SILENT

DIG
-Entrenamiento Basico
Nivel VII : Flujo de Potencia
DIgSILENT PowerFactory
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DIG
Francisco M. Gonzalez-Longatt
Diciembre 2004

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 1/72

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DIG
- ENTRENAMIENTO BSICO
Flujo de Potencia: Introduccin
Introduccin
Tipos de Barra
Circuitos Equivalente
Metodo de Gauss-Seidel

Francisco M. Gonzalez-Longatt
fglongatt@ieee.org
Maracay, 2004
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Septiembre 2004 2/72
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1. Introduccin
El problema del flujo de potencia, consiste en el
clculo de los voltajes de barra y los flujos de potencia
por los elementos ramas, una vez que la topologa,
impedancias, carga y generadores han sido
especificados

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1. Introduccin
Asociado con cada barra existen
cuatro cantidades:
La potencia real (P) y la potencia
reactiva (Q) que se inyectan a la red
a travs de dicha barra;
La magnitud del voltaje (|V|) de
barra y su ngulo ().

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2. Tipos de Barra
Las barras del sistema se clasifican en
tres tipos y para cada una, dos de las
cuatro cantidades se especifican, siendo
las otras dos incgnitas
Tipo de Barra V P Q
Carga: P-Q I I D D
Generacin: P-V D I D I
Oscilante D D I I
D: Dato Conocido
I: Variable Incgnita

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3. Metodo de Newton-Raphson
El mtodo de Newton-Raphson, requiere
un especial inters, debido a que su
implementacin es un poco ms
compleja que la de los mtodos
iterativos de Gauss-Seidel y Gauss-
Jacobi.

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
En las ecuaciones de potencia en
coordenadas rectangulares (Pk y Qk) se
observa que para cada barra, se tienen
como incgnitas la parte real y la parte
imaginaria de la tensin en la barra (ak y
bk).
Para la aplicacin del mtodo de
Newton-Raphson, es necesario conocer
el valor de la funcin como una
constante.

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
Para la aplicacin del mtodo de
Newton-Raphson, es necesario conocer
el valor de la funcin como una
constante.
(i ) r r r r (i )
CC [
= F(x ) x]
(i ) (i ) r (i )
C C = J x
Donde, rJ(i), es el Jacobiando de la
r
funcin F(x )
r r r
J = F(x )
(i )

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
En las Barra de carga, tipo P-Q, las variables sern la
parte real e imaginaria de la tensin.
En el caso de las barras de generacin (P-V) la
potencia total inyectada a la barra y el mdulo de la
tensin son conocidos. Por tanto, las ecuaciones
requeridas son:

a (G + B kk b j ) + b (G B kja j )
n n
2
Pk = G kk Vk + k kk a j k kj b j
j=1 j=1
j k j k

a (B + G kj b j ) + b (G B kj b j )
n n
2
Q k = B kk Vk + k kja j k kja j
j=1 j=1
j k j k

Vk (i ) 2
= ak [ ] + [b ]
(i ) 2 (i )
k
2

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
Para los clculos en el estudio de flujo de carga se
tiene:
( )
r r (i )
C F x = Pk
( )
r r (i ) 2
C F x = Vk

( )
r r (i )
C F x = Q k
Cualquiera de las tres expresiones anteriores puede
ser empleada en funcin del tipo de barra atacada.
Donde:
Pk = Pkesp Pkcalc
Q k = Q esp
k Q calc
k
2 esp 2 calc 2
Vk = Vk Vk

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
En el caso de un sistema de "n" barras, el problema
consta de (2n-1) ecuaciones con (n-1) incgnitas.
En el estudio de flujo de carga siempre es preciso que
una barra del sistema sea del tipo oscilante o de
compensacin.
Suponga que la barra "1" es la barra de compensacin
(slack bus) y que de las "n" barras del sistema "p" son
del tipo PV.
El sistema de ecuaciones de flujo de carga que
pueden ser planteadas resulta ser:

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
El sistema de ecuaciones de flujo de carga que
pueden ser planteadas resulta ser:
P2 P2 P2 P2 P2 P2
P = a + a + K + a + b + b + K + b n
a 2 a 3 a n b 2 b 3 b n
2 2 3 n 2 3

P3 P3 P3 P3 P3 P3
P
3 a= a + a + K + a + b + b + K + b n

2 3 n 2 3
a a b b b
2 3 n 2 3 n
M

Pn = Pn a 2 + Pn a 3 + K + Pn a n + Pn b 2 + Pn b 3 + K + Pn b n
a 2 a 3 a n b 2 b 3 b n

Q = Q 2 a + Q 2 a + K + Q 2 a + Q 2 b + Q 2 b + K + Q 2 b
2 a 2 2
a 3
3
a n
n
b 2
2
b 3
3
b n
n

Q 3 Q Q Q Q Q
Q 3 = a 2 + 3 a 3 + K + 3 a n + 3 b 2 + 3 b 3 + K + 3 b n
a 2 a 3 a n b 2 b 3 b n
M

Q = Q n a + Q n a + K + Q n a + Q n b + Q n b + K + Q n b
n a 2
a 3
3
a n
n
b 2
2
b 3
3
b n
n
2

2 Vk
2
Vk
2
Vk
2
Vk
2
Vk
2
Vk
2

Vk = a 2 + a 3 + K + a n + b 2 + b 3 + K + b n
a 2 a 3 a n b 2 b 3 b n
2 2 2 2 2 2
V 2 = Vh a + Vh a + K + Vh a + Vh b + Vh b + K + Vh b
h a 2
2
a 3
3
a n
n
b 2
2
b 3
3
b n
n

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
Ntese que la primera barra de carga (PQ) es la 2, y la
ltima es la j, por su parte y la primera barra de
generacin (PV) es la k y la ltima es la h.
Este sistema de ecuaciones puede ser escrito en
forma matricial, denotado por:
P J1 J 2 a

Q2 = J 3 J4

V J 5 J 6 b
Expresiones genricas de cada submatriz del
Jacobiano J1,...,J6 pueden ser encontradas.

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
J1:
Pk
a (G + B kk b j )
n
= 2a k G kk + kk a j
a k
k
j=1
j k
Pk
= 2a k G kj b k B kj
a j
J2:
Pk
(G + B kja j )
n
= 2b k G kk + kk b j
b k j=1
j k
Pk
= a k B kj + b k G kj
b j

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
J3:
Q k
(B + G kj b j )
n
= 2a k B kk + kj a j
a k j=1
j k
Q k
= b k B kj + a k G kj
a j
J4:
Q k
(G + B kj b j )
n
= 2b k B kk + kja j
b k j=1
j k
Q k
= b k B kj + a k G kj
a j

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3. N-R Coordenadas Rectangulares
J5:
2
Vk
=0
b j
2
Vk
= 2b k
b k

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3. N-R Coordenadas Polares
Cuando se escriben las ecuaciones de flujo de carga
para un sistema en coordenadas polares estas
resultan ser: V = V k k k

Vj = Vj j
Ykj = Ykj kj

Vj Ykj cos( kj + j k )
n
Pk = V
j=1
k

jnk

Qk = V k Vj Ykj sen ( kj + j k )
j =1
j k

kj + j k = ( kj + j k )

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3. N-R Coordenadas Polares
En las barras de carga (P-Q), se encuentran
especificadas la potencia activa y reactiva inyectada a
la barra (Pk, Qk), cumplindose que:

Vkj Ykj cos( kj + j k ) = f k (x )

n
Pk = V
j=1
k

j k

Vkj Ykj sen ( kj + j k ) = g k (x )

n
Qk = Vj=1
k

j k

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3. N-R Coordenadas Polares
En el caso de los sistemas de potencia el vector x se
transforma en: V1
V
2
M

r Vn
x=
1

2
M

Resultando: n

Pk(i ) J1 J 2 V (i )
(i ) = (i )
Q k J 3 J 4

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3. N-R Coordenadas Polares
J1:

P1 P1
V K
Vn
1

M M
Pn Pn
V1 Vn

J2:
P1 P1
K
n
1
M M
Pn Pn
1 n

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3. N-R Coordenadas Polares
J3:
Q1 Q1
V K
Vn
1
M M
Q n Q n
V1 Vn

J4:
Q1 Q1
K
n
1
M M
Q n Q n
1 n

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3. N-R Coordenadas Polares
donde:
Q (ki ) = Q k Q (ki )
Pk (i ) = Pk Pk(i )
(i )
Pk = f k x ( )
r (i )
V1(i )
(i )
Qk = gk x ( )
r (i ) (i )
V2
M
(i )
r (i ) Vn
x = (i )

1(i )
2
M
(i )
n

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3. N-R Coordenadas Polares
J1:
Pk
Ykj cos( k j kj )
n

Vk
= 2 Vk Ykk cos( kk ) + V
j=1
j

j k

Pk
= Vk Ykj cos( k j kj )
Vj

J2:
Pk
= Vj Vk Ykj sen ( k kj j )
n

k j=1

j k
Pk
= Vk Vj Ykj sen ( k j kj )
j

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3. N-R Coordenadas Polares
J 3:
Q k
Ykj sen ( k j kj )
n

Vk
= 2 Vk Ykk sen ( kk ) + V
j=1
j

j k

Q k
= Vj Ykj sen ( k j kj )
Vj

J 4:
Q k
= Vj Vk Ykj cos( k kj j )
n

k j=1

j k
Q k
= Vk Vj Ykj cos( k j kj )
j

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DIG
Formar la
matriz de

3. Diagrama de Flujo N-R admitancia

de barra

Asumir valores de
Formar la voltajes iniciales Ep(o)
para todas las barras
matriz de excepto la flotante

admitancia
Contador de
de barra iteraciones k=0

Calular la potencia real

y reactiva con las
Asumir valores de ecuaciones (31) y (32)
voltajes iniciales Ep(o)
para todas las barras calcular la diferencia
entre las potencias
excepto la flotante programadas y
calculadas

Determinar la
variacin de potencia
Contador de real y reactiva

iteraciones k=0
Calcular la potencia en
Variacin
la barra flotante y el
<=tolerancia
flujo en las ramas

Calular la potencia real Calcular las corrientes

y reactiva con las en las barras con la
ecuacin (37)
ecuaciones (31) y (32) Mostrar resultados
calular los elementos
del Jacobiano

calcular la diferencia
Resolver el sistema de
entre las potencias ecuaciones lineales
programadas y
calculadas Calcular los nuevos
voltajes de barra con
(48) y (49)

Determinar la Guardar los voltajes en

variacin de potencia Ep(o) e incrementar
contador de iteraciones
real y reactiva

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Formar la
matriz de

3. Diagrama de Flujo N-R admitancia

de barra

Asumir valores de
voltajes iniciales Ep(o)
para todas las barras
excepto la flotante

Calcular la potencia en
Variacin Contador de
la barra flotante y el iteraciones k=0
<=tolerancia
flujo en las ramas
Calular la potencia real
y reactiva con las
ecuaciones (31) y (32)
Calcular las corrientes
calcular la diferencia
en las barras con la entre las potencias
ecuacin (37) programadas y
calculadas
Mostrar resultados
Determinar la
calular los elementos variacin de potencia
real y reactiva
del Jacobiano
Calcular la potencia en
Variacin
la barra flotante y el
<=tolerancia
flujo en las ramas
Resolver el sistema de
ecuaciones lineales Calcular las corrientes
en las barras con la
ecuacin (37)
Mostrar resultados
calular los elementos
Calcular los nuevos del Jacobiano
voltajes de barra con
(48) y (49) Resolver el sistema de
ecuaciones lineales

Calcular los nuevos

Guardar los voltajes en voltajes de barra con
(48) y (49)
Ep(o) e incrementar
contador de iteraciones Guardar los voltajes en
Ep(o) e incrementar
contador de iteraciones

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