7.

POSICION, VELOCIDAD Y ACELERACION EN

FORMA GRAFICA DE MECANISMOS
Ejercicio 1. La figura adjunta muestra representa un mecanismo de
transferencia que levanta paquetes de una banda transportadora a otra, el
motor opera en sentido anti horario a una velocidad constante de 20 rpm.
Se pide determinar la posicin (respecto del punto A, coordenas
cartesianas) y la velocidad punto X, en forma grafica para la siguientes
posiciones:
Angulo de P[X] P[Y] V
giro (q o) (m) (m) ( m/s )
0
20
45
150
220
280
320
360
 Solucin:
En las siguientes hojas se ha anexado los esquemas para el desarrollo grafico
del mecanismo en cada posicin solicitada.
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halvarez 11/09/2014

POSICION A 360 o 0
ESCALA: 1:40 Edition Sheet
MANIVELA BALANCIN 2D 1/1
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POSICION A 320 O 40
ESCALA: 1:20 Edition Sheet
MANIVELA BALANCIN 2D 1/1

40
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POSICION A 280 O 80
ESCALA: 1:20 Edition Sheet
MANIVELA BALANCIN 2D 1/1

80
 ,00
140

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POSICION A 220 O 140

ESCALA: 1:20 Edition Sheet
MANIVELA BALANCIN 2D 1/1
 90

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POSICION A 90
ESCALA: 1:20 Edition Sheet
MANIVELA BALANCIN 2D 1/1
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POSICION A 45
ESCALA: 1:20 Edition Sheet
MANIVELA BALANCIN 2D 1/1

45
 20
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halvarez 11/09/2014

POSICION A 20
ESCALA: 1:20 Edition Sheet
MANIVELA BALANCIN 2D 1/1
Resumen:
En este captulo hemos conocido y descrito que
es un mecanismo de 4 barras, adems de su
determinacin de propiedades.
BIBLIOGRAFIA
1. Miszka, David. Mquinas y mecanismos 4ta Edicin
2. Analisis y Sintesis de Mecanismos. Instituto
Politcnico Nacional Unidad Profesional
Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas
Avanzadas