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Paralelo

Tarea #5
Mecnica Vectorial
Escuela Superior Politcnica del Litoral
Entregar hasta: 23 de julio de 2017, 11:59 pm
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Problema 1:
Vectores unitarios Normal-Tangente: Una pequea caja de tamao despre-
ciable se desliza por un camino curvo definido por la parbola y=0,4x2. Cuando
est en el punto A (xA=2 m, yA=1.6 m), la velocidad de la caja es v=8 m/s y la
aceleracin tangencial debido a la gravedad es dv/dt=4 m/s2.
(a) Determine la componente normal y la magnitud total de la aceleracin de la
caja en ese instante. (b) Dibuje un diagrama de cuerpo libre y determine si la
aceleracin tangencial es consistente con las fuerzas que actan sobre el cuerpo. En
particular, se puede determinar si el coeficiente de friccin es mayor que cero?, y
si su respuesta es afirmativa, cul es su valor?

Figura 1

Pregunta Conceptual: Cuando una partcula viaja a lo largo de un camino curvo

experimenta una aceleracin dada por la velocidad al cuadrado dividido por el radio
de curvatura. En qu direccin est la aceleracin?

(a) Tangente a la trayectoria.

(b) Hacia el lado cncavo de la trayectoria curva (es decir, el interior de la
curva, por ejemplo, hacia el centro de una trayectoria circular).
(c) Hacia el lado convexo de la trayectoria.
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Problema 2:
Coordenadas polares: La esfera de 0,5 libras es guiada a lo largo de una
trayectoria circular, la cual se encuentra en un plano vertical. La longitud del brazo
OP cumple con la relacin rOP=2rc cos. Si el brazo tiene una velocidad angular
= 0.4 / y una aceleracin angular = 0.8 /2 en el instante = 30. De-
termine la fuerza del brazo sobre la esfera. No considere la friccin ni el tamao de
la esfera. Se conoce que la distancia rc es 0.4 ft.

Figura 2

Pregunta Conceptual: En qu direccin est la fuerza del brazo sobre la esfera?

(a) Paralelo al brazo

(b) Perpendicular al brazo
(c) Paralelo al radio del arco circular, con radio rc.
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Problema 3:
Rotor de Helicptero: Las hlices de un helicptero tienen un radio de 5,2
m y giran a una velocidad angular constante de 5 rev/s. El helicptero est volando
horizontalmente en lnea recta a una velocidad de 5,0 m/s y una aceleracin de 0.5
m/s2, como se ilustra en la figura 3. Determine la velocidad y la aceleracin del
punto A, que est en el extremo de una de las palas (con respecto a tierra), cuando
es 90.
Los marcos de referencia definidos en la figura 3 (a continuacin) son los
siguientes: Oxyz se fija a tierra; Bx1y1z1 es fijo al helicptero en traslacin.

Pregunta Conceptual: Cundo es mayor la magnitud de la aceleracin del

punto A?

(a)=0

(b)=90

(c)=180

Figura 3
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Problema 4:
Juego en parque de diversiones: El juego mecnico consta de una plataforma
horizontal conectado a un brazo en el punto B al borde exterior. El brazo gira a 10
rpm con respecto a la plataforma mientras que la plataforma gira a 6 rpm con
respecto al suelo. Los ejes de rotacin para ambos estn en la direccin z, fuera del
plano y la gravedad acta en esta direccin. Un asiento se encuentra en el extremo
C del brazo BC, que es de 2 m de largo y el radio de A hacia B tiene 6 m de
longitud. Encuentre las velocidades y aceleraciones del pasajero que posee una masa
de 75 kg.
Los marcos de referencia definidos en la figura 4 son los siguientes: Oxyz est
fijado a tierra; Ax1y1z1 se fija a la plataforma en el eje de rotacin. Bx2y2z2 se fija al
brazo BC en B y gira con el brazo.

Figura 4

Pregunta Conceptual: Cul es la tasa de rotacin experimentada por el

pasajero con respecto al sistema de coordenadas fijado al suelo?
(a) 4 rpm
(b) 10 rpm
(c) 16 rpm
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Problema 5:
Carro y masa giratoria: Un bloque de masa Mb est restringido al movi-
miento horizontal debido a los rodillos. Se conoce que la aceleracin del bloque en
el marco inercial Oxyz es
= . El punto A est fijado al bloque mientras que
una barra de masa despreciable gira alrededor del punto A con una velocidad an-
gular . Una masa puntual, m, est unida al extremo de la barra giratoria en el
punto B. Este problema introduce uno de los problemas ms importantes y ms
comunes en la ingeniera mecnica: el rotor desbalanceado. Puede ver una ilustra-
cin extrema de este efecto en este video. https://www.youtube.com/re-
sults?search_query=unbalanced+rotor
(a) Hallar una expresin para la aceleracin total de la masa, m, en el marco
inercial fijo Oxyz. Es decir
en trminos de las componentes x & y del sistema Oxyz.
En otras palabras, utilice los vectores unitarios asociados con el marco Oxyz. Re-
cuerde incluir la contribucin de = en su respuesta.

(b) Cul es la magnitud y direccin de la fuerza que la barra aplica a la
masa, m? Cul es la fuerza y direccin de la barra sobre el pivote A?

Figura 5

Pregunta Conceptual: Cuando se considera un sistema de dos partculas, el

bloque y la masa giratoria tienen un centro de masa que se podra calcular en
funcin de la posicin de la varilla a medida que gira. Cuando se ve desde un marco
inercial fijo externo al bloque, el centro de masa del sistema.
(a) Se mueve hacia la izquierda cuando la masa m est en la mitad
izquierda de la pista circular.
(b) Se mueve hacia la derecha cuando la masa m est en la mitad izquierda
de la pista circular
No se mueve hacia la izquierda o hacia la derecha