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Instrumentacin virtual

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Tema 9

Sistemas de adquisicin
de datos

Introduccin al tema

En esta parte haremos nfasis


en las caractersticas de las
seales que se manejan para
monitorear su ambiente y
tambin de cmo controlarlo a
travs de motores elctricos,
hidrulicos y neumticos; se
analizarn otros dispositivos
como vlvulas que mueven
Fuente: National Instruments 2011
sistemas mecnicos.

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Introduccin al tema
Tambin se incluye la forma en que se seleccionan las
diversas tarjetas electrnicas para la adquisicin de
datos, y as tambin para el accionamiento de
actuadores y su configuracin dentro de la plataforma
de trabajo LabView.

Es de suma importancia comentar que el conocimiento


de las diversas opciones de sistemas de adquisicin de
datos dan la pauta al ingeniero para desarrolle sus
aportaciones para el diseo de sistemas de buena
calidad en cuanto al manejo de las seales a leer y su
correspondiente manejo.

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Tipos de seales
La adquisicin de datos es la medicin o generacin de
seales fsicas, las cuales pueden ser de dos tipos
generales:

Anlogas Digitales

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Tipos de seales
Dentro de la estructura de los sistemas de adquisicin
de datos se tienen dos opciones que son comnmente
utilizadas para la deteccin de variables y control de
actuadores.

La primera opcin consta de los siguientes elementos:

Transductores
Acondicionamiento de datos
Tarjeta incrustada de adquisicin
La computadora

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Tipos de seales

La otra opcin que se tiene


forma parte de las tecnologas
de nueva generacin en las que
se utilizan mdulos en los que
directamente se conectan los
sensores/actuadores y de ah
van directamente conectados a
la computadora en donde se
tiene el programa de LabView.

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Tipos de seales
En todos los casos los elementos en los sistemas de
adquisicin de datos se componen, de lo siguiente:

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Tipos de seales
Dado que cada sensor tiene caractersticas nicas y
especficas, evidentemente las tarjetas de adquisicin
de datos son exclusivas para cada tipo de
sensor/actuador, el cual se quiera conectar.

Un sensor (transductor) es un dispositivo que convierte


cierta variable, mecnica o elctrica, a una seal de tipo
elctrica tpicamente, corriente o voltaje.

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Tipos de seales
Para cada tipo de variable o fenmeno a medir se tiene
un determinado sensor, siendo los ms importantes los
siguientes:

Fenmeno / Variable Transductor


Temperatura Termocupla, RTD, Termistor.
Luz Photo Sensor.
Sonido Micrfono.
Galga estensomtrica,
Fuerza y presin
piezoelctrico.
Posicin y Potencimetro, LVDT, Codificador
desplazamiento ptico.
Aceleracin Acelermetro.
pH Electrodo para pH.

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Tipos de seales

Empecemos con las seales


analgicas que son las que ms
se usan dentro del control de
procesos, debido a que siempre
hemos de medir temperatura,
humedad, presin,
desplazamiento, etc. y
normalmente esas seales son
continuas en el tiempo y adems
pueden ser constantes o bien
variables, pero sin perder su
continuidad en la medicin.

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Tipos de seales
Se tienen tres parmetros elementales para diferenciar
las caractersticas de una lectura o escritura de una
seal analgica, las cuales son:

Forma
Nivel

Frecuencia

Parmetros elementales
de una seal anloga

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Tipos de seales
El nivel es un valor importante para la toma de
decisiones, de acuerdo al nivel que llegue a obtener una
seal.

Por ejemplo, el activar una alarma si llegase la


temperatura 36o en el cuerpo humano.

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Tipos de seales
La forma de la seal, nuestra tarjeta debe ser capaz
de soportar cierta forma seal, como lo puede ser una
seal senoidal, triangular, cuadrada, o ms simple.

Por ejemplo, la forma que da un determinado sensor o


que debe generarse para que un actuador analgico de
la seal adecuada para que opere bien.

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Tipos de seales
La frecuencia que sirve para el procesamiento de la
respuesta de un determinado sistema analgico, en
funcin a sta se determina ruido en una seal o bien la
deteccin de una seal compuesta.

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Tipos de seales
Por otro lado, tenemos otro
tipo de seal que es la digital
que tpicamente tiene dos
niveles: uno alto y otro bajo.

En este caso el nivel de voltaje


est parametrizado de diversa
forma, para lo cual de acuerdo
a los dispositivos digitales
utilizados, son los niveles de
voltaje que se manejan, por
ejemplo si hablamos de
sistemas TTL, entendemos
que los niveles de voltaje de 0
a 5 volts.
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Tipos de seales
Para el caso de este tipo de seales se tienen dos
parmetros importantes: su estado y su proporcin.

En el caso del estado es similar al nivel, aqu slo se


tienen dos opciones: encendido y apagado.

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Tipos de seales

La proporcin es el tiempo
en el cual se tiene una
determinada seal, a veces
relacionada con la
velocidad.

Qu tanto puede cambiar de


estado en funcin del
tiempo, tambin es un
parmetro importante.

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Modos de adquisicin

El acondicionamiento de una seal es la parte en


la que un voltaje o corriente aportada por un sensor
es preparada para que pueda ser procesada
adecuadamente por un procesador.

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Modos de adquisicin

Son dispositivos basados en electrnica


analgica (amplificadores operacionales) cuya
Amplificadores finalidad es ajustar parmetros de resolucin y
sensibilidad de una seal con el fin de que se
tenga el mximo aprovechamiento de una seal
al aplicarla a un convertidor anlogo digital.

Es el proceso contrario a la amplificacin,


basado en la misma tecnologa analgica, aqu
Atenuacin tenemos el problema de un valor muy grande de
seal y hay que ajustarlo a la baja para un
mximo aprovechamiento.

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Modos de adquisicin

Es un proceso mediante el cual un sistema


elctrico es separado, pero inducido a otro
circuito. Lo anterior se logra fundamentalmente
con transformadores y optoaisladores.
Fundamentalmente el uso de aislamiento es
Aislamiento para evitar riesgos de manejo de seales
peligrosas para los circuitos de control, ejemplo
los circuitos de control manejan seales de
alrededor de 5 a 3 volts de corriente directa y los
de potencia manejan 110/220 volts de corriente
alterna.

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Modos de adquisicin

Es el voltaje suministrado a los diversos


sensores que lo requieren. Ejemplos de este
Excitacin tipo de sensores son los RTDs, galgas
extensomtricas, acelermetros, entre otros. La
tarjeta diseada debe cubrir esa necesidad.

Es el ajuste de una seal que tiene que


hacerse para que su lectura sea
adecuada, esto se da en sensores que no
tienen un comportamiento constante de
sus valores en cuanto a rangos. Ejemplo
Linealidad de lo anterior es la linealizacin de una
seal de una termocupla, la cual en
ciertos rangos de temperatura su valor de
voltaje de salida son casi constantes an
con cambios de temperatura.

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Modos de adquisicin

Es una compensacin electrnica que se


tiene en la tarjeta de adquisicin de datos
Compensacin para una termocupla, con lo anterior se
de unin fra evita el efecto de mltiples contactos a
(CJC) diversas temperatura que pueden dar una
lectura falsa de la misma.

Es un agregado de resistencias para


completar puentes para sensores como las
galgas extensomtricas, este tipo de
Adicin de arreglos se usan con el fin de obtener
puente excelentes resultados con sensores que se
tengan que configurar con arreglos de
Wheastone.

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Parmetros
Los parmetros propios de cada fase de la adquisicin
de datos son fundamentalmente relacionados con la
respuesta de las seales, como lo son:

Las muestras por segundo para adquirir una


determinada seal.
El voltaje mximo o rango.
Velocidad de respuesta.
Normalmente tambin los elementos de la adquisicin
varan de acuerdo al tipo de sensor a utilizar y
evidentemente sus parmetros sern de diferentes
cantidades.

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Cierre

Fuente: National Instruments 2011

En este tema se puede llegar a concluir que los


aspectos a considerar de una seal son de suma
importancia para los sistemas de adquisicin de datos y
ms an en la forma electrnica necesaria que se
seleccionar para el dato a obtener o seal a enviar
para un determinado actuador.
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Cierre
El conocer las diversas estrategias para la adquisicin
de datos sirve para que puedas seleccionar la ms
conveniente para que tu aplicacin cumpla las
necesidades para un mejor desempeo.

Sabiendo la herramienta de hardware a utilizar, ahora


tendrs que enfocarte en los parmetros necesarios
para poder ajustar tu sensor al sistema de adquisicin.
Esto con el fin de poder obtener el mximo provecho
de la seal a leer y tambin por qu no, en su respectiva
escritura sobre un actuador.

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Referencias bibliogrficas
H. Bishop, R. (2009). LabView2009 Student Edition
(1st edition). USA: Prentice Hall.

Pelegr, J. y Lajara, J. R. (2007). LabView: Entorno


Grfico de Programacin. Barcelona: Alfaomega.

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Crditos

Diseo de contenido:
Ing. Jos de Jess Lopez Villalobos. MSE y ME

Coordinador de Calidad Acadmica de rea:


Ing. Norma Yolanda Loera Hernndez, MA y MED
Universidad Tec Milenio

Produccin y edicin del curso:


Tecnologa Educativa
Universidad Virtual, ITESM

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