1
(1)~)
El signo de la sumatoria est asociado a la direccin en que se suposo
&k L
~
"P" -+- L/Z -+- l/2
c.evtga. Jte.al c.evtga. v-Ur..tual
Aplicando una fuerza virtual de lO tn. en el punto de inters:
Clculo de momentos en el punto de inters
WL X WX 2
2
- - ; Mv
2 5X ; O~ X "' L/Z
El trabajo externo desarrollado es: Wve. =~(10)llvz
El trabajo virtual interno debido a flexin es:
Wvi. = J ~ d
_2EI X
L
112
(7/2 WLX - 7/2 WX 2 ) 5X dx + J (1/Z WLX- 1/Z WX
2
) 5X dx
Wvi. = J 2 EI I
L/z
44
Aplicando el teorema de Betti se tiene Problema 2.- Deterina. ;[ giro relativo y el desplazamiento vertical
en el punto C.
Wv.{ = Wve. ; 5!w 2 1.2. 5 WL 4

792 E1 2 T/m. 16T
Otra furma de solucin es usando las tablas de integracin.

~e-~
Los diagramas de momentos para cada una de las cargas son. -+----4m. lm. +-2m + 2 m +
El diagrama de. momentos es el siguiente
Estructura real Estructura virtual
A
Usando la columna 7 y rengln 5 de la tabla de integracin.
,,, .
wV.'-
1
=zEI u L U+aB) wy :L] C/.5 Ss 1/2 S ;et = S = 1/2
Aplicando una carga virtual en el punto C
wV-<-. =2 EI1 [ .333 L ( 1 + 0.25) 0.313 WL 3 l =

2
9t-
EI1 x 12 5 WL 4
Segn Be;t;U Wve. = Wv.{

- 1 - - - - 4m. ----1-Im +-- 4 m. ---+-
A a e o
10
T
,
N2
1
=2rr 96
12.5 WL"
; ~
Wve. 76vc
En los siguientes ejercicios se sprimir el factor 1/2 que aparece
en las expresiones de Wv.{ y Wv e.

45
Usando las tablas para el clculo de Wv-i Problema 3.- Para la viga que se muestra enseguida, determinar:
Wv-i =ir } (1) (-3) (-1) +} (4) (-3) L-1) +} (4) (-1) (4)=-2.Ji a).- El desplazamiento vertical del punto B tomando en cuenta nica-
R2 C2 R2 CZ RZ C4 mente flexin
R2 ~eng!6n 2 C2 = columna 2 ------ e~e.
b).- Desplazamiento vertical del punto B considerando los efectos de -
o. 3 flexin y cortante
Como Wve Wv-i; t:.ve
- rr:: t
e).- Calcular el giro a la izquierda de la articulacin considerando los
Ahora se aplicar un momento virtual en el mismo punto efectos por flexin
1 T-M
A B 'le f D
~~----~~~7~,----~~ I 12" Liviana
A :IT/m
~ ~eB EI = 179.64x 10 8 k.g-em 2
--1---4m. ---tlm.t-- 4m. - - - ! - -
4m lm 1m
A
1
Los diagramas de fuerza cortante y momento son:
~
Ae o B
10.5
-+--- 4 m. - - - + ! m +----- 4m. ---+-
Usando las tablas de integracin:
EI Wv-i = i (4) (1+0.5) (1) (6) +} (l) (1} (-3) + +(4) (1) (-3) + +(4) {1) (4)
26
4m
R3 C7 R3 C1 R2 C2 R2 C4
EI Wv-i = 5.83; ee = 5{ 3
46
Aplicando una carga virtual en el punro B El desplazamienro total es !lv ,+ Av ; 6.68 cm
8 8
e).- Suponiendo un momento unitario en B
11 Tn
~
!
4m 2m ~ {2. sx + X2 l {1l dx
-+ -+- +- a= !
4
EI
41.33
EI
0.023 flad
Los diagramas de cortante y momentD son:
V a = 1. 318
1
+ M
Problema 4.- Obtener el desplazamiento horizontal del nudo B
a).- Integrando la ecuacin de momenros

+
RSe.ne
R=3m
e e
RCOSe + +
CaJtga Jte.af. CaJtga vJJ;tj;,a,f.
Tomando momentos en el punto A

179.64 x 10 8 kg.cm 2 117.33 X 10 9
E1 vB = 179.64 X 10 8 6 531 cm
MA = 2.5 {R-Rcose) ; mA= 1 o<~e.ne (R) dx = Rde
Vvdx e (4 l o. 5 z. 5 26
1JJ e
'6v = J" {1 + 1
b .- Bz C'AG I
RJ" e3
e = 2. 7
A = 59. 74 cm 2
G = 770 000 kg/cm 2 AG =46. O (lO) 3ton
6v = O. 1 52 cm
82
47
Wv~ 4/
6 ~-(2) (15) (30)
3
5 R f n/ 2
6HB = ~ (sene - sen8c.ose) de 67.5 EI =
1
/d4.24) (30) (15) + + 15(70) + 2(51) (70) +\51)(30)]
TI
R2 C2 R4 C3
- (1/3) 4 (30+70) {4) + 5 (51) {70) = Z5032

R4 C4 R1 Cl
Problema S.- Determine el desplazamiento vertical en el punto (1) del
siguiente marco Cama rvve = Wv-L ; 6v 1 = Z50Z. 5
----u-
Problema 6.- Calcular el desplazamiento vertical en la siguiente arma-

2T/m
dura. Las reas de cada barra aparecen entre parntesis.
1 ST E 1 1 o1 A ( 1O) l
-- 10 Tn
VA =
5ml El=cte
{1O) (10)
// A {cm 2 )
( 1) 0/
<::."
1 %.
51
3m \.'\
J~~6n
Comp~u.<.6n
{+)
(-)
4 m 3 m (<O) E = eo n<> ;ta n.te

V~ag~arna de momento~
3m 3m
Aplicando una carga virtual de 10 t en (1); Wve = 7Mv 1
Se calculan las fuerzas en todas las barras en la estructura real.
4m -j-3m-+- 70
4j
Se aplica una carga virtual en el punto de inters y se calculan las fuer Problema 7.- Calcular el desplazamiento vertical del nudo 5 en la si-
zas en las barras. guiente armadura. El rea, en m2 , de cada barra aparecen entre pa-
rntesis.
10 Tn
(j)
{0.1)
3m ;: = c.on.tante.
El trabajo interno desarrollado en cada barra es
Se calculan las fuerzas en las barras que componen la armadura, tanto

Wv-i. =J I:!R!!.:!_ dx =; NR Nv L
AE AE para rondiciones reales como para la carga virtual aplicada en el nudo 55
(5). 10 T 10 T
Para facilitar el clculo se elabora la siguiente tabla
Barra A L NR Nv NR Nv L
A
AB 10 300 10 o o
BC 10 300 o o o
AE 10. 300 o o o
ED 10 30Q o o o
AD 10 . 42_4lt_"'t. 05 -0. 7 -2092
AC 10 4:2-4 . ...-:. 05 -0.7 2092
CD 20 6QO- .. 5 0.5 75
El trabajo interno desarrollado Wv-<. es igual a
: = 75.0
Wv-i. = ; ,i.RA~v L Wve. = 1 x 11v 5

Como Cilve. = Wv-<. ; 11vA = 7~ 0
se forma la siguiente tabla para el clculo de Wv.,f_
Barra A L NR Nv NR NvL
A
1-2 0.2 3 o o 0.0
2-3 0.2 3 -5 -0.5 37.5
4-5 o. 1 3 5 0.5 75.0
4-1 o. 1 3 -10 o 0.0
5-2 0.5 3 -5 0.5 -15.0
4-2 0.5 4.23 -7. 1 -0.71 42.6
s-3 0.1 4.23 7.1 0.71 213.0
r: 353.10
Si wVe = Wv.,f_ !ws = 353.1

-E-
C A P I T UL O 4
ESTABILIDAD YGRADO DE INuETtRMINACION DE ESTRUCTURAS

50
ESTABILIDAD Y GRADO DE INDETERMINACION DE bro esttico.
ESTRUCTURAS
La estabilidad y el grado de indeterminacin de las estructu- Se puede tener una estructura geomtricamente inestable, o --
ras se determina por el nmero y la disposiin de sus apoyos, ele- sea a:quella que tenga el nmero suficiente de reacciones para lograr la-
mentas y uniones. Puede hacerse por simple observacin o por me- estabilidad pero colocadas incorrectamente. fig. 3.
dio de frmulas.
Las estructuras estables para casos particulares de carga, pero
inestables para condiciones generales de carga son desde luego inestables
{fig. 1 ) . fig. 3
Si las incgnitas de reaccin son menores a 3 no se satisface el-
equilibrio y el sistema es inestable. Por ltimo, si el nmero de incgnitas de reaccin es mayor que tres el
sistema es estticamente indeterminado. Ser estable si no hay inesta-
r t::n la fig. 1 no se cumple equilibrio --
horizontal para un sistema cualquiera-

bilidad geomtrica, siendo el exceso de incgnitas el grado de indetermi-
nacin (fig. 4).

6-3=3
de cargas. Tambin las incgnitas de- -~========&

f i g. 1 reacciones son menores que tres. fig. 4
Para que haya equilibrio estable en un cuerpo, como mnimo se requieren- Vigas
Si en una viga estable y estticamente determinada se coloca un di.spositi-
r,
tres elementos de reacci;J. fig. 2.
:Lp, /p vo de unin (articulacin interna) , sta se har inestable. Como la arti-
culacin colocada no tiene capacidad de resistir un momento e!?to implica
~ a 1
imponer una condicin al sistema actuante de fuerzas, esto es que el
fig. 2 momento ser nulo en la articulacin, M =O (fig. 5)
Se puede concluir que una estructura estticamente determinada, es aque--
lla cuyas reacciones se pueden calcular a partir de las ecuaciones de equi!_!

51
Ejemplos:
Q
---{)----
fig. 5
Para hacer estable una de estas estructuras, ser necesario cobcar. (o)
por lo menos un elemento adicional de reaccin (fig. 6 ).
2+3>4
inestable
fjq. 6
(b)
Establezcamos un criterio para calcular el grado de indetermina-
cin y estabilidad de las vigas.
2 +3 =5
a).- s r < e+ 3, la viga es inestable
b)- s r ~ e + 3, la viga es estticamente determinada siempre y estticamente determinada
cuando no exista, inestabilidad geomtrica.
c)- s r > e + 3, la viga es estticamente indeterminada. (e)
donde:
1+ 3 <5
r "' nmero de elementos de reaccin
estticamente indeterminada
e= nmrro de condiciones adicionales.

52
Armaduras
En una armadura el nmero total de incgnitas ser el nmero
de barras ms el nmero de elementos de reaccin. Cada nudo tiene -
dos ecuaciones de equilibrio

inestable
Establezcamos un criterio para &terminar la estabilidad y gr~ 7+ 3=10 no hoy equilibrio
do de indeterminacion. horizontal
a).- si b+ r < 2j, el sistema es inestable

b).- si b+r = 2j, el sistema es estticamente determinado siem
pre y cuando sea estable
e). - si b + r > 2j, el sistema es estticamente indeterminado--

donde: b = n"mero de barras; . r = reacciones; = nudos
EjemJlos:
Ei +3< 10
inestable
6 + 3 < 10 5+3=8
inestable estticamente determinada

y estable 6 + 3> 8 estable e indeterminado
de 1er grado
Marcos Ejemplos:
Un marco puede separarse en varios elementos.
(columnas y vigas).
3{4) + 3< 15+ 1

inestable
En una seccin de un elemento existen tres magnitudes descon~
cidas ( N, V y M). Si se conocen estas cantidades en una secci.1 pueden
determinarse las correspondientes a otra seccin cualquiera.
Si se considera: b =nmero total de elemeotos r ~el nmero--

3(3) +3 = 3(4)
de elemento de reacciones, entonces el nmero total, de incgnitas in--
estticamente determinado
dependientes en un marco ser (3 b + r)
Se puede establecer que:
a).- si 3b +r < 3j -7' e, el marco es inestable
b).- s 3b + r ~ 3j +e, el marco es estticamente determinado
siempre que sea a la vez estable.
e).- s 3b + r > 3j +e el marco es estticamente indeterminado

3(4) + 6 > 5{3) + 1
indeterminado de 2 grado
55
METODO DE LAS FLEXIBILIDADES
l. - INTRODUCCION.
El mtodo de las flexibilidades (llamado tambin de las fuerzas)
es bsicamente la superposicin de desplazamientos en trminos de es--
tructuras estticamente determinadas. Las fuerzas o momentos que son
las incgnitas. se determinan a partir de desplazamientos conocidos con
base en las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, que son
aquellas ecuaciones que garantizan los desplazamientos finales como com
patibles con las condiciones de apoyo originales de la estructura.
La viga mostrada en la figura l, es hiperesttica en primer
grado, ya que hay 3 reacciones verticales y slo se pueden usar dos --
ecuaciones de esttica para resolverla.

C AP I T U L O 5
METDDO DE LAS FLEXIBILIDADES L--J~__ _ _l___L __~--~---L--J

A B e
L L
Fig. l
Aplicando la definicin del mtodo de las flexibilidades para re-
solverlas, se escoger como incgnita la reaccin vertical en el apoyo--
central, lo cual nos lleva a considerar una estructura isos'ttica que lla-
maremos estructura primaria (fig. 2).
Dado que en la viga original la flecha en el apoyo central
debe ser nula, lo cual implica considerar que la flecha debida a las
56
cargas en ese punto deber ser igual y de sentido contrario a la flecha La ecuacin llBP + liBX = O , es una ecuacin de compatibilidad
debida a la reaccin: de desplazamientos, porque garantiza el desplazamiento final como com~
tible con las condiciones de apoyo originales de l estructura.
De la ecuacin de compatibilidad se calcula el valor de la incg-
nita y el resto de la estructura podr resolverse aplicando las ecuaciones
de Esttica.
Para una estructura con E_ redundantes, los desplazamientos debe

a) E UM:.ic.a debida A s e
a caJtga -----~:;~- ---------~ rn ser calculados para ( n + 1 ) sistemas de cargas:
a) Un anlisis para el sistema de cargas y

2L
b) n anlisis para efectos de cada redundante.
+
:~-----------sfR-z:r~B~----- -~
1
b) E~4tica debida a
La satisfaccin de compatibilidad involucra un conjunto de n ecua
~a Jteacci6n B 1
ciones lineales, donde cada ecua.cin expresa una condicin del desplaza-
A1 B ' "
1 1 e miento final de la estructura cargada.
1
1
1
Cualquiera de las componentes de los desplazamientos para la e~
Ji l l I l J l l tructura pri.n:iaria son medida de la flexibilidad de la estructura, es de--

E~..;tJ.ca 6J.na~ A~---------- ~~-----------~C
e)
8 cir, que la estructura es ms flexible cuanto mayores sean los valores -
Fig. 2 de los desplazamientos.
II.- SOLUCION PARTICULAR Y COMPLEMENTARIA
.Como se mencion en la Introduccin, en el mtodo de las flexi-
bilidades, la solucin de una estructura hiperesttica se logra mediante -
la superposicin de desplazamientos de estructuras isostticas, que se les
puede llamar estructuras primarias.

')/
La estructura primaria no es nica ya que depende de la seleccin Es una estructura hiperesttica en tercer grado y dependiendo de
q11se haga de las incgnitas o redundantes y la mejor de ellas ser. la que la seleccin de incgnitas, podra haber entre otras, las siguientes estru~
/
invlucre el mnimo de trabajo nmerico. Para obtener la estructu turas primarias:
_7.a primaria, se h a e e
al )r------------'---,
la supresin de apoyos, o la transforma--
cin de un tipo de apoyo en otro ms simple,o por una ruptura de la elsti-
ca de la estructura, que puede ser angular, lateral_o longitudinal.
Para aclarar lo anterior, ve~mos la estructura siguiente. (fig. 3)
e)
Fig. 4
Se hace notar que las condiciones que tienen estas estructuras --
;rimaras o cualesquiera otras deben ser estabilidad e isostaticidad.

Fig. 3
Se le llamar solm:;:in particular a la estructura primaria sobre
la que actan las fuerzas externas y solucin complementaria a la estruct~
ra primaria sobre la cual actan cada una de las redundantes o incgnitas.

58
m. CALCULO DE LAS FLEXIBILIDADES La base de la compatibilidad en la estructura real ser que el de~
Para ilustrar el clculo de las flexibilidades y la formulacin de plazamiento vertical, horizontal y el giro en D son nulos.
las ecuaciones de compatibilidad, se resolver la estructura siguiente: La representacin grfica de dichos desplazamientos se muestra
a continuacin Fig. 7:
[W/m ~W/m
F
! J r 1
-8 e ~B e
-- -~
E-. \ '' -~
1
\
1
' '
X3
' '
1
A D
"
a) Estructura real
"
b) Estructura
x;--t
primaria XI
f33/
f/ t
1
Fig. 5
De acuerdo con la estructura primaria, las incgnitas sern las
-t;;+
grado de grado de grado de
reacciones vertical y horizontal en D y el momento en D. libertad 1 libertad .2 libertad 3
Fig. 7
Por lo tanto, la estructura real se podr descomponer en la suma El primer subndice indica la correspondencia con el grado de li-
de las siguientes estructuras primarias con los efectos indicados en la \~ertad y el segundo la causa que provoca el desplazamie:1to. Por ejemplo,
fig. 6. indica el desplazamiento horizontal debido al momento que es la
causa 3.
:::w/m
t I~ 1 1 l 1 53
Las ecuaciones de compatibilidad se escribirn como sigue:
+ll
a) El desplazamiento vertical en D es nulo:
nn solucin
par llcular
+ +
" -
X2
solucin complementaria
LI.1P + fu X1 + f12 X2 + f13 X3 O
\
Pig. 6
59
b) El desplaza,mientG horizontal en D es nulo: Expresando el sistema de ecuaciones del ejemplo resuelto en for-
f::.zp + f21 X1 + f22 X2 + f23 X3 o ma matricial:
e) El giro en D es nulo:
flp f JI f12 fl3

Del sistema anterior de ecuaciones lineales, se obtendr el valor
de las incgnitas X1, X2 y X3 . Si alguno de los valores obtenidos r_:: f12P + tz f22 f23
o
sulta con signo negativo, significa que acta en direccin contraria a las.!:!
f32
puesta.
L
Es conveniente definir el efecto de las fuerzas redundantes de la
estructura primaria en trminos de los desplazamientos producidos por -

Los coeficientes de flexibilidad as arreglados forman la matriz -
fuerzas (o causas) unitarias correspondientes a las red~ndantes.
de-flexibilidades, la cual es siempre simtrica, debido al teorema recpr~
co de Maxwell-Betti y es una matriz cuadrada cuya diagonal principal es -

Por ejemplo, fij corresponde al grado de libertad deb
siempre positiva,
do a una causa (fuerza o momento) unitaria aplicada en . A es te valor
Los coeficientes de flexibilidad pueden obtenerse por cualquier -
fij se le llama coeficiente de flexibilidad.
,.-.. mtodo; sin embargo el ms recomendable es el de trabajos virtuales.
Los coeficienteil de flexibilidad, son entonces desplazamientos d_::
Por ejemplo, para obtener .el valor de fz3 sera: (Fig. 8) el
bidos a causas unitarias y dependen de la geometra y propiedades elsti-
desplazamiento horizonta~ debido al momenlD unitario.
cas de la estructura primaria y son independientes del sistema de cargas
real de la estructura real. )

As, por ejemplo, en la estructura anteri~ y f12 son coe
cientes de flexibilidad lineales y f13 es un coeficient<2 de flexibilidad -
angular. (fig. 7)
causa 3 c.au.,sa. 2
Fig. 8
60
123 = J m3
El
m2 dx
Por ejemplo en la armadura de la figura 9, el grado de
taticidad es uno y proviene de un apoyo, o sea externo:

hipere~
en forma general Uj =f m~tj dx
La integral anterior se resuelve rpidamente para los casos ms
comunes mediante el uso de tablas.
La secuela de clculo, para la aplicacin del mtodo de las flexi-
bilidades, puede resumirse como sigue: Fig. 9
1) Determinar el grado de hiperestaticidad n de la estructura. La ecuacin de compatibilidad sera, suponiendo como incgnita,
2) Seleccionar las n incgnitas o redundantes y por lo tanto - la reaccin central, que la deformacin vertical en ese punto es nula.
la estructura primaria correspondiente. Las fuerzas en las barras se obtendran, una vez calculado el valor de
3) Resolver las n + 1 estructuras, calculando los desplaza-- la incgnita, sumando algebricamente las fuerzas debidas a la estructu
mientas debidos a las cargas y a cada una de las redundantes. ra primaria sometida a las cargas externas y al efecto de la redundan-
4) Plantear las n ecuaciones de compatibilidad de desplaza-- te. Fig. 10
mientas y resolver el sistema, obteniendo as el valor de
cada una de las incgnitas.
5) Obtencin de los diagramas de elementos mecnicos.

+ A
IV. ARMADURAS
En el anlisis de armaduras hiperestticas, al aplicar el mtodo p 'P p p
de las flexibilidades para el clculo de las fuerzas en las barras, el pro--
blema se puede presentar segn que el grado de hip~res?lticidad sea exte_E [lBP + fBBXB =Q
no, interno o ambos.
Fig. 10
61
~os coeficientes de flexibilidad debidos a efectos axiales, se deter Para la obtencin de los valores de l).;p y f11 , lo ms con ve--
minan mediante la expresin: niente es el uso de tablas semejantes a las que se utilizaron para calcular
f; Lnl nJ L'1 desplazamientos por el mtodo de trabajos virtuales en armaduras.

AE
p.pL
Barra p p L A s..E..:.!?.l....
AE l:---;:r F = P + pX1
Cuando la hiperestaticidad en las armaduras es de origen interno
AB
como en el caso de la Fig. (ll)
BC
CD
~-~8~------------~c
F
DA
08
AC
'--..-'
fl.p
Las fuerzas en las barras sern la suma de -efectos de la estruc-
Fig. 11 tura primaria bajo las cargas y bajo cada una de las redundantes, en
la estructura primaria se formar "cortando" una de las barras este caso solamente una.
y el problema se reduce a aplicar una ecuacin de compatibilidad del miel!!_ Cuando se presente el caso de hiperestaticidad interna y externa
bro liberado o sea: simultneamente se superpondrn los efectos de ambas.
Ll.IP + fu X1 o ~ 1 Es importante sealar que el grado de hiJeres taticidad, que in ter~
sa es el total de ambos: externo e interno. Sin embargo, se hizo hincapi
en la distincin entre ambos para proceder al anlisis.
+ V. ESTRUCTURAS CON ASENTAMIENTOS DE APOYOS
Cuando las estructuras presentan hundimientos diferenciales de~
dos a asentamientos de sus apoyos, la resolucin de las mismas mediante
Fig. 12
62
el mtodo de las flexibilidades, <le hace .escogiendo como redundan El caso de rotaciones de los apoyos, deber tratarse en furma s~
tes las fuerzas existentes en los puntos en que se presentan los asenta- mejante, planteando la ecuacin de compatibilidad con base en que el giro
mientas, debido a que de esta furma, bastar con igualar en la ecuacin en el apoyo es igual a la rotacin del mismo, aplicando 'la misma regla que
de compatibilidad el valor del desplazamiento vertical al valor del asen- se di para los signos.
tamiento, en lugar de igualar a cero (fig. 13).
VI. ESTRUCTURAS SOBRE APOYOS ELASTICOS
El signo que deber darse al desplazamiento del segundo miem-
Cuando las estructuras estn apoyadas en tal forma que no se li-
bro de la ecuacin decompatibilidad y que corresponde al valor del ase!!
mita totalmente el desplazamiento, pero que si presentan oposicin al des-
tamiento diferencial quedar definido por el sentido con el que fue su-
plazamiento libre en esos puntos, se les llama apoyos elsticos.
puesto la fuerza en el apoyo; si coincide con el sentido de la fuerza se-
La restriccin que tienen es proporcional al desplazamiento pro-
r positivo y en caso contrario negativo.
vocado y su valor es:
En la Fig. 13 es evidente que en la ecuacin, de compatibilidad
de desplazamientos verticales, deber igualarse a - 1::,:
F = K/::. (Ley de Hooke)
--- ---
1
1 ---- ---
1 en la cual K se le llama constante de proporcionalidad del apoyo. Dichas
1
1
1 constantes, tienen unidades de fuerza entre desplazamiento.
1
1 Los apoyos elsticos se representan como sigue:
1
asentamiento
real de la
<%
estructura _ ,
1
1
/::,
r=====;
;~ Estructura primaria
conveniente
Estructura real
Fig. 13 Fig. 14
;<
63
Cuando las estructuras estn sobre apoyos elsticos, es convenien EJEMPLOS
te que las redundantes sean las fuerzas en los resortes, en tal forma que METODO DE FLEXIBILIDADES.
al plantear las ecuaciones de compatibilidad, los desplazamientos en los Problema No. 1 . Obtener el diagrma de momentos de la siguiente -
resortes sean iguales a la fuerza en el resorte dividido entre la constante viga.
de rigidez del mismo. El signo de este segundo miembro ser negativo,
ya que la fuerza aplicada del resorte a la estructura es de sentido
rio a su desplazamiento, provocando un trabajo negativo.

contr~
r
~k-%----------~EI~--------~~
En la figura 14, la ecuacin de compatibilidad se c;scribira de
T L/2 L/2
acuerdo con la figura 15.

La estructura es de un grado de indeterminacin, por lo que se toma
r el apoyo en ) como redundante.
Estructura primaria.
~ =
i
K .--------1~
a)
~ ftft -~
. ;:;_ ---~~
--- --- ______ -
R,
+ 1 fll
Solucin particular.
Cargas en la viga Momentos en la viga

b)
!p
--~---~-=--~ ( 1)
Donde
'61 I
---
--
K constante del resorte
Solucin complementaria.
Ll.iP + fll XI
Fig. 15
fll
(II)
64
Ecuacin de compatibilidad. El diagrama d momentos es el siguiente:
ll 1 + f 11 R. 1 O
0,3125 PL
2
Clculo de ll 1 y f 11 (por tablas)
Clculo de ll 1 : (I) real con (Il) virtual
R.2 C3 (rengln 2, columna 3)

_0,1875
ET [Jl..ll 1 ~} s. (K + 2Kz)
En los ejemplos siguientes nicamente se anotar para el clculo de des-
3
5PL plazamientos el nmero de rengln y columna correspondiente a la tabla.
- 4ITf
Clculo de f 11 : (TI) real con (II) virtual
R.Z C2 (rengln 2, columna 2)
ET (7) fll }sa=}L (L) L

Problema No. 2. Determinar en la viga siguiente el diagrama de mo
mentes flexionantes.
1 L'
fll J rr
L/2 L/2 L/2 L/2
Sustituyendo en la ecuaci6n de compatibilidad se obtiene:
lp lp
R1 0,3125P ~ E1
1 EI
~
L
Las reacciones en la viga son Su gr.ado de indeterminacibn es uno.

6l/
p r > e + 3
l
_ _ _ ____J_:..___ _ _ _ ~) O, 187 PL '4 > 3
lo. 372 p
l
0.687 p
65
Eligiremos como redundante el apoyo (2) Clculo de f 22 (II) real con (II) virtual
1 1 L L
3 s.<: k.
RZ C7 3 ZL 2
Estructura primaria 2
Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad.
- O,ZZ9Z PL 3 + L 3 iG[R2) =O ; Rz=1.375P
Solucin particular. Reacciones en la viga.
~--- -----~-~-------~
[Il
~~~~~~tlllll~llll~ ~
(7] (z J
~
( 3)
~r,
/lzo
l 0,3125P r1.375P 0.31Z5P
Sqlucin complementaria
L/Z Diagrama de momentos flexionantes
~--
-----r,:-':: ----~
llll
' 1 {7)
Ecuacin de compatibilidad = tiZO+ .f22 R2 = O
Clculo de deformaciones !::._ 0 !! f22 (por tablas)
Clculo de./1 2 0 , (I) real con (II) virtual Problema 3.- Determinar las reacciones y el diagrama de fuerza cor-
tante y momentos de la viga mostrada, la cual esta suj~ta a una carga
[Eilll2o [J l Z(RZ. CZ] + [RJ. C3]Z = r} s-Lk)Z +} s.<: [k 1 +kz)Z
uniformemente distribuda.
8m 8m
t:;zo =-O,ZZ92 PL 3 /E1 El= 1
66
El grado de hiperestaticidad es = 2 Clculo de los giros f o1 , f o2 , f 11
2 _!_ S~mk) j-t8'8{-7)1=- 42.667

Estructura primaria 3
()_ 1 1 8. 8. 1
foz= Momz=(R5 . C2 1 = 3 S~mK= : 21.33
3
y X,Y ~on momen~o~ un~~a~~o~ 1 1
f 1 1~ m 1 m1 =(RIO'C71 = S~K 16' (-J) (-71=5.333
3 3
) pa~a p~oduc~~ lo~ g~~o~
~ f rJ fl { -71 ( 71
= ( R3' C2 1 = _!__ S~K 1 . 8. - 1. 3 33
6 6
Solucin particular i ,B(JLUJ =2.666
~ t+l
Mo
(+ l
1
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad
-42.667 + 5.333X- 1.333Y =O
21.333 - 1. 333X + 2.666Y = O
Solucin complementaria Resolviendo el sistema anterior
X= 6.85 ~-m; Y =-4.57~-m;
Reacciones- en' tavrga.-.

-~
1
; '6.85 -4.57
~1 ~ 1
' '
~
+" 7.
8in -+- ~
8m -1-
o.85L 0- 85 1 r o. 28 o. zsj
Ecuaciones de compatibilidad
r=-=14 r=t4
o
1t/m )
~4.57
fo2 + f 21 X + f22Y o
~~7.
3.141 9.141 3.71
67
Diagrama de fuerza cortante El grado de hiperestaticidad es n 2 ((? 1 , R2 )
Se aplicarn momentos unitarios en los apoyos () y (z)

4.2 8
3.14
Estructura primaria
3.7
4. 8 5
[7 J [ 2)
Diagrama de momentos Solucin part.icular

T 9
Mo
Solucin complementaria
f
4.57 ,/--(><i1----,, ~ ID
6.85
IT-M ~
1
Problema 4. Obtener las reacciones y diagramas de fuerza cortante
y momentos para la viga continua que se muestra.

v .
1 -t - m
~1
A
r r~
(1) 12~
~ ~
EI
2m 2m 3m 3m Sm f 01 + f 1 1 X + f 12 Y = O
68
Clculo de los giros for, foz, f11, f21=fz, f22. 1" 0.9 0.33 16 0.33 1 , JI U/m 1 11
l,..------L-----,,l
o. 9 o l t.--'------.1 l l~t}
for= Mom 1 RZ.C7 + R3.C7 = ~ S[1 + a )i K+~ S (1 + 81 iK i2 2 3 3
fo= t (4) [1+5) (-1) (4) +} (6) (1+0,5) (-1} (9) -17,50
foz. Momz R10,CZ + R3.C4 i- S(J+a)!Gt +} S.<m U/m
foz= i X. 6 (1+0,5) (-1} (9) +} 5 (-1)6.25 23,92 ~ ;&~

f11mlll R10.C7 } S.LK } JO x. (-1) (-J) 3.33
1
1.1 o t 9.4Jt t3.89 t
f 21 = f 12 =m 1m2 R3,C2 fs.LK fx. 6 (-1)(-J)

Diagrama de fuerza cortante
f22= m~mz R10.C7 i S.LK } (71) (-J) (-1) 3,67

6.11
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad.
-17.50 + 3.33X + Y
-23.92 +X+ 3.67Y
Resolviendo el sistema anterior
X 3.587 tn-m, Y 5.544 tn-m
Reacciones en la viga
69
El nmero de redundantes en el marco es n = 2
Diagrama de Momentos
Se eligirn como redundantes las reacciones en la articulacin; por lo
4. 41 tanto la estructura equivalente es como se muestra enseguida
3.;9
X
5.55
Solucin particular
Problema 5. Obtener las reacciones y diagramas de fuerza cortante y
momento flexionante del siguiente marco. 4
/,.._ ___ ----

1
1 --- -,
I
1
''
~
ZE1
E1
4m /1'
EI ~l foz
, Sol. Complemen~a4ia fo,
-----1.
,.. \
1
1
1 1
\
3m 3m 1
\
1
..____._
......._.
1-+
\
Ir fz1
fll
70
f 12 f21 "m 2 .m 1 : Rl.C3 + R3.CJ : 1 s.i (]<+kzl + 1 s~K
_____ ....\ --u- z z
\
<"" \ f 12 = fz= 2 (6) (2;.4} + 6 (6} (4} : 72
\
\
\
\
\
\
2 EI z ---rtr IT
\
6 f 22 : ~~: Rl,Cl + R~.c2: s~K + ~ s~K
f22: 2 (6) (6) + 6 l6l (6) : 108

IT 3-zET Ef
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad

108 + 88 X +~y : O
-tr IT EI
189 + ~ X + !...Q! y :
- Ef EI EI O
Clculo de los desplazamientos fo 1 , foz, f, fzz, fz, = f21

Por producto de diagramas
X : - 0.45 :ton, Y: 2.05 :ton.

fo = M0m1 = R1,C3 + R3.C1 = 1 Si (K+Kz) + 1 si K
EI 2 2
-7{ 108
Reacciones en el marco
fo1
1
rr 21 x 2H21 (2+41-m
1
!z-1 )( 3 )( 12 )( 41 -u
fo2 MEomi. 2 : Rl.Cl + R2.C3 ,,,

s~.+ l .
s~ (K1 +2K 2 1
6
2(6) (-12) 1 1 189

foz "PP - 2
EI (6 x 3(121(12+31}: - E
0.45
..--
+ s~K + ~ s~
2 I (2(2)(21 + 2(4)(41 + (2)(41 + 4(2)1 + 6(4).(41 + ~ (41(4) _ 88

f
11
:
6
E 3 -E-I- - EI ---zrr-
71
2 T/m
B~~oaa=~~~oo~~
1M 4T
n K= J:tn/cm (de.t Jte&oJt.te)
E ='2,10x10 6 kgjcm2
I = 1o' cm 4
3M
I n=5cm
6m
.45
El grado de indeterminacin del marco es n=2 ; se ctoman los nudos
Diagrama de momentos
C y D como redundantes por existir movimientos -en ellos.
~
Estructura primaria
'
r-----------------~ ~
X lf Y &on. .ta.<~ Jtedundante&
. 6
e.tegJ.dM en. .ta& n.udM e
IJ V Jte&pe~vamen..te
Problema 6. Calcular las reacciones y dibujar los diagramas de fuer-

)
Solucin particular
za cortante y momentos flexionantes del marco mostrado en la figura,
el cual est restringido lateralmente por un resorte en el mido C; a su

2T m
vez el apoyo D tiene un desplazamiento verti"cal den = 5 cm. 4 r r- ---- -- -
~
--
1
1
1
7
Las dimensiones estn indicadas en la misma figura. 1 1
1
1 1
1
1
'h"
1
1
1
fo, 48
*
Rl,C2 = 1 s 4 (6] (4) 48
"f "f
-hf11-+-
~-----=-:__-_-_'.:..-....,-2-
Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad e\
-- \
\
\
_ 342 + 21. 333 X+ i_! y=- X(J0- 2 ], EI = (2.1 x. 10 6 kq) (10 4 cm') \
EI EI EI -:::'::2
cm
1
1
m,.
-
1134
EI
+
48
EI
X+~
EI
Y=- 5(10- 2
), EI 2.1 x 10 10 kg-cm 2 =2100 ;f;,m 2

... f
_,_ 12 t (+)
X = 0,308 ;tn y = 5. 615 ;f;n 6
---
\
\
\
Clculo de reacciones
\
\
\ \
\ + mz
\ \
\ \
'Ifn
z
--r
6
4T"'----
~ 3,692 0:
13 07 8 ---;::::L..
6,385
r5.615 Clculo de los desplazamientos fo1, foz, f11, f22, f12='f21 (pO"- ;ta.b.f.MI
fo= Mom 1 = R4,C3 + R3,C1 = 1 S[U 1k 1 + 2k; + .i 1 K2 + .t 2 K1 ) + } S.tK

6
EI f 01 = {. 3(2{1) (-36) + 2(4 ) (-48) + (1) (-48) + (4) (-36J) +} (1) {1; (-36) 342
EI f 02 = 3 (-48 -36)6 + 1 (6) (-36) + 6 (-36) (6)= - 1134

"f 4 2 --
Elf= m1 m1 = R2.C2 = 1 s.ik = 4 (4) (4) = 21.333

3 3 --
El f 22 = m2m2 = R1.C1 + R2.CZ = s.ik + 1 s.tk = 4(6) (6) + 6 (6) (6) = 180
3 3--2- --
73
Convencin de signos
CompJtu).6n H
O (No)
3,692
-0.71 Nota: Las fJ.erzas internas en la
1
armadura para cada una de las -
condiciones de carga, pueden .ob-

, / f,
-0.71 / -0.71
o tenerse por algn mtodo analti-
1
_,~ co (por nudos o secciones) o gr-
/fil -0.71 fico.
Problema 7 . Calcular las fuerzas axiales de la armadura siguiente.
LlL Jte.ac.onu en 1:.01.> apoyo!.> !.>On

Ax = 8zn (+); Ay= 8zn (+), By=8zn (t)
6+3>2(4) 9 > 8
Polt lo ~o hay una Jte.dundanZe.
74
A continuacin se construye una tabla de clculo Reacciones en la armadura
8 -4
----+~----------------~
Barra N n L NnL nnL nR F=N+ n R

-0. 7 2 0.98 4 -4
AB 8 -11.2 -4
CD o -0.7 2 o 0.98 -4 -4
AC 8 -0.7 2 -11.2 0.98 -4 4
BD o -0.7 2 o o. 98 -4 -4
AD -- 1 2.85 o 2.85 5. 7 5.7
CB~ -11. 4 1 2.85 -32.5 2. 85 5. 7 -5.7
E -54.9 9.62
La ecuacin de compatilidad es
fo+ f 11 R = O Problema 8. La armadura que se muestra a continuacin, est suj!::
ta a una carga vertical de 100 ton. Determine ::or el mtodo de fle-

Non L.
f o1 = ; AE .t;
xibilidades, las reacciones y fuerzas internas que actuan en las ba--
Estado final F = N + nR
rras.
De la tabla se tiene
fo 54,9 . f _ 9,62
AE' 11- AE
Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad
_ 54. 9 + 9. 6 2 R = R = 5.1 tn.

AE AE
Grado de indeterminacin . - ~ 1O + 4 > 2 [6! 14 > 1Z
Por lo tanto existen 2 redundantes.

75
Estructura Primaria Ecuaciones de Compatibilidad
Se el{g~~on eomo ~edund~nte La

F E
~e~euonM de fu bMM BE 1J u
~pOIJO B
Calculo de los desplazamientos f1o, f2o, f 11 , f,2, f 21 "' f 12
;Nn 1 L fz2 = nzn2 L

fJo AE AE
f20 ; ~L
AE
Solucin particular fl2 f2! ; 1'1A~2 L
Los clculos como las reas y longitudes de las barras se
muestran en la tabla siguiente:
" Barra: N n n, L A ~
1\
~ A ~A
nzn2L
A
n1n2L
A
} 33.38 (N) AB 44,4 -0.89 o 20 10 -79.0 o 1.6 o o
BC 44,4 -0,89 -0.8 20 10 -79.0 -71. :J 1.6 1.28 1.4
Solucin Complementaria
CD 88,9 -0.44 o 20 10 -78,2 o 0.4 o o
EF -88,9 0,44 -0,8 20 10 -78.2 142,2 0,4 1,28 -0.7
BF o -1.0 -0.6 15 5 o o 3.0 1.08 1.8
CE -33.3 -0.33 -0,6 15 5 33.3 59.9 0,3 1.08 0.6
AF -55:6 1.11 o 25 10 -154.3 o 3.1 o o
CF 55.6 0.55 1 25 5 154.3 278.0 1.5 5 2.8
0,331 DE -111. 1 0.55 o 25 10 -154.3 o 0.8 o o
-0.8 EB o o 1 25 5 o o o 5 o
; -435.4 409.1 12.7 47.2 5.9
76
Problema 9. Calcular las reacaiones en los apoyos y determinar el Ecuacio
Sustituyendo los valores de los desplazamientos en las ecuaciones de -
compatibilidad, tenemos: desplazamiento del nudo 5 (.Sv5).
- 435.4 + J2.7Rl + 5.9P2
409.1 + 5.9 R1 + 47.2P 2 =O

2m
Los de
Cuya solucin es: R, 40.67 -ton., p2 - 13.35 -ton.
Multiplicando las fuerzas en las barras para los diferentes estados de
carga n, y n2 por las reacciones calculadas R1 y P2 respectivamente, se 1-2

lOT 2-3
obtiene la siguiente tabla. 4-5
2m 2m
l 4
Grado de indeterminacin 2 8+4>2(5) 12 > 10 2-5
F=N+n1 R 1+ n,p,
1-5
Barra n1 R1 n, P,
2-4
AB -36.2 o 8.2 Estructura primaria Solucin particular
3-5
BC -36.2 10. 7 18.9
CD -17.9 o .71. o
EF 17.9 10. 7 -60.3
BF 40.67 8.0 -32.7 :f1o
J. De la
CE -13.4 8.0 -38.7
AF 45. 1 o -10.5
CF 22.4 -13.35 64.7 f 1o
DE 22.4 o -88.7
EB o -13.35 -13.35
f2 o
Las reacciones finales en la armadura son las anotadas en la figura
T
: f12
F -60.3 fll
A
77
1ciones de compatibilidad Sustituyendo en las ecuaciones de compatibilidad
-116 + 25,ZR 1 - 6,84R 2 = O
68,Z8- 6.84R, + 9.64Rz =
Resolviendo el sistema: R1 = 3,3ZT; Rz= - 4,65 T
desplazamientos se calculan en la siguiente tabla Las fuerzas finales que actan en cada barra se obtiene por superposi-
cin de efectos, dada por la ecuacion F = No + n1R1 + nzRz
RA No n nz L NonL NQD2L n 1 n1L nzn1L nznzL As, para las reacciones finales tenemos
2 o -1 -0.71 2 o o 2 l. 41 1
BARRA n 1 R1 nzRz Na F
l o -1 o 2 o o 2 o o
S -10 2 -0.71 2 -40 14. 14 8 -2.84 1 1-2 -3.32 3.32 o o
j -10 1 -0.71 2 -20 J 1. 14 2 -l. 41 1 2-3 -3.32 o o -3.32
) o o -0.71 2 o o o o 1 4-5 6.64 3.32 -10 o
S 14. 14 -l. 41 1 2. 8 -56 40 5.6 ~4.0 2.82 1-4 3.32 3.32 -10 -3.32
1 o o 1 2.8 o o o o 2.82 2-5 o 3.32 o 3.32
S o ' l. 41 o 2.8 o o
5.6 o o 1-5 -4.65 -4.65 14. 14 4. 78
:; -116 68.28 25.2 -6.84 9.64 2-4 o -4.65 o -4.65
3-5 -4.65 o o 4.65
La tabla anterior se tiene Estado final
Molt L = 116
-
: ~ ltltz L _ 6,84
AE (1) (2) (3)
AE - " AE - - ----:: 3.38 'l.
IJoltz L _ 68,Z8 [ ltzltz L 9.64

AE -~ fzz AE = ----::
111t 1 L _ 25,2
AE - ----:: (5)
78
Para calcular .Svs se integra la armadura original (F) con la armadu
ra virtual que resulta de aplicar una fuerza virtual en el punto de in-
ters a la estructura primaria.
o o (3)
(5)
-1.0 1T
(rt)
BARRA F n L FnL
1-2 o o 2 o
2-3 -3.32 o 2 o
Como Wve = Hvi
4-5 o -1 2 o
1-4 -3. 32. -1 2 6.64 lovs'=l:~L
AE
2-5 3.32 o 2 o ovs = z;/
6
1 -5 4.78 1.41 2.8 19.12
2-4 -4.65 o 2.8 o
3-5 4.65 o 2.8 o
25.76
79
METODOS DE LAS RIGIDECES
Las incgnitas en este mtodo son los desplazamientos de los nu-
dos (los nudos son los apoyos, extremos libres en voladizos o en los pu~
tos donde concurren dos o ms miembros).
Los desplazamientos de los nudos son el nmero de grados de li-
bertad o el grado de indeterminacin cinemtica de la estructura; por -
ejemplo, la Fig. l muestra un marco que tiene 7 grados de libertad si se
consideran acortamientos o alargamientos de los miembro8, o slo 4 si
no se consideran acortamientos o alargamientos.

C A P 1 T UL O 6
~X2 "# 0 ~X3 "#o
METODO DE LAS RIGIDECES ~y2 "#O ~)/3 "#o
@
$2 "#o <1>3 "# o
Lx
~XI =~y = <j> =0 ~X4 = !...Y4 = O; $4"# o
4
~
f i g. 1
Al no considerarse los acortamientos o alargamientos de los mie~
bros
~X2 = i>X3 =LO., ()4 "#O, <P3 "#O, <)>2 "#O, i>y2 = ~y3 = 0
80
El mtodo requiere de los acciones de empotramiento, por lo
cual consideremos algunos casos. +----1:::--
M
M o(~ E ~)MI Mo(~ EM
~
o b
w~(~)wt
12 '- 12
Wt
-s,~
(~ W (t/ml M (4La-3a-
Mo=y 2 2
1.:) 1 Mt = f(2La- 3a2 )
o
Mo = ~(2 t + 3a 2 - GoL)
b
L L
W = carga total W = cargo total
P8L(~ r ~)~L ~~Le~

[ WL(~)WL ',~'~
10 T5i
~
'/,
;.:;
L/2 Lf2
1 L/2 1
L/2 1
+ L-1 W = cargo total

M= Pab(b
w6~(~)w~
c~P1l
21.:
Pob 2
--y-
~ a
r b
~)P~b M(]
1 g
r
1 b J+/,
o e lt___.
Me~
w lt/ml
r r rr
~ M = fE{a
4
- (b + d+ 2Cc(2b+c)}
~
Mo (~
a a
~)Mo P
3L(~ L/3 L/3 L/3 r/)a
1 1 1 1
Mo = Pa(L-a)
L o e b
a'L- (a+ ~)
4
-a}
4
Mt = ..!!_ {<a+cl'-
o(~
w
M
cyry=y=yyy
~)MI~
1! 3
~~L~)~L ~~L(g~
Mo =..::!._{;
13
(a+c) -o
2
2 2
_
3
2L{a~c) -a'J+ (a+c~-o }
4
W =carga total W = cargo total

81
El primer paso del mtodo es restringir todos los desplazamien- El cortante en A es el valor del giro en ese punto: Rz: 8
tos de junta desconocidos. Esto nos conduce a vigas doblemente empotr~
o
das por lo cual hay que conocer las reacciones en vigas doblemente em~
tradas. 1 MA f MA 2 2 - o- MAt:+ L- o
22ET3- ill3L + Rzl- -4IT R2 -
En este mtodose utilizan acciones producidas por desplazarriie!:!
MAL. 4EI Si 4EI 2EI
tos unitarios, estas son translaciones o rotaciones unitarias, y las acci~
Rz = 4 EI , MA = -e- 8; e= 1 MA = --::-; Ms -e-
Veamos la rigidez del siguiente elemento:
nes sern fuerzas o momentos.
~-----------;;?tr
M= rigidez angular
Las acciones causadas J20r desplazamientos unitarios se conocen
como "rigideces".
Rigidez de un elemento doblemente empotrado: Nuevamente por viga conjugada:
Rz e
Por el mtodo de la viga conjugada:

L
L
.M>_
El
h=onnrrjR' V
IRI
MA
e LRz -
ML 2
2Ef 3""L =O
El
Me ~A ; 1 MA = 2 Me
Rz - ~E1 i
M= 3Eie
L
Al provocar un giro unitario en el extremo A con MA se genera
Ma MA , es decir existe un factor de transporte de 1/2. sj 8=1, M= 3CI

2
82
Y para las translaciones: Su grado de libertad es 1, ya que el extremo
2 gira un ngulo 6 ; la translacin horizontal no se considera ya que se

..2.E.L 3EI
~ ~
desprecian los alargamientos o acortamientos axiales.
~ ~
-7r- -----
1). _ Se obtiene una estructura cinemticamente determinada, o sea -
l 1
1
1 1
1 1 que se eliminan los desplazamientos.
1 1
1 1
1
/ 1
1 1
/
1 1
1 1
1
1
12EI /
3EI
T ....---.,"""*""---77-0" 7
6EI'--./ A esto etapa se le conoce como solucin particular
~ L\=1
2)._ El extremo 2 en el cual se ha restringido la rotacin s{ gira, co
A estos elementos se les conoce como rigideces lineales. mo ocurre realmente, por lo tanto habr que suponer una condicin de -
Basndonos en los conceptos anteriores analicemos una estruct~ carga que considere el giro real del nudo 2.
ra por este mtodo: El mtodo es aplicable a estructuras linealmente e- Por comodidad se da un valor unitario al desplazamiento deseo-
ls tic as con pequeos desplazamientos. nacido.
Las incgnitas son los desplazamientos, por lo cual stas coinci-
den con el grado de libertad.
Para expresar claramente los conceptos consideremos la estruc

4EI
M -L-
tura siguiente:
M es la rigidez angular
A esto etapa se le eonoce como solucin complementaria

83
3)._ Ahora planteamos la ecuacin de equilibrio (superposicin de- Tiene cuatro grados de libertad , pero si l!O fijamos
etapas). los nudos l y 4 encontramos las incgnitas 82 y 83, con las cuales es -
suficiente para determinar los momentos en los nudos 2 y 3.

Se debern considerar para las barras 1-2 y 3-4 los momentos de
empotramiento y las rigideces. correspondientes
e= p~ 4~ Solucin
P8L - 4l O 8= 32EI ~ particular
~
w T/m ) -
+ e ~ wl.:2
Mzo)l=g 9T-m.
R1 = 2
P 6EI
~
:4- ~
R1 = 2 p + g_ __Eh_
= p
2 +
6
32p = o. 6875 p
M20)d
2
= Pl!t:i = 1.6326 (%1
\....~_ _ - --'-r-~)
~ M30)I = p~22 b
"' 4.0816
~ 32EI
+--- a --+- b -+
_1_1 p
R1 = 0.6875P
16
PL 2EI PC __
MI = -s----e- 32EI - 0.1875PL k22)i 82= 1
Solucin
~
-----(t}--
.-.
complementaria
k22)d
MI = - 0.1875PL
k23 93 =1 k33)i
(i ------(11---~
Considerem'bs la siguiente estructura
k33)d "
CD 2T/m. kzzll = ~-
Li ~ 05El

kzzld 4EI
L2 0,57,14El
k22 1.071 El
2
k32 ~ = 0.2857EI kz3 2EI
L2 0.2857El
4
k33)i = ~ = 0.5714EI k33ld
3EI
L3 0.6EI
i<33 = 1.171EI
84
Hagamos la superposicin o ecuacin de equilibrio: Considerando a.hora el siguiente marco:
;20 + k22 9 2 + k23 9 3 2.5T/m

o
;30 + k32 9 2 + k33 9 3 o

7.3674 + 1.0714EI9 + 0.2857EI9
2 3 o
0.7486 + 0.2857Eie + 1.1714EI9
2 3
o
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones tenemos: Sol. Complementari\

MIO Z. 5:t/m 21
92 = - 7.17249 y 1.2T kii)V
93 = 1.11027
EI
EI
------
(a)
El signo(-) de e 2 significa que el sentido del giro es contrario al Sol. Particular
supuesto.
Momentos reales:
--------- lA-
,..{-,-------~~
Lk2A
kaA2
1 .
M21 9 + 0.5 (-7.17249) = 5.41375 1
1
(b) (e) 1
1
k4A
M23 =-1.6326 +0.5714 (-7.17249) + 0.2857(1.11027) ~ .....__.
- 5.41375
M32 ;30li + k32 9 2 + k33)i 93
M32 4.0816 + 0.2857 7. 5

(-7.17249) + 0.5714(1.11027)
2.6668 3EI
K)C= --z~ = 1.5EI K,)V =~ (6)= 4EI K11 =.s.s r:r
M34 M.30ld + k33)d 9 3
V v-4Eif6l
"2 2) - ----g- 4E1 Kzz)C=~ = Zti K22 = 6 EI
M34 - 3.333 + 0.6 ( 1. 1 1027) - 2.667
0.75EI
- 0.15E1
K2 n = K,n = - ~
~ =-0.15EI
85
3 EI = O. 0469ET
--,>
7ZEI(2) 0.375EI K!::J;, = 0.4219 E1

43 < =
K = ZEI!6l ZEI - 5.09Tm

Ki2 2 1 -6-
Vo + Kt. 1 e 1 + Kt.282 + Kt.t. t.=O
5.50Eie 1 + 2E18 2 - 0.75Eit. 7.5
Zf18 + 6EI82 - 0.75Eit.= - 7.5
-0.75E18 1 - 0.75E1B2 + 0.4219Elt.= 1.2
Re4olv~endo el 4~~ema de ecuac~one
8 2.290908/ti.
82 = - 1. 745456/EI
t. = 2 .145456/EI
86
Consideremos la siguiente viga 3ET
- yz- = - 0,1ZEI
CD~OT
~~----'L-----~~~3UT.~/m~~~ El = cte. 1<,,. = ~ = O.o555ET ~ =
~
l<oo)d= 0,024E1
ks = 0.3EI
-1.875 + 1.26668 2 + 0.04666E16=
) +------3-m----+--3-m--+----- 5 1ll-------l-
14,375 + 0.0466682 + 0.319556 = o
ip ~~ 10x6 = _ 1 5
J
MzoJ~
--8-
1.2666 o.04666] r8]:;;;[1.B75
1
~
ivo [ 0.04666 0.37955 -14,375
8 2 = 2.88865104/EI; 6= - 38,22895871/EI
kl2r. kU.l~,- k22)d
,i- 92 =1
--------1lf------~
k02) < k02}d . ;<
- 7.5 + 0,333 (2,888651) + 0,1666 (-38.2289)
M12 = - 12,9084 T-M
<--------, --------
= - 9,375
k201t jk20ld M2,= M2ol-i + K22l.i 8 2 + l<2ol.i 6= 7,5 + 0,666 (2.888651 +
k1o("~
\1 L'. =1 ~ ~- +0.1666(-38,22895) = 3,0543 T-M
kOOi kOO}d
M23=M2old + l< 2 2ld8 2+l< 20 )d6= - 9,375 + 0,6(2,888651)-0,12(-38.2289)
M23= - 3.0543 T-M
Ecuaciones de Equilibrio (super::osici6n)
o El diagrama de momentos ser
fc~---..Lr
~ =5
___~r"t~.t-5 ~-"'
k= 5 - tt7.5 3T/m
1.875 1.875
~
~0.681 14.318
v0 = 5 + 7.5 + 1.875 14.375
k
12
= l!l = 0.333EI
12.90
~
L
6EI
0,1666EI
7
0.12EI
87
Se pueden expresar matricia !mente las ecuaciones de equilibrio. 4E I 4E I 2E I 6E. I
K11 + r:- Kr 2 -L- Kll - z-
Par ejemplo
4E I + 3E I 2E I 3E I
WL
2
wi! K2 2
L -H- K2 1 -L- K2ll - --j7
12 12
-p w: 12E I + 3E I
-liT
6E I
Kll2
3E I
- liT
I
KM H lf3 Kll1
2
3 4
M + K11 S + K1 62 + K lll o
Mz + l{z6l + Kz262 + K 2ll o
L
+ + p + Kll 1 61 + Kllz8 2 + KMll o
SOLUCION COMPLEMENTARIA
4E! 2EI 2EI 4:Er
T
[" 'lJrJ
L T T
Kz
~ ~
Hz Kz Kz2 K2~ - -M2
82
Kll1 Kll2 KM ll -P
K d = F
K = Matriz de rigidez c.u.a.dJta.da.

, .i..m {.:tlt.i..c.a.
Kij = Kj i d.i..a.gona.t po!>.i..Ziva.
La matriz de rigidez, [;;) es aquella que multiplicada por el .vector de -
desplazamientos[~ proporcionar el vector de fuerzas fr}.

88
EJEMPLOS Solucin complementaria
METODO DE LAS RIGIDECES. , _.......-----

Problema l.
-- __ ...., ...
Resolver el siguiente marco JXlr el mtodo de rigideces 8
10 T
{ 1)
2)
SI k,!!.
kM)I_
.--1-r---------...,~- kM) Z
I I nc. 6 g ni..ta..~> :
4m r r
e 1' e, y !!.
1
!!. = 1 1
1
{ 3) {4)
1
-kM!, 2
~ !%
1 Sm +1m 1
Solucin particular
Vo
l
89
Los momentos de empotramiento en los nudos l y 2 son: k~A = 3ET = 0.188EI
7
M10 =, Pa: 62 =- JOl5!Ul 1 -1.388 T-m kM)2 = 3EI = 0,047EI

------rz- 6 kM! 1 = 3ET = 0~047 EI
7 7
Vo = O
LM ec.ua.e-i.oneo de equJ.UbJU.o Mn:
M2 = 2
P a: b = 70[5) 2 l11 6,944 T-m
0
------rz- 6
Los valores de las rigideces en los nudos para los diferentes estados
de deformacin supuestos, son:
k11 )u = 4EI (6) = 4EI; k11lc. = -4-

3EI = 0.75 EI
-6- SMUtu.yendo val..o!teo
k21 = 2EI l6l 2EI ; k[\ - 3EI = - o.J88 Er -1.388 + {4 + 0.75) EI81 + 2EI0z - tt .n~Hll = O
-6- 7
6.944 + 2EI0r + {4 + 0,75lE10 1- 0,188Eill =O
O 0.188EI0 1 0.188EI0z + lO. 047!2Eill O
kz = 2EI (6] 2EI ; kllz - 3EI = -0,188EI

-6- 7
kzzlu = 4EI {6) 4EI k 2 z]c. = 3EI = 0.75EI

-6- --;
90
Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior. Reacciones en el marco
10 T
81 1,052/EI; 0z - 1,978/EI t:, ; - 1,872/EI
~
0,284
Una vez determinados los giros y desplazamientos en el marco, se -
calcularn los momentos reales en dicho marco.

11.667 1""8.333
Diagrama de fuerza normal

M13 k )c.0 + k16 t:,; 0,75 EI (1,052}- [0.188EI}(-1,87Z} 1.136
;
11 1 -E-1-. EI o 2847
1.667
1 1 1 1 l (+\ 1 1 111 8.333
1,388 + 4EI (7.052) + ZEI[-7,978);- 1.736

tr- E1
--(+)-- --{...)-
6.944 + 2EI(J.052)
_E_I_ + 4 EI(-7.~78)
__E_I_ 1.136 (N)
M24 ; kzzlc.0z + k 2 !:, 6 0.75 EI(-1,978)- 0,188 EI[-1.872} 1.136

EI EI
Diagrama de Fuerza Cortante
Las reacciones y diagramas de momento, fuerza cortante y normal se
determinan como sigue.
0.284 0.284
91
Diagrama de Morre ntos. Problema 2.
Utilizando el mtodo de las rigideces, resolver el siguiente marco el

7,799 cual est sujeto a una carga lateral de 2T y carga distribuda de 3Tm
como se muestra en la figura.
2 T
w = 3 T/m
(3)
EI cte. 3m
()
1m
(-!)
.. 4 !!! ,f
El grado de indeterminacin .cinemtica es G = 3 (e,, e3, M
M o
2 T V
92
Los momentos de empotramiento en los nudos 2 y 3 son: Las ecuaciones de equilibrio son
Las rigideces en los nudos para los diferentes estados de deformacin

o
supuestos, son:
k22 )v 4EI EI; k2zle 4EI = '1,333ET Sustituyendo valores
-4- -3-
- 4 + (_7+1,333) EI0 2 + 0.5EI0 3 - 0,661Eit> =O
k3 z 2EI = 0,5E1; k 12 = 2ET =.O,ZEI
-4- -3-
, -'
4 + 0,5EI0 2 + (1+1)EI 83 - 0,37jfi-It> =O
k3 3) V ; 4EI ; EI ;
-4- - 2 - 0,6670 2 - 0,375EI0 3 + [0.444 + 0,188)EI6 = O
k, 3 = 2ET = 0,5EI Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior

-4-
0 2 = 3,861/EI; 03 =- 1,810/EI; ~ 6,159/EI
k2t," - 6EI 0,667EI k 36 "; - 6ET - 0.375 EI
TW 1W Clculo de los momentos reales en el marco
/
ktl> 6EI - 0.667EI k,t> = - 6EI = - 0.375EI M12 = k 12 0 2 - k 1 ~ t. = 0,667EI(3,861)- 0.667EI)[6,159) - 1,533'
W. T4P
. -rr- --y-
Aht =k 2 zle0 2 -k zl> 6 = 1,333ET[3,861)
_E_I_
- 0,667EI) (6. 759)
--y- = 1,039 r
Las fuerzas K 62 1J K 63 son pares de fuerzas equilibra mes las cuales - .--,
M23 =- Mzo + k22lv82 + k2383 =- 4 + ETl3,861l + 0,5EI1-1.81) =- 1,039
se valuan de la siguiente marena - _E_I_ _E_I_
M32 = M3 o + k 32 01. + (k )V 0 3= 4 + 0,5EI[3,861) + EI(-1,81) 4,12-l..
-----rr- EI ./
4EI/3 + 2E1/3 - 6EI = - 0,667EI M3 , = k 3 3)e83- k36 t.= EI(-1,81)- 0,375(6,159)EI =- 4',121
. 3 -9- -rr- -rr-
- k 4 6 t.= O,SEil-1,81) - 0,375 EI(6.159) =- 3,215
-u- --EI-
4EI/4 + 2EI/4 = - 0.375EI
4
Las reacciones y diagramas;: de momentos, fuerza cortante y normal
12ET: = O.444EI 12EI = 0.188EI
TIT' son como se muestra a continuacin
~
/'
93 QJ
Reacciones en el marco
ZT 3 T/m
~1.533
0.165-
~Mz
...:._33.Z15
15.229 1.834-
-
Ca
Diagrama de Fuerza Nonnal

j 6. 711
Donde.
1. 039 - 1. 533 0,1.6S
cz Mz + M32 1,039 -4,121 - 0,771

L 4
C M3 ,, + M, 5.229
3 -4.121 ... 5.212 -1,834
L 4
6. 771
F rwL 3x4
= - 2- = 6 Ton
F Fz - Cz 6-0,771 5,229 Ton.
F Fz+ Cz 6 + 0,777 6.771 Ton.

94
PJtob.tema 3.
Diagrama de Fuerza Cortante
Resolver el siguiente marco
t--6m
6 2 T/m
2 El 7'{f.
1
lncognitas 93, 84 y es
3T/m
2EI 4
El 4m
2
~
+-3m--t l
+--5m 6m
Sofuc.)fin c.ompR.ementa.Ja
83 = 1
95
El grado de indeterminacin cinemtica es G = 3 le, e, IJ e6 f
Los momentos de emp::>tramiento en los nudos son:
wL 2 2(6) 2
/.17 = T2 = _1_2_ = 6
PL 2(4)
Msk = 8 = - 8- = M,) S = -
wL 2 3(5)2
84= 1 M,)v = z = - ----z = - 6.25 ; M4 ) ;_ = + 6.25
M,)_ = 3j~ = 3 ( 4; (4) = 3 ; M,) d = _ f~L = _ 3( n 6 = _ 9
Las rigideces en los nudos son los siguientes

ks 3 = -2EI
4- = O. 5EI k 3 ks =
4EI
T = EI
3
k76
k 3 )u = ~I- 0,75EI .: k 3 )v = ~2 )= 1,6EI
k.,= 2~I(2) 0,8EI; k,.= 2~I(2) = 0,8EI
k,) ;_ = 4 ~I ( 2 ) 1, 6EI k 4
) d = 3EI ( z) = EI
6
4EI
k 4 )c. =-;= EI k 24 = 2EI_ O 5ci
2
4EI 4EI
ks)c. = -4- = EI; k 6 )v = - -(2) = 1,333EI
6
es =1 k,s = -ZEI
- = O. 5EI k75 =
2EI
T (2) = 0,666EI
4
Ecuaciones de Equilibrio (superposicin)
M, + k,,e, + k,e, + o =o
Sustituyendo valores
1 1-6) + 0,5EIG, +O+ (1 + 1.333)EI0 6 = O
(-1-6.25 + 3) + (1 + O. 75 + 1.6)EI3 3 + 0.8Eie, + 0.5Eie 6 O
(6.25- 9) + 0.8Eie, + (1,6 + 1 + I)EIR, + O o

96
M76
.Cl(~)fC
r~ ~7
86 .;, 1,964/EI; 8 3 = 0,838/EI 0 4 = 0,578/EI
Momentos reales en el marco

M31 M, .J..+ k,)u0, = 3,638
M34 M3 )u + k 3 )u0 3 + k 34 8 4 = - 4,447
M36 M3 ) s + k 3 )c.s0 3 + k 36 0 6 = 0,819
2 T
3.382
3, 382
8T
i("__,.____.l-----tt
8.422 5
0.578
l
7.309
0,289
r F,vd k
-r:-:.. M42
Las reacciones y diagramas de momentos, fuerza cortante y normal Cs
son las mostradas a continuacin.

4 T
El procedimiento para determinar las reacciones, es similar al seg~
do en los ejemplos anteriores.

F
c6
-
De la figura anterior se tiene
.u_ "-.Y,,,
C M67 + M76 -3,382 + 7,309 = 0 , 655 T

6 6
3,382 + 0.819
C2 M6, + Ms6
4 4
1,051
M,. + M,, =-4.447 + 7.844 =0.679

Cs 5 5
97
Reacciones
- 8.422
6
= - 1 404 7.309
0,578 + 0,289
::cco::c:::0::::2c7:X/'.im:ccCClCD::CCC!:l~~ )-2. 057
Cs 0,217
4
r 6. 655
wL
=
2 (6)
3,628
4
=

907
-2 T
F6 v = F7 -,-:: -2-= 6 :t 3 T/m

2
F6 H = F,Hs = 2 = 1 ;
8 4 T
F4 vd = Fs = 2 = 4 1 2.>96
Del equilibrio de l,as fuerzas actuantes en cada uno de los miembros - 1 .093 0.217
de la estructura se obtiene. ---- ~ o.n9
-2.051
~1'...... iYYY'
5.345 r -
z. 051
6.655
112.166
Diagrama de Fuerza Nornal
'-.._./
t 13. >83
_2.051
- 0.051
5.:545 r 18
- - - - = . . ,_._ _
z.8~6 3 T/m . 2.t56 3.073
___,..~-----l.--------
12. 166
. r
1
t
r r 1
6.82/ t.179 1:S.5t ;,404 2.596 r
3. 073
"f:7rrJ7 -- o. 217
12. 166 13.583
13.583 i - 0.217
98 l
Diagrama de cortante
J
Problema 4.
Determinar las reacciones y diagramas de momentos y fuerza cortan-
te de la viga continua mostrada
(A 1 (7~
~ 6 m
~~~
5 m 4m
Notacin {:)giros y desplazamientos
El grado de indeterminacin es 3 (8 1 ,8 2 ,8 3 )
So.tu.C!-Wn paJttic.u..taA
0.~17
V~g4ama de momento~
So.tu.c.~6n c.omp.f.ementa~~a
)i k)d
,----------E
k kz
-1~~
~ ------
--
99
Los momentos de empotramiento valen Clculo de momentos reales en la viga.
,, 0,5EI[.J,5021
M2o- 2.08-tn-m ,,,,A -_k11 ) -<-e
, _
1- EI ~ 0,751 t- m
2
wL 1 (3 1 2
Mso - - - - 1 ;125 -t-m
8 8 2,08 + U.6EII !1.5021 + o.8EI[1,342)
EI -u-
M12 0,751
k - 3EI 4 + k21 e 1 + k 22 )-iG 2 - 2.08 + 0,8EI(-1,502) + 1,6EI~= 1,134

11 1-<- - - O. 5EI
6 k 11 ld = E~[ 2 1 1,6EI M21 M2 0
ET EI
4EI 4
k21 - - 0.8EI; k12 S EI 0,8EI M2 3 k22)de2 + k 23 e 3 EI(1.3421 + 0,5EI[-0.415l - 1,134
5 --EI- EI
1c
"22-<--~
l - 8EI 1.6EI; k Id --;r
_AEI ks2e2 + k,,)_e, 0,5EI(1.342) + EI(-0,415) o. 256
5 22 EI _E_I_ EI
k 2EI k 2EI M,B = M, 0 + k,,)de, 1.125 + 3.33EI l-0.4151 - 0,256

s2 -;r O. 5EI ; _ zi T 0.5EI
Fuerza y momentos resultantes en la viga
k, s 1_ 4r EI; k 3 3 )d =
3x3,33EI
3 3 _33 EI
Ecuaciones de equilibrio
0.751 U.257
~j4~34
M,,+ k,2e2 + k,,e, o !i z) 0;)6
M
Sustituyendo valores
0.125~ 0.1Z5 t 0.077 0.07 i
o.348
l _i
0,086
t 0.0~6
0.34~
2,08 + [0,5 + 1.6IEie 1 + 0,8Eie 2
- 2.08 + 0.8Eie 1 + [1.6 +

JIEie 2 + 0.5Eie,
O
O
t.s .. 2.51 L.5 t.5
1,125 + 0,5Eie 2 + (1 + 3,33IEie 3 =O
Resolviendo el sistema de ecuaciones

1 T/m 1 T/m
.~ ~
e, 1. 502 e,
--u- 1. 342
02 -_ t r>
-0,415
E1 fk
!~.125 6 m t +
.-2. 548
5m 4 m
2.~25 + j
J .066
m
11. 586
100
1.414
11 f'rh,
'ZQ] 1.586
(M)
101
METODO DE CROSS
Este es un mtodo de relajaciones y fue ideado por Hardy Cross
en 1932. Tambin se llama "Mtodo de distribucin de momentos".
No es un mtodo de los llamados aproximados, sino un proceso de apr.<?_
ximaciones sucesivas que nos permite determinar las incgnitas hi.pere~
tticas con la precisin deseada.
En estructuras impedidas al desplazamiento lateral el mtodo de
Cross evita el tener que efectuar la solucin de un sistema de ecuacio-
nes. Si la estructura puede desplazarse, el mtodo de Cross tambin
conduce a un sistema de ecuaciones, pero el nmero de dichas ecuacio-
nes es muy inferior al que se obtendra utilizando por ejemplo, el m
todo de las flexibilidades o el mtodo general de las rigideces.
El mtodo de Cross puede aplicarse en estructuras con elemen-

C A P I T UL O 7
tos de seccin constante o variable, as como a estructuras con ele-
MtTODO DE CROSS mentos de eje recto o curvo.
Para comprender este mtodo es necesario comprender perfecl:!!
mente ciertos trminos bsicos, los cuales se estudiarn enseguida.
CONVENCION DE SIGNOS
Para designar el signo de los momentos la convencin f'er la -
siguiente: Si el momento de flexin tiende a hacer girar al apoyo en
el sentido de las manecillas del reloj, el momento de flexin se consi-
derar positivo.
102
FACTQR DE DISTRIBUCION donde : K= K, + K 2 + K1
Considrese la Fig. 1 mostrada, en la cual la estructura est su- Por lo tanto se puede enunciar que:
jeta a la aplicacin externa de un momento M. "El factor de distribucin para un elemento de un nudo en una es-
tructura, es igual a la rigidez del elemento dividida por la suma de las -
rigideces de todos los elementos que llegan a dicho nudo"

M
En s, el factor de distribucin representa la rigidez proporcio--
" A e
K, K2 ~ nal del elemento con respecto a la rigidez del nudo.
Para el caso analizado arriba se tiene:

Kl
~ es el factor de distribucin para el elemento BA
2
.:~ es el factor de distribucin para el elemento BC
o
/,
:E.~ es el factor de distribucin para el elemento BD
fig. 1
FACTOR DE TRANSPORTE
La estructura soportar el momento M por medio de los elemen-
Se ha visto anteriormente que cuando se desarrolla un momento -
tos BA, BC y BD. La contribucin de cada elemento para resistir el mo-
resistente en el extremo de un elemento, se induce un momento en el ex-
mento M estar en funcin de las rigideces Kl, K2 y K3 de cada elemen-
tremo opuesto de dicho elemento. El momento inducido en el extremo o-
to respectivamente. Se puede decir entonces que la contribucin de cada
puesto tiene siempre una relacin con el momento resistente desarrolla-
elemento es:
do en el extremo que gira o que se desplaza. Por lo tanto, se puede definir
que:
''El factor de transporte es el valor por el cual debe multiplicarse
el momento que se desarrolla en el extremo girado o desplazado de un -
elemento (siendo el otro extremo empotrado) para obtener el valor del -
momento inducido en el extremo opuesto".

103
En la siguiente tabla se analizan algunos casos comunes. METODO DE CROSS
a) Estructuras sin desplazamientos.
En la Fig. 2 se muestra un marco sujeto a un sistema de cargas

ESTRUCTURA F. T.

dado. Para resolver dicho marco se puede usar el principio de superpos_!
cin indicado en la figura.
e~
4EI
~)2EI T
1
-L- -L- MeA

A e
l 1
~)
- 13
+
~
1
, .QEl_~ 6EI
l2
---cr D
e-
fig. 2
o
~ Los momentos de los elementos que llegan al nudo B son:
3EI
L
+ o
~
, Mee =Msc + KsdJle (a)
Mso =Meo + Keo <fle

~F.T... Factor de transporte"
104
Por condiciones de equilibrio M8 =O por lo tanto si

Ka A
=----
Kss
MeA +Mee +Meo - O
=- fuL_
Ksa
o sea d _ Kao
80 --~
Me+ Kee $s = O
que son los factores de distribucin de cada elemento que llega al nudo B
se sustituyen en (C), se tiene que

y
,., __ Me (b) MeA =MeA+ deA Me

\.IJB - Ka B
Mee= Mee+ dse Ms
donde
Meo =Meo +deo Me
Ma= MeA +Me e +M so es el momento de desequilibrio del nudo B. Las expresiones anteriores indican que los momentos finales en
los elementos, es la suma del momento de empotramiento respectivo -
Kas=KaA +Kee +Kso es la rigidez angular del nudo B. ms la parte proporcional (factor de distribucin) que le corresponde del
momento de desequilibrio del nudo.

sustituyendo (b) en (a) se tiene que
Los momentos en los extremos opuestos al nudo B seran:
KeA
MaA =MeA Me
Kss
MAs= MAs+ teA deA Me
Mee = 1Viec .fu.L Me (C)

Kes
Mes - Mes + tec dse Me
Kso
Meo = Meo -
Kas
Ms
Moa = Moa +tao deo Me

105
donde t BA , te e y tao son los factores de transporte de los elementos - Los momentos de empotramiento y los factores de distribucin y
que llegan al nudo B. transporte sern.

2
Puede establecerse entonces el siguiente procedimiento para la - w!! =-~=-1.333 t -m
aplicacin del mtodo de Cross. 12 12
l. Se obtienen los momentos de empotramiento de la estructura.
MSA = -M A a = 1. 33 3 t- m
2. Se calculan los factores de distribucin y de transporte para -
todos los elementos de la estructura. 2 2

Mse =
WL _
----- 1(3) = 1.125 t- m
3. Se distribuyen los momentos de desequilibrio de cada nudo en 8 8
todos los elementos que concurren a dicho nudo, segn su factor de dis-
tribucin correspondiente. Debe tenerse en cuenta que despus de distri- KBA =~

L
-- El
buir se debe transportar al extremo opuesto segn el factor de trarsporte
correspondiente. Kse = _liJ_

L
= El
4. El proces.o de ir equilibrando los nudos puede terminarse se--
gn la aproximacin deseada. L. Ka = 2 EI
En el desarrollo de los ejercicios siguientes puede verse en mejor
EI
forma el procedimiento del mtodo. deA =~
L. K
=
2EI =
0.5
EJERCICIO
EI
Considrese la viga mostrada en la Fig. 3 sujeta al sistema de- d BC =~ ---- = 0.5
L. K 2 El
carga dado.
t BA = _1_
2
~ 1 t/m.
A~C
'l m. 3 m. --t-' BC = o
fig, 3
106
Se puede entoncs hacer la siguiente representacin de los datos Los momentos finales se obtienen sumando los momentos de em-
obtenidos x:>tramiento con los momentos distribudos yo transx:>rtados e11 B.

1 t/m
El ejercicio anterior puede tambin presentarse en la forma si--
Estructura original A
~
1 -f- 4m . Jm
guente:
1.333 1.333
11 1.125 Momento de FACTOR DE FACTOR DE
BARRA empotramie. RIGIDEZ OISTRI BUC. TRANSPORTE
~
Momentos de
empotrami'ento
4EI= EI 0.50
BA 1.. 333 L .0.50
0.052 0.104+0.104
~(~
Distribucin de 3 El= EI
momentos y se -1.125 L 0.50 0.00
transporte
ll ::r 0.208 2.EI l. 00
1.385 l. 229 1.229
Momento finales ~no~
fi g. 4 1 t/m
8
La distribucin de momentos se efectu distribuyencb el momen- A~x=~

to de desequilibrio en los elementos BA y BC para establecer el equili-
t. -+1- 4m 3m
brio en el nudo B, o sea
-
F.O. o .5o 0.50 Factor de distribucin
F. T. ....._ 1/2 o Fa e tor de transporte
M. E. -1.333 1.333 -1.125 Momentos de empotramiento
-
Me= MeA+Msc= 1.333-1.125=0.208 p:-0.052 -0.104 -0.104 Distribucion y transporte
~
M. -1.385 1.229 -1.229 Momentos finales
/
-
daAM~= -0.5(0.208) = -0.104
1~ A1~
r v
d se Me= - 0.5(0.208) = -0.104
1+
fig.S
1.385 1.229
107
b) Estructuras con desplazamientos. Lo cual quiere deci~ que en la primera etapa se resuelve el mar-
Para resolver este tipo de estructuras por medio del mtodo de - co considerando que este no se desplaza. Se calcula la fuerza F1 que
Cross se puede emplear el principio de la superposicin. Considrese, impide el desplazamiento y se aplica al marco (segunda etapa). Puede e~
por ejemplo, el marco mostrado en la Fig. 6, el cual puede desplazarse tablecerse entonces el siguiente procedimiento para resolver estructuras
lateralmente. de este tipo:
l. Resolver la estructura considerando que esta no se puede des-
plazar. Determinar la fuerza F1 que impide el desplazamiento.
2. Suponer en la estructura un desplazamiento /::,. cualquiera i~
pidiendo que los nudos giren. Con la estructura desplazada se permiten -
los giros en los nudos y se resuelve la estructura. Se calcula ahora la -
" fuerza F 2 que produce el desplazamiento /::,. dado.
3. Como la fuerza F1 que impidi el desplazamiento en (l) se-

fia. 6 r diferente que la fuerza F 2 calculada en (2), los resultados del paso
(2) se deben multiplicar por el factor de correccin F1/ F2 .
Por superposicin se puede establecer que: 4. Se suman los resultados obtenidos en (l) con los obtenidos en
(3) y sta ser la solucin final.

F1
...-------,------
- ==- +
1Q Etapa 2Q Etapa
108 ......
EJEMPLOS (112.5 + 200)E 312.5E
METODO DE CROSS
F.D.21 0,36 0.64
Prcblema l.- Encontrar el diagrama de fuerza cortante y -momento
flexionante de la viga continua que se muestra enseguida, la cual -

IT21 0.0. FT, 0.5
est sometida a una carga uniformemente repartida de 2 tn/m y una
carga de 10 tn. como se ilustra en la figura.

Nudo 3
Kn = 4EI 2 = 4 ( 20cjE 200 E
~
{
r1 / '--//.
l 10T
.
L2 4
4~!' = - 4(1~0)E = 66.67E

F.
. //.
lz ",., r3 0.< K,. =
4m 2m 2m 6m
(200 + 66.67)E 266.67E
L
200 66.67
F .D. 32 - 0.75 F .D.,. 0.25
266.67 266.67 -
I=150;I, 200; I3 100; E cte.
F.T. 32 = 0.5 ; F.T. 34 = 0.5
Solucin: Considerese que los nudos (2) y (3) estn em:otrados. El arreglo tabulado de la solucin es el siguiente
l. - Clculo de los momentos de em:otramiento
- _ wL~ _ 2(4) 2 _
M21- - - - - - - - 4 ;
8 8
L
M 23 =- ~~~ = P~, =-
2
i~)~-, 2,~( 4 ) =- 7.66 Mn= 7.66
2.- Factores de distribucin y trans:orte.
Nudo :z
~"".
K21
-J L'{\
3EI -- 3(150)E- 112.5E
--4-- -
K,, 4Eiz _ 4(200)E _
Lz - - - 4 - - - 200
E
109
71 21 { { Rengln 3.- Distribucin de momentos (equilibrio del nudo 3)
Fact.Distr. -0.36 -0.64 -0.75 0.25
Fact. Tran. +o +o .5 + o "+
M.emptr. 4.0 -7.66 7.66 - 6 6
1 M8 1.32 2.34
2 F. T. ij M8 "'1.17 (ct 32 )M3 =- o.75(2.83) =~ (ct 3,)M3 =- o.25(2.83) - o.71
3 M8 -2.12 -o. 11..._
4F.T.ij M8 -'1._06 "(" ... /
--.....-0.36
"" R~ngln 4. - Momentos transportados
MA 0.38 0.68
'1' H M8 .... 0.34
MG -0.26 -0 09-- F.T.z(da2)M, = 0.5(-2.12) =- 1.06 ; F.T. 3,(d 3 ,)M3 = 0.5(-0.71) =- 0.36
F.T.ii M8 -0.13..- --.......... -0.05
0.05 0.08 El procedimiento se repite iterativamente hasta obtener la precisin
EM 5.75 -5.75. 6.79 -6.79 5.~9
deseada;
Una vez que se han distribuido y transportado los momentos de des~
En la tabla anterior se ha ilustrado como se distribuyen los motnen- quilibrio se procede a determinar los momentos finales, que de
tos de desequilibrio de cada nudo en los elementos que concurren a acuerdo con la tabla anterior, basta con sumar algebraicame nte los
dicho nudo,.. segn su factor de distribucin correspondiente; teniendo valores que aparecen en cada columna.
en cuenta, que se deben transportar dichos momentos al extremo - -

Clculo de reacciones en la viga
opuesto segn su factor de transporte. 10
oper~
5.75 5.75
j 6.79 6.79 5.59
Con el fin de hacer ms claro el mtodo, se anotarn algunas OCV>cVYvVY>)
(=) (==)
ciones en forma detallada de los valores obtenidos en la tabla.
l{. 44 1.44 t io.26 a.26 f to.lO o.zoJ
Renglon l.- Distribucin de momentos (equilibrio del nudo 2) r4 J t J l6 6
M2 = M21 + M2, = 4-7.66 - 3. 66 l~.56 t
15.46 5.80
Cct2,lM2 = - 0.36(-3.66) 1.32; Cd2, )M2 - 0.64(-3.66) 2.34
Rengln 2.- Momento transportado
F.T.23 (dza)M, ,= 0.5(2.34) 1.17

110
Diagrama de 2.- Clculo de los factores de distribucin.
Nudo 2
Kz
4
~I = EI 4~I - EI 2EI
5. S
d, l = t = o. 5 d, t = o. 5
Nudo 3
4EI _ ~= EI
K, ---- EI K,. IK 2EI
4
d, 2 = o. 5 d,. L o. 5
2
Problema 2.- Determinar el diagrama de fuerza cortante y momento
flexionante del marco mostrado.

1O 1 n Dado que los factores de distribucin son de vital importancia en el
! 3ln/m
mtodo de Cross 'en el clculo de momentos, debe verificarse slem-
E. I. constante
pre que la suma de dichos factores en cada uno de los nudos, sea
Por simetra geomtrica y de carga . igual a la unidad.

4m
no hay desplazamiento lateral
Para este problema, puede observarse que la suma del valor de los
m z 1'1 facrorcs ele distribucin en los nudos 2 y 3. es correcta.
l.- Momentos de empotramiento
- UL 2 PL 3(16) (10(4)
M, 12 + 8 = ~ + - 8 - - = 9.0 M,.
111
Los factores de trans]Xlrte son para todos los casos igual a O. 5 La secuencia que se ha seguido en el clculo anterior es como lo -
indican las flechas y que a continuacin se expone brevemente.

En este ejemplo se considera una variante del mtodo que consiste
en equilibrar todos los nudos y despus efectuar ios trans]XJrtes co De acuerdo con las ecuaciones utilizadas en este mtodo y refirien-
rres]Xlndientes a los em]XJtramientos 1 y 4. do la notacin a la expuesta en la parte terica de estos apuntes,

se seguir la secuencia indicada con lneas continuas.
El arreglo tabulado se presenta a continuacin y no im]Xlrta el or-
den de equilibrio de los nudos, ya que primero se equilibran todos
ellos y despus se procede al trans]XJrte de momentDs. El momento de desequilibrio del nudo 2 es:
i 2 i., + M,, - 9 + o - 9
El momento distribuido vale Me 2 d 2 , Mz - O. 5 {-9. O) 4. 5

-U.::J -0.5 ~ 0.5 *-- -0.5 -0.5
0.0 -9.0 9.0 0.0 El momento transportado es Mr," ;t23 dz,Mz = 0.5(4.5)
4. 5 4.5 4.5 -4.5
-2.25 ~ -
~
1 2.25 Por lo tanto los momentos distribuidos con el nudo 3 son

1 l. 12 l. 12 -l. 12 -1. 12
1
1
-0.56 ~ 0.56 ----.. Me, d,,MT, = - 0.5(2.251 = - 1.1Z
1
0.28 0.28-
-0. 14 .,..__-- -
--- -0.28
--. 0.14
-0.28
1 lf Me, d,, Mp - 0.5(2.25) =- 1.1Z
1 0.07 0.07 -0.07 -0.07
-0.04 ~
1 ---+
1 0.04
1 0.02 o. 02. .-0.02 -0.02' El momento transportado del nudo 2 al 3 calculado antes, pasa a -
1 ~ 0.01
-0.01 ....
1 ocupar el momento de desequilibrio en el nudo 3, por lo que se pr~
1 0.00 0.00, 0.00 0.00
1 .UU -.OO 6.00 -6.00
1 cedi a la distribucin del mismo.
1
1
1 ~-???. ~~
1 Volviendo al problema se trans]Xlrta el momento distribuido de -l. 12
1
1
1- .. 2. 25 -2.25 al nudo 2:
0.56 -0.56
o. 14 -0. 14 MT ;t, 2 32 MT
3
= 0.5 (-l.lZ) - 0.56
0.04 -0.04 2
0.01 -0.01 Este momento se distribuye en los miembros que concurrren al nudo
0.00 0.00
~ - 2 repitiendo nuevamente el procedimiento.
112
Una vez equilibrados los nudos, se procede a transportar los momeE_ Diagrama de fuerza cortante
tos distribudos hacia los empotramientos. As por ejemplo para el 11
apoyo 1 se tiene.
Mn = :/:2 1 d2 1 M2 = Momento :/:Jr.a.n6 po!t-ta.do a. "1"
M~ 0.5(-0.5) (-9,0) = 2.25 -IL~nea. punte.a.da. del nudo 2 a.t 1)
Mr1 0.5{1.12) = o.56; Mn = o.5{o:zs = 0.14
e;tc..
Clculo de reacciones en el marco

10 T
l 3 :r /m
Diagrama de momento flexionante
(3 ) 9
6 =- 3 + H1 i4) + H1 = "4 = 2.25 :tn
; M3 , q. = O
6 = - 3 + 10{2) + 12{21 - V(4) + 2.25(4)
!! 1 = t-r.1r :tn.
+ti
1)
~.
V1 = V2 = 11.0 :tn; H, = H2 = 2.25 :tn.

V
113
Problema 3.- Encontrar e1 diagrama de momento flexionante de la siguie~

Nudo 2
re es trucrura.
K
d,, 21
0.207; d,, = K,' - o. 277;
fR2- .d, K" 0.516
13:l T fR2 IT;
( 1)
1/m
ll) 1,
t5) :t21 O; :t,, o. 5; :t, 0.5
4m
Y:.
1, /%:'141 J,
"
I
12 Nudo 4
E = c.te. 1, 100 cm'; 1, 150 cm
( 3)
%:' K K,
d,, "
fK; o. 51 7; dl:i
fK;
0.483
5m z.5m 2. !im 8 m
:t,, = o. 5; t.! S 0.5

Solucin.
4. Distribucin de momentos de empotramiento
l. Clculo de momenrcs de emxltramiento.
2
wL 2 wL PL 31.04
;21 =-g= 15.625; M,_=-TI-T 19. 16(1 -28.032 29.874 -29.874 25. 11!
2
1 s,_
---,u,..:..,.J;,-:,13..--+-"o-'-." 1 --::o:OTr - o a76
wL
M-s = - 12 =- 26,66 --O,r~---~o.~5+46T:><:~o~.7~57 7+-~=--
o.z3s u,j, -7.092 -1.02 -0.51
--.,..~-,-+-----_c1_,_.-'::-1"'-33,__ 2 1 13
2. C !culo de rigideces re la ti vas ~~~~~~~~
3 191 4 zs-s .><'-_~z:-'-.~26;-;sc...r--_...,2-.,..,11,.1- ~ - 1 . os J
11--'-7;;-'5''-';;6~25~-/-l._-.:.:..'rl;,-';c.:;;Q-:;-427-il L31 .042 -26.66 J 26.66
Nudo 2 1 0.207
~---+-7r7~-t--~~~L---L~~~k-~~~L------------~,.
0.2761 1 0.511 0.483 1 ~
K21 = T31 1 = 60 ;
4T,
K,_ = T = 80 K, = T412 = 150 -~ r-- <~7~ ..,-t,tm,. ~
r-1- --o. 586
1 1 O. 282
;K 2 290 1 1 8. 838
1 1
1 L- 3.985
L_- 0. 293
Nudo 4 4.278
4h
K~tz -_4I,_
T- 80 j K~ts :: T:: 75 j rK t. ::r 155
3. Clculo de factores de distribucin y transporte

114
Problema 4.- Resolver la estructura siguiente

18 Trt
1~ 1 1 (51
.--------~----------------~
6EI
ZEI E1 4m
171 141
29. 8.J
3 m 6 m
g. g~
Clculo de momentos de empotramiento
- 18 16 19 =-1Z tn-m
81
Clculo de los factores de distribucin

Nora. La secuela de clculo en la distribucin de momentoS. es la mis
Nudo 2
ma que se utiliz en los problemas 1 y 2.
K21 = ~ = ZEI; K23 = 4 (;EIJ 2.67EI l:Kz 4.67EI
d21 2/4.67 0.428; dz3 2.67/4.67 = 0.57Z
Nudo 3
K3 ; = 4 lGEI) = 2.67EI
4ti l:K3 3. 67EI
K.- = - - = 1E1
9 4
d 32 2.67/3.67 = 0.728; d3 , 1/3.67 = 0.272

115
El arreglo tabulado es el que se presenta a continuacio. En el cl- anterior (distribucin y transporte de momentos), se tiene el marco
culo se han equilibrado primero los nudos y despus se hicieron los siguiente.
l:Mz, q. = O
transportes correspondientes. l 2)
~13.53 = 6.75- 4H
I
5. 53
-+ ------f--11
~ H1 = 20.28/4 = 5.01
a,. 4;8 0.512 o. 728 o. 272
6.15
24.00 -1Z.OO (7) l:M 3 , dVt. = O
- -10.28
- 1. 86
-13.!12
4.36
- 2.50
-
~
8.13
- 6. 86
4.99
3.21
1.81
-+H
5.72 2.84 + 4 H,
2.49 ~ - 1. Z5
H, 8.56/4 2.14
- ';,06 - 1.43 0.97 0.34

0.45 ~ - o. 71 Aislando el cabezal, se tiene
- 0.1'1 0.26 0.5Z 0.19

f--
0.26 ~ - o. 13 t~ !.93 F,
-L
/.
1 - 0.11 - o. 15 0.10 0.03
- 0.02
0.05
- 0.03
--
~ - 0.07
0.05 0.02
5.07
2.14
0.03 ~ - 0.01 La solucin de la estructura requiere el anlisis de los marcos.

- o. 01 - 0.01 0.01
1[
-73.53 13.53 - 5. 72 ~.12
-- -'---
- - 5.14
- 0.93
- 0.53
1.63
0.93
0.17
- .o. 09 0.09 1~
- 0.05 0.01
- 0.01 o. 01
- 6.15 2.84
Clculo de la fuerza que ha impedido el desplazamiento del cabezal.

1a.. e.,ta.pa. 2a.. e.ta.pa.
(Del paso 1).
De acuerdo con los valores de los momentos obtenidos en el clculo

116
2o. PASO.- Como se mencion anteriormente, se supone un despl~ 0.428 o. 57Z o. 728 0.272
1o. 00 5.00
zamiento b. del cabezal y se calculan los momentos que lo produ- -4.28 -5.72 -3.64 -1.36
1 - 1. 82 ~ -2.86 l
cen con los cuales se obtiene la fuerza en el cabezal que causa di- o. 7 8 J. 04 2.08 o. 78 1
J .04 ~ 0.52
1
1
-0.44 -0.60 -0.38 -0.14
cho desplazamiento. As mismo puede suponerse el valor de ls - -0.19 ~ -o. 30
0.08 0.11 0.22 0.08
momentos y calcular la fuerza en el cabezal. o. JT ~ 0.05
-0.05 -0.06 -0.04 -0.01
-0.02 ~ -0.03
Por lo tanto supngase momentos de 10 tn. m. en la columna de la 0.01 0.01 0.02 0.01
6.10 -6.1 o -4.36 4.36
izquierda. Los momentos en la columna derecha no tendrn el mis ~
_,....,.
mo valor, dado que las rigideces en ellas son distintas.
l 10.00
-2.14
0.39
-o. 22
5.00
-0.68
0.39
-0.07
u
0.04 0.04
E
Ve. .t.a fi6.ltln1Lta de. ;g;_de.z -U.ne.a.t. -0.02
8.05 4.68
<~e tiene
M_--p-, _ 6[2EI)
6ELA. 10 __ 1_6_ ll
Clculo de la fuerza F2 que ha producido el desplizamiento del cabezal.
z
1o ll = 4013 ET
[2) 5. ~ = F2
1
6.10 4. 36 E~h, q. o
TI 6E1 ' - 6E1 40 - 5 o +
'" 3 ' = T " - -; x. 3EI - .,_n.m.
.6.10 = 4H,- 8. 05
g.o~ 4.6~
[4
.
~ H, = 14.15!4 = 3. 54
La distribucin de momentos se realiza de igual manera como se -
H:.r-26
hizo en la primera etapa. :M,' de.Jt.. = o
El orden del tabulado en esta etapa es el que se presenta ensegui- 4. 36 4H 4 - 4. 68'
da. H, :: 9.04/4 2.26
Se tiene F2 = 3. 54 + 2.26 5.80

117
3er. PASO.- Como en el primer paso se obtuvo una fuerza de - METODO DE KANI
2. 93 ton. Y en el segundo paso una fuerza F2 = S. 80, se multi-

El mtodo de Kani es un proceso iterativo, siendo el pmll:o de paE
plicarn lGs resultados por el factor de correccin F/F 2 que va-
ti da del mismo las ecuaciones de pendiente deformacin que a continua--
le
cin se describen.
e 2.93/5.80 0.505 La relacin entre los momentos aplicados en los extremos de una
viga con los desplazamientos que producen, son:

Se obtienen los momentos siguientes y como comprobacin se
calcula la fuerza en el cabezal
-r-
li [ 3. 08 + 4.06)/4
MAe
2.:56
f{
ff,
1 .. 79
[ 2. zo + 2.36)/4
G A
+ 1.79 =ff~
%<
ff, 1. 14 !J.
~M"+
+I.14=ff,
F=1.79+ 1.14 2. 93
4o. PASO.- Sumando algebricamente los resultados de esta -
etapa con los de la primera etapa, se obtiene finalmente

l
l18T
1.n
5.ZO
119
Los diagramas de momentos divididos entre El, sern:
MeA
El
Resolviendo por viga conjugada:

CAPITULO 8
METODO UE KAN!
!~ es
t
~--~-----t~---:JA
6A P2
MeA L
P2 = 2 E I
120
tiaciendo :2:. M en Pi Se obtendr

mn m 21 '
m,2
.--------;
-G-A 1_ L + B a _l L - 1:::.- MA 8 L ~L =o _(1) M12 = 2 K12 (J), + K12$2 + Kn IJ _ _ (5)
3 3 2 EI 3 m21 m12 m'21
....------, ---------,
r.p, _ _ (6)
Haciendo ahora 2M en P1: M21 = 2 K 21 r.p z + K 21 + K21 IJ
h.lL +Eh l. L- 1:::. - MsA L lL =o _(2)

o en forma general:
3 3 ;?.El 3
S hacemos K = I/l Mi i = 2m + mi + m' i + .Jlo _ _ (7)
MAs= 2EK(2BA +Eh- 31:::.) _(3)

en la cual:
l
mi contribucin por giro de la barra ij, en el extremo estudia-
M BA = 2 E K ( 2 -9-s + -9-A - 3 1:::. ) _(4)
L do. [ 4cl e}
Las ecuaciones 3 y 4 se les llama ecuaciones del mtodo pendien- mj contribucin por giro de la barra ij, en el extremo opuesto.
te deformacin.
[ 2l ej]
El mtodo de Kani es una resolucin grfica de las ecuaciones meE: '
ml] contribucin por desplazamiento lineal entre dos extremos
cionadas. de la barra [ 6EIIl]-r

La demostracin del mtodo de Kani, se expresa a continuacin: J.lo momentos de empotramiento en los extremos de la barra,
Si en las ecuaciones 3 y 4 se substituye: producido por el sistema de cargas.
Aplicando la ecuacin de equilibrio de momentos a un nudo cual-
quiera en una estructura, se obtendr:

K= EI
T
Q)
$ = 2-9- Kn
KH K12
(1) el)
tJ = -6l1:::.- K15
@
121
mt4 m41 m'l4
_ _-L-~ r--'---,
Fh = Ki4(2 <jl + +
$4l K41 (2 $4 + $1) + K14 11 } .
+ K25(2 $2 + <Ps l + Ks2(2 <Ps + <jl2l + K2slf1 --{lO)

_ _ (8) + K3&(2 <P3 + ~6) + Ks3(2 <P6 + $3) + K36'fl
( Mo = momento de desequilibrio en el nudo)
desarrollando la ecuacin anterior, tenenemos

de donde:
~,=-------------------
2( K12 + K13 + KH + K1s)
+ 21JI (K4 + K2s + K36l---(11)
(9)
Aplicando ahora la ecuacin de equilibrio de fuerzas de entrepiso
de donde:
se tendr:
+ h
t- Yr =
2f = o= IF - v = o
Siendo IF = Fuerzas exteriores
V = Fuerzas cortantes
122
De la ecuacin (9), se obtiene que: A la expresin fuera del parntesis se le llama coeficiente de dis-
tribucin lineal.
mismo parntesis que]
K12
2(Kz + K13 + Ki4 + K1s )
[ (9) ---{13)
Las ecuaciones (13) y (18) son la base para la aplicacin del mt~
do de Kani.
De acuerdo con lo mencionado, la secuela de clculo para la obte~

K1o rmismo parntesis que (9)]-'-14)
2(Kz + K13 +K14 + Ks l L "'
cin del mtodo de Kani ser la siguiente:
y en forma general: l. Obtener los coeficientes de rotacin angular en todos los nudos
de la estructura y los coeficientes de distribucin lineal de todas las co-

mij = Kij (j}i = - Ki rmismo parentesis que 19)] ---(15)
2..LKi [ lumnas de la misma:
A la expresin fuera del parntesis se le llama coeficiente de ro- 1 Ki

coeficiente de rotacin angular
-2" Ki.
tacin angular.
De la ecuacin (12), se obtiene que: _ _3.. KcoL

coefici ente de distribucin lineal 2
LKcols.
m'14
= -
3Ki4 f. . _
2(K 4 +Kzs+ K36 Lm1smo parentesis que (12) --ll6)
]
2. Calcular los momentos de empotramiento en vigas y posterio!:
mente del momento de desequilibrio en cada nudo.
m125 Kz31Jr -
3K25 f. . _
2(K4 + K2S + K36 Lm1smo parentes1s que
. (12l].--{17) 3. Si existen fuerzas horizontales, calcular la fuerza cortante en
cada entrepiso y el valor correspondiente a Vh/3
4. Recorrer todos los nudos de la estructura aplicando las ecua-
y en forma general: ciones (13) y (18), haciendo las iteraciones suficientes hasta lograr que
la ltima iteracin sea igual a la precedente. El orden para recorrer la
estructura es arbitrario; pero es conveniente que una vez seleccionado -

m'ij = Kij IJ '\' 3Kii ~mismo parntes"is que (12) ] --(18)
2Kcols. entrepiso algn orden, se repita en la misma forma. El mtodo de Kani es autoco-
rrectivo, es decir, si se cometi algn error numrico, ste se corref2:

123
r en la siguiente iteracin. METODO DE KANI
Los momentos finales en las barras, se obtendrn como sigue: Las siguientes ecuaciones constituyen la base del llamado Mtodo
de Kani
Mij .JJ. + 2mi + mj + m'ij
mij Mio+ l:mji + l: Jl.<_j J -- (1)
3K 3Vh + l: (mij + mji)) --- (2)

Jlij = - 2l:K
El momento real en el extremo de una barra ser igual a:
\
Mij = Mio + 2-EI (28i + 8j ., 3'l'ij)
-L-
Mij =Mio+ 2mij + mj i + j (3)
1
Problema l.- Resolver por Kani la estructura siguiente
( 1) (Z)
20T~.-------------------~,
' 1 3m
4)
1 OI
3m
21
(6)
~~
5 m
124
ler. PASO.- Calculo de los factores de distribucin 2o. PASO.- Calculo de momentos de empotramiento.
Como las cargas estn aplicadas en los cabezales de la estructura,

Sabemos que. F.O','A, K ; F.O.L, 3 K
2l:K Z l:K los momentos de empotramiento valen cero.
Angulares Lineales
3er. PASO.- Obtencin de momentos de entrepiso
Este momento es igual a

Entrepi !;O
BARRA Rigidez Relativa f.O, Rigidez Relativa F.O.
1
' Entrepiso Momento = 113 vh
1-2 8/5 = 1.6 0,415 3-5 l/3 = 0.33 0.5
2 0, 333 (20 X 3) = 20
13 1/3 = 0,33 0,085 4-6 2/3 = 0,66 1,0
o:)33 (35 x 3) = 35
Suma = J .93 Suma= 1,00
?Y1 Q< < Ae; (2/3)1 = 0,666
Entrepiso 4o. PASO.- Se sigue el siguiente orden:
2-J 8!5 = l. 6 0 1'415
'---f
a).- Se distribuye el valor de Vh/3 entre las columnas de cada entree!
2-4 1/3 = 0.33 o:oss J -3 1/3 = 0,33 0.75
Suma = 1';93 so.
2-4 J/3 = 0.33 0.75
2 X 1 q-; - ' R6 '
Suma = 0,66 Columna
3-1 1/3 = 0.33 0,062
(2/3) 0,66 = 0,443
3-5 35(0.5) = 17.5
3-4 10/5 = 2,00 0.376
4-6 35(1 .o) = -35
3.5 1/3 = 0.33 0,062 13 -20(0. 75) = -15
Suma = 2,66 2-4 -20(0,75) = 15
2 X 2,66 = 5.32
4-2 1/3 = 0.33 0.055
4-3 10/5 = 2,00 o 335

b).- Se calcula la contribucin angular en cada nudo
4-6 2/3 = o:66 o. 110
Soma = 3.00
2x3 = 6. 00
Nudo 1 mij = -(J.D.A.l.(Mfo + l: mji + l: JJ-i.j) - (1)
Donde Mio = o~ del paso 2

125
Como primera interaccin puede suponerse que e) Se calcula la contribucin lineal transversal.
Del paso 4-a, se obtuvo l: _j = - 15
Sustituyendo en la ecuacin (l) Entrepiso 1 uij (F,V.L,U.Vh./3 + l: (nj + mj{)) -- (2)

"
;,z m1z 0,415(-151 6,22 l: m{j =mas+ m"'= 1,93 + 4,12 6,05
1-3 m13 - o,085l-151 1,27

; mji = O por ser el primer entrepiso
Nudo 2 l: mj{ = 6,22; l: uij = - 15 (P~o~ 4,6 y 4.a)
Vh/3 = 35 (del paso 3)
2-1 ----mz1 - 0,4/15{_6,22- 15) = 3,64
2-4 0,085 l6,22- 15) = 0.74
Sustituyendo en la ecuacin (2)
3 - 5 - - - - u35 0,5l35 t 6'05l = 20,52
Nudo 3 l: mji = 7,27,: l: uij = - 15 - 17,5 = - 32,5

4-6 - - - - )146 - 1,1!(35 + 6, 05)_ = 41' 05
3-1 m, 0,062(1 ,27 - 32,5) 1,93 Entrepiso 2 Vh/3 = 20 (del paso 3)

3-4 m,. =- 0,376(1,27 - 32; 5) 11.74
3-5 mas 0;062{1,27 32. 5) = 1.93 ; mij = m1 , + mz, 1,27 + 0,74 2,01
l: mjZ = m, 1 + m,z 1,93 .. 2,06 3,29

Nudo 4 l.: mji = (11~74 .. 1!,74) = 12,48; ; uij - 15- 35 =-50
0,055(]2,48 - 50) = 2,06 1-3----1113 0,75[20 + 2,01 .. 3,99l = - 19.50

2-4 ----1-lz.. - 0,15(20 + 2,01 3,99) = - 19,50
--~-m"' - 0,335(12,48 50) = 12,56
..
O,JJOU2,48 50) = 4,12

Despus de este paso, se regresa a calcular las rtU_j siguiendo nueva-
mente toda la secuela de clculo antes expuesta.
Los momentos finales se calculan aplicando la frmula (3); por ejem-
plo:
126
o+ 2[5,61) + 4,64 +o= 15,90 Problema 2.

/
o+ 20.16)_ + 1.36" 19.77 =- 16.00
Resolver por Ka ni el siguiente marco
o+ 2{4.641 + 5.68 +o= 14.96
+ 2[0.95) + 2,19- 19.77 =- 14,98 4 T 1. 5 T.Lm
[2 J 2I 3)
4 m
En la figura que se muestra a continuacin, se encuentran anotados -
los resultados obtenidos de la aplicacin en forma interactiva de las
ecuaCiones (l) y (2); bsicas del mtodo de Kani.

-4-;.# 1 ~ 9 6
S : 63 ~
4 6 9
~: H +
6. 2 2
t . ao
4 as
3 6 4
(2)
4 m
1498
Factores de distribucin.
+ Angulares Lineales
~-~00 ~
I'G)Q)I.OO 1'
,.,.,...,,..1.0
-s.as -iroi ............. R.tf),tde.z IU.g-Lde.z F,V,
11111 BARRA F.V. BARRA Rda..va.
1 36 1 3. o4 Re.ea.va.
1. 3 7 4360
143
t 162
lo93
F's
7.64 Z-1 1/4 = 0,25 0,166 2-1 1/4 = 0.25 0,75
t 17.4 9
rEillJ d': 4 t 16. 64
12.56
~ Z-3 2/4 = 0.50 0,333 3-4 1/4 = 0,25 0.75
~
[3) Suma.= 0,75 Suma.= 0,50
~ {4)
2 X 0.75 = 1,50 (2/3)0,5 = 0,333
[G:UJ
l. 9 3
l . 62 4 12
+ '.43
l . 37 ~:~~
5"79
{- 3-2 2/4 = 0,50 0,333
l. 3 6
s:1s
-a sz 3058 3-4 1/4 = 0.25 0,166
Suma.= 0.75
..,. 2 X. 0.75 = 1,50
Q 1 ll'lln<=IOQ
NO==
r-.o,....,,....,"""
,...NNNN
r~o~o~
.......
+
,...._,ooo o
NNN,...I.O ,...,
~.:Z.:Z~{J)
11111
1 1' 11
- 9. 72 -3637
127
Momentos de Empotramiento 0,75l5.33 + 1,00) = 4,75
3-4 _ _ _ _ .34 - 0,75(5,33 + 1.328) =- 4,75
Mso + 2
Se velven a calcular las mf.j , los 1ij y as sucesivamente.
Momento de Entrepiso ~ = f = 5,33

Los resultados se muestran en la figura siguiente.
Distribucin del valor de Vh/3 entre las columnas

2.68 4.67
Columna 2.226 0.~27
z. 2Z8 o. 224
2-1 -5.33(0,75) e 4,0 2.224 t o:2os t
2.240 o.166
3-4 -5.33(0.75) - 4.0 z. 000 0.000
o. ~ - 2.0 0.3~3
Contribucin angular de cada nudo (2) (:5)

jO. 166j
~ 0.000
l. 000
1. IZO o. 0~3 +
+ 1.172 o. 104
1.714 o.112
Nudo 2 Mzo = - 2.' ,;_j = - 4
1.113 o. 11
-DO
j
-2:70
2-1 mz1 0,166(-2-4) = 1, 000
2-3 mz3 0,333(-2-4) 7.,000
Nudo 3 M,, 2; L. .f_j - 4
~ """'"'"'""!
.....
cr--. '.'10 ::r-o--
3-2 17132 0,333(2 + 4) 0.00 ....,...~~~~

1 1 1 l 1
3-4 m3'+ 0,166(2 + 4) 0,00
Contribucin lineal transversal -3.81 {1) 4) -4.81
L. mJ.j = mz1 + m34 1,000 + 0,00 1 00
L. mjJ. = O ; Vh/3 5,33

128
Problema 3.- Resolver x;r Kani el marco siguiente. Momentos de ymx;tramiento
M2 o Ms a) d -M 30 =~ wL 2 =- 8. 33
1 T/m
-----y
10 T
(3 J { 4)
EI = de..
20 T 11 1 T/m Momentos de entrepiso

{2 1 {51
Vh 10x.4
3= -3-= 73,33; ~h = 30~4 = 40.00
(1) 6) En este problema se inici la distribucin, con las contribuciones an-
guiares siguiendo la secuencia (3)(4)(2)(5)(7)

1~ 10m
-~ 10 m
As tenemos, por ejemplo, para el nudo 3
Factores de distribucin
Angular Lineal mj-<. = E_-f.j. o; M30 - 8.33
RA:g-i.de.z R-i.g-i.de.z
BARRJ, Rela.-Uva. F.V. BARRA Rela.-Uva. F,V.
2-1 1/4 = 0.25 0,208 2-J 1/4 = 0,25 0.5
Nudo 3 (utilizamos la ecuacin 1)
2-3 1/4 = 0,25 0,208
2-5 1/10=0.10 0,084 5-6 1/4 = 0,25 0.5 m32 = - 0.357 [-8.33) 2.97
3-2
Suma.= 0.60
2 X. 0,60 = 1.2 7-8 1/4 = 0,25 0,5 m34 - 0.143 {-8.33) 1.19
3-4
3-2 1/4 = 0,25 0,357 Suma.= 0,75
3-4 1/10 = 0,10 0.143 (2/3)0,75 = 0,50
Los valores anteriores se encuentran anotados en el nudo 3 de la es-
Suma.= 0,35
2 X. 0,35 = 0,70 3-2 1/4 = 0,25 0.75
tructura, en primer orden. Una vez calculados los rrij se procede al
4-3 1/10 = 0,10 0,143 4.5 1/4 = 0.25 0,75
4-5 114 = 0,25 0,357 clculo de los 11-.j y as sucesivamente.
Suma.= 0,35 Suma.= 0.50
2 X. 0.35 = 0.70 (2/3)0.5 = 0,333
En la figura siguiente, se muestra la estructura con los valores calcu
5-2 1/10 = 0,10 o. 071
5-7 - 1/10 = 0.10 o. 071 lados en cada interaccin.
5-4 114=025 o 179
5-6 1/4 = 0.25 o.179
Suma.= 0,70
2 X. o 70 = 1. 40
7-5 1/10 = 0.10 0.143
7-8 1/4 = 0.25 0.357
Suma.= 0,35
2x.0,35= 0,70
129
'+~62
S. O S
g: ~~
4. as
'+ .. 7 3
!..5o
1+. 18
i
3. 6 S
2.78
l . 19
l~o~-~1~=~1--~~~~3-----------~ 33
lo.as71
( 3) (4) -3 .tt o
-o .26
:LBS
4 .l 7
~ ...........
S.31
6.05
6.50
~=~~~
6.75
6.93
1 7.04.
!~
~~!:::;::::,~.. ~
c;r>l"-0-(t)(t)U')('j(t)Q
7ol0
om(',fmONtt:l~:f"tO
9-;iB
... C'.I(O<O.:f".:t".:t".:t".:t".:t'
1111111111 .............
:::>r-.('ILOcrorn.... or-.cn
ll}.:f'.::t'(t)(',!Ot"-.:-,jc<!O
-.
O
3-S.:t".:!f'.:t.:t"M<n(\j ....
11111111111 1
-1.78
15-'+0
ti:~~
i 1!.. 70
1'+.25
13.45
12.. 2
1 o. 1 o
5. 52
1. 11
o
~
CAPITULO 9 {7)
a 33'.~
(2) (5) Qlli- 8. 3 3
1 22
NT R OD Ue e I O N m o.ZlL
2.07
1
2
27
2.9
A L ANALISIS PLASTieO 115:!:8

10.95
0.53
5.20
7.80
~:~~
!::H
4. S 3 ,
4.62
1 l
~ ~~
3 31
3 42
3 48
3 .52.
3 SS
11. 3 3
11.55
1170
tr:~~
. .. 2
:; 5'6
o. 11
1175 4. 4-7
1180
=-14.45
~ .............
~::::::::!~~~ 1
.
(l'),j-Q;J.:t":Ot"-N<OtOO'IO
c;nm .... .:t-\Ot.Dt--t'-1"'-t"-C::O

.... NmtnM<'<lmm(t)Cf'I<O
~
'1111111.111
~<-Nt;;;;:;:;~, ~
r~N~~
............ ~
a><n<DNt--comcn.:rm ...........
a'ltO<.I)Nt'-o:O<OCO.:t"(')
r-.r-r-.r-.<Oll').:t-<r--0'1
ll'l
o
t'-l'f'o.l"-t.Dll'l.:t".... f'oO> o rommmmmmmc-.~-
(t)t"::<1">Ct):-l(t)CI1<1?('\I.-t 1111111111
1111111111
-22.6S {7) -z s. 2 s (6) (8 l

130
INTRODUCCION AL ANALISIS PLASTICO superior (e); si sigue incrementndose el momento tambin se alcanza
la fluencia en la parte inferior (d).
Se supone que el material se deforma de una manera idealizada como se
ve en la grfica
A AJte.a.
f E y: DEFORMACION DE FLUENCIA
!al
if y : ESFUERZO DE FLUENCIA
Si el-momento sigue aumentando se llega al estado plstico total.
E Se puede calcular el valor del momento ltimo en esta condicin. El -
eje neutro divide a la seccin en dos reas iguales, las resultantes de
tensin y compresin son ~ ay y el momento

Momento ltimo.
Considrese una viga con la seccin transversal que se indica con un eje
de simetra (a)
d>nde Y 1 y Y 2 son las distancias a los centroides de las reas de com-
presin y de tensin a partir del eje neutro.
El momento mximo que se presenta sin exceder el esfuerzo de fluencia
es My = oyz, zes el mdulo de la seccin.
y -+- fy +
lo) ( bl 1 el Id l
La relacin ~ = a depende de la forma nor lo cual a se llama fac
y
tor de forma y es siempre mayor que la unidad.
La viga, est sujeta a flexin en el plano de simetra.
Si el momento es, pequeo el esfuerzo y la deformacin varan linealmen Para un rectngulo de base b y altura h
bh 2
bh 2
te (b). Mp=oy ---;- ~ = oy;;[z = a 1. 5
y Olj/}
Cuando el momento aumenta el esfuerzo alcanza la fluencia, en la parte
131
Para una seccin circular slida a= 1. 7, para vigas de seccin vara - Grafiquemos la relacin Carga -deflexin.
p
de l. 15 a l. 17.
Comportamiento pistic;o de una viga simple. ,.....------- - - - -~ REAL

IDEALIZADA
Considrese la relacin entre Momento y Curvatura idealizada.

CARGA DE
FLUENCIA
QUE L-&
M CAUSA My 2
D
Pe L3
~SE+
Mp: MOMENTO PLASTICO TOTAL
Consideremos una viga hiperesttica:
--+-- L 2 -+- L2 --t---
CURVATURA : dj
d
A ~cyy~~~c
Veamos la siguiente viga:
tal
lp
~ ~ Si se incrementa el valor de P has
L
--+- .!::2 ----,-
1
z ..-t- ta que se alcance el valor del mo-=-
-1- mento Mp Pc.L
Mp, =
PL T"
4
( bl
-t- Pe=~
Entonces se presenta una articula-
Cin plstica y por lo tanto el co
lapso. -
Si igualamos el trabajo con el in-

<el terno en (e).
Pe. fe = MpZe
1-:::---....J._ _.::::::..:;.=::,.,....-+- DEFLEXION Igualando trabajo externo con interno.
-1-ELASTICA
Pe. = !{E
(dl Mp(8+28+8)
<el
ZONA DE FLUENCIA
132
CaJtga de c.olap.;o Estudiemos un marco

Wc.
2P
~r---------+---------,
2 MP
Estudiemos la siguiente viga contnua: MP

MP
L L L L L
2 2
MECANISMOS
DE COLAPSO
~
MP-& + 2MP-&+ MP-& : Pck.-&
2
2-&
Mecanismos probables de colapso
M p-& +2M,-&: Pe .1..-&

p~
2 L 2Pc. }e=Mp9+Mp8+2Mp29
El ms pequeo de los valores calculados de Pe. es la carga real colap-
Pe.
so
6Mp
Pe.= -L-
Mp(e+e+e+e) Pe( .6eL)
~ -------
.....-::::::;::
------
---------
----- --
.Hl-L
_..L
' 1
Pe=~
/31. ft
ViagJtama de Momen~o,
2Mp2-& +Mpl-9-+-9- +2-&l= 2Pc_h -t7 + 1.6-&-Ll Pe

2
Pe=~
L
133
La carga de colapso es la ms pequea B I B L I OG RAF I A
Pe= ..!U!!.e.
L 1.- Whi..te, Ge.Jtge.ty y Smi.th "Ingeni.eJt-Ca E<dJtu.ctu.Jta.t"
Va.t. 2 LIMUSA 1977
2. M-<.cha.ta., y W.f..t.,an "StJtu.c.tu.Jta.t Mechani.c.!> and AMlif..

.6.i.6"
Macm-<..t.tan Campany 1965
3. NaJtJt, Ben.~>on y Utk.y "AndL Elemental de E.o--

.tJtu.c..tJt.:t-6" Me GJtaw- Hi..t.t r nc. 1913
4. P. ChaJton "E.t mtodo de CJto<~.o" Ed-i.tM-<.a! Agu.-<..taJt

1968
5. Yu.an-Yu-H,-<.eh "TeaJtf.a ElementaR. de E,tJtuctu.Jta<'>"

Mp PJtent-<.ce Ha.t.t, 1973
6. J. S. K-<.nY,Ley "And:!i..~> de E.~>tJtu.ctUJta.~> I ndeteJtmi.n~

da.o" CECSA 1960
DIAGRAMA DE MOMENTOS
7. Rado.t6a Lu.the "An! EtJr.u.ctUJta!"
RepJr.e.6entaci.one.~> y SeJtvi.ci.o.~> de IngenieJr.la 1971
Esta obra se termin de imprimir
en noviembre de 1994
en el taller de imprenta del
Departamento de Publicaciones
de la Facultad de Ingeniera
Ciudad Universitaria, Mxico, D.F.
C.P. 04510
Secretara de Servicios Acadmicos
El tiraje consta de 1,000 ejemplares

ms sobrantes de reposicin.

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APUNTES DE

Jos Luis Camba C.

4. Estabilidad y Grado de Indeterminaci6n 49

5. Mtodo de las Flexibilidades 55

7. Mtodo de Cross 101

8. Mtodo de Kani 117

9. Introducci6h al Anlisis Plstico 129

E~zo~ apunze.~ z~e.ne.n po~ obje.zo ayuda~ a

I" en e! ap~e.nd~zaje. de. !o~ ze.ma~ ~nc.!u~do~ e.n e! p~og~ama

Se p~e.-te.nde. que. e.~to~ apunze.~ h e.an ~e.v~-

b~o~ que. p~e.~e.nte. e.f. p~og~ama de. !a a~~gnazu~a me.nc.~onada.

E~to~ apunte.~ fiue.~on e.!abo~ado~ po~ .f.o~

Ing. Jo~ Lu~h Camba Ca~tae.da

A P UNT E S . D E Ing. F~inc.~~c.o Chac.n Ga~c..{a

Zng. F~anc.~~c.a P~ez A~e.!!ano

Mx~c.o, V.F., ab~~.t de. 1982

1982 Zng. Jo~ Lu~~ Camba Ca~tae.da

CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL

,CONCEPTOS INTRODUCTORIOS EN ANALISIS ESTRUCTURAL Cuando se trate de estructuras planas:

:Fx=O :Fv=O :M= O

sujetos a fuerzas internas que se desarrollen en ellos, provocadas por el -

1.- EQUILIBRIO ENTRE FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

Una estructura, sujeta a un sistema de acciones externas de - e D I

las condiciones de equilibrio, que se expresan como:

fuerzas internas desarrolladas en los planos de corte, ste nudo deber e~

tar en equilibrio, porque forma parte de una estructura en equilibrio,y por

sistema en equilibrio, se le llamar equilibrio nodal.

MBA tructura ejerce sobre el elemento que se aisl6.

As mismo, al hacer un corte en un entrepiso, deber estar en -

tural, es necesario conocer para una estructura de geometria definida,

la relacin que existe entre las fuerzas y los desplazamientos.

En la estructura de la figura, el nudo B al pasar a la posicin B', -

se desplaza y gira; si se trata de una estructura en el espacio, podr tener

tres componentes de desplazamiento lineal y tres giros. En el caso de un- D.

En general, se supone la hiptesis de que la relacin entre -

Las condiciones que debe cumplir una estructura para que se -

le aplique el principio de superposicin son:

a) Que exista proporcionalidad entre esfuerzo y deformaciones, es -

decir, que se cumpla la ley de Hooke.

b) Que no haya interaccin entre efectos debidos a fuerzas axiales y

momentos flexionantes (efectos de esbeltez).

e) Que las deformaciones en la estructura sean relativamente pequ~

as, evitando as que se afecten en forma importante el sistema de --

Si la estructura en estudio cumple con las tres condiciones meE_

METOOOS APROXIMAOOS PARA DISEOS PRELIMINARES

Despus de estudiar un gran nmero de marcos resueltos por m- N- 0.5 V

siguientes hiptesis: Esta se distribuye entre las columnas proporcionalmente a sus -

a) Los puntos de inflexin en las vigas exteriores se encuentran a rigideces.

En pisos superiores: La fuerza cortante ve N-2

a O. 65, O. 60 y O. 55 de la altura correspondiente a partir del extremo su-

tran al centro de su altura. Esto se ilustra en la Fig. l.

c)La fuerza cortante de cada entrepiso se distribuye en la forma

respectivamente. Determinar los momentos que se generan en los nu-

Y el cortante por columna es o. 7 5

Para el primer nivel el cortante en vigas es

4m Esa fuerza se divide entre las dos columnas inferiores igualmente o -

5m 5m 6m Lo mismo se hace para el segundo nivel

Para cada vigd

Se reparte entre las columnas inferiores vecinas "'1

sus respectivos brazos en las columnas ~

Equilibramos los momentos en las columnas con ios de las vigas

valindonos de que conocemos los puntos de inflexin de las vigas. ~

METODO DEL VOLADIZO Clculo de las fuerzas axiales en las columnas.