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DIG
-Entrenamiento Basico
Nivel IV : Flujo de Potencia
DIgSILENT PowerFactory
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DIG
Francisco M. Gonzalez-Longatt
Septiembre 2004

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 1/72

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- ENTRENAMIENTO BSICO
Flujo de Potencia: Introduccin
Introduccin
Matriz Admitancia de Barra
Ecuaciones de Flujo de Potencia
Formulacin del Problema de FdP

Francisco M. Gonzalez-Longatt
fglongatt@ieee.org
Maracay, 2004
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 2/72
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1. Introduccin
La planeacin, diseo, y operacin de un
sistema de potencia requiere estudios de
ingeniera para evaluar el sistema actual y
el futuro, en aspectos como eficiencia,
confiabilidad, seguridad, y economa.
La complejidad de los modernos sistemas
de potencia, hace a los estudios difciles,
tediosos, y consumidores de tiempo si son
realizados manualmente

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 3/72

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1. Introduccin
Comienzos de 1929: Computadoras
analgicas un analizador de transitorio
de redes (TNA: Transient Network
Analyzer)- el cual provee un modelo a
escala del sistema de potencia.

Las primeras aplicaciones de

computadoras digitales a problemas de
sistemas de potencia datan de l comienzo
de 1940

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 4/72

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1. Introduccin
Comienzos de 1929: Computadoras
analgicas un analizador de transitorio
de redes (TNA: Transient Network
Analyzer)- el cual provee un modelo a
escala del sistema de potencia.

Comienzo de 1940: Primeras aplicaciones

de computadoras digitales a problemas de
sistemas de potencia.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 5/72

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1. Introduccin
Las computadoras digitales de gran
escala se hicieron posible en la mitad de
los 1950, y los primeros intentos de
programas de flujo de carga permitieron el
desarrollo de programas para cortocircuito
y clculos de estabilidad.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 6/72

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1. Introduccin
Estudios en sistemas de potencia son:
Estudios de Flujo de Potencia (Load Flow
Studies)
Estudios de Cortocircuitos (Short-circuit
studies)
Estudios de Estabilidad (Stability studies)
Estudios de arranque de motores (Motor-
starting studies)
Estudios de armnicos (Harmonic analysis
studies)

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1. Introduccin : Flujo de Potencia
El estudio de flujo de carga no es ms que
la resolucin de una red elctrica cuando
esta es un sistema de potencia;
evidentemente que difiere en ciertas
peculiaridades propias de los sistemas de
transmisin de energa.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 8/72

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1. Introduccin : Flujo de Potencia
Se realizan para investigar:
El Flujo de potencia activa y reactiva en las
lneas de transmisin en el sistema.
Voltajes en las barras del sistema.
Influencia de la carga del sistema cuando se
readapten los circuitos o se incorporen
nuevos circuitos.
Influencia sobre el sistema de carga de las
prdidas temporales de circuitos de
generacin y de transmisin.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 9/72

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1. Introduccin : Flujo de Potencia
Se realizan para investigar: (cont.)
Condiciones ptimas de funcionamiento del
sistema y de distribucin de cargas.
Prdidas ptimas del sistema.
Valores nominales ptimos y margen de
regulacin de los transformadores.
Mejoras obtenidas a partir de una variacin
del tamao de los conductores y de la tensin
del sistema.

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2. Matriz Admitancia de Barra
El anlisis de barra consiste en establecer
las ecuaciones de corriente de cada barra,
considerando positiva las corrientes que
llegan a la barra y negativa las que salen.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 11/72

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2. Matriz Admitancia de Barra
Suponga un sistema que tiene "n" barras
conectadas entre si.
Eljase dos barras adyacentes entre s
denotadas por los nmeros "i" y "j", entre las
cuales se encuentra conectada una impedancia
yij y por donde fluye una corriente Iij, de la barra
"i" a la barra "j"
Barra i Barra j
Iij

yij
Vi Vj

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2. Matriz Admitancia de Barra
La ecuacin de corriente entre dichas barras es:

Vi Vj
I ij = = y ij (Vi Vj )
z ij
Barra i Barra j
Iij

yij
Vi Vj

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2. Matriz Admitancia de Barra
Supngase una barra genrica marcada con el nmero
"k", entonces k
Ik1 1

I k 0 = y k 0 Vk yk1

I k1 = y k1 (Vk V1 )
Ik2 2

I k 2 = y k 2 (Vk V2 )
yk2
Ik .
.
.
M Ik0 Ikn n

I kn = y kn (Vk Vn ) yk0 ykn

Vk

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2. Matriz Admitancia de Barra
Siendo las Ikm las corrientes que salen de lak barra "k"
Ik1 1
hacia cierta barra "m".

I k 0 = y k 0 Vk yk1
Ik2 2

I k1 = y k1 (Vk V1 ) yk2

I k 2 = y k 2 (Vk V2 )
Ik .
.
.

M Ik0 Ikn n

I kn = y kn (Vk Vn ) yk0
Vk
ykn

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 15/72

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2. Matriz Admitancia de Barra
k
Ik1 1

I k 0 = y k 0 Vk yk1

I k1 = y k1 (Vk V1 ) Ik2 2

I k 2 = y k 2 (Vk V2 )
yk2
Ik .
.

M .

I kn = y kn (Vk Vn )
Ik0 Ikn n

yk0 ykn
Vk

Supngase que la corriente que entra a la barra "k" es Ik,

entonces se puede plantear la ecuacin de corriente en
la barra "k" como sigue

I k = I k 0 + I k1 + I k 2 + K + I kn
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2. Matriz Admitancia de Barra
Sustituyendo la definicin de cada corriente resulta:

I k = I k 0 + I k1 + I k 2 + K + I kn
I k = y k 0 Vk + y k1 (Vk V1 ) + y k 2 (Vk V2 )K + y kn (Vk Vn )

n n
I k = Vk j=0
y kj j=1
y kj Vj

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2. Matriz Admitancia de Barra
n Admitancia propia de la

ykj = Ykk
barra k. Es la sumatoria
de todas las admitancias
conectadas al nodo "k"
j =0 incluyendo cualquier
admitancia Shunt.

Admitancia mutua entre

las barras "k" y "j".
-ykj = Ykj

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 18/72

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2. Matriz Admitancia de Barra
La corriente en el nodo "k":
n
I k = Vk Ykk + Y V
j=1
kj j

j k

n
Ik = Y V
j=1
kj j

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 19/72

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2. Matriz Admitancia de Barra
Para las "n" barras:

I1 = Y11V1 + Y12 V2 + Y13 V3 + K + Y1n Vn

I 2 = Y21V1 + Y22 V2 + Y23 V3 + K + Y2 n Vn
I 3 = Y31V1 + Y32 V2 + Y33 V3 + K + Y3n Vn
M
I n = Yn1V1 + Yn 2 V2 + Yn 3 V3 + K + Ynn Vn

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 20/72

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2. Matriz Admitancia de Barra
En forma matricial:

Y11 Y12 Y13 K Y1n V1 I1

Y Y22 Y23
Y2 n V2 I2
21
M O M =

O
Yn1 Yn 2 Yn 3 K Ynn Vn I n

r r
Ibus = Ybus Vbus
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 21/72
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2. Matriz Admitancia de Barra
r r
Ibus = Ybus Vbus
La matriz admitancia de barra es una matriz
cuadrada de orden "n" si el sistema posee "n"
barras.
La matriz es simtrica respecto a su diagonal
principal, es decir:
Los elementos de la diagonal principal de la
matriz admitancia de barra son negativos,
mientras que los elementos fuera de la
diagonal son positivos.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 22/72

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2. Matriz Admitancia de Barra
r r
Ibus = Ybus Vbus
Si en el sistema no se desaprecia la
resistencia, la matriz admitancia de barra es
una matriz compleja.
La matriz esparcida, puede tener muchos
elementos nulos (Yij = 0)

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 23/72

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2. Matriz Admitancia de Barra
r r
Ibus = Ybus Vbus
Si en el sistema no se desaprecia la
resistencia, la matriz admitancia de barra es
una matriz compleja.
La matriz esparcida, puede tener muchos
elementos nulos (Yij = 0)

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 24/72

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2.1. Ybus : Ejemplo
Ejemplo:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 25/72

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2.1. Ybus : Ejemplo
Ejemplo:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 26/72

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2.1. Ybus : Ejemplo
Ley de Voltajes de Kirchoff Malla 1

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 27/72

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2.1. Ybus : Ejemplo
Ley de Voltajes de Kirchoff Malla 1

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 28/72

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2.1. Ybus : Ejemplo
En forma de matrices

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 29/72

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2.1. Ybus : Ejemplo
Ley de Corrientes de Kirchoff en 1

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 30/72

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2.1. Ybus : Ejemplo
En Matriz:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 31/72

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3. Ecuaciones de Potencia
Suponga un nodo "k" que posee "n" barras conectadas y
donde cada una de ellas posee una corriente orientada
saliendo de la barra "k"
n
I k = Vk Ykk + Y V
j=1
kj j

j k

Sk = *
Vk I k
*
Sk = *
Vk I k

n
S*k = Vk* Vk Ykk +


j=1
Ykj Vj = Pk jQ k

j k
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3. Ecuaciones de Potencia

n
S*k = Vk* Vk Ykk +

j=1
Ykj Vj = Pk jQ k

j k

n
Pk = Re Vk* Vk Ykk +


j=1
Ykj Vj

j k

n
Q k = Im Vk* Vk Ykk +


j=1
Ykj Vj

j k
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3. Ecuaciones de Potencia

1 Pk jQ k n

Vk =
Ykk Vk*
+ Ykj Vj
j=1
j k

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3. Ecuaciones de Potencia
En forma Rectangular: Vk = a k + jb k
n Vj = a j + jb j
Y V
2
Pk jQ k = Ykk Vk + Vk* kj j
Ykk = G kk jB kk
j=1
j k Ykj = G kj jB kj

a (G + B kk b j ) + b (G B kja j )
n n
2
Pk = G kk Vk + k kk a j k kj b j
j=1 j=1
j k j k

a (B + G kj b j ) + b (G B kj b j )
n n
2
Q k = B kk Vk + k kja j k kja j
j=1 j=1
j k j k

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 35/72

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3. Ecuaciones de Potencia
En forma Polar: Vk = Vk k
n

Vj = Vj j
2
Pk jQ k = Ykk Vk + Vk* Ykj Vj
j=1
j k Ykj = Ykj kj

Vj Ykj cos( kj + j k )
n
Pk = V
j=1
k

j k

Vj Ykj sen ( kj + j k )
n
Qk = V
j=1
k

j k

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 36/72

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3. Ecuaciones de Potencia

1 Pk jQ k n

Vk =
Ykk Vk*
+ Ykj Vj
j=1
j k

No son Lineales por que no se pueden

obtener relaciones analticas directas
para su solucin, siendo necesario
utilizar mtodos numricos.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 37/72

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3. Ecuaciones de Potencia

1 Pk jQ k n

Vk =
Ykk Vk*
+ Ykj Vj
j=1
j k

Las ecuaciones de potencias son de tipo

algebraicas, esto es consecuencia de
considerar que el sistema de potencia se
encuentra operando en regimen estable.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 38/72

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4. Problema de Flujo de Potencia
El problema del flujo de potencia,
consiste en el clculo de los voltajes de
barra y los flujos de potencia por los
elementos ramas, una vez que la
topologa, impedancias, carga y
generadores han sido especificados

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 39/72

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4. Problema de Flujo de Potencia
Esto puede ser representado por un
conjunto de ecuaciones no lineales que
establecen las condiciones de equilibrio
de la red en rgimen estacionario;
mediante la denominada ecuacin de
balance de potencia:

g ( x, y) = 0
x : vector de variables de estado
y : vector de variables independientes

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 40/72

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4. Problema de Flujo de Potencia

g ( x, y) = 0
n n

Pk =1
gen = P
k =1
load + Loses P

n n

Qk =1
gen = QP
k =1
load + Loses Q

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 41/72

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4. Problema de Flujo de Potencia
Variables No Controlables: aquellas que
dependen de los usuarios, tales como las potencias
de las cargas Pload y Qload.
Variables de Control (independientes): son
aquellas que pueden ser sujetas a manipulaciones
para el control efectivo y econmico del sistema de
potencia. Las potencias generadas Pgen y Qgen son
las variables controlables.
Variables Dependientes: estas son las variables
que dependen de las variaciones de la potencia,
como lo son los valores de voltaje en las partes del
sistema de potencia en mdulo y ngulo.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 42/72

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5. Asignacin1
Para el siguiente sistema de potencia construir la matriz
admitancia de barra.

Expresar en forma literal los elementos de rama (yij).

1 Tomado del Brown H. Solutions of Large Network by Matrix Methods. Wiley.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 43/72