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Elementos de Maquina PDF
Elementos de Maquina PDF
Ma San Zapata
Primera Edicin
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
A mi esposa
e hijos.
Dicho curso aplica los principios fsicos de la mecnica, ciencia de los materiales
y anlisis estructural para el anlisis de los elementos utilizados en la actualidad,
tales como maquinarias con diversos fines (hidrulicos, de transporte, de
manufactura), as como tambin diversos sistemas motorizados, entre otras
aplicaciones.
En el libro se pueden ver y estudiar desde elementos sencillos como lo son los
rboles, as como los materiales usuales con lo que son fabricados, tambin se
estudian vigas, elementos de unin como son los tornillos y pernos, elementos
que almacenan energa como los resortes, elementos flexibles que transmiten
potencia y movimiento como lo son fajas, poleas y cadenas.
El presente libro est dirigido para estudiantes que se inician en la ciencia del
diseo mecnico, considerando que dichos estudiantes han cubierto estudios
bsicos de matemticas e ingeniera bsica. Orientado a aplicar los
fundamentos de ingeniera a casos prcticos del diseo de elementos
mecnicos que puedan lograr obtener soluciones funcionales y econmicamente
factibles.
1
INTRODUCCIN
AL DISEO (1)
INTRODUCCIN 1
1.1 FUNDAMENTOS DEL PROYECTO 2
1.2 DISEO DE INGENIERA 3
1.3 EL ACERO Y SUS PROPIEDADES 5
1.4 FIERRO FUNDIDO 10
1.5 ALUMINIO 11
2
ESFUERZOS SIMPLES EN ELEMENTOS
SENCILLOS DE MQUINAS (12)
INTRODUCCIN 12
2.1.-DIAGRAMAS ESFUERZO DEFORMACIN 13
2.2.-ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS 15
2.3.-DIAGRAMA DEL CRCULO DE MOHR 20
2.4.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN EL CIZALLAMIENTO 32
2.5.-ENERGIA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN 33
2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO 34
2.7.-DEFORMACIN DEBIDO AL MOMENTO FLECTOR 36
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS 43
2.9.-TENSIONES COMBINADAS 45
2.10.-TEORA DE LA TENSIN NORMAL MXIMA 51
3
VIGAS DISEO DE ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS
CCLICAS Y FATIGA (56)
INTRODUCCIN 56
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES 57
3.2.-FATIGA 59
3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES 66
3.4.-RESISTENCIA A LA FATIGA BAJO TENSIONES FLUCTUANTES 66
INTRODUCCIN 73
4.1 ESFUERZOS EN VIGAS CURVAS EN FLEXIN 74
4.2 EJES 76
4.3 CLCULO DE EJES 76
4.4 CLCULO DE EJES POR RIGIDEZ 78
5
TORNILLOS, SUJETADORES
Y UNIONES (80)
INTRODUCCIN 80
5.1 SUJETADORES ROSCADOS Y TORNILLO DE POTENCIA 81
5.2 TORNILLO DE POTENCIA 81
5.3 EFICIENCIA O RENDIMIENTO DE UN TORNILLO 82
5.4 CLCULO DE TORNILLOS DE POTENCIA 83
5.5 EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO 83
5.6 ESFUERZOS EN LA ROSCA 84
5.7 ESFUERZOS EN EL NCLEO 84
5.8 PRETENSADO DE LOS PERNOS 85
5.9 PAR DE APRIETE DEL PERNO 87
5.10 RESISTENCIA DEL PERNO 88
5.11 UNIONES A TRACCIN CON PERNOS Y JUNTAS 89
5.12 CARGA EXCNTRICA 94
5.13 UNIONES SOLDADAS 98
5.14 TENSIONES EN UNIONES SOLDADAS 100
5.15 RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS 104
6
MUELLES
MECNICOS (108)
INTRODUCCIN 108
6.1.- MATERIAL DE LOS RESORTES 109
6.2.- TENSIONES EN LOS MUELLES HELICOIDALES 109
6.3.- DEFORMACION DE LOS MUELLES HELICOIDALES 111
6.4.- MUELLES DE BALLESTA 114
6.5.-RELACIONES ENTRE ESFUERZOS, FUERZA Y DEFORMACIN, EN
MUELLES DE BALLESTA O DE HOJAS MLTIPLES 114
6.6.-OBTENCION DE LAS RELACIONES ENTRE ESFUERZO, FUERZA Y
DEFORMACIN PARA LOS MUELLES DE BALLESTA 116
7
ELEMENTOS
MECNICOS
FLEXIBLES (127)
INTRODUCCIN 127
7.1.- IMPORTANCIA DE LOS ELEMENTOS MECNICO FLEXIBES 128
7.2.-CORREAS 128
7.3.-FUERZA TANGENCIAL NETA Y VARIACIN DE ESFUERZO EN LAS
CORREAS 128
7.4.-CORREAS PLANAS 130
7.5.-CAPACIDAD DE UNA CORREA PLANA 130
7.6.-PERFIL DE LA POLEA PARA FAJA PLANA 132
7.7.-SELECCIN DEL TAMAO DE POLEA 133
7.8.-DISTANCIA ENTRE CENTROS Y LONGITUD DE CORREA 133
7.9.-CORREAS TRAPEZOIDALES O EN V 135
7.10.-CORREA TIMING (O DE SINCRONIZACIN) 136
APNDICE (137)
SECCIN 2: Tablas de propiedades de materiales como acero y aluminio 138
SECCIN 5: Tablas de pernos y tornillos 142
SECCIN 6: Tablas de muelles 145
SECCIN 7: Tablas de correas 147
1
INTRODUCCIN
AL DISEO
No hay que confundir nunca el conocimiento
con la sabidura. El primero nos sirve para
ganarnos la vida; la sabidura nos ayuda a
vivir.
Sorcha Carey
1.0.- INTRODUCCIN
Qu es el Diseo de Ingeniera?
Es la ceracin de planos necesarios para que las mquinas, las
estructuras, los sistemas o los procesos desarrollen las funciones
deseadas.
ALUMINIO 0.60
ACERO 0.75
COBRE 0.90
FUNDICIN MALEABLE 0.90
FUNDICION DE HIERRO 1.30
T = ot .d
Para trabajar con los aceros de baja aleacin, existe una clasificacin de
la sociedad de Ingenieros Automotrices SAE y es de gran utilidad para
tener un anlisis aproximado al acero.
1. Primer nmero: Este nmero indica el (los) elementos (s) principal (es)
de la aleacin de acuerdo a lo siguiente:
1) Acero al Carbono
2) Acero al Nquel
3) Acero al Nquel Cromo
4) Acero al Molibdeno Cromo
5) Acero al Cromo
6) Acero Cromo Vanadio
7) Acero al Tungsteno
8) Acero Cromo Nquel Molibdeno
9) Acero Silicio Manganeso
(American Society for Testing Materials) por ejemplo un ASTM 25, tiene
aproximadamente 25,000 lb/pulg2 de Su.
1.5 ALUMINIO
2
ESFUERZOS
SIMPLES EN
ELEMENTOS
SENCILLOS DE
MQUINAS
La sabidura consiste en saber cul es el siguiente paso;
la virtud, en llevarlo a cabo.
David Starr Jordan
2.0 INTRODUCCIN
Una mquina est compuesta por una serie de elementos ms simples que la
constituyen, pudiendo definir como elementos de mquinas todas aquellas piezas o
elementos ms sencillos que correctamente ensamblados constituyen una mquina
completa y en funcionamiento.
Estos elementos de mquinas, no tienen que ser necesariamente sencillos, pero si ser
reconocibles como elemento individual, fuera de la mquina de la que forma parte, o de
las mquinas de las que puede formar parte.
Durante el ensayo la carga que se aplica debe ser lo suficientemente lenta, para que
todas las partes de la probeta estn en equilibrio en todo instante.
Fig. 2.1
1- Latn blando.
2- Acero de bajo carbono.
3- Bronce duro.
4- Acero laminado en fro.
5- Acero de contenido medio de
carbono, recocido.
6- Acero de contenido medio de
carbono, tratado trmicamente.
Para la mayora de los materiales la curva tienen una regin elstica lineal
inicial. En la cual la deformacin es reversible e independiente del tiempo.
B) Lmite elstico, la tensin mxima que puede aplicarse al material sin que ocurra
una deformacin (al retirar la tensin).
C) Lmite de fluencia (Sy), punto donde el material pasa de elstico a plstico.
D) Lmite de rotura o resistencia a la traccin (Su), la mxima tensin que alcanza el
material en el diagrama Deformacin Tensin.
FL
= ( Ec. 2.3)
AE
Para Aceros:
E = 2.1x106 kg/cm2
G = 1.0x106 kg/cm2
Para La fundicin:
G = 6.4x106 kg/cm2
r
= (Ec. 2.4)
l
r = radio de la barra
= Desplazamiento angular de dos secciones rectas adyacentes de una barra
circular uniforme sometida a torsin.
= Distancia entre las dos secciones.
= G (Ec. 2.5)
= Deformacin cortante (cizallamiento)
G = Mdulo elstico de cizallamiento o Mdulo de Rigidez
= Tr / J
T
r = (Ec. 2.6)
= GJ
J = Momento polar de inercia
Sx + Sy Sx Sy
2
+
Sn (mx) = + 2
2 2 xy
( Ec. 2.7)
Sx + Sy Sx Sy
2
+
Sn (mn) = 2
2 2 xy
( Ec. 2.8)
Dnde:
Sx: Esfuerzo de traccin o compresin en el punto crtico perpendicular a la
seccin transversal considerada. Puede tener su origen en cargas axiales o
de flexin (o en combinacin).Cuando es traccin va con signo (+) y Cuando
es compresin con signo ().
Sy: Esfuerzo crtico en el mismo punto y en una direccin perpendicular al esfuerzo Sx.
2 xy Sx + Sy
tg 2 = S=
Sx Sy 2
Sn ( mx ) Sn ( mn ) Sn( mx ) 0 Sn ( mn ) 0
(mx ) =
2 2 2
(Ec. 2.9)
Los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45 con respecto a los ejes
principales.
Fig.2.5
Mc P
Sx y Sy = (Ec. 2.10)
I A
Tr
xy = + Sv. (Ec. 2.11)
J
VQ
Sv = (Ec. 2.12)
Ib
4V
Sv = Para una seccin transversal
3A
circular
3V
Sv = Para una seccin trasversal
2A
rectangular
EjemploN2.1 :
R1 + R2 = 1800
th 3 2 * 83
I= = = 85.3 pu lg 4
R1 = 12000 + 12000 30R2 12 12
R1 + 30 R2 = 24000
R1 = 1000 lb
R2 = 800 lb.
Q = Ap y = t h ( 2 )(h 4 ) = 2 (8 2 ) (8 4 ) = 16 pu lg 3
1000x16
= = 93.8 lb / pu lg 2
85.3x2
Mtodo grfico para expresar las relaciones obtenidas de los esfuerzos, muy eficaz para
visualizar el estado de esfuerzos y tener en cuenta la direccin de un sistema de
coordenadas.
Sx + Sy Sx Sy
Sn (mx ) = + . Cos 2 + xy . Sen 2 ( Ec. 2.13)
2 2
Sx + Sy Sx Sy
Sn (mn ) = . Cos 2 + xy . Sen 2 (Ec. 2.14)
2 2
Sx Sy
mx = . Sen2 + xy . Sen2 (Ec. 2.15)
2
Fig.2.6
EjemploN2.2 :
mx 64.5 MPa
mn 64.5 MPa
mx 104 MPa
mn 24.5 MPa
x +y y
2
= x + xy
2
( mx, mn) 2 2
= 40 1600 + 2500
(mx, mn)
xy 50
Tg 2 = = 2 = arc.tg 1.25 = 51.3
x y 40
2
Esfuerzo
P 1800
Sx = = = 2 kg / mm 2
A 900
S y = 0 xy = 0 (no existe torsin )
2 2
S x +S y Sx S y 2 2 + 0 2 0 2 2
S = + + xy = + + 0 = 2 kg / mm
n(mx) 2 2 2 2
S =0
n(min)
S S
n(mx ) n(min) 2 0
(mx) = = = 1 kg / mm 2
2 2
b) FLEXIN
xy = 0
MC 200 x 200 x15
Sx = + = = 15.09 kg / mm 2 para el punto A
I 30 4
64
MC
Sx = = 15.09 kg / mm 2 punto B
I
S = 15.09 kg / mm 2 (Traccin en A)
n(mx)
S = 0 en punto A
n(min)
S = 15.09 kg / mm 2 (Compresin en B)
n(min)
15.09
mx = = 7.55 kg / mm 2 (cor tan te en los puntos A y B)
2
c) TORSIN
Sx = 0
Tr 20000 kg mm 15
xy = = = 3.77 kg / mm 2
j 30 4
32
d) CARGA AXIAL PURA
e) FLEXIN AISLADA
bh3
I= = 34.172 cm 2
12
c = 2.25
xy = 0
S x = 444.44 kg / cm 2
Mc 270 25 2.5
Sx = + = = 550 kg / cm2 pto A pto B : S x = 444.44 kg / cm 2
I 54
64 para pto A : (traccin)
Mc
Sx = = 550 kg / cm2 pto B S = 444.44 kg / cm2
I n(mx)
S = +550 kg / cm2 (Traccin en A) S =0
n(mx) n(mn)
S = 0 en pto A Pto B :
n(min)
S = 550 kg / cm2 (compresinen B) S = 444.44 kg/cm2
n(min) n( mn)
444.44
= 275 kg / cm2 (cor tante en los ptos Aymx
2
B) = 2 = 222.22 kg / cm
550
=
(mx) 2
f) TORSIN PURA
g) FLEXIN Y TORSIN
En el punto A:
270252.5
550
5
64
En el punto B:
550
93.71
Para el Punto A:
550 0 550 0
! " 93.71 565.53 #$%& ' ()*+ ,
2 2
550 0 550 0
! " 93.71 15.52 +($'-& ' ()*+ .
2 2
565.53 15.52
290.53 +$*%*' ' ()*+ ,
2 2
Para el Punto B
550 0 550 0
! " 93.71 15.52 #$%& ' ()*+ .
2 2
550 0 550 0
! " 93.71 565.53 +($'-& ' ()*+ .
2 2
xy = 0 no existe torsor
/ 1300 270252.5
En el Punto A
66.21 550 616.25 #$%&
, 5 5
4
64
616.25
0
1
012 616.25 308.125 +$*%*'
2
En el Punto B
0
3.77 #$%&
3.77 +($'-&
3.77 3.77
02 3.77 +$*%*'
2 2
/ 1800 2005200515
En el punto A
2.55 15.09
,
30
30
4 64
17.64 #$%&
17.64
0
1
02 17.64 8.82
2
/
66.21
,
#$ 23002.5
24 93.71
6
5
32
66.21 66.21
! " 93.71 33.11 99.39 132.5 #$%&
2 2
33.11 99.39 66.28 +($'-&
132.5 66.28
02 99.39 +$*%*'
2
En el punto A:
/ 1300
66.21 550 616.25 #$%&
,
5
64
#$ 23002.5
24 93.75
6
5
32
616.25 616.25
! " 93.75 630.20 #$%&
2 2
13.95 +($'-&
630.20 13.95
02 322.1 +$*%*'
2
En el punto B:
66.21 550 483.79 +($'-&
24 93.75
483.79 483.79
! " 93.75 242 259.43 17.53 #$%&
2 2
242 259.43 501.32 +($'-&
17.53 501.32
02 259.43 +$*%*'
2
/ 4500 450017.52.5
72
, 65 135. 08
12
72 69.23 1453.85 1523.08
1523.08
02 761.54
2
En la seccin B-B
9:9;.<< =>
02
955.36 ?0@
Puntos crticos en A y B
EjemploN2.6 :
Solucin:
F2 x 5.5 = 40 x 4
F2 = 29.09 kg
S n( mx) = + +0
2
2 2
S n( mx) = 165.6kg / cm 2 (Traccin)
S n( mn ) = 0
mx = 82.8kg / cm 2
EjemploN2.7 :
BG B@H BI
F
DE se sabe tambin E
J@ EH
La energa ser F DI@ (Ec. 2.16)
$ ,L
Si el slido es redondo, que es lo ms comn usar
K ,
$ F
2 4M
O J N
Tambin P H D QD
N@ H
F
QD
(Ec. 2.17)
Si dividimos la ecuacin anterior por .A, se obtiene una frmula interesante, que
nos da la energa de deformacin por unidad de volumen en cizalladura.
J@
) D (Ec. 2.18)
ST VST
Puesto que RA U
esta se transforma en R) U
9 V
Se vio anteriormente que U WX
Ejemplo:
Una viga en voladizo lleva una carga concentrada F en su extremo, como se
aprecia en la figura. Encontrar la energa de deformacin en la viga.
R \ R
H
\ 8 L
FZ Z ]
2[ ; 2[ 2[ 3 0
2.6.-TEOREMA DE CASTIGLIANO
N
Si sustituimos en esta ecuacin 7 Q la ecuacin resulta
N@ H
F QW (Ec. 2.21)
EjemploN2.8 :
Calcular la mxima deformacin de una viga simplemente apoyada con una
carga uniformemente distribuida
iH j i2 @
h k
Ec. 2.24
La deformacin en el centro es
fc Hl V fV
d02 2 Y; . . R
fj WX fj
Ec. 2.25
H
2 l nL o n
d02 Z m p . . R
[ ; 2 2 2 2
EjemploN2.9 :
En la figura se muestra un prtico y tiene una articulacin en el punto A y puede
moverse horizontalmente en el punto B. Encontrar la deformacin horizontal del
punto B originada por las cargas que se indican.
Fig.2.10
1. Dividir el rea por los puntos x1, x2.. (que no necesariamente son iguales)
y tomar las ordenadas y1, y2.. etc. por los puntos medios.
2. Desde los puntos 1, 2, proyectan los puntos 1,2, sobre la vertical AB,
desde cualquier punto 0 sobre el eje horizontal, trazar los segmentos 0-
1, 0-2, etc.
3. Dibujar la lnea 0 1 paralela a 0 1 y la lnea 0 2 paralela a 0 2
la lnea m-1 es proporcional al rea I y la lnea p-2 al rea II, o la lnea n-
2 es proporcional a la suma de las reas I y II.
, 1 1" 9 1" 9 9
4. Por tringulos semejantes, se tiene:
+ + 1"
0 , 0"
s 9 s
O el rea x1y1=H(m-1). As la distancia vertical m-1 es proporcional al
rea I, la cual se aproxima a x1y1. Si la distancia x1 es pequea la
2 4
5. En forma similar ( 2" @t @ + s( 2" As el segmento total n-
aproximacin es muy cercana al rea real.
I. EN EL EJE:
50
SX = = 5 (escala)
10
L = 50cm = 10kg / cm (carga)
1 = 3.5cm R1 = 112.5kg
2 = 4.15cm R2 = 137.5kg
112.5kg 137.5kg
Para el diagrama : R1 = = 1.5cm R2 = = 1.833cm
75kg / cm 75kg / cm
y dy u (Se obtiene los valores numricos del momento en puntos seleccionados
a lo largo del eje, lo cual se ha hecho midiendo en el diagrama)
V. DIAGRAMA DE PENDIENTES:
H4=3cm
Ymx=0.023cm
EjemploN2.10 :
EN EL EJE
1 3
y 10kg/cm 1
R1=112,5kg
DIAGRAMA DE y1 R2=137,5kg
ESFUERZO
CORTANTE
x
H1=3cm
y2
DIAGRAMA DE
MOMENTOS
x
y3
DIAGRAMA DE
M/EI
H3=3cm x
y4
DIAGRAMA DE
PENDIENTES
x
H4=3cm
DIAGRAMA DE y5
ELASTICIDAD x
Ymx
R1 = 66Kg
198 Kg
10065 Kg-mm
Diagrama de
Momentos
10065
-10065 Kg-mm
EI
3 3
|9 =q
2 ;.b
WX
2
Escala: 1mm=
1 1 10065
4 16EI 4
0 6
5 Diagrama de M
6 10065 E.I
9 16EI 9
8
8
H = 38mm
7 10065 7
EI
4,5,6 4 5 6
3 3 Diagrama de
7 7
2 2 Pendiente
8 1 8 9
1,9
b99.;:b
WX
H= 20mm Escala: 1mm=sqH=r=
Diagrama de
Deformacin
:;:b
WX
Escala: 1mm=srH=r= mm
3,94
4902962 22063329
deformacin en el pto. de 198 kg y = 4.5 =
E .I E .I
si la deformacin esta limitada a 0.0254mm E = 2.1 10 6 kg / cm 2 = 2.1 10 2 kg / mm 2
22063329 2140330
0.0254 = d4 = d = 95.81mm
2.1 10 2 ( d 4 / 64) 0.0254
EjemploN2.12: 500 Kg
I=12.57cm4
5,6 5 6
M 12500
=
4,7 4 7
E.I 2.110 6 12.57
3,8 3 8 = 4.74 10 4 cm 1 = q
2,9 2 9 Diagrama de M
E.I
1,10 1 Escala: 1cm=1x10-4cm-1=q 10
10
0 H=4cm 9 10
9
8
8
7
7
6
6 Lnea "cero"
0
para diagrama pendiente
H=3cm 5 5
Diagrama de
4
4
Pendiente
3 -4
2
Escala: 1cm=s.q.H=10x(1x10
3 )x4=0.004=r
2
1 1
Lnea de
cierre
3,33 cm Diagrama de
Deformacion
Escala: 1cm=s.q.H`=10x0.004x3=0.12cm
Deformacin (y)=0.12x3.33=0.396cm
180 lb 90 lb
EjemploN2.13:
R2 = 90lb 6 6 E = 30 10 6 lb / pu lg
R1 = 180lb 2 2
d4
7 7 I=
64
I 1 = 0.049 pu lg 4
Diagrama de 8
8
1 M I 2 = 0.2485 pu lg 4
1 96.51x10-6pulg-1
3,4,5
3 4 5 E.I 9
9
-1
Escala: 1=0.00025pulg =q
0
9 9
H=1 8 8
7 7 EI = 1.47 106lb pu lg 2
Diagrama de 1
EI = 7.46 106lb pu lg2
Pendiente 2
6 6
q = 500 10 6 pu lg 1 = 2" ( Escala )
250 10 6 pu lg 1 = 1" = q
q = 0.00025
5 Escala: 1=s.q.H=0.001=r 5
H`=1 Linea "0" para
0 4 4
3 3 diagrama pendiente
2 2
1 1
Diagrama de
Lnea de cierre Deformacin
Escala: 1=s.q.H`=0.004pulg
En la carga de 180lb:
2.244 Y=(0.004)x1.073=0.0043
En la carga de 90lb:
Y=(0.004)x2.244=0.009
1.073
Solucin:
}9 } 2500
36}9 50030 100021 100012 48000 .
}9 1333.33 } 1166.67
9 1333.336 8000 .
1333.3315 5009 15500 .
8 14000 .
80001.3 10400
21 4636.28
2.6 2.243
64
\ 155001.6 800 24800 800
2 4818.17 99.47
,
3.2
3.2 5.147 8.042
64 4
4718.70
140001.6 4000
2? 388.56
3.2 10.294
32
#$ 25001.6 4000
24 388.56
K
3.2 10.294
32
4718.70 0 4718.70
e ! " 388.56 2359.35 2391.13
2 2
4750.48
Hallar la flecha mxima del problema anterior a travs del mtodo grfico.
8000
1.69810|8 . |9
[. 2.110b 2.243
15500
1.43410|8
2.110b 5.147
1400 1.29510|8
410|8
3.396 1.698x10-3
1x10-3
Practiquen
2.8.-VIGAS HIPERESTATICAS
Fig.2.11
d2y M d2y w x2
= EI = M X = ( R1 x ) (1)
dx2 EI dx 2 2
dy R1 x 2 w x 3
EI = + C1 ........(2)
dx 2 6
Ya que debe ser cero la pendiente en el punto B, tenemos la condicin de que cuando
x=1, dx/dy=0. Cuando se sustituye esta condicin en la ecuacin anterior obtendremos:
w 3 R1 2
C1 =
6 2
Sustituyendo este valor de C1 en la ecuacin (2) e integrando, tendremos:
R x 3 w x 4 w l 3 x R1 l 2 x
EI y = 1 + + C 2 ....(3)
6 24 6 2
La flecha debe ser cero en el punto A, de forma que y=0, cuando x=0. Sustituyendo esta
condicin en la ecuacin (3), sta nos dar C2=0. La ecuacin (3) se convierte entonces
en:
R x 3 w x 4 w l 3 x R1 l 2 x
EI y = 1 + ....(4)
6 24 6 2
La condicin restante es que la deformacin sea cero en el punto B, o sea, y=0 para x=l.
Haciendo esta sustitucin en la ecuacin (4) obtendremos:
R1 l 3 w l 4 w l 4 R1 l 3
+ =0
6 24 6 2
3 wl
R1 = ...........................................(5)
8
Habiendo obtenido ya una reaccin, las otras dos pueden obtenerse de las condiciones
de equilibrio. De la suma de fuerzas de direccin vertical encontraremos:
5 wl
R1 =
8
El momento flector en el extremo fijo es:
3wl 2 wl 2 wl 2
M2 = =
8 2 8
Ya disponemos de suficiente informacin para el clculo del momento mximo que, a
partir de este punto, puede determinarse de la forma ordinaria. En la figura 2.11 se
indican los diagramas de esfuerzos cortantes y de momentos flectores. La sustitucin de
R1 obtenido de la ecuacin (5) en (4) nos dar la deformacin elstica:
y=
w
48 EI
(
3lx 3 2 x 4 l 3 x )
3wlx 2 wx 3 wl 3
=0
16 6 48
x = 0,421
RESISTENCIA DE MATERIALES
2.9.-TENSIONES COMBINADAS
Siempre o casi siempre en un elemento de una mquina sobre l, actan varias
cargas de diferente clase o tambin debido a la geometra complicada de la
pieza una carga exterior no d por resultado una tensin sencilla.
Es necesario investigar (averiguar) las condiciones de las tensiones para las que
el material resulte ms dbil, por ejemplo: el fierro fundido es menos resistente a
la traccin que a la compresin.
Fig. 2.12
x + y x y
= + cos 2 xy sen2 (Ec. 2.27)
2 2
x y
= sen2 + xy cos 2 (Ec. 2.28)
2
Cuando se vara 2 entre 0 y 360 se encuentran dos valores en que la tensin
ser un mximo o un mnimo.
2 xy
tg 2 = (Ec. 2.29)
x y
Hay otros dos valores de 2 en los que la tensin de corte es mxima.
x y
tg 2 = (Ec. 2.30)
2 xy
Las dos tensiones 1 y 2 se denominan tensiones principales en planos
principales
x + y x y
2
1 , 2 = + xy2 (Ec. 2.31)
2 2
x y
2
Tensin mxima de corte mx = + xy2 (Ec. 2.32)
2
Estas expresiones se pueden expresar grficamente mediante el Crculo de
Mohr.
Fig. 2.13
Tr
La tensin en la superficie es: =
J
= Tensin de corte, kg/cm2
T = Par, kg-cm
r = Radio de la barra, cm
J = Momento polar de inercia, cm4
Fig. 2.14
V = Esfuerzo cortante dm
V=
M = Momento flector dx
Ec. 2.33
Cuando la carga esta uniformemente repartida es til la siguiente relacin:
dv d 2 M
= = w Carga repartida
dx dx 2
Fig. 2.15
d 2
Para una seccin circular el momento resistente es (Ec. 2.34)
32
2.9.4 TENSIONES DE CORTE
Cuando vara el momento flector a lo largo de la viga, se originan en ella unas
tensiones de corte cuyo valor es funcin de la ley de variacin de momento.
V C
Esta tensin viene dada por: = ydA el mximo corte se alcanza
Ib YO
cuando yo = 0
Para una viga de seccin rectangular
3V
mx =
2A
Para una viga seccin circular el valor mx.
4V
aprox. mx =
3A
Para una seccin circular hueca
Fig. 2.16 V
mx = 2
A
2.9.5 SUPERPOSICIN
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que producen dos clases de tensiones,
en la misma direccin, es posible calcular independientemente las tensiones y
sumarlas despus, teniendo en cuenta sus signos respectivos.
Puede utilizarse el mtodo siempre que las cargas sean proporcionales a las
tensiones que ellas originan.
= E. E y G = Constantes de proporcionalidad
E = Mdulo de elasticidad kg/cm2
= G G = Mdulo elstico de cizallamiento o mdulo de rigidez
= F =
Tr r T
AE = =
J GJ
Fig. 2.17
F F
Puesto que = y =
AE A
La energa de deformacin es
Por esta razn, se proyectan piezas que tengan una distribucin uniforme de
tensiones en toda su longitud, con objeto de absorber la mxima cantidad de
energa.
EjemploN2.16 :
A1 3.67
A1 1 = 2 A2 2 = 1x = 2800x = 2,030kg / cm2
A2 5.08
U=
2 A Para un elemento redondo
4G
= x 2 x y + y 2 + 3 xy 2
S y = 1 1 2 + 2
2 2 2
1 , 2 Tensiones principales
Para torsin pura
2 = 1 , = 1 S sy = 0.577S y
Fig. 2.23
EjemploN2.17 :
Las tensiones en un punto de un cuerpo son x = 910 kg / cm 2 , y = 210 kg / cm 2
y xy = 840kg / cm 2 donde el material tiene un S y = 2,800 kg / cm 2 hallar:
a) Coeficiente de seguridad por la teora de corte mximo.
b) Coeficiente de seguridad por la teora de distorsin.
Solucin:
a)
S y 2800
S sy = = = 1400kg / cm 2 b) S = 1470 2 1470 x (350) + 350 2
2 2
S y = 1672.69 kg / cm 2
S 1400
Cs = sy = = 1.54kg / cm 2 2800
mx 910 Cs = = 1.6739
1672 .69
54%
EjemploN2.18 :
Un eje de 5 cm de dimetro est cargado estticamente por torsin pura con una
torsin cortante de 700 kg/cm2. Encontrar el coeficiente de seguridad si el
material es acero laminado en caliente 4140. Emplear la teora de Mises
Hencky.
mx = 1 = 2 = 700kg / cm2
S = 7002 700(700) + (700)2
A = 1212 kg / cm 2
4400
Lmite de fluencia S y = 4400 CS = = 3.63
1212
3
DISEO DE
ELEMENTOS POR
CONCENTRACIN
DE ESFUERZOS,
CARGAS CCLICAS Y FATIGA
Hay dos maneras de difundir la luz...
ser la lmpara que la emite, o el espejo que la refleja.
Filosofa china
3.0.- INTRODUCCIN
3.1.-CONCENTRACIN DE TENSIONES
Es difcil proyectar una mquina sin permitir algunos cambios en las secciones
rectas de los elementos. (Los ejes giratorios tienen reborde para que el cojinete
asiente adecuadamente y admita carga axial, as mismo llevan chaveteros. Un
perno tiene cambio de seccin en la cabeza y en la rosca).
Cuando hay variaciones en las secciones de un elemento existen zonas de
concentracin que se denominan acumuladores de tensin.
Para proyectar debemos tener en cuenta un coeficiente de concentracin de
tensiones
mx
Para tensin: K t = (a) Para el corte: K ts = mx (b)
o o
Uso de tablas:
Fig. 3.0
Si: d = 3, D = 5, r = 0.6
P
r = 0 .6 = 0 .2 D = 5 = 1.66 mx = K t
d 3 d 3 A
Tablas Kt = 1.75
mx = 1.75 o
P
mx = 1.75
A
Kt = Factor terico de concentracin de esfuerzos
Se determina experimentalmente con procedimiento foto elsticos.
.
EjemploN3.1 : Barra sometida a tensin con discontinuidades en su seccin
transversal.
Utilizar los diagramas de R.E. Peterson, Design Factors for Stress Concentration.
Machine Design. 1953.
Datos: a = 76 mm r = 3.175
b = 100 mm P = 3600 kg
t = 13
r 3.175 D 100
= = 0.042 = = 1 .32
d 76 d 76
Por tablas kt=2.60
P 3600 kg
Esfuerzo Nominal: = = = 364 .37 kg / cm 2
A 7.6 x1.3cm 2
nom =
3600
= 318 .30 kg / cm 2
(10.0 1.3)x1.3
a 13
Para ingresar a la tabla debemos calcular = = 0.13 k t = 2.65
w 100
mx = 2.65x318.30kg / cm 2 = 843.50kg / cm 2
EjemploN3.2 :
Calculamos:
r 118
= = 0.0625
d 2 kt = 2.45
D 2.5
= = 1.25
d 2
lb 49,500 lb
mx = S y = 49,500 2
= Kt nom = = 20,504
pu lg 2.45 pu lg 2
MC 2 P.1"
nom = = = 3P
I 1" (2.5 0.5)3
12
3P = 20,204
P = 6,734.67 lb / pu lg 2
3.2.-FATIGA
Es la reduccin de la resistencia de un material debido a que sobre l actan
cargas fluctuantes (o cclicas).
Los elementos pueden fallar por accin de tensiones alternativas, an sin
llegar a valores crticos para esfuerzos estticos, incluso a muy inferiores al
lmite de fluencia.
La falla por fatiga empieza por una pequea grieta, que se desarrolla por un
cambio de seccin, un chavetero, un orificio, en las marcas de fbrica e
incluso irregularidades originadas por la mecanizacin.
La grieta va aumentando progresivamente hasta que llega un momento en
que el rea o seccin neta de trabajo es tan pequea que la pieza se rompe
repentinamente.
Su = limite de rotura.
Sy = limite de fluencia. S n < Sy < Su
S n = limite de fatiga.
Para el acero:
S n = 0 .5 Su (Ec. 3.2) s Su < 14,000 kg / cm 2
Pero si: S n = 7000kg / cm Su 14,000 kg / cm 2
2
entonces
Para el Hierro fundido y bronce:
S n = 0.4Su (Ec. 3.3)
(NMERO DE CICLOS)
Supngase que estamos probando una viga giratoria que fue cargada de tal manera
que el esfuerzo est muy prximo al punto de cedencia (Su) del material, es decir, que
con un esfuerzo de esta magnitud bastaran relativamente pocos ciclos para causar la
falla. Pero si otra probeta se probara con un esfuerzo ms bajo, veramos que el nmero
de ciclos necesario para romper la probeta aumentara considerablemente.
Solucin:
Segn la tabla de propiedades el acero AISI C1035, tiene:
Sy=3,800 kg/cm2 y Su=6000 kg/cm2
Por tanto:
S n = 0.5 Sut = 0.5 6000 = 3000kg / cm 2
S = 0.9 Sut = 0.9 x6000 = 5400kg / cm 2
EjemploN3.4 : Un acero AISI 1045 tiene una resistencia a la tensin de 95 Kpsi y una
resistencia de fluencia 74 Kpsi.
a) Determinar el lmite de fatiga de la viga giratoria.
SOLUCIN:
a) Para aceros
S n = 0.5 Sut = 0.5 95 = 47.5kpsi <
S = 0.9 Sut = 0.9 x95 = 85.5kpsi
S S n S Sx
=
log10 6 log10 3 log N log10 3
85.5 47.5 85.5 55
=
63 log N 3
12.6667 (log N 3) = 30.5
log N = 2.40789 + 3 = 5.40789
N = 10 5.40789 = 255796.582ciclos
El lmite de fatiga de una pieza puede ser muy diferente al encontrado por el
ensayo de R.R.Moore. Debido a que la pieza no tenga la superficie pulida, que
tenga puntos de concentracin de tensiones, o que opera a alta temperatura.
Por esto se ha sugerido emplear coeficientes modificativos, todos los
coeficientes modificativos son menores que 1, donde mi nuevo Sn estar
limitado por:
Sn=ka.kb.kc.kd.ke.kg.S`n (Ec. 3.4)
En donde:
Sn = Lmite de fatiga conseguido ( Kg/cm2).
Sn = Lmite de fatiga de la probeta.
ka = coeficiente modificativo de superficie.
kb = coeficiente modificativo de tamao.
kc = coeficiente modificativo de confianza.
kd = coeficiente modificativo de temperatura.
90 1.3
95 1.6
99 2.3
99.9 3.1
99.99 3.7
d) EFECTOS DE TEMPERATURA(Kd) :
Piezas que trabajan a temperaturas elevadas pueden fallar por Creep o
fluencia o por fatiga o por una combinacin de ambas (o debido a una corrosin)
conocido como termofluencia.
620
k = (la T en grados Farentheit ) para T > 160 F
460 + T
d (Ec. 3.6)
para T 160 k = 1
d
e) SENSIBILIDAD A LA ENTALLA(Ke)
Un fallo por fatiga casi siempre se origina en una discontinuidad, la grieta
empieza en una entalla, un resalte o en el borde de un orificio puede tambin
iniciarse en una huella de herramienta o una raya.
Hay materiales que son mucho ms sensibles a la entalla que otros.
g) EFECTOS VARIOS(Kg)
1) Tensiones residuales: Por tratamientos trmicos o trabaja en fro. si la
tensin residual superficial es de compresin el lmite de fatiga mejora (por
ejemplo endurecimiento superficial mediante perdigones, el martillado y el
laminado en fro).
2) Caractersticas direccionales del material: Las piezas laminadas, forjadas o
estiradas presentan un 10 a 20 % de reduccin del lmite de fatiga en
direccin transversal (que a lo largo de la direccin longitudinal).
3) Defectos internos: Inclusiones de escoria u xidos, partculas extraas.
EjemploN3.5 :
Kf 1
q=
Kt 1
Kf = q (Kt 1) + 1 = 0.84(1.6 1) + 1 = 1.504
1 1
Ke = = = 0.665
Kf 1.054
Por tanto el esfuerzo (de clculo) para fatiga es:
Sn = 0.75x0.85x0.665x645 = 146.24MPa
El mximo esfuerzo est en el punto B (que es el que tiene mayor momento):
MB = 695.46 N.m.
I (3.2 )4
El mdulo de la seccin: Z = = = 3.217cm 3
c 3 .2
64
2
El esfuerzo en la seccin B:
695,46 N m N
= 3
= 21618.278
3.217cm cm 2
= 216.2 MPa
Este esfuerzo es mayor que el lmite de
fatiga = 216 > 146.24 = Sn por lo
tanto el elemento tiene una vida finita.
k f = 1 + q (kt 1)
k f = 1 + 0.9(2.45 1) = 2.305
MC 2 Px1"
S= = 3P
I 1( 2.5 0.5) 3
12
k f . = 2.305 x3P = 6.92 P
6.92 P = 45,000
P = 6508lb
3.3.-TENSIONES FLUCTUANTES
El nmero de repeticiones
para originar la falla,
depende del rango de
(b)Esfuerzo o Tensin completamente esfuerzo ( r )y que el
invertido rango necesario de esfuerzo
para originar falla a un
nmero de repeticiones
dado, decrece a medida que
el esfuerzo promedio ( m )
(c) Fluctuacin senoidal de aumenta.
esfuerzo o Tensin repetida La tensin esttica ( s ) es
Fig. 3.1: diagrama de esfuerzo cclico debida a una carga fija
previa a la pieza y
normalmente es independientemente de la parte variable de la carga.
+
r = mx mn Ec. 3.11 m = mx min Ec. 3.12 a = mx min
2 2
Ec 3.13
Esfuerzo que flucta para materiales dctiles analizados por Gerber, Goodman y
Soderberg:
2
Parabola de Gerber : a = S n 1 m Ec. 3.14
Su
Linea de Goodman : a = S n 1 m
Su
1 Ec. 3.15
Linea segura de Goodman : a = S n m
F .S S u
Linea de Soderberg : a = S n 1 m
S y
Ec. 3.16
1
Linea segura de Soderberg : a = S n m
F .S S y
A flexin completamente invertida el esfuerzo promedio es cero y el esfuerzo
variable a =Sn, lo que concuerda con la representacin en la Fig. 3.1b y por
otro lado, el esfuerzo promedio es la resistencia a la tensin, a =0 y tenemos la
condicin de un carga aplicada slo una vez para originar la falla.
De las relaciones que obtuvimos podemos observar en la Fig.3.4 que la relacin
de Soderberg es ms segura que la de Goodman y esta a su vez es ms segura
que la de Gerberg. En un sentido ms conservador y para estar seguros de la
certeza de los valores, en la lnea de Goodman y de Soderber, tanto al Su como
S Sy
al Sy pueden dividirse por un factor arbitrario de seguridad (F.S), u y
FS FS
respectivamente con lo cual nos dar una relacin ms segura de la lnea de
Goodman y de Soderberg, obviamente el a calculado es menor que la
relacin sin el factor de seguridad.
EjemploN3.7 : Una parte de una mquina tiene un esfuerzo debido a flexin que flucta
entre un esfuerzo de tensin de 40,000 lb/pulg2 y un esfuerzo de compresin de 20,000
lb/pulg2 Cul ser la resistencia a la tensin mnima del acero que podra soportar
estas fluctuaciones indefinidamente?
2
a = S ' n 1 m a = S ' n 1 m
Su
S u
Su m
2 a = 1
30,000 = 0.5S u 1 m 2 Su
S u 2
Su m
a =
m2 2 2
60,000 = S u
Su Su = 2 a + m
S u 60,000 S u (10,000 )2
2 Su = 2(30,000) + 10,000
1
a = S ' n m
F .S S u
Su 1 m
a =
2 2 S u
Su m
a =
4 2
Su = 4 a + 2 m = 4(30,000) + 2(10,000) = 140,000lb / pu lg 2
lb lb 1
a = 30,000 m = 10,000 a = Sn m
pu lg 2 pu lg 2 F .S S y
T .r 24,000 x1 lb
mx = = = 15,279
J 2 4
pu lg 2
32
6,000 x1 lb
min = = 3820
2 4
pu lg 2
32
15,279 + 3820 lb
a = mx min = = 9549.5
2 2 pu lg 2
+ 15,279 3820 lb
m = mx min = = 5729.5
2 2 pu lg 2
Para aceros:
Sns = 0.5Sn = 0.25Su
S ys = 0.5S y
Para metales y aleaciones no ferrosas:
Sns = 0.2Su
Para fierro fundido:
Sns = 0.8Su
Por tablas: para acero al carbono de 200 Brinel:
Su = 100,000 psi
Sy = 55,000 psi
1 m
a = Sns
F .S S ys
1 5729.5
9549.5 = 0.25Su
FS 0.5S
y
1 5729.5
9549.5 = 25,000
FS 27,500
1 9,549.5 5,729.5
= + = 0.382 + 0.208 = 0.59
FS 25,000 27,500
.FS = 1.69
DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS I
CAPITULO III: DISEO DE LEMENTOS POR CONCENTRACIN DE ESFUERZOS, CARGAS CCLICAS Y FATIGA [71]
EjemploN3.10 : Una barra redonda de acero AISI C1018, estirada en fro, se proyecta
para resistir una carga previa de traccin de 3600 kg y una carga fluctuante de traccin
que vara de 0 a7200 kg. Debido al proyecto de sus extremos la barra tienen un
coeficiente geomtrico de concentracin de tensiones de 2.10, que corresponde a un
acuerdo de 3,20mm Cul ser el radio de la barra, si el margen de seguridad nunca
deber ser menor de 100 por 100? La barra ha de proyectarse para una vida infinita.
SOLUCIN:
Segn tablas el material tienen las siguientes propiedades mecnicas.
1 1
ke = = = 0.531
k f 1.88
El valor del lmite de fatiga ser Sn = 1.76x1x0.531x2875=1,165 kg/cm2
4
Recorrido de las tensiones:
Fr 7200 9160
r = = = 2 kg / cm 2
A d 2
d
4
Por tanto la amplitud:
r 4580
a = = 2
kg / cm 2
2 d
En este caso la tensin
media ser:
9160
m = s +a = kg / cm 2
d2
a
= 0.50
m
m
a = S n 1
Su
0.50 m = 11651 m
5750
0.50 m = 1165 0.2026 m
m = 1658kg / cm 2
a = 829kg / cm 2
Como nos dice que debe tener una seguridad no menor de 100%:
829
a = 414.50kg / cm 2
2
4580
a = 2 = 414.50
d
d = 3.32cm
4
VIGAS CURVAS
EN FLEXIN
La sabidura es un adorno en la
prosperidad y un refugio en la
adversidad.
Aristteles
4.0.- INTRODUCCIN
A
El radio del eje neutro viene dado por: rn = (Ec 4.1)
dA
r
Donde: A = rea de la seccin transversal
My
El esfuerzo se determina por: =
Ae(rn y ) (Ec 4.2)
Mci Mco
i = (Ec 4.3) o =
Aeri Aero (Ec4.4)
Solucin:
rea = A = bh = 0.75 x 4 = 3
pulg2
dA = b.dr
Se sabe que:
A bh
rn = =
dA b.dr
ro
r ri r
h
rn =
ro
ln
ri
Reemplazando valores:
4 4
rn = = = 3.641 pu lg
6 1.099
ln
2
Por tanto la excentricidad:
e = rc rn = 4 3.641 = 0.359 p lg
El momento M (positivo)
5000 20000(3.641 r )
= +
3 3x(0.359)r
4.2.- EJES
Son elementos que sirven para transmitir potencia y en general se llaman
rboles a los ejes sin carga torsional, la mayora de los ejes estn sometidos
durante su trabajo a cargas combinadas de torsin, flexibilidad y cargas axiales.
Los elementos de transmisin: poleas, engranajes, volantes, etc., deben en lo
posible estar localizados cerca a los apoyos.
16Tde
xy = Para ejes huecos (Ec 4.9)
(de 4 di 4 )
EL ESFUERZO DE FLEXIN:
Mr 32 M
x = = Para ejes macizos (Ec 4.10)
I d3
32 Mde
x = Para ejes huecos (Ec 4.11)
( de 4 di 4 )
El cdigo ASME da una ecuacin para el clculo de un eje hueco que combina
torsin, flexin y carga axial, aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo
modificada mediante la introduccin de factores de choque, fatiga y columna.
2
Fdi (1 + K 2 )
+ (CtT )2
3 16
de = C f M +
p(1 K 4 ) 8 (Ec 4.14)
d3 =
16
(C f M )2 + (Ct T )2
p (Ec 4.15)
Donde:
xy = Esfuerzo cortante de torsin, psi. de = Dimetro exterior,
pulg.
M = Momento flector, lb-pulg. di = Dimetro interior,
pulg.
T = Momento torsor, lb-pulg. F = Carga axial, lb.
K = di/de
mx = Tensin de corte mxima, psi.
x = tensin de flexin
El cdigo ASME indica que para ejes con especificaciones tcnicas definidas el
esfuerzo permisible p es el 30% del lmite elstico, sin sobrepasar el 18% del
esfuerzo ltimo en traccin, para ejes sin chaveteros.
Estos valores deben reducirse en 25% si existiesen chaveteros en los ejes.
= Factor de columna, para cargas a traccin vale igual a la unidad para
compresin, se aplica:
1
= para L/K < 115 (Ec 4.16)
1 0.0044(L / k )
2
L
Sy
= 2 para L/K > 115 (Ec 4.17)
nE k
n = 1 para extremos articulados
n = 2.25 para extremos fijos
n = 1.6 para extremos restringidos parcialmente, como el caso de los cojinetes
k = Radio de giro I
A , pulg.
I = Momento de inercia, pulg4
A = rea de la seccin transversal, pulg2
Sy = Esfuerzo a la fluencia, psi.
TL TL 10.19TL
= = = Para eje macizo (Ec 4.18)
GJ d 4
Gd 4
G
32
10.19TL
=
( )
Para eje hueco (Ec. 4.19)
G de 4 di 2
2
dy M
= Resolucin grfica (Ec 4.20)
2
dx EI
MOMENTO TORSOR:
T=
63,000xhp
(lb pu lg)
n(r. p.m.) (Ec 4.21)
T=
71,620xCV
(kg cm)
n(r. p.m.) (Ec. 4.22)
Ft =
33,000 HP
(lb ) (Ec. 4.23)
Vm
Ft =
4500CV
(kg )
Vm (Ec. 4.24)
5
TORNILLOS,
SUJETADORES
Y UNIONES
Aprender sin pensar es intil, pensar
sin aprender es peligroso".
(Confucio)
5.0.- INTRODUCCIN
Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de hlice
sobre una superficie cilndrica y son unos de los elementos ms utilizados en las
mquinas. Podemos clasificar los tornillos, de acuerdo con la funcin que
cumplen, en tornillos de unin y tornillos de potencia. Los tornillos de unin son
los que sirven para unir o asegurar dos o ms partes estructurales o de
maquinaria, como es el caso de los tornillos, pernos, esprragos y tornillos
prisioneros o de fijacin. Los tornillos de potencia son aquellos destinados a la
transmisin de potencia y movimiento; generalmente convierten un movimiento
de giro en un movimiento de traslacin.
Los tornillos se usan en estructuras, mquinas herramientas, vehculos, prensas
y elementos de elevacin, entre otros. En muchos casos, los tornillos estn
sometidos a cargas variables combinadas, por lo que debe aplicarse una teora
de falla por fatiga. Un tornillo puede fallar en el ncleo o en los filetes; se debe
tener en cuenta el dimetro del tornillo, as como el nmero de filetes en
contacto con la tuerca.
Los sujetadores son distintos artculos de ensamblaje que se emplean para unir
diversos componentes de una pieza. Un sujetador puede ser un perno y una
tuerca, un tornillo, un clavo e incluso una grapa. Sin embargo, la mayora de los
sujetadores utilizados en la industria son sujetadores roscados. Estos
dispositivos por lo general permiten el ensamblar y desensamblar componentes.
ngulo de hlice.
Paso o avance del tornillo.
Fuerza de rozamiento.
Dimetro medio.
Fuerza normal
Fuerza que represente la suma de todas las fuerzas unitarias axiales que
actan sobre el rea normal de la rosca.
Fuerza necesaria con el objeto de vencer la fuerza de rozamiento y hacer
ascender la carga por el plano inclinado.
Ecuacin de Equilibrio:
P-NSen-NCos=0
F+NSen-NCos=0
(Ec. 5.1)
NS0 S0
#
hS0|k (Ec 5.4)
Estas ecuaciones son para roscas cuadradas, (las cargas normales son
paralelas al eje del tornillo). En roscas ACME, la carga normal est inclinada
respecto al eje en una cantidad n (igual a la mitad del ngulo de la rosca)
Su efecto es incrementar la fuerza de rozamiento.
Por tanto la ecuacin del par deben dividirse por Cos n los trminos en que
interviene el rozamiento.
NS0 S0?Gg
#
hS0|?G k (Ec. 5.5)
g
#+
N
Si = 0
(Ec. 5.6)
Fig. 5.3
F .C .dc
TC = (Ec.5.7)
2
Fig. 5.4
Momento de giro:
>
# r0 m p ? r?
g
9|
(Ec. 5.8)
g
Este valor puede ser positivo o negativo. Si es positivo, debe efectuarse trabajo
para avanzar el tornillo. Si es negativo, la carga axial aisladamente producir
rotacin.
9;;11e? 9;;1e
[&&'&% % %
B (Ec. 5.10)
g
g
g
g
5.6.-ESFUERZOS EN LA ROSCA
5.7.-ESFUERZOS EN EL NCLEO
Esfuerzo cortante:
BI B2 9bB
@
Sa
E
(Ec. 5.13)
a@
di = Dimetro raz
Esfuerzo axial:
N N N
7Q @
S@ (Ec. 5.14)
Solucin:
* +-A
# $0 ? $?
*
1 +-A
Donde:
$0 1 0.18 0.91"
Profundidad de la rosca = 0.18
%%' 1
* 0.175 9.92
2
$0 2
0.91
A 14.5 (%$% $+-% %'
*A *A+-
*A *14.5+-9.92 0.255
A 14.2
\ 1290
tuerca
/ 210 (-&
2
q$0 q 2
60.910.18
L+&*)R %$$'$% 2
6 )'L*%-
(%-+ 1
3
Se observa que la diferencia entre A 14.2y A 14.5 (%$% $+-% %' es tan
pequea que se hubiera podido utilizar A 14.5 (%$% $+-% %'. Entonces:
W=1290lb
Con el objeto de obtener los beneficiosos efectos del pretensado, los elementos
sujetos deben ser rgidos y el perno debe tener una elevada carga previa. Esta
condicin se obtiene a menudo cuando las piezas entran en contacto metal
contra metal, esto es sin juntas, y se empernan despus. En este caso, la
rigidez de los elementos es a menudo mucho mayor que la del perno y la
proporcin de la carga externa que corresponde soportar al perno puede
despreciarse.
Cuando se emplea una junta, los efectos beneficiosos del pretensado pueden
preservarse parcialmente, empleando una junta rgida. Una junta blanda o el
empleo de materiales blandos, como el aluminio o magnesio, destruirn
completamente este efecto y harn que el perno soporte prcticamente la carga
entera. Cuando se emplea una junta, puede despreciarse frecuentemente la
constante de rigidez de los elementos (ya que su rigidez es mucho mayor) y
calcularse la constante para la junta sola. Se utiliza la ecuacin (a), haciendo a
igual al grosor de la junta.
# \y R
Y por tanto,
(Ec. 5.20)
Para pernos sin lubricar de tipo medio, k vale alrededor de 0,20.
Los coeficientes de rozamiento de la rosca y del collar para pernos varan entre
0,10 y 0,20, dependiendo del acabado de la rosca, de su exactitud y del grado
de lubricacin. Pernos y tuercas de tipo medio pueden emplearse un valor de
0,15 para y c.
El par de apriete calculado o correcto debe ser alrededor del 75 por 100 del par
medio que origina la rotura.
5.10.-RESISTENCIA DEL PERNO
Ya se ha sealado la importancia del pretensado y se ha encontrado un mtodo
de calcular el par necesario para producir una fuerza dada de sujecin. Es,
pues, apropiado que investiguemos ahora la resistencia de los pernos y que
averigemos qu pretensin puede resistir con xito un perno de cierto tamao y
material.
El par aplicado a la tuerca alrededor del 50 por 100 del mismo se emplea para
vencer el rozamiento entre la cara de contacto de la tuerca y el elemento del 40
por 100 del restante se emplea para vencer el rozamiento de la rosca y el resto
produce la traccin en el perno.
La figura 5.6 muestra una unin con pernos a traccin empleando una junta. La
ecuacin anterior, que da la carga resultante sobre el perno, cuando se conoce
la carga inicial y la carga a traccin externa, puede ordenarse como se indica a
continuacin.
(Ec. 5.21)
En donde:
(Ec. 5.22)
Tabla 5-3: Hilos por pulgada de uso comn en los tornillos de potencia.
Dimetro
1/4 5/16 3/8 1/2 5/8 3/4 1 1
exterior, pulg
Dimetro
0,0635 0,0794 0,0953 0,1270 0,1588 0,1905 2,540 3,810
exterior, cm
Hilos por 16 14 12 10 8 6 5 4
Designacin Dimetro
del tamao Nominal Series Bastas UNC Series Finas UNF
rea para rea para
pulgada N
pulgada N
rea del rea del
Hilos por
Hilos por
la tensin la tensin
Pulg Cm ncleo ncleo
de traccin de traccin
Ar, cm 2 Ar, cm 2
At, cm 2 At, cm 2
0 0,0600 0,1524 --- --- --- 80 0,01161 0,00974
1 0,0730 0,1854 64 0,01697 0,01406 72 0,01794 0,01529
2 0,0860 0,2184 56 0,02387 0,02000 64 0,02542 0,02187
3 0,0990 0,2515 48 0,03142 0,02619 56 0,03374 0,02910
4 0,1120 0,2845 40 0,03897 0,03200 48 0,04265 0,03652
5 0,1250 0,3175 40 0,05135 0,04335 44 0,05355 0,04619
6 0,1380 0,3505 32 0,05864 0,04806 40 0,06548 0,05639
8 0,1640 0,4166 32 0,09032 0,07716 36 0,09510 0,08290
10 0,1900 0,4826 24 0,1129 0,09355 32 0,1290 0,1129
12 0,2160 0,5486 24 0,1561 0,1329 28 0,1665 0,1458
1/4 0,2500 0,6350 20 0,2051 0,1735 28 0,2348 0,2103
5/16 0,3125 0,7937 18 0,3380 0,2929 24 0,3742 0,3380
3/8 0,3750 0,9525 16 0,5000 0,4374 24 0,5665 0,5219
7/16 0,4375 1,1112 14 0,6858 0,6019 20 0,7658 0,7032
1/2 0,5000 1,2700 13 0,9155 0,8110 20 1,032 0,9587
9/16 0,5625 1,4287 12 1,174 1,045 18 1,310 1,219
5/8 0,6250 1,5875 11 1,458 1,303 18 1,652 1,548
3/4 0,7500 1,9050 10 2,155 1,948 16 2,406 2,265
7/8 0,8750 2,2225 9 2,980 2,703 14 3,284 3,097
1 1,0000 2,5400 8 3,910 3,555 12 4,277 4,032
1 1,2500 3,1750 7 6,252 5,742 12 6,923 6,606
1 1,5000 3,8100 6 9,064 8,348 12 8,484 8,129
Solucin: El rea de la junta es:
25 20
, 707
4
El nmero de pernos necesario se obtiene dividiendo estas reas por las reas
para la tensin de traccin de la Tabla 5-4. Cuando se hace as para pernos
desde 9/16 a 1 plg (1,429 a 3,81 cm) en la serie de rosca basta,
encontraremos el nmero de pernos correspondientes a cada tamao como se
ve en la Tabla 5-6.
Tabla 5-6: Nmero y separacin de dimetros de pernos segn su tamao.
Tamao de (plg) 9/16 5/8 3/4 7/8 1 1 1/4 1 1/2
perno (d) (cm) 1,429 1,588 1,905 2,223 2,540 3,175 3,810
Nmero necesario, N 45 36 26 19 15 10 7
Separacin en dimetros 2,56 2,89 3,36 3,96 4,41 5,35 6,45
deber ser menor que el 90 por 100 de la carga de prueba recomendada, pero la
recomendacin del 90 por 100 no es vlido para uniones con juntas blandas. El
par de apriete mnimo especificado deber ser, por tanto,
0,2010,4002,223
# 0,20\y R 46,3
100
5.12.-CARGA EXCNTRICA
En la figura 5-7 se muestra un ejemplo de carga excntrica de sujetadores. Es
una parte de una bancada de una mquina conteniendo una viga A sometida a
la accin de una carga de flexin. En
este caso, la viga se ha sujetado por
sus extremos a los elementos
verticales con pernos.
El lector reconocer en la
representacin esquemtica de la
figura 5-7 una viga hiperesttica con
ambos extremos empotrados y con el
momento reaccin M y el esfuerzo
cortante reaccin V en sus extremos.
Por convenirnos as, se ha dibujado
los centros de los pernos de un
extremo a una escala mayor en la
figura 5-8. El punto O representa el
centro de gravedad del grupo,
habindose supuesto este ejemplo en
que todos los pernos tienen el mismo
Fig.5.7: Carga excntrica de los
dimetro.
Tamao de los pernos. Los pernos pueden dimensionarse segn una de las
dos bases siguiente: (1) el rozamiento entre las chapas soporta la carga de
cizalladura o (2) el perno soporta la carga de cizalladura. En este ejemplo,
proyectaremos siguiendo el primer caso y despus comprobaremos segn el
segundo para garantizar su seguridad.
Para el coeficiente de rozamiento entre los elementos de la unin empernada, ya
que las caras estn limpias y sin lubricar y con las superficies de laminacin en
bruto, puede aceptarse un valor medio de 0,35, aunque en los ensayos de
laboratorio pueden encontrarse valores tan bajos como 0,20. Escogeremos =
0,25, que es un valor moderado, incluso aunque los elementos estn laminados
en fro en vez de en caliente. Designando al esfuerzo cortante por F,
observaremos que F = 2Fi, puesto que existe una fuerza de rozamiento en las
\ 10.250
dos superficies. Por consiguiente:
\y 20.500
2 20,25
La carga de prueba para los pernos de grado 8 (Tabla 5-2) es 7,380 kg y, por
R
tanto, la pretensin recomendable es:
\y 0,90 m p
4
Donde d es el dimetro. La sustitucin de valores da:
420.500
R 1,853
0,908,440
Escogeremos, por tanto, en un primer tanteo un perno de dimetro plg (1,905
cm). Obsrvese que an no se ha aplicado ningn coeficiente de seguridad.
Comprobemos ahora la seguridad con la hiptesis de que el perno soporta la
carga de cizalladura total. Puesto que el perno est sometido a cizalladura por
dos partes, la tensin es:
F 10,250
= = = 1,840kg 7cm 2
2A 1.905
2
2
4
Empleando la teora de la
energa de distorsin y
suponiendo que el lmite de
fluencia es el mismo que la
resistencia de prueba
(realmente es algo mayor),
obtendremos para el
coeficiente de seguridad:
0,577 0,5778.440
1.840
2,65
5.13.-UNIONES SOLDADAS
La soldadura se emplea extensamente en la fabricacin de elementos de
mquinas. Siempre que un proceso de moldeo o de forja parece ser una
eleccin lgica, es probable que deba considerarse tambin la soldadura.
Cuando solo han de fabricarse algunas piezas, la soldadura es sin duda ms
econmica que el moldeo. Cuando se han de producir muchas piezas, debe
considerarse cuidadosamente la economa de ambos procesos. Por ejemplo,
las piezas de acero soldadas son ms fuertes que las fundiciones de hierro y
tambin de menor peso.
Fig. 5.10: Ejemplo de elementos soldados. (a)Un soporte de cojinete; puede hacerse de
piezas relativamente delgadas, aunque proporcionando una buena rigidez en las dos
direcciones; (b) otro detalle de un basamento; hecho de una seccin de un perfil en U
laminado en caliente y de un conjunto de chapas cortadas.
Las figuras 5.11 a 5.13 ilustran los tipos de soldaduras empleados con ms
frecuencia por los proyectistas. Para los elementos de mquina en general, la
mayora de las soldaduras sern en ngulo, pero las soldaduras a tope se
emplean en gran proporcin en los proyectos de recipientes a presin.
Fig. 5.11: Soldadura de filete. (a)La fraccin indica el tamao de las caras; la
flecha sealara solo una soldadura cuando ambos lados sean iguales. (b) El
smbolo indica que las soldaduras son intermitentes y escalonadas en dos
pulgadas, estando separados sus centros cuatro pulgadas.
Naturalmente, las piezas que hay que unir deben estar dispuestas de modo que
exista la holgura suficiente para la operacin de soldadura. Si se necesitan
uniones poco corrientes, debido a una holgura insuficiente o por la forma de la
seccin, el proyecto puede resultar deficiente y el proyectista debe replantear las
diversas fases del proyecto y estudiar otra posible solucin.
Fig. 5.12: Soldaduras a tope o con ranura. (a)Soldadura a tope con ambos lados
rectos; (b) en V sencilla con bisel a 60 y en la base una abertura de 1/16 de
pulgada (0.159cm); (c) doble V; (d) en bisel simple.
Fig. 5.13: Soldaduras con ranura especiales. (a)Unin en T para chapas gruesas; (b)
soldaduras en U y J para chapas gruesas. (c) La soldadura de la esquina puede
llevar tambin unos puntos de soldadura en el interior para obtener una mayor
resistencia, pero no deber emplearse para cargas grandes. (d) Soldadura de una
arista para lminas de metal y esfuerzos ligeros.
7 H
tensin normal media es:
N
(Ec. 5.23)
En donde h es la garganta de la soldadura y l, su longitud. Obsrvese que el
valor de h no incluye el refuerzo, que resulta conveniente con objeto de
compensar los defectos o grietas pero, como resulta variable, produce
concentracin de tensiones en el punto A de la figura.
carga de cizalladura es:
N
H
(Ec. 5.24)
La tensin media es entonces:
N
9,9 H
(Ec. 5.25)
Ntese especialmente que las palabras tensin media significan que hemos
supuesto que esta tensin est uniformemente distribuida en el rea total.
Tanto la norma AISC como la AWS incluyen las tensiones permisibles cuando
estn presentes cargas de fatiga. El proyectista no tendr dificultades en
emplear estas normas, pero su naturaleza emprica tiende a oscurecer el hecho
de que se han obtenido por medio de los mismos conocimientos sobre el fallo
por fatiga, que se discutieron en la unidad 3. Naturalmente, para las estructuras
a las que se refieren estas normas, las tensiones reales no pueden exceder a las
tensiones permisibles; de otro modo, el proyectista es legalmente responsable.
Pero en general, las normas tienden a disimular el margen real de seguridad
empleado. Por otra parte, si se emplea el conocimiento total disponible para
proyectar, digamos, una mquina, se sabe el margen de seguridad real con
cierta precisin y tambin la dispersin que ha de esperarse. Por tanto, con
Solucin:
Por tabla 1-1x: acero AISI C1018 laminado en caliente:
SY = 3380 kg / cm 2 Su = 4850 kg / cm 2
Por tabla 5-7: Material de aporte E60:
SY = 3520 kg / cm 2 Su = 4350 kg / cm 2
Ka = 0.65 metal base
Por tabla 2.x:
Ka = .068 para soldadura
Coeficiente de tamao: Kb = 1
En el coeficiente modificativo de concentracin de tensiones, se usa el
coeficiente de reduccin de resistencia a la fatiga (tabla 5-9)
1
Ke = = 0.67 Fig.5.21a
1 1.5
Ke =
Kf 1
Ke = = 0.37 Fig.5.21b
2.7
El metal de la soldadura en ambas uniones est sometido a cizalladura por
consiguiente S se = 0.577Se
Fig .5.21a S se = 0.68 1 0.67 0.577 0.5 4350 = 573kg / cm 2
Fig .5.21b S se = 0.68 1 0.37 0.577 0.5 4350 = 316kg / cm 2
F
Para el metal de la soldadura, la ecuacin = se aplica en ambos casos:
1.414 h
h = 0.8cm = 5cm
F F
Por consiguiente: = = = 0.177 F
1.414h 1.414 0.8 5
Igualando la tensin a la resistencia y despejando F, tendremos:
573
Fig.5.21a F= = 3240kg
0.177
316
Fig.5.21b F= = 1785kg
0.177
marca en
la cabeza
Grado
tamaos, de prueba mnima a mnima a
SAE Material
inclusive, mnima,* la tensin,* la fluencia,*
nm.
(pulg) (kpsi) (kpsi) (kpsi)
1 1 acero de bajo o
1 1 33 60 36
4 2 medio carbono
1 3
55 74 57
4 4 acero de bajo o
2
7 1 medio carbono
1 33 60 36
8 2
1 1 acero de medio carbono,
4 1 65 115 100
4 2 estirado en frio
1
1 85 120 92
4 acero de medio
5
1 1 carbono, T y R
1 1 74 105 81
8 2
1 acero martenstico de
5.2 1 85 120 92
4 bajo carbono, T y R
1 1 acero de aleacin de
7 1 105 133 115
4 2 medio carbono, T y R
1 1 acero de aleacin de
8 1 120 150 130
4 2 medio carbono, T y R
1 acero martenstico de
8.2 1 120 150 130
4 bajo carbono, T y R
*Las resistencias mnimas son resistencias que excede 99% de los sujetadores.
Esta tabla es smil a la tabla 5-2, pero en unidades inglesas
6
MUELLES
MECNICOS
Aquel que pregunta es un tonto por
cinco minutos, pero el que no pregunta
permanece tonto por siempre.
Proverbio chino
6.0.- INTRODUCCIN
Los muelles son elementos mecnicos que pueden recuperar su estado inicial
una vez que ha cesado la deformacin a la que han estado sometidos.
Como consecuencia de esta deformacin, los muelles o resortes ejercen una
fuerza o un momento de recuperacin que se puede considerar en la mayora de
los casos proporcional al desplazamiento lineal o angular sufrido.
Para su fabricacin se emplean aceros de gran elasticidad (acero al carbono,
acero al silicio, acero al cromo vanadio, acero al cromo-silicio, etc.), aunque para
algunas aplicaciones especiales pueden utilizarse el cobre endurecido y el latn.
Los resortes se utilizan con gran frecuencia en los mecanismos para asegurar el
contacto entre dos piezas, acelerar movimientos que necesitan gran rapidez,
limitar los efectos de choques y vibraciones, etc.
Hay dos factores que originan que las tensiones de corte difieran de una barra
recta cargada a tensin. Debe sealarse que la longitud de las fibras interiores
del alambre es ms corta que las exteriores y que esta fibra tiene mayor tensin
de corte. La tensin de corte pura debida a la fuerza F se suma a la tensin de
corte de torsin en la fibra ms interna y se resta en la masa externa.
BI zN
Sa
E
(Ec. 6-1)
J =
R l32
Donde:
r = Rl2
T = \l2
K = coeficiente de concentracin de tensiones o coeficiente de correccin de
Wahl.
BI N zN N
E
Q S a
S@ (Ec. 6-3)
El signo ms es para las fibras internas y el menos para las fibras externas; por
tanto la tensin en la fibra interna es su mximo y la ecuacin puede escribirse
de la siguiente forma:
zN ;.{
Sa h1 k (Ec. 6-4)
;.{
- 1
(Ec. 6-5)
Este factor tiene en cuenta los efectos debidos al cizallamiento puro, pero no los
producidos por la curvatura de la barra. Estos valores se indican en la figura 8-3.
Cuando los resortes se someten a cargas estticas puede despreciarse el efecto
de curvatura, y la ecuacin resulta de la siguiente manera:
zN
T Sa (Ec. 6-6)
que sea paralela al eje del muelle. Despus de la deformacin girar el ngulo P
alambre de dimetro d. Consideremos una lnea ab en la superficie del alambre,
y ocupar la nueva posicin ac. Segn la ley de Hooke, para la torsin tenemos:
J zN
P D Sa D (Ec. 6-8)
9bN 9bN@
Y; R Y; R
S S D S D
(Ec. 6-10)
La carga F tiene un brazo de momento de D/2 y, por consiguiente, la
deformacin es:
zN a
S D
(Ec. 6-11)
La deformacin puede tambin obtenerse empleando los mtodos de energa
deformacin. La energa de deformacin para la torsin es:
B@H
F DE (Ec. 6-12)
N @ a
F
S D
(Ec. 6-13)
fc zNa
fN
S D
(Ec. 6-14)
S D
za (Ec. 6-15)
Las ecuaciones demostradas en esta seccin son vlidas para los muelles de
compresin y a extensin. Los muelles helicoidales largos cargados a
compresin pueden estar sometidos a pandeo y fallar por este motivo. Esta
condicin puede corregirse si se monta el muelle sobre una barra redonda o en
un tubo.
El esfuerzo:
7
*
\ h2k 6\
7
* 8 *
. 12
\8 6\8
2[02 [* 8
Estas ecuaciones se aplican igualmente a resortes de hojas semielpticas
\ 8 \> 8
>
3[ 2[ >
* 8 > * 8
>
12 12
\ L 8 \>
3[ 2[ >
\ \> 3 \>
\e
3 2> 2>
Tambin:
\ \ \>
3 \>
\
2>
2>
\> .\
3 2>
2> 3 2>
\ \ \ ! " \
3 3
3
\ .\
3 2>
El esfuerzo:
6\ L 15\
7
* * 3 2>
6\> 12\
7>
> *
* 3 2>
12\L 8
* 8 [3 2>
Ejemplo:
Solucin:
El proyecto de muelles es esencialmente un tipo de problema de aproximaciones
sucesivas. Cuando se est familiarizado con los mtodos de proyecto de
muelles y se tenga, adems, una amplia experiencia, se podrn advertir muchos
mtodos abreviados de obtener proyectos ptimos. El principiante, sin
embargo, debe aprender primero los fundamentos y por ello es mejor utilizar los
mtodos ms sencillos de tanteo al demostrar los principios fundamentales.
El tamao del orificio de 5/8 de plg junto con el huelgo necesario restringe el
dimetro exterior del muelle a unos 9/16 de plg. Probablemente se necesitar
una relacin D/d no demasiado pequea y, puesto que D/d = 6 no es grande,
tendremos:
S D ;,;< 99.{;;.;;;
d = 0,072 plg . za = z;,:;{a {;
6,55 )'L*%-
;,;z; 99.{;;.;;;
d = 0,080 plg . z;,z{a {;
10,5 )'L*%-
;,;:9 99.{;;.;;;
d = 0,091 plg . z;,<9{a {;
18,9 )'L*%-
En los terminales planos rebajados existe una vuelta inerte en cada extremo y,
por ello, la altura con las espiras juntas de cada muelle ser:
\ 60
sus espiras se junten. Entonces la longitud libre de cada muelle ser:
LN LT LT LT 1,2
50
Por tanto:
2,55\
R8
As pues,
,{{b;;,:;{
d = 0,072 plg. ;,;<a
201.000 L/(L
,{{b;;,z{
d = 0,080 plg. ;,;z;a
144.000 L/(L
,{{b;;,<9{
d = 0,091 plg. ;,;:9a
95.800 L/(L
0,5 0,5
1 1 1,097
5,19
1,30
? 1,185
T 1,097
La Tabla 8-2 da como lmite de rotura el de 286.000 lb/plg2 y segn la figura 8-9
el lmite de fluencia a la torsin es de 145.000 lb/plg2.
? 1 0,082,3 0,816
\02|Ng 50 10
\1 20 L.
2 2
\02 \0e 50 10
\0 30 L.
2 2
8\1 8200,4715
1 T 1,097 34.900 Ll
R 8
0,0918 (L
8\1 8300,4715
0 T 1,097 52.400 Ll
R 8
0,0918 (L
T 62.400
1,79
1 34.900
T4 145.000
1,66
1 0 34.900 52.400
7
4 1 4 1
y
4 1 4 1
obtiene:
32\$
7
R8
R
FZ
2[
F
\ $ R
\$ R
$A Z m pZ
\ ; \ 2[ ; [
Sustituyendo
R l64 para el hilo redondo y despejado de (C) se obtiene:
64\$
A
R [
\$ R [
A 64
Puede expresarse tambin como el par necesario para arrollar el muelle una
vuelta. Este nuevo coeficiente se obtiene multiplicando la ecuacin (8-22) por
2. As pues:
R [
10,2
Estas ecuaciones de la deformacin se han deducido sin tener en cuenta la
curvatura del hilo. Ensayos reales muestran que la constante 10,2 debe
aumentarse ligeramente. Por tanto la ecuacin:
R [
10,8
Un muelle en espiral es una tira ancha y de poco espesor o una lmina de acero
enrollada de modo que las espiras encajan unas dentro de otras. Puesto que las
espiras no se apilan unas sobre otras, la altura del muelle totalmente comprimido
es la anchura de la tira. En un muelle espiral a compresin se obtiene una
constante de muelle variable, permitiendo que las espiras estn en contacto con
el soporte. As pues, cuando aumenta la deformacin, el nmero de espiras
activas disminuye. El muelle espiral que se ve en la figura 8-15 tiene otra
importante ventaja, que no puede obtenerse con los muelles de alambre
redondo: si las espiras se arrollan de modo que entren en contacto o se deslicen
unas sobre otras durante el funcionamiento, el rozamiento servir para
amortiguar las vibraciones u otras perturbaciones transitorias indeseables.
Se emplean las lminas para una gran variedad de muelles, como los de reloj,
muelles motores, de torsin, en voladizo y ballestas. Frecuentemente se les da
una forma especial para crear ciertas caractersticas de muelle, para clips
fusibles, muelles relay, arandelas muelle, muelles de accin repentina y
sujetadores.
\
7
/ /
@ N2
b
O
6\L
q 7
R
R
,
4 4
7
) )
2[ 2M
7
) N ) N
2[ 2M
F \
)
2
L
) m p
2 2M
Y, por tanto, CF=1/2K2. Obsrvese que, para K=1,20. CF=0,35. Para una barra
a torsin, emplearemos la relacin:
F #A
)
2
1
)
2 2M
La tabla 8-5 contiene una lista de los coeficientes de forma calculados por Maier,
que ser de gran utilidad en la seleccin de muelles con fines de
almacenamiento de energa.
7
ELEMENTOS
MECNICOS
FLEXIBLES
"Exgete mucho a ti mismo y espera
poco de los dems. As te ahorrars
disgustos."
Confucio
7.0.- INTRODUCCIN
Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues
absorben vibraciones y choques de los que slo tienden a transmitir un mnimo al eje
arrastrado.
Son estas transmisiones adecuadas para distancias entre ejes relativamente grandes,
actuando bajo condiciones adversas de trabajo (polvo, humedad, calor, etc.), son
adems silenciosos y tienen una larga vida til sin averas ni problemas de
funcionamiento.
Por ser estos elementos elsticos y generalmente largos absorben las cargas de
choques y amortiguan los efectos de las fuerzas vibratorias.
7.2.-CORREAS
Las correas de ordinario se utilizan para transmitir potencia entre dos ejes paralelos.
F = F1 F2 (Ec. 7.1)
d d (Ec. 7.2)
Ts = F = ( F1 F 2)
2 2
D D
Tl = F = ( F1 F 2) (Ec. 7.3)
2 2
La potencia:
T n T n (Ec. 7.4)
Fig.7.0 Fuerzas existente en las correas
CV = HP =
71620 63,000
F Vm F Vm (Ec. 7.5)
CV = ; HP =
4500 33000
Donde:
Existe una fuerza centrfuga en la correa cuando recorre la trayectoria curva de la polea,
que induce un esfuerzo Scf.
7.4.-CORREA PLANAS
Las correas planas estn hechas generalmente de cuero curtido con tanino de roble o
de un tejido como el algodn o nylon impregnado de caucho.
Las correas planas son muy tiles en instalaciones con un motor comn.
La mayor parte de las mquinas fabricadas en la actualidad llevan incluido su motor, por
ello a disminuido mucho en los ltimos aos el empleo de correas planas.
Para proyectar una transmisin por correa, debe disponerse de la siguiente informacin:
dl = r d
La fuerza de friccin: fdN
d d (Ec. 7.6)
Fn = dS + dN F sen ( F + dF ) sen = dS + dN Fd = 0
2 2
Consideramos que:
sen( d 2) = d 2 y despreciando el producto de dos infinitsimos.
cos( d 2) = 1
dN = F d ds (a )
d d (Ec. 7.7)
Ft = fdN + F Cos 2
( F + dF ) Cos
2
=0
f ( F .d ds ) + F (1) ( F + dF ).(1) = 0
f F d f ds dF = 0 (b )
2
V s = m / s
a n = Vs 2 /( r / 100) r = cm
g = 9.81 m
0
S2
Vs = f . p.s
2
a n = Vs /( r / 12) r = pu lg .
g 0 = 32.2 fps 2
(Ec. 7.8)
btdL = bt rd (cm3 o pu lg3 )
Para unidades mtricas: 9.81 b t r d (kg _ masa)
La masa :
Para unidades inglesas: b t r d (slugs)
32.2
btr d Vs 2100 bt Vs 2
ds = dm a n = = d = K d (Ec. 7.10)
g 0 (r 100) g0
btr d 12 bt Vs 2
ds = dm a n = Vs = 2
d = K d (Ec. 7.11)
g 0 ( r 12 ) g0
Reemplazando en (b)
fFd fkd dF = 0
1
fd ( F K ) = dF dF = fd (Ec. 7.10)
FK
Integrado.
F1 dF F1 K
= 0 fd ln = f . (Ec. 7.11)
F2
F K F2 K
F1 K
= e f ...(1)
F2 K
Donde K es la carga sobre la correa debida a la fuerza centrfuga muchas veces esta se
expresa en funcin de la masa por unidad a longitud.
100 bt v 2 w Vs 2 12 bt Vs 2 w Vs 2
K= = K= =
g0 9.81 g0 32.2
En traccin mxima F1 queda limitada por el materia empleado para el cuero el esfuerzo
de clculo 17.5 Kg/cm2 o (248.5 psi)
El coeficiente de razonamiento:
Dimetro D Flecha h
40 a 112 0.3
125 a 140 0.4
160 a 180 0.5
200 a 224 0.6
250 a 280 0.8
Fig.7.4 315 a 355 1.0
Velocidad perifrica
Material
mxima.
Cuero 25 m/s
Algodn 25 a 30 m/s
Rilsan 50 a 80 m/s
Acero 10 a 15 m/s
Los tamaos pequeos de poleas hacen que este alargamiento sea mayor y por lo tanto
se acorte la vida de la correa.
Tabla7.3.- dimetros mnimos de poleas para correas planas de acero (American leather
belting association)
Nmero de capas
Sencilla Doble Triple
pulg 11/64 13/64 18/64 20/64 23/64 30/64 34/64
Espesor
cm 0.436 0.516 0.714 0.794 0.913 1.190 1.349
Hasta 20 cm de ancho 7.6 12.7 15.25 20.30 30.5 50.8 61
Ms de 20 cm de ancho ---- --- 20.30 25.4 35.6 61 91.5
La velocidad recomendada para las correas puede ser de 750 a 1350 m/min.
a) Correa abierta
Fig.7.5
Dd Donde:
s = 2 Sen 1 (Ec. 7.12)
2c
s y L son los ngulos de
contacto de la faja con la polea.
Dd
l = + 2 Sen 1 (Ec. 7.13)
2c C: distancia entre centros.
L: longitud de la correa.
1
L = 4C 2 ( D d ) 2 + ( D 2 + d s )
2 (Ec. 7.14)
b) Correa cruzada
Fig.7.6
S = L = (Ec. 7.15)
D+d
= + 2sen 1 (Ec. 7.16)
2c
(Ec. 7.17)
L = 4C 2 ( D + d ) 2 + (D + d )
2
Cuando se coloca horizontalmente una correa abierta, se debe hacer girar la polea de
modo que la parte floja quede arriba, as se determina que exista mayor ngulo de
contacto.
El fallo de una correa puede ser por rotura o por fallo de la unin, esta rotura se debe
probablemente por fatiga. El fallo por fatiga de un material elstico no debe compararse
con el de los metales.
Una correa fallar finalmente por fatiga cuando se presenten alguna de las siguientes
causas:
7.9.-CORREAS TRAPEZOIDALES O EN V
En contraste con las correas planas, las correas trapezoidales pueden ser utilizadas con
poleas ms pequeas, acanaladas y distancias ms cortas.
Adems se pueden utilizar varias de ellas con una sola polea acanalada.
Son continuas, eliminndose as las juntas que debe hacerse en las correas planas.
Las secciones rectas de las correas trapezoidales han sido normalizadas, estando cada
seccin designada por una letra del alfabeto.
La distancia entre centros se obtiene de igual modo que una correa plana.
APNDICE
la seccin (%)
en probeta de
Alargamiento
Reuccin de
a la traccin
Resistencia
Dureza
2 pulg (%)
Tratamiento
Limite de
(kg/cm )
(kg/cm2)
Material Dimensiones brinell
fluencia
2
(Temperatura en C)
(Bhn)
la seccin (%)
en probeta de
Alargamiento
Reuccin de
a la traccin
Resistencia
Dureza
2 pulg (%)
Tratamiento
Limite de
(kg/cm )
(kg/cm2)
Material Dimensiones brinell
fluencia
2
(Temperatura en C)
(Bhn)
Acero AISI C1137 Redondo, 1 plg Laminado en caliente 4010 6470 27 61 192
Estirado en fro 6330 7380 15 38 207
Revenido a 538C 6180 7680 21 56 255
Acero AISI C1141 Redondo, 1 plg Laminado en caliente 4150 6820 25 52 201
Estirado en fro 6540 7730 14 40 223
Revenido a 538C 7030 8860 19 54 277
Acero Rytense AA Redondo, 1 plg Laminado en caliente 4220 6820 25 51 201
Estirado en fro 6540 7730 14 40 223
Acero AISI 2015 Redondo,13/16plg Laminado en caliente 3090 4500 34 66 130
Redondo 0,762plg Estirado en fro 5340 5920 17 60 168
Acero AISI 2317 Redondo, 1 plg Laminado en caliente 3940 5980 29 60 163
Estirado en fro 5270 6680 25 58 197
cementado (propieda
des del nucleo) 7080 9770 22 52 285
Acero AISI 2320 Redondo,11/16plg Laminado en caliente 4423 6580 23 44 170
Redondo,111/32plg Laminado en caliente 4430 6750 27 65 183
Redondo,19/16 plg Laminado en caliente 4030 5650 29 61 163
Redondo, 5/8 plg Estirado en fro 8010 8440 13 50 220
9
Redondo,1 /32 plg Estirado en fro 7015 7320 15 57 223
Redondo,11/2 plg Estirado en fro 6430 6820 16 55 207
Acero AISI 2330 Redondo, 1 plg Laminado en caliente 4780 7380 21 50 207
Estirado en fro 8360 8720 12 43 223
Revenido a 205C 13720 15570 11 40 425
Revenido a 315C 12020 13790 14 49 382
Revenido a 425C 9210 11240 18 56 327
Revenido a 538C 6820 8930 23 61 268
Revenido a 650C 4920 7600 27 64 222
Acero AISI 2340 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 11520 12510 23 53 368
Acero AISI 2345 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 12440 13210 20 51 388
Acero AISI 2350 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 12650 13650 17 50 402
Acero AISI 3115 Redondo, 1 plg Laminado en caliente 4220 5340 32 69 156
Estirado en fro 5500 6110 25 62 163
Acero AISI 3120 Redondo, 1 plg Revenido a 315C 10190 11380 12 45 320
Revenido a 538C 6430 7870 22 68 222
Acero AISI 3130 Redondo, 1 plg Revenido a 315C 12510 14700 10 37 404
Revenido a 538C 84440 9770 20 62 276
Acero AISI 3140 Redondo, 1 plg Laminado en caliente
y Recocido 4500 6750 26 56 197
Estirado en fro 6420 7310 17 48 212
Redondo, 1/2 plg Revenido a 425C 11380 13630 14 52 400
Redondo, 1 plg Revenido a 425C 11030 13210 15 50 376
Redondo, 2 plg Revenido a 425C 9000 10330 15 47 296
Redondo, 4 plg Revenido a 425C 9410 9560 16 45 276
Redondo, 1/2 plg Revenido a 650C 6820 8080 20 64 236
Redondo, 4 plg Revenido a 650C 4850 7040 25 60 196
la seccin (%)
en probeta de
Alargamiento
Reuccin de
a la traccin
Resistencia
Dureza
2 pulg (%)
Tratamiento
Limite de
(kg/cm )
(kg/cm2)
fluencia
Material Dimensiones brinell
2
(Temperatura en C)
(Bhn)
Acero AISI 3145 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 11520 13720 12 47 380
Acero AISI 3150 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 12020 14240 12 44 396
Acero AISI 3240 Redondo, 1 plg Revenido a 315C 14770 16640 10 40 466
Acero AISI 3250 Redondo, 1 plg Revenido a 315C 15030 17110 9 37 477
Acero AISI 3340 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 12860 14770 13 47 394
Acero AISI 3435 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 11240 12930 15 55 362
Acero AISI 4130 Redondo, 1 plg Laminado en caliente
y recocido 4220 6330 30 45 183
Redondo, 1 plg Estirado en frio y
recocido 6120 6890 21 52 201
Redondo, 1 plg Revenido a 538C 9350 10260 17 60 293
Lmina, 1/4 plg Revenido a 538C 9510 10660 12 __ 302
Acero AISI 4140 Redondo, 1 plg Laminado en caliente
y recocido 4430 6330 27 58 187
Redondo, 1 plg Estirado en frio 6330 7170 18 50 223
Redondo, 1 plg Revenido a 538C 9210 10730 16 45 302
Acero AISI TS4140 Redondo, 1 plg Revenido a 538C 9350 11100 16 43 311
Acero AISI 4340 Redondo, 1 plg Laminado en caliente
y recocido 4850 7100 21 45 207
Redondo, 1 plg Estirado en frio 6960 7800 16 42 223
Redondo, 1 plg Revenido a 315C 16430 18300 12 43 498
Redondo, 1 plg Revenido a 538C 11240 13140 15 57 377
Acero AISI 4620 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 6610 9140 23 66 256
Acero AISI 4640 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 11950 13140 13 54 378
Acero AISI 4650 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 12580 13930 13 49 410
Acero AISI E52100 Redondo, 1 plg Laminado en caliente
y recocido 5690 7040 25 57 192
Acero AISI E6150 Redondo, 1 plg Laminado en caliente
y recocido 4080 6400 22 53 183
Acero AISI 8620 Redondo, 1 plg Revenido a 205C 7870 9840 17 52 282
Redondo, 1 plg Revenido a 425C 6890 8580 22 63 246
Redondo, 1 plg Revenido a 650C 5410 6890 26 70 194
Acero AISI 8630 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 9630 11380 14 54 316
Acero AISI 8742 Redondo, 1 plg Revenido a 315C 1550 17270 12 39 492
Redondo, 1 plg Revenido a 538C 10120 11800 15 53 336
Redondo, 2 plg Revenido a 538C 8300 9980 17 55 288
Redondo, 4 plg Revenido a 538C 7590 9210 18 56 264
Acero AISI 9255 Redondo, 1 plg Laminado en caliente
y recocido 5480 8080 22 45 223
Redondo, 1 plg Revenido a 538C 11240 12650 15 32 352
Acero AISI 9442 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 12650 14170 12 43 404
Acero AISI 9840 Redondo, 1 plg Revenido a 425C 14030 15260 12 47 436
la seccin (%)
en probeta de
Alargamiento
Reuccin de
a la traccin
Resistencia
Dureza
2 pulg (%)
Tratamiento
Limite de
(kg/cm2)
(kg/cm2)
Material Dimensiones brinell
fluencia
(Temperatura en C)
(Bhn)
__
1100-O(2S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 370 915 45 23
__
1100-H12(2S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 950 1090 25 28
__
1100-H14(2S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1125 1265 20 32
__
1100-H16(2S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1335 1470 17 38
__
1100-H18(2S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1550 1690 15 44
__
2011-T3(11S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 3380 3870 15 95
__
2011-T8(11S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 3160 4150 12 100
__
2014-O(14S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 985 1900 18 45
__
2014-T4(14S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2800 4360 20 105
__
2014-T6(14S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 4200 4920 13 135
__
2017-O(17S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 700 1830 22 45
__
2017-T4(17S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1690 3090 22 105
__
2117-T4(A17S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1690 3090 27 70
__
2018-T61(18S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 3230 4290 12 120
__
2218-T72(B18S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2600 3380 11 95
__
2024-0(24S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 770 1900 22 47
__
2024-T3(24S) Lmina, 1/16 plg FORJADO 3500 4900 16 120
__
2024-T4(24S) Lmina, 1/16 plg FORJADO 3380 4780 20 120
__
2024-T36(24S) Lmina, 1/16 plg FORJADO 4010 5130 13 130
__
2025-T6(25S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2600 3890 19 110
__
3003-O(3S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 420 1125 40 28
__
3003-H12(3S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1190 1335 20 35
__
3003-H14(3S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1400 1550 16 40
__
3003-H16(3S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1690 1830 14 47
__
3003-H18(3S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1900 2040 10 55
__
3004-O(4S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 704 1830 25 45
__
3004-H32(4S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1550 2180 17 52
__
3004-H34(4S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1900 2390 12 63
__
3004-H36(4S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2180 2600 9 70
__
3004-H38(4S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2390 2810 6 77
__
4032-T6(32S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 3230 3870 9 120
__
5154-0(54S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1170 2410 27
__
5154-H32(54S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2070 2690 15
__
5154-H38(54S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2690 3310 10
__
6061-0(61S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 550 1240 30
__
6061-T4(61S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1450 2410 25
__
6061-T6(61S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 2760 3100 17
__
7075-0(75S) Redondo, 1/2 plg FORJADO 1030 2280 16
Redondo, 1/2 plg FORJADO __
7075-T6(75S) 5030 5720 11
6 2
Modulo de elasticidad para la mayora de aleaciones de aluminio, E=10x10 lb/plg (69GPa), para
2014: E=10.6x106lb/plg2 (73GPa); Para 5154: E=10.2x106lb/plg2 (70GPa); Para 7075:
E=10.4x106lb/plg2 (72GPa).
Cuatro tipos de roscas normalizadas de empleo ms frecuente. (a) Rosca Unificada; (b) Rosca
cuadrada; (c) Rosca Acme; (d) Rosca diente de sierra
Tabla 5.1: Hilos por pulgada de uso comn en los tornillos de potencia
Tabla 5.4: Clases mtricas de propiedad mecnica de pernos, tornillos y birlos de acero.
Seccin de la Correa A B C D E
Cantidad a aadir (pulg.) 1.3 1.8 2.9 3.3 4.5
Tanto por ciento de Sobrecarga. 100 125 150 175 200 250
Coeficiente de Servicio 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5