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ASOCIACIN DETERMINSTICO-ESTOCSTICA PARA

PREDICCIN DE CAUDALES
Diana Irene Chavasse1, Rafael Santiago Seoane2

RESUMEN: En este trabajo se propone una metodologa que aplica un modelo


detenninstico complejo, compuesto por uno de traslado y otro de humedad de suelo, y un
modelo estocstico para simular los procesos de transformacin precipitacin-caudal y
de propagacin de crecidas en una cuenca de gran extensin. Por otra parte se realiza un
experimento para analizar la capacidad de pronstico del modelo deteminstico complejo.
En la primera parte se verifica la calibracin de este modelo deteminstico y se presenta un
anlisis hidrolgico que muestra la importancia de las distintas componentes del caudal a
la salida de la cuenca. En la segunda parte se analiza la serie temporal de errores, se
define un modelo estocstico predictor de los mismos y se estudia el aumento en la-
cpacidad de simulacin de las representaciones determinstica y estocstica asociadas.
Por ltimo se investiga la capacidad de prediccin del modelo deteminstico complejo con
un experimento queestablece el impacto que la precipitacin tiene sobre los errores de
pronstico de caudales y se avanza en la utilizacin de un modelo estocstico predictor
de estos errores.

INTRODUCCIN
Finalmente, con el objetivo de avanzar en el conocimiento de
El objetivo principal de este trabajo es investigar las la capacidad predictiva del modelo detenninstico complejo,
posibilidades de simulacin conjunta de un modelo de- se propone una experimentacin numrica. Se analiza el
terminstico complejo y uno estocstico para representar impacto de la precipitacin sobre los errores de pronstico de
los caudales en la cuenca baja del ro Iguaz. Adems, se caudales para adelantos de un da y se estudian los
realiza un experimento para analizar la capacidad de estadsticos de los errores en los caudales pronosticados. Se
pronstico del modelo determinstico. propone una representacin alternativa que asocia el modelo
El trabajo comienza con una verificacin del ajuste de determinstico en pronstico con el modelo estocstico
los modelos determinsticos que representan los proce- predictor de errores.
sos de traslado de crecidas y de transformacin precipi-
tacin-caudal. Para esta verificacin se emplea un MARCO TERICO
mtodo estadstico denominado bootstrap y se observa A continuacin se discuten algunos antecedentes que
para los perodos de calibracin y validacin, las dife- fundamentan las ideas de asociar modelos determinsticos y
rencias en los estadsticos de control seleccionados. estocsticos con el propsito de mejorar la representacin
Se realiza un anlisis hidrolgico destinado a definir la de los procesos y de estudiar, usando experimentacin
importancia de los aportes de las distintas componentes numrica, la capacidad predictiva del modelo determinstico.
del sistema sobre el caudal a la salida de la cuenca. Este A partir de la idea de que la presencia de estructura de
anlisis permite definir la necesidad de utilizar un mo- correlacin en la serie temporal de los residuos del modelo
delo de traslado para la serie de caudales de entrada y determinstico, es un indicador de posibles dificultades en la
un modelo de humedad de suelo para la serie de preci- representacin matemtica, se propone un modelo
pitaciones registradas en la cuenca baja. estocstico paramtrico lineal para mejorar la simulacin.
En la segunda parte se analiza la serie temporal de errores En Bates y Granger (1969) se combinan las predicciones de
del modelo determinstico complejo. Se define la estruc- modelos estocsticos paramtricos lineales y de regresin,
tura de la misma y se estiman los parmetros de un mode- ara mejorar la estimacin final y en Granger y Newbold (
lo estocstico predictor que permita representarla. Por l- 1977) se propone un anlisis de los residuos de un modelo
timo se estudia la serie de errores resultante de la aplicacin estocstico y la posibilidad de incorporar otro modelo para
conjunta del modelo determinstico y el estocstico. mejorar la capacidad de simulacin.

1
Instituto Nacional de Ciencia y Tcnica Hdricas. CC 23 (1802), Ezeiza ARGENTINA
Instituto Nacional de Ciencia y Tcnica Hdricas. Consejo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tcnicas ARGENTINA e-
mail: rseoane@incyth.gov.ar
Artculo publicado en Ingeniera del Agua. Vol.4 Num.2 (junio 1997), pginas 55-64, aceptado para su publicacin el 26 de
febrero de 1997. Pueden ser remitidas discusiones sobre el artculo hasta seis meses despus de la publicacin del mismo. En el
caso de ser aceptadas, las discusiones sern publicadas conjuntamente con la respuesta de los autores en el primer nmero de la
revista que aparezca una vez transcurrido el plazo indicado.

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PREDICCIN DE CAUDALES

Un avance importante, Sorooshian y Dracup (1980),


result de estudiar la estimacin de los parmetros de un MODELACIN DE LA CUENCA
modelo determinstico y su efecto en la correlacin de los En este trabajo se ha modelado el tercio inferior de la
errores representados por un modelo Autorregre-sivo de cuenca (24000 km2), aguas abajo de los embalses para
primer orden AR(1). aprovechamiento hidroelctrico. El rea de aporte re-
En Chavasse y Seoane (1994) se presenta un anlisis de la presentada est comprendida entre las estaciones hidro-
estructura de la serie temporal de los errores en la mtricas Salto Osorio y Salto Cataratas y la longitud del
estimacin de los caudales y se estima la funcin de tramo de ro simulado es de aproximadamente 300 km,
correlacin cruzada para definir la significacin de la ver Figura 1.
relacin lineal entre las series de precipitacin y caudal La representacin matemtica de la cuenca baja del ro
(preblanqueadas). Este anlisis permiti definir los po- Iguaz implica considerar dos procesos fsicos distintos,
sibles alcances de la utilizacin de una funcin de trans- el traslado de los caudales generados en la cuenca alta,
ferencia precipitacin - error y se discuti la importancia entrada al sistema hidrolgico y la transformacin
del uso de un modelo estocstico univariado. precipitacin-caudal que se produce en la baja.
El modelo de propagacin de Muskingum se utiliza para
ASPECTOS FSICOS E HIDROMETEOROLGI- trasladar hasta Salto Cataratas los caudales observados en
COS DE LA CUENCA Salto Osorio y el modelo de humedad de suelo de
La cuenca del ro Iguaz tiene un rea de aproximada- Sacramento define el aporte de la cuenca baja. La com-
mente 70000 km2 y est ubicada entre los 25 y 27 S y los binacin de ambas representaciones configuran el modelo
49 y 55 W. El cauce es de unos 1300 km en direccin determinstico complejo.
Este-Oeste, desde las nacientes en la Serra do Mar a 1400 Principales componentes del modelo determinstico
m de altitud, hasta su desembocadura en el ro Paran a complejo
100 m.
El modelo de humedad de suelo de Sacramento es de-
Los ros Negro y Chopim, principales afluentes, se en-
terminstico y conceptual. Simula el desplazamiento del
cuentran sobre la margen izquierda y sus cuencas son de agua a travs de la estructura del suelo y distribuye la
10000 km2 y 7600 km2 respectivamente. Por la margen humedad en dos profundidades (zona superior e inferior)
derecha los dos mayores afluentes son los ros Jordo
con dos niveles de energa (agua en tensin y libre). El
(5100 km2) y Areia (2100 km2). El ro San Antonio define el agua en tensin se agota exclusivamente por
lmite entre la Argentina y Brasil, ver Figura 1. evapotranspiracin y el agua libre se desplaza en direc-
La precipitacin media anual es de 1800 mm, en la Serra cin vertical y horizontal.
do Mar es de 1500 mm y en las nacientes del ro Chopim La zona superior representa bsicamente la retencin por
de 2000 mm. La media anual de las temperaturas medias intercepcin y la inferior el almacenamiento de agua en el
diarias es de 18 C y la evaporacin media anual de 900 suelo. El proceso de percolacin est representado por
mm. una funcin exponencial que vincula las variables de
El caudal medio de la cuenca en Salto Cataratas es de estado del nivel superior (agua libre) con las del nivel
1340 m 3 /s y la descarga especfica media de 19 inferior. En la zona inferior el agua libre est almacenada
l/(s km2). El caudal mximo observado en la estacin en dos embalses, uno de drenaje lento y otro de drenaje
Salto Cataratas fue de 34100 m3 /s (julio 1983). rpido.

Figura 1: Cuenca del ro Iguaz y rea simulada

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PREDICCIN DE CAUDALES

El escurrimiento total resultante est compuesto por los En la Tabla 1 se presentan los valores de parmetros
siguientes aportes: significativos del modelo de humedad de suelo calibra-
1 ) Directo, de las precipitaciones ocurridas en reas im- dos para la simulacin de la cuenca baja del ro Iguaz.
permeables temporarias y permanentes; El modelo fue calibrado en un perodo de tres aos (1987-
2) Superficial, de precipitaciones que superen la capaci- 1990, 1146 datos) y verificado en el perodo 1990-1993
dad de infiltracin; (1100 datos). La informacin pluviomtrica utilizada
corresponde a las estaciones Unio da Vitria, guas do
3) Subsuperficial, del embalse superior;
Ver y Salto Cataratas y la distribucin areal de la lluvia
4) Base Primario, del embalse de drenaje lento; fue estimada aplicando el mtodo de polgonos de
5) Base Secundario, del embalse de drenaje rpido. Thiessen.
El modelo Muskingum es un mtodo de propagacin hi- Se aplica el mtodo estadstico denominado bootstrap
drolgico, basado en una ecuacin de continuidad y una para asociar medidas de precisin a las estimaciones de
de almacenamiento. Las hiptesis son las siguientes: las medias de los eventos de caudales mximos obser-
No hay aportes ni prdidas de agua en el tramo. vados y simulados. As se define la importancia de la
diferencia entre las medias a partir de una mejor estima-
El almacenamiento es una funcin unvoca delcaudal de cin de los desvos estndar.
salida una vez fijado el caudal de entrada.
En el perodo de calibracin se seleccionaron los even-
Los efectos dinmicos son despreciables. tos de caudales mximos que superan los 4000 m3/s. Las
medias (X) y los desvos estndar (S) de ambas muestras
CALIBRACIN Y VERIFICACIN DEL MODELO (6 eventos) son:
DETERMIN/STICO COMPLEJO
La estimacin de los parmetros de un modelo hidrol-
X obs = 8850 m 3 / S S obs = 1323m 3 / S
gico determinstico complejo compuesto por un modelo de
balance de humedad de suelo y otro de traslado de X sim = 7876 m 3 / S S sim = 913 3 / S
caudales, comprende las siguientes etapas:
X obs X obs = 974 m 3 / S .
La primera consiste en seleccionar los valores de los
parmetros y variables de estado iniciales del modelo
y realizar una serie de simulaciones para revelar la exis- La varianza de la diferencia entre dos variables inde-
tencia de errores groseros en los datos. Esta primera pendientes es la suma de sus varianzas, por lo tanto el
etapa utiliza una calibracin basada en ensayo y error desvo estndar de la diferencia entre las medias es
y permite definir una solucin inicial. 1607 m3/s. Con el mtodo bootstrap (para 500 simula-
La segunda, de optimizacin, permite mejorar la pre- ciones) se estimaron a partir de las muestras sintticas el
cisin de la solucin anterior. desvo estndar de la diferencia entre las medias, el cual
es igual a 1483 m3/s y la relacin entre la diferencia
La etapa final incluye una comparacin entre los valo-
observada y este desvo (0.65). Este resultado indica una
res observados y simulados en el perodo de calibra-
diferencia poco significativa entre las medias de los cau-
cin y si se detectan errores significativos se realiza un
dales mximos observados y simulados y muestra un
nuevo ajuste. (Monro y Anderson, 1974).
adecuado ajuste del modelo.

Parmetro Rango Valores Parmetro Rango Valores


Propuestos Propuestos

LZTWM [mm] 50 - 220 220 UZFWM [mm] 10- 85 38


UZTWM [mm] 10- 150 30 ZPERC [%] 5 -220 35
UZK [ %/da ] 0.2 - 0.4 0.01 REXP [ - ] 1.0 -3.5 2.5

Tabla 1: Valores de algunos parmetros del modelo de humedad de suelo

Percentiles P50 [m3/s] P75 [m3/s] P90 |m3/s] RECM ReI E


[m3/s] [%]
Perodo completo Calibracin (1146 datos) 162 320 598 505 6.9
Validacin (1100 datos) 163 353 665 606 8.2
Eventos aislados Calibracin (128 datos) 492 862 1870 1147 5.8
Validacin (76 datos) 629 1449 3754 1838 7.8

Tabla 2: Estadsticos de las series de errores

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PREDICCIN DE CAUDALES

Con el valor absoluto de los errores, del modelo deter- ANLISIS HIDROLGICO
minstico complejo en Salto Cataratas, se estimaron los Una vez verificada la calibracin del modelo complejo
percentiles (50, 75 y 90), el error cuadrtico medio y una que representa matemticamente la transformacin pre-
expresin del error relativo propuesta por la Orga- cipitacin-caudal en la cuenca baja y el traslado de los
nizacin Meteorolgica Mundial (OMM), ver Tabla 2. caudales de entrada en Salto Osorio, es posible inferir la
Para facilitar la interpretacin de estos resultados en la contribucin de los distintos aportes al caudal en Salto
Tabla 3 se muestran estadsticos de los caudales obser- Cataratas.
vados en Salto Cataratas. Estos estadsticos son puntos Se realiz un anlisis hidrolgico para definir la impor-
de la curva de duracin. tancia de estos aportes al volumen total observado en
De la observacin de la Tabla 2 puede concluirse que Salto Cataratas. El anlisis, desarrollado con diez creci-
para la serie completa de datos los estadsticos no mues- das (1987-1993), muestra la necesidad de modelar am-
tran variaciones considerables entre los perodos de ca- bos aportes para lograr una adecuada representacin.
libracin y validacin. Un resultado semejante se observa en En la Tabla 4 se presentan los valores de las crecidas en
el anlisis por eventos aunque las diferencias son calibracin y validacin que muestran un rango de va-
mayores debido a que en validacin hubo menor canti- riacin del aporte de la cuenca baja, entre veinte (20) y
dad de crecidas superiores a los 4000 m3/s, caudal ele- cincuenta y dos (52) por ciento con una mediana de treinta y
gido como umbral, y los picos registrados presentaron un cinco (35) por ciento. En la tercera columna de esta tabla
mayor desvo estndar. se observa el volumen estimado con el modelo de
humedad de suelo (Vol sim). En la cuarta (Ap sim), la
Estadsticos Caudales Salto Cataratas relacin entre el aporte de la cuenca baja y el volumen
[m3/s] observado en Salto Cataratas (Vol obs Cat, columna 8).
Calibracin Validacin Adems, se muestra para la cuenca baja la precipitacin
Mnimo 139 282 media areal y otros indicadores hidrolgicos clsicos
(lmina escurrida y coeficiente de escorrenta).
P25 690 809
P50 1080 1184 ANLISIS DE LOS ERRORES
P75 1686 1653 En esta parte del trabajo se presentan los resultados de la
Mximo 14390 27150 identificacin de la estructura de autocorrelacin de la
serie de errores estimados con el modelo determinstico
Media 1484 1555
complejo y se analiza la posibilidad de definir un modelo
Mximo histrico 34062 [m3/s] estocstico para su representacin.
Box y Jenkins (1970) proponen una forma muy utilizada
Tabla 3: Estadsticos de las seres en el anlisis y representacin de una serie temporal que
incluye las etapas de: identificacin, estimacin de los
parmetros y verificacin del modelo.
Los resultados de los anlisis anteriores (diferencia de La clase de modelos denominados Autorregre-
medias y estadsticos de los errores) muestran el nivel de sivos-Integrados-Promedio-Mvil (ARIMA) es una forma
calibracin alcanzado y la posibilidad de utilizar el poderosa de describir series estacionarias, o que puedan
modelo en el caso presentado. convertirse en estacionarias, aplicando diferenciacin. Un
modelo ARIMA (p,d,q) se define de la siguiente manera:
Evento Cuenca baja Vol obs Vol sim
Vol sim Ap sim % Lluvia Lam esc Coef esc Cat Cat
[Hm3] [mm] [mm] [Hm3] [Hm3]
1 955 28.34 128.6 40.04 0.31 3370 3640
2 1310 20.86 157.00 54.92 0.35 6280 6250
C 3 1330 50.00 108.6 55.76 0.51 2660 3130
A 4 1590 21.63 143.00 66.66 0.47 7350 6170
L
5 3510 52.31 286.9 147.15 0.51 6710 8450
6 3480 37.83 200.70 145.89 0.73 9200 9230
1 1550 33.41 124.00 64.98 0.52 4640 5070
V 2 8520 38.01 459.20 357.34 0.78 22400 27300
A 3 997 28.9 80.50 41.8 0.52 3450 2870
L 4 1520 36.98 132.10 63.72 0.48 4110 3670
Tabla 4: Significacin del aporte de la cuenca baja

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PREDICCIN DE CAUDALES

w (d)
t = 1 w t 1 + K + p w t p + Modelo Parmetro Desvo estndar
AR (1) 0.6672 0.0221
u t 1u t 1 K q u t q (1)
0.6446 0.0296
siendo wt(d) la serie original diferenciada d veces, ut va- AR (2)
0.0338 0.0296
riables aleatorias independientes e idnticamente distri-
buidas, los parmetros autorregresivos y los de 0.6994 0.0329
ARMA (1,1)
promedio mvil. 0.0583 0.0473
En la determinacin de los rdenes p, d, q, y control de
calidad del ajuste de un modelo ARIMA, se utilizan las Tabla 5: Aplicacin de la tcnica de sobreajuste.
funciones de autocorrelacin y autocorrelacin parcial.
Modelo predictor de errores
En la Figura 2, se presenta la funcin de autocorrelacin
(fac) y en la Figura 3 la funcin de autocorrelacin parcial A continuacin se presentan los resultados de combinar los
(facp) de la serie de errores del modelo deterministico en caudales simulados con el modelo deterministico
el perodo de calibracin. complejo con los errores estimados utilizando un modelo
estocstico. Existen distintas alternativas de actualizacin
usando un modelo predictor para representar la serie
temporal de errores asociada a la operacin de un modelo
determinstico.
El mtodo consiste en aplicar un modelo ARIMA a la serie de
errores de la representacin determinstica para estimar el
error en el intervalo de tiempo de anlisis a partir de la
estructura de la serie de errores de la simulacin.
Los errores pueden ser escritos:
t = Qobst Q det t (2)
siendo, Qobst el caudal observado y Qdett la prediccin
obtenida por simulacin con el modelo determinstico. Si
Figura 2: Funcin de autocorrelacin de la serie de errores se toma como hiptesis un modelo AR(p) para la secuencia
de los errores resulta:

t = tt 1 + 2t 2 + K + pt p + K + at (3)
y la prediccin de caudales:

Q(det + AR ( p )) t = Q det t + t (4)


donde:
at: proceso ruido blanco.
Q(det+AR(p))t: valor final del caudal simulado
con la asociacin determinstico-estocstica para
el instante t.
t: prediccin del error obtenida con el modelo
Figura 3: Funcin de autocorrelacin parcial de la serie de estocstico paramtrico lineal (AR(p)) para el
errores
instante t.
El anlisis muestra autocorrelaciones con un decaimento Aplicacin de este modelo
exponencial que indica que no es necesario diferenciar la
serie original, (d=0). Esta forma de decaimiento y la En este pargrafo se presenta un anlisis de la nueva serie
presencia de un nico valor de la funcin de autocorre- temporal de los errores estimados con la asociacin
lacin parcial significativamente distinto de cero indica un determinstico-estocstica y una comparacin con los
modelo autorregresivo de orden 1, AR(1). errores del modelo deterministico complejo. En las Figuras
4 y 5 se muestran las funciones de autocorrelacin (fac) y
Este modelo fue verificado con la aplicacin de la tcnica de de autocorrelacin parcial (facp) de la nueva serie de
sobreajuste, Granger y Newbold (1977). Mediante la errores. Se observa una disminucin general de los valores
utilizacin de modelos AR(2), ARMA(1,1) se muestra de la fac y facp que indican una mejor representacin
que los coeficientes incorporados no son significativamente matemtica.
diferentes de cero y se fundamenta el uso posterior del
modelo AR(1) para la prediccin estocs-tica de los errores Con el objetivo de mostrar la disminucin en los esta-
(Tabla 5). dsticos de los errores estimados con esta asociacin, se

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PREDICCIN DE CAUDALES

En las Figuras 6 y 7 se presenta un ejemplo de los resul-


tados obtenidos con esta asociacin. Puede observarse la
significacin del caudal de entrada en Salto Osorio
(QOso, Figura 6) y del aporte de la cuenca simulada,
tramo Osorio-Cataratas (Qcca.baja, Figura 7), sobre los
caudales en Salto Cataratas (Qobs, Qdet, Qdet+AR(1)).
Otro resultado corresponde a una mejora en la represen-
tacin de los caudales en la curva de descenso del hi-
drograma.

Figura 4: Funcin de autocorrelacin de la serie de


residuos del modelo compacto

Figura 6: Hidrogramas simulados y observados (14


Figura 5: Funcin de autocorrelacin parcial de la serie mayo/ de julio de 1988)
de residuos del modelo compacto
realiz un anlisis para la serie completa en validacin
y otro para los eventos que superan los 4000 m3/s regis-
trados en el mismo periodo. En esta etapa la serie es de
1100 datos y registra caudales de hasta 27000 m3/s. Los
eventos tienen una duracin promedio de 15 das.
Los resultados obtenidos muestran una reduccin pro-
medio del treinta (30) por ciento en los estadsticos de los
errores del modelo compuesto con respecto al deter-
minstico, ver Tabla 6. Esta disminucin resulta superior
a la magnitud de los errores que se atribuye
habitualmente al proceso de medicin de caudales y se
observa tanto en la serie completa como en el anlisis de
los eventos aislados.
Figura 6: Hidrogramas simulados y observados (20
mayo/ 16 de julio de 1988)

Modelo P50 [m3/s| P75 [m3/s] P90 [m3/s| RECM


[m3/s]
Perodo Completo det 163 353 665 606
(1100 datos) det + AR(1) 120 251 462 473
Eventos Aislados det 629 1449 3754 1838
(76 datos) det + AR(1) 441 1063 2740 1466

Tabla 6: Estadsticos de los errores en valor absoluto en validacin

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PREDICCIN DE CAUDALES

ANLISIS DE LA CAPACIDAD PREDICTIVA DEL En el caso en estudio se estimaron estas funciones, acep-
MODELO COMPLEJO tando la hiptesis de que se pueden separar los procesos de
En la prediccin hidrolgica de caudales existen dos si- traslado de caudales (Salto Osorio - Salto Cataratas) y de
tuaciones diferentes, la primera est asociada con ade- transformacin precipitacin-caudal. El retardo entre las
lantos del pronstico que superan el tiempo de series fue estimado para los perodos de calibracin y
concentracin de la cuenca y la segunda con adelantos validacin. En la Tabla 7 se resumen los coeficientes de
inferiores al mismo. En el primer caso es necesario rea- correlacin cruzada (r.) y sus correspondientes desvos
lizar una prediccin de la precipitacin de entrada al estndar (S).
modelo. Estos resultados, que muestran coeficientes significati-
En el segundo caso, las precipitaciones ocurridas en ade- vos para uno y dos das en ambos procesos, corroboran la
lantos de tiempo inferiores al tiempo de concentracin de conclusin del anlisis hidrolgico (Tabla 4), el cual
la cuenca, podran tener una menor influencia en la muestra la necesidad de modelar ambos aportes. Desde un
prediccin de los caudales. El tiempo de concentracin punto de vista estadstico, la presencia de valores del
es una medida del retardo que el sistema fsico introdu- coeficiente de correlacin cruzada significativamente
ce a la serie de entrada y define un margen de tiempo distintos de cero indica que la informacin de las dos
dentro del cual se puede investigar el efecto de la preci- series de entrada contribuye linealmente a la explica-
pitacin sobre las predicciones de caudales. cin del caudal en Salto Cataratas.
Un mtodo para estimar el retardo entre dos series de Influencia de la precipitacin en el pronstico
tiempo, consiste en definir los valores de la funcin de
correlacin cruzada que resulten significativamente dis- Los modelos hidrolgicos conceptuales representan en
tintos de cero. La importancia de esta tcnica se debe a forma determinstica los fenmenos fsicos que gobier-
que el retardo entre las series de precipitaciones y cau- nan el sistema real y permiten describir el comporta-
dales es una estimacin del tiempo de concentracin de miento del mismo. Entonces, para una situacin
la cuenca (Mftoglu, 1984) y el retardo entre las series de antecedente conocida, es posible simular el comporta-
caudales se relaciona con el tiempo de traslado de las miento del sistema a partir de distintas hiptesis para las
ondas que ingresan al sistema. Dado que estos valores variables de entrada.
contribuyen a la definicin del tiempo de adelanto de las Para el caso analizado, el tiempo de retardo entre las
predicciones, la funcin de correlacin cruzada es una series de precipitacin y caudal es igual o mayor a un da
alternativa a la aplicacin de pruebas por ensayo y error. (Tabla 7), entonces la precipitacin influye en el caudal de
salida para un tiempo de adelanto igual o mayor a ese
intervalo.

Transformacin r0 r1 r2 r3
(S) (S) (S) (S)
0.3463 0.2782 -0.0616
Calibracin P-Q 0.0921 (0.0296) (0.0296) (0.0296) (0.0296)
(1146 datos) 0.5685 0.3106 -0.0522
Q-Q 0.0457 (0.0296) (0.0296) (0.0296) (0.0296)
0.2156 0.0949 -0.0383
Validacin P-Q 0.3123(0.0302) (0.0302) (0.0302) (0.0302)
(1100 datos) 0.6536 0.1984 -0.1240
Q-Q 0.1544(0.0302) (0.0302) (0.0302) (0.0302)

Tabla 7: Funciones de correlacin cruzada

Percentiles de P50 [m3/s] P75 [m3/s] P90 [m3/s] RECM [m3/s]


los errores
Calibracin
0 1 70 50.8
Pronstico (P=0 mm) (128 datos)
vs. Validacin
Simulado(P y Q registrados) (76 datos) 0 1.3 71 99.7

Tabla 8: Errores absolutos entre caudales pronosticados y simulados

yol. 4 No2 junio 1997 p. 61


PREDICCIN DE CAUDALES

Percentiles de los errores P50 P75 P90 RECM


3/ 3 3
[m s] [m /s] [m /s] [m3/s]
Pronstico (P=0 mm)
Calibracin vs. Observado 492 862 1821 1140
(128 datos) Simulado (P y Q registrados) 492 862 1870 1147
vs. Observado
Pronstico (P=0 mm)
Validacin vs. Observado 682 1428 3716 1870
(76 datos) Simulado (P y Q registrados) 629 1449 3754 1838
vs. Observado

Tabla 9: Errores absolutos entre caudales pronosticados y observados

A partir de este resultado y de las propiedades de los mo- La variacin de los estadsticos de los errores pone en
delos conceptuales, se propone un experimento numrico evidencia la escasa influencia que la precipitacin tiene
para mostrar el impacto de la precipitacin en el pronstico para este adelanto de tiempo. Estos resultados indican
de caudales a un da. Se estudi el efecto sobre los es- que los errores debidos a la hiptesis de pronstico (P
tadsticos de los errores de considerar como hiptesis una = 0 mm) son de menor magnitud que los inherentes a la
precipitacin media nula en la cuenca baja y conocido el modelacin.
caudal de entrada al sistema hidrolgico (Salto Osorio). Los avances obtenidos en la modelacin deberan ser
Para evaluar la disminucin en la capacidad de simulacin aplicados para mejorar la operacin de los sistemas de
debida a la hiptesis anterior, se estimaron los estadsticos pronstico, en los cuales es necesario simular el sistema
de las diferencias entre los caudales obtenidos con el modelo hidrolgico en tiempo real.
determinstico complejo en pronstico a un da y los En este sentido es interesante estudiar el comportamiento
calculados en simulacin conocidas las entradas al sistema, del modelo bajo las hiptesis sealadas y asociar una
ver Tabla 8. prediccin del error con un modelo estocstico.
Para este anlisis se consideraron los eventos observados En consecuencia, para incrementar la capacidad predic-
en las series de calibracin (seis) y validacin (cuatro). Los tiva del modelo completo
resultados muestran el escaso deterioro de las simu-
laciones y confirman el anlisis de la funcin de correlacin Anlisis por eventos
cruzada.
Se propone la aplicacin del modelo estocstico para-
Anlisis por eventos mtrico lineal de la serie de errores que fue utilizado
anteriormente. En la Tabla 10 se muestran los estadsticos
Es importante destacar que la estimacin de los estadsticos de los errores estimados con la asociacin determi-
de los errores para los eventos seleccionados, en lugar de nstico-estocstica para predicciones con adelantos un
considerar la serie completa, incrementa la magnitud de los da.
errores dado que en aguas bajas es muy frecuente la
La comparacin de los resultados obtenidos en prons-
hiptesis P=0 mm.
tico con el modelo determinstico (Tabla 9) y con la aso-
Pronstico de errores y prediccin de caudales ciacin propuesta (Tabla 10) muestra una reduccin del
veinte (20) por ciento en la raz del error cuadrtico medio
Con el propsito de analizar el comportamiento del mo- y del treinta (30) por ciento en el percentil cincuenta.
delo para adelantos de un da, se compara la serie de cau-
Estos resultados muestran en forma cuantitativa la im-
dales pronosticados segn las hiptesis anteriores con la
portancia de introducir un modelo estocstico para me-
serie observada. En la Tabla 9 se muestran los estadsti-
jorar las predicciones. En la Figura 8 se muestran los
cos de los errores entre estas series para los eventos regis-
hidrogramas observado, simulado y los obtenidos en
trados en los perodos de calibracin y validacin.
pronstico a un da con el modelo determinstico (Qpron) y
Como referencia se incluyen los estadsticos de la serie de con la alternativa analizada (Qpron + AR(1)).
errores entre el caudal observado y el simulado con el
modelo determinstico complejo, conocidas las variables
de entrada al sistema (precipitacin y caudal en Salto Osorio),
Tabla 9.
Percentiles de los P50 [m3/s] P75 [m3/s] P90 [m3/s] RECM [m3/s]
errores
Pronstico (P=0 mm) + AR(1)
Validacin
vs. 456 1211 2937 1516
(76 datos)
Observado

Tabla 10: Errores absolutos entre caudales observados y pronosticados con prediccin del error. Anlisis por eventos

p. 62 vol. 4 n 2 junio 1997


PREDICCIN DE CAUDALES

LISTA DE SMBOLOS
CONCLUSIONES : parmetros del modelo autorregresivo.
En este trabajo se ha propuesto una forma de asociar : parmetros del modelo de promedio
representaciones matemticas basadas en modelos ex- mvil.
plicativos diferentes para simular el proceso de trans-
t: prediccin del error obtenida con el
formacin precipitacin-caudal en una cuenca de gran
extensin. Esta caracterstica hace necesario representar modelo estocstico paramtrico lineal
un amplio conjunto de ambientes hidrolgicos con para el instante t.
informacin hidrometeorolgica limitada y requiere at: proceso ruido blanco. Es una secuencia
asociar modelos para incrementar la capacidad de variables aleatorias independientes
predictiva final del sistema de pronstico. con media cero y varianza constante.
La utilizacin conjunta de un enfoque determinstico y Ap sim: porcentaje del aporte de la cuenca baja
uno estocstico ha permitido asociar el objetivo clsico al volumen en Salto Cataratas [%].
que orienta el desarrollo de modelos determinsticos
avance del conocimiento de los procesos fsicos con el AR(p): modelo autorregresivo de orden p.
objetivo de mejorar la toma de decisiones que se CAL: indica la etapa de calibracin.
relaciona con la aplicacin de modelos estocsticos. Coefesc: coeficiente de escorrenta [-]. Relacin
A partir del enfoque determinstico, los resultados de la entre la lmina precipitada y la escurrida.
modelacin han permitido avanzar en el conocimiento de Det: modelos determinsticos de humedad
la importancia relativa de las entradas al sistema de suelo y traslado de caudales.
representado (caudales y precipitaciones). La Det+AR(1): asociacin de los modelos determins-
experimentacin numrica permiti definir los niveles de ticos con el modelo autorregresivo de
errores que se alcanzan bajo la hiptesis propuesta y este orden 1 predictor del error.
resultado es muy til para la operacin del sistema de
pronstico. Lam esc: lmina escurrida [mm].
MA(q): modelo promedios mviles de orden q.
El estudio hidrolgico realizado con la modelacin de-
terminstica permiti definir cuantitativamente el error Pn: percentil de una distribucin de valores
de pronstico bajo la hiptesis propuesta. Por otra parte es un nmero Xn tal que un porcentaje n
el anlisis de la serie de tiempo de los errores en de los valores de la poblacin son
simulacin permiti definir un modelo estocstico menores o iguales que Xn .
predictor que asociado con el modelo determinstico ha P-Q: transformacin precipitacin-caudal.
demostrado incrementar la capacidad de prediccin final.
Q-Q: transformacin caudal-caudal, traslado.
Por ltimo la utilizacin de modelos determinsticos y
Qdett: caudal simulado en Salto Cataratas con
estocsticos para mejorar la representacin de la trans-
formacin precipitacin-caudal, permitir avanzar en el el modelo determinstico para el
estudio de la variacin con el tiempo de los parmetros instante t [m3/s].
del modelo estocstico y de la aplicacin de tcnicas Q(det+AR(p))t: valor estimado final del caudal simulado
estadsticas para su modelacin. con la asociacin determinstico-
estocstica de orden p para el instante t
[m3/s].
Qobst: caudal observado en Salto Cataratas en
el instante t [m3/s].
Qpront: caudal pronosticado en Salto Cataratas
en el instante t [m3/s].
ri: coeficiente de correlacin cruzada.
RECM: raz del error cuadrtico medio [m3/s].
RelE: error relativo (OMM) [%].
n
RelE= 100( r ) / Obs
il
n
Obs = z i r=errores
i l

z i = Observaciones
S: desvos estndar mustrales.
VAL: indica la etapa de validacin.
Tabla 9: Hidrogramas en Sallo Cataratas (20 de muyo/ Vol obs: volumen observado [Hm3].
16 de julio de 1992) Volsim: volumen simulado [Hm3].
X: medias mustrales.

Vol. 4 No2 Junio 1997 p. 63


PREDICCIN DF CAUDALES

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agua libre [mm].
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630.
AGRADECIMIENTOS Morel Seytoux, H.J.(1986) Deterministic modeling:
General report. Multivariate analysis of hydro-
Los autores quieren agradecer al ingeniero Alberto Cal-
logic processes. Proceedings of Fourth Interna-
cagno su atenta lectura y discusin que result en un
tional Hydrology Symposium, Colorado State
aporte significativo a este trabajo.
University, 827-842.

REFERENCIAS Mftoglu, R.F. (1984) New Models for Non linear ca-
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p. 64 Vol. 4 N0 2 junio I997

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