ARROLLAMIENTOS

Norberto A. Lemozy

1 INTRODUCCIN
La teora clsica de las mquinas elctricas est basada en el estudio de las interacciones entre
fuerzas magnetomotrices, stas son las dan lugar al campo magntico dentro de la mquina, a las
tensiones inducidas, y a la denominada cupla electromagntica en las mquinas rotativas. Esas
fuerzas magnetomotrices estn producidas por las corrientes que circulan por los distintos
arrollamientos.
En este captulo se har una descripcin de los distintos tipos de arrollamientos utilizados en
las mquinas elctricas, haciendo especial hincapi en los denominados distribuidos, que son los
ms difciles de concebir.
2 FORMAS CONSTRUCTIVAS Y TIPOS DE ARROLLAMIENTOS
En las mquinas elctricas rotativas se encuentran dos formas constructivas bsicas: las
cilndricas y con polos salientes. Estas se pueden encontrar en el estator, en el rotor o en ambos,
lo que da lugar a cuatro posibilidades constructivas, que se muestran en la figura 1.

a b c d
Fig. 1. Combinacin de formas constructivas.
Los usos ms frecuentes de las distintas combinaciones son:
a) Estator y rotor cilndricos: es la combinacin caracterstica de los motores asincrnicos y de
las mquinas sincrnicas de alta velocidad.
b) Estator cilndrico y rotor con polos saliente es caracterstico de las mquinas sincrnicas de
baja velocidad.
c) Estator con polos salientes y rotor cilndrico es caracterstico de las mquinas de corriente
continua y de algunas mquinas sincrnicas de poca potencia.
d) Estator y rotor con polos salientes se emplea en mquinas especiales, por ejemplo en los
motores por pasos.
2.2 Formas cilndricas
En las formas cilndricas de las mquinas se colocan arrollamientos distribuidos, estos
arrollamientos estn formados por bobinas ubicadas en toda o parte de esa superficie cilndrica.

1
 Para fijar las bobinas stas se colocan en ranuras realizadas en la superficie o muy cerca de
ella. En general esas bobinas se encuentran recorridas por corriente alterna y cumplen la funcin
de inducido, (lugar donde se inducen tensiones).
Como en esas formas cilndricas el flujo es alterno, las mismas deben ser laminadas y con
chapas finas, para disminuir las prdidas por corrientes parsitas y permitir la rpida variacin del
flujo. En la figura 2 se muestra una mquina de corriente continua de dos polos donde se pueden
apreciar el arrollamiento rotrico del tipo distribuido, que cumple la funcin de inducido.
2.1 Polos salientes
En los polos salientes de las mquinas se colocan arrollamientos concentrados que son
bobinas ubicadas alrededor de los polos.
Esos arrollamientos concentrados generalmente se encuentran recorridos por corriente
continua y cumplen la funcin de excitacin. Los ejemplos caractersticos son las mquinas de
corriente continua y las sincrnicas de baja velocidad.
Como el flujo en esos polos salientes es constante, o vara lentamente, se los puede construir
macizos, pero muchas veces se los hace laminados, con chapas relativamente gruesas, para
facilitar su construccin, ya que es ms fcil estampar chapas con la forma adecuada y luego
apilarlas que mecanizar un bloque de acero. En la misma mquina de corriente continua de la
figura 2 se pueden apreciar polos salientes con arrollamientos concentrados en el estator los que
cumplen la funcin de excitacin.

Polo saliente con

arrollamiento
concentrado

Inducido cilndrico
con arrollamiento
distribuido

Fig. 2. Mquina de corriente continua.

Estos arrollamientos concentrados se fabrican sobre moldes y luego de aislarlos
convenientemente, se colocan en los polos de la mquina. Si los conductores no tienen suficiente
seccin como para mantener la forma de la bobina, se utilizan carretes de soporte de material
aislante.

2
 3 ARROLLAMIENTOS DISTRIBUIDOS
3.1 Tipos de arrollamiento
As como los arrollamientos concentrados son simples bobinas, fciles de concebir, los
arrollamientos distribuidos son mucho ms complejos ya que deben cumplir no solamente
condiciones elctricas y magnticas, sino tambin constructivas: las bobinas deben ser sencillas
de realizar, de colocar y minimizar el uso de materiales.
Los arrollamientos rotricos de las mquinas elctricas se conectan a travs de escobillas que
puede apoyar sobre anillos rozantes, figura 3, que son aros conductores, continuos, conectados a
los extremos del arrollamiento; o sobre un colector, figura 4, que est formado por segmentos
conductores, denominados delgas, aisladas entre s y conectadas a cada bobina.
Paquete de chapas ranurado Conexiones
Anillos rozantes
Eje
Eje

Escobillas

Cabezas de bobina

Fig. 3. Anillos rozantes en un roto trifsico.

Paquete de chapas ranurado Conexiones al colector

Eje Colector
Eje
Escobillas

Cabezas de bobina

Fig. 4. Colector en un inducido.

Esto da lugar a dos tipos de arrollamientos distribuidos, los primeros denominados a anillos, o
de fases son elctricamente abiertos y pueden estar tanto en el estator como en el rotor; mientras
que los segundos, denominados a colector, son elctricamente cerrados y se utilizan solamente
en el rotor.
3.2 Tipos de ranuras
Como ya se dijo las bobinas de los arrollamientos distribuidos, y sus aislaciones, se alojan en
ranuras o canaletas ubicadas en la superficie, o muy cerca de ella, del estator o del rotor o en
ambas. Las partes magnticas entre las ranuras se denominan dientes.
Las ranuras pueden ser abiertas, semicerradas o cerradas como se muestran en la figura 5.

3
 Abiertas Semicerradas Cerradas

Fig. 5. Tipos de ranuras.

Las ranuras abiertas, que poseen sus lados paralelos, se emplean en mquinas de potencia
media o grande, por ejemplo ms de 50 kW y en los inducidos a colector, salvo los muy
pequeos, de pocos cientos de watt. Cuando las ranuras son abiertas, con sus lados paralelos, y
estn ubicadas sobre una estructura cilndrica, los dientes resultan necesariamente trapezoidales,
es decir no tienen la misma seccin en toda su altura, lo que debe ser tenido en cuenta al
considerar la induccin magntica y la saturacin de los mismos.
La razn por la cual se emplean las ranuras abiertas, con sus lados paralelos, es que las
bobinas utilizadas en esas mquinas son prcticamente rgidas y no se podran colocar si la
abertura de la ranura fuera ms estrecha.
Las ranuras semiabiertas se emplean en mquinas de menor potencia, que utilizan bobinas
formadas por conductores sueltos, los que se colocan individualmente o en pequeos grupos,
muchas veces en forma manual y luego se terminan de conformar y de acomodar las cabezas de
bobina, en la propia mquina. A fin de poder acomodar mejor los conductores en el fondo y en el
tope de las ranuras, lo que mejora el factor de llenado de las mismas, conviene que ambos sean
redondeados, como se muestra en la figura 5.
Tanto en las ranuras abiertas como en las semicerradas, se debe evitar que los lados de las
bobinas se salgan de las mismas, especialmente si estn sometidas a la fuerza centrfuga del rotor,
lo que provocara un accidente catastrfico. El cerrado de las ranuras se hace por medio de una
cua de cierre construida con un material de la resistencia adecuada y que, en la mayora de los
casos, es no magntico. En los dientes de las ranuras abiertas se hacen unas entalladuras a fin de
sostener esas cuas de cierre.
Las ranuras cerradas, que no necesariamente deben tener una seccin circular como se muestra
en la figura 6, se emplean principalmente en los rotores de las mquinas asincrnicas. Dentro de
esas ranuras se colocan barras conductoras, normalmente sin aislacin, que constituyen el
arrollamiento rotrico de esas mquinas.
Es comn que las mquinas posean distintos tipos de ranuras en el estator y en el rotor,
adecundolas a los arrollamientos empleados.
3.3 Lados de bobinas y capas
Dentro de cada ranura puede haber uno, dos o ms lados de bobinas, al nmero de lados de
bobina por ranura se lo designar con la letra u. Cuando hay un solo lado de bobina por ranura,
se dice que el arrollamiento es de simple capa, cuando hay dos o ms lados de bobina por ranura
estos se disponen en dos capas y se dice que el arrollamiento es de doble capa, esto se muestra en
la figura 6.

4
 Simple
Capa Doble Capa

u=1 u=2 u=4 u=6

Fig. 6. Lados de bobina por ranura.
Los arrollamientos de doble capa presentan mayor flexibilidad de diseo y son los ms
empleados. En los arrollamientos a anillos se utilizan hasta dos lados de bobina por ranura (u=2),
valores mayores de u se emplean en los arrollamientos a colector.
Cuando se dibujan arrollamientos de doble capa, los lados de las bobinas que no se ven, por
quedar tapados por otras bobinas, se indican con lneas de trazos como lo establecen las normas
del dibujo tcnico.
La cantidad de bobinas que se pueden colocar en Q ranuras depende del nmero de lados de
bobina que se coloquen en cada una de ellas. En efecto, multiplicando el nmero total de ranuras
Q por la cantidad de lados de bobina que hay en cada ranura u, se obtiene el nmero total de
lados de bobina que caben en esas ranuras y, como cada bobina tienen dos lados, el nmero total
de bobinas B ser:
u Q
B= (1)
2
Como los casos ms comunes son u = 1 y u = 2 resulta:
Q
Si u = 1 B =
2 (2)
Si u = 2 B = Q

3.4 Formas de las bobinas

Las partes de la bobina que se encuentran colocadas dentro de las ranuras son las que estn
sometidas al flujo mutuo y consecuentemente donde se inducen las tensiones y se desarrollas las
fuerzas tiles, sos son los lados activos de la bobina, el resto se encuentra en el aire y
constituyen las cabezas de bobina y las conexiones, stas concatenan solamente flujo disperso y
contribuyen en gran medida a la reactancia de dispersin, estas son las partes ms afectada por
los esfuerzos dinmicos que se producen particularmente en los cortocircuitos. En la figura 7 se
muestran esquemticamente las distintas partes de las bobinas.
Las bobinas utilizadas en la mayora de los arrollamientos a anillos de las mquinas de unos
pocos kilowatts, suelen hacerse sobre un molde rectangular, con los vrtices redondeados,
manteniendo las espiras sueltas para luego colocarlas, generalmente a mano, de a una espira por
vez o en pequeos grupos, dentro de ranuras semicerradas. La forma definitiva de las bobinas, el
acomodado y fijacin de las cabezas, se hace en la propia mquina.
En las mquinas de mayor potencia las bobinas se construyen en moldes complejos que, en
varias etapas, le confieren la forma definitiva. Antes de insertarlas en la mquina, las bobinas

5
estn completamente aisladas y ensayadas, especialmente cuando las mquinas son de tensiones
mayores a las industriales. Como esas bobinas son rgidas se las debe colocar, con mucho
cuidado y en ranuras abiertas.
Cuando el arrollamiento esta terminado debe quedar perfectamente aislado, con las cabezas de
bobina y las conexiones bien acomodadas y fijas para soportar los esfuerzos a que estarn
sometidas; todo eso, la experiencia, la facilidad del armado y la economa de materiales, ha
establecido ciertas formas de bobinas como las ms convenientes; entre las ms empleadas se
encuentran las de forma hexagonal (diamante), trapezoidal y rectangular, como se muestran en
la figura 7.
Cabezas

Lados

Cabezas
Conexiones
Fig. 7. Formas de bobinas.
La forma ms utilizada es la hexagonal o en diamante, especialmente en mquinas de mediana
y gran potencia y con arrollamientos dispuestos en doble capa. Para que las cabezas de bobina
queden perfectamente ordenadas, en sus extremos dan una media vuelta con lo que se consigue
que sus lados queden a distintos niveles, figura 8.

Conexiones
Fig. 8. Cambio de capa.
Como las ranuras estn ubicadas en una superficie cilndrica, las cabezas de bobina no son
planas, figura 8 y, adems, como las ranuras tienen direccin radial, los lados de las bobinas,
tambin deben ser radiales. En la figura 9 se muestra la cabeza de una bobina, como la de la
figura 8, colocada en un rotor cilndrico.

6
 Cambio de capa
Capa superior

Cabeza de bobina
Capa inferior

Centro del rotor

Fig. 9. Ranuras radiales.

3.5 Pasos polar y de bobina

Se denomina paso polar, p a la distancia que hay de un polo al siguiente, figura 10. En una
mquina con geometra cilndrica hay que definir el radio al cual se mide esa distancia y hay
varias posibilidades, tomar el radio del rotor, el interno del estator, el medio del entrehierro u
otro; lo que en todos los casos deber quedar claramente definido. Por ejemplo si se desea
calcular el flujo por polo en el entrehierro, conviene utilizar el radio o el dimetro medio del
entrehierro.

Fig. 10. Paso polar.

Por ser distancias, los pasos se deben expresar en unidades de longitud, por ejemplo metro o
milmetro, como se hace cuando hay que dimensionar las bobinas, o construir los moldes, pero
cuando interesa estudiar un arrollamiento, cuyas bobinas estn colocadas en ranuras
equiespaciadas, resulta muy cmodo utilizar como unidad de medida la ranura que es,
precisamente, la distancia entre ranuras.
La utilizacin de la ranura como unidad de medida para los pasos, tiene varias ventajas: la
mayora de los resultados son nmeros enteros, relativamente pequeos y no se requiere ningn
elemento de medicin, simplemente se cuentan las ranuras.

7
 A la distancia entre los lados de las bobinas se la denomina paso de bobina Y1 , como se
muestra en las figuras 11 a 14.
El paso de las bobinas puede ser igual, menor o mayor que el paso polar, y en esos casos se
dice que la bobina es diametral, acortada o alargada respectivamente, tabla I.
Tabla I. Pasos de bobina.
Bobina Paso
Diametral Y1 = p
Acortada Y1 < p
Alargada Y1 > p

Como se ver ms adelante las bobinas diametrales son comunes en los arrollamientos de
simple capa, mientra que en los de doble capa, que poseen menos restricciones constructivas, son
comunes las bobinas acortadas. En ambos casos hay muchas excepciones. Las bobinas acortadas,
al ser ms angostas, permiten un ahorro de material y mejoran la distribucin del campo
magntico en el entrehierro. Las bobinas alargadas producen la misma mejora del campo
magntico en el entrehierro pero utilizan mayor cantidad de material, por lo tanto su empleo es
muy limitado.
3.6 Tipos de arrollamientos
Los tipos bsicos de arrollamientos distribuidos son dos: imbricados y ondulados, los que
pueden tener variantes respecto a su forma bsica. Los arrollamientos imbricados son los ms
utilizados, mientras que los ondulados suelen emplearse en mquinas de corriente alterna de gran
porte o en algunos inducidos de mquinas de corriente continua.
3.6.1 Arrollamientos imbricados
En ellos las sucesivas bobinas quedan parcialmente superpuestas En la figura 11 se muestra
un grupo de dos bobinas de un arrollamiento imbricado.
Donde:
Y1 Paso de bobina.
Y2 Paso de conexin.
Y Paso total o del arrollamiento
En los arrollamientos imbricados se cumple la siguiente relacin entre los pasos:
Y = Y1 Y2 (3)
Si bien en los arrollamientos a anillos es frecuente es que Y2 sea una ranura menor que Y1 , con
lo que resulta Y = 1, en los arrollamientos a colector pueden presentarse otras variantes que dan
lugar a arrollamientos con distinta caractersticas y denominaciones, como se ver en 5.1.

8
 Y1
Y Y2
Cabezas

Lados

Cabezas
Conexiones

Fig. 11. Arrollamiento imbricado.

El dibujo de los arrollamientos imbricados se simplifica suponiendo que las bobinas tienen
una sola espira, figura 12.

Y1
Y Y2
Cabezas

Lados

Conexiones

Fig. 12. Arrollamiento imbricado, dibujo simplificado.

Ms adelante, se muestran algunos ejemplos de arrollamientos imbricados sencillos.
3.6.2 Arrollamientos ondulados
En los arrollamientos ondulados dos bobinas sucesivas se encuentran distanciadas
aproximadamente un paso polar, es decir no se superponen, figura 13.
Los pasos indicados en la figura 13 tienen la misma denominacin que en el arrollamiento
imbricado de la figura 11.
En los arrollamientos ondulados se cumple la siguiente relacin entre los pasos:
Y = Y1 + Y2 (4)
Adems resulta:
Y1 Y2 p (5)

9
 Y1 Y2 Y1
Y
Cabezas

Lados

Cabezas

Conexiones

Fig. 13. Arrollamiento ondulado.

El dibujo de estos arrollamientos tambin se simplifica suponiendo que las bobinas tienen una
sola espira, figura 14.

Y1 Y2 Y1
Y
Cabezas

Lados

Conexiones Conexiones

Fig. 14. Arrollamiento ondulado, dibujo simplificado.

Este tipo de arrollamiento se emplea mucho menos que los imbricados y, en los a colector,
tambin existen las variantes progresivo, regresivo, simple, doble, etc.
4 ARROLLAMIENTOS A ANILLOS
Estos son los arrollamientos ms utilizados, se emplean en el estator y en el rotor de las
mquinas asincrnicas, en el inducido de las mquinas sincrnicas y en la excitacin de las
mquinas sincrnicas de gran velocidad.
4.1 Fases
Como se mencion en el punto 3.1 los arrollamientos a anillos estn formados por fases, que
por razones de simetra, deben ser de iguales caractersticas elctricas y tener sus ejes magnticos
a:

10
 360
= (6)
m
Donde:
ngulo elctrico entre fases.
m Nmero de fases.
La expresin (6) tiene como excepcin los arrollamientos bifsicos en los cuales vale 90
grados elctricos.
En el caso de los arrollamientos trifsicos el ngulo debe ser de 120 elctricos, lo que se
puede expresar en ranuras teniendo en cuenta que al paso polar le corresponden 180 elctricos;
resultando:
120 2
Y120 = p = p (7)
180 3
De forma semejante se lo puede calcular para otro nmero de fases.
Para que todas las fases puedan tener el mismo nmero de bobinas, la cantidad de bobinas por
fase debe ser un nmero entero.
B
: entero (8)
m
sta es una condicin de simetra del arrollamiento; por lo tanto los arrollamientos a anillos no
pueden tener cualquier cantidad de ranuras y de bobinas.
Se dice que estos arrollamientos son abiertos porque cada fase tiene un principio y un final,
por ejemplo en el caso de un arrollamiento trifsico sus bornes se designan con las letras
normalizadas indicadas en la figura 15 donde los puntos indican los bornes homlogos.

U V W

X Y Z
Fig. 15. Bornes normalizados de un arrollamiento trifsico.
A su vez cada una de las fases puede tener todas sus bobinas en serie o en alguna combinacin
serie paralelo, dependiente de los valores de la tensin y de la corriente de fase que se deseen.
Cuando se conectan ramas en paralelo, las tensiones inducidas en las mismas deben ser iguales, a
fin de evitar la circulacin de corrientes entre las mismas. La cantidad de espiras en serie de cada
rama se indica con Ns y se denomina nmero de espiras en serie por fase.
4.2 Grupos de bobinas
Una caracterstica distintiva de los arrollamientos a anillos es que sus fases estn formadas por
grupos de bobinas con q bobinas por grupo. Dentro de cada grupo las bobinas deben estar en

11
serie ya que las tensiones inducidas en las mismas no estn en fase pero, segn convenga, a los
grupos se los puede conectar en serie, en paralelo o en una combinacin serie-paralelo, siempre
cuidando que las ramas en paralelo sean de iguales caractersticas para evitar las corrientes de
circulacin.
En la mayora de los casos, esos grupos de bobina son todos iguales, pero hay arrollamientos
especiales con grupos secuencialmente distintos, por ejemplo un arrollamiento puede tener todos
sus grupos de dos bobinas cada uno o, por ejemplo, la mitad de los grupos con una bobina y la
otra mitad con dos bobinas, alternndose. En el primer cado resulta q = 2 y en el segundo caso
el promedio da q = 1,5, en el primer caso se dice que el arrollamiento es de q entero y en el
segundo que es de q fraccionario. El estudio de los arrollamientos de q fraccionario escapa al
alcance de este texto.
En los arrollamientos que tienen todos sus grupos iguales, q entero, la distancia entre grupos
puede ser de un paso polar o de dos pasos polares. En el primer caso se suele decir que son
grupos monopolares o que el arrollamiento es por polos y en el segundo caso se suele decir que
son grupos bipolares o que el arrollamiento es de polos consecuentes.
Los arrollamientos por polos, es decir los que tienen un grupo en cada polo, generalmente son
de doble capa y son los ms empleados; en la figura 16 se muestran dos grupos, de dos bobinas
cada uno, de una fase de un arrollamiento imbricado de ese tipo.
En el ejemplo de la figura 16 se puede observar que el paso de las bobinas es una ranura
menor que el paso polar, es decir se trata de bobinas acortadas una ranura.
En los arrollamientos de q entero, que tienen todos sus grupos iguales, stos se pueden
conectar en serie o en paralelo, pero siempre respetando la polaridad: cuando circula corriente por
la fase los grupos deben desarrollar sucesivamente polos norte y sur. En una conexin serie, esto
se logra uniendo principio con principio y final con final de cada grupo, como se muestra en la
figura 16, en la que tambin se muestra la posibilidad de conectar los dos grupos en paralelo.
p p

Y1

S N

Fig. 16. Arrollamiento imbricado, por polos, en doble capa.

Como se ver en el punto 4.5, algunos arrollamientos de simple capa, tambin se pueden
resolver con un grupo de bobinas en cada polo.

12
 En la figura 17 se muestra esquemticamente una fase de mquina cilndrica, de cuatro polos,
con de un arrollamiento por polos y se indica en forma aproximada el campo magntico
resultante.

S S

N
Fig. 17. Mquina con grupos unipolares.
Los arrollamientos de polos consecuentes, es decir los que tienen un grupo en cada par de
polos, generalmente se utilizan en simple capa debido a la menor disponibilidad de ranuras libres;
en la figura 18 se muestran dos grupos de dos bobinas cada uno, de una fase de un arrollamiento
imbricado de este tipo.
En el ejemplo de la figura 18 se puede observar que el paso de las bobinas es igual al paso
polar, es decir se trata de bobinas diametrales.

2 p

Y1

S N S N

Fig. 18. Arrollamiento imbricado, de polos consecuentes, en simple capa.

Tambin aqu, y si todos los grupos son iguales, stos se pueden conectar en serie o en
paralelo, pero siempre respetando la polaridad: todos los grupos deben desarrollar polos iguales
para que en el espacio entre los mismos se generen polos opuestos. En una conexin serie, esto se
logra uniendo el principio con el final de cada grupo, como se muestra en la figura 18.

13
 A fin de comprender mejor el ejemplo de la figura 18 y ver cmo se cierran las lneas de
fuerza y se generan los polos, en la figura 19 se muestra una fase con dos grupos, colocados en el
estator de una mquina cilndrica de cuatro polos y se indica la forma aproximada del campo
resultante.

S S

N
Fig. 19. Mquina de polos consecuentes.
En el ejemplo de las figuras 18 y 19 cada uno de los dos grupos de bobinas, genera un polo sur
en el estator y, los polos norte del estator son consecuencia de esos polos sur, no es ms que una
forma de decir las cosas.
La cantidad de bobinas de cada grupo depende de si el arrollamiento es por polos o de polos
consecuentes y se calcula dividiendo el nmero de bobinas de la fase por el nmero de grupos.
En arrollamientos por polos:
B
q= m Bobinas por polo y fase. (9)
2p
En arrollamientos de polos consecuentes:
B
q= m Bobinas por par de polos y fase. (10)
p
Como ya se dijo, el valor de q calculado con la expresin (9) o (10) puede dar un nmero
entero o fraccionario y en el presente texto solamente se estudiarn los arrollamientos con q
entero.
4.3 Ejemplo de arrollamiento imbricado
A fin de aplicar los conceptos expuestos, a continuacin se muestra cmo resulta una fase de
un arrollamiento a anillos, trifsico (m = 3), imbricado (Y = Y1 Y2), de doble capa (u = 2), 24
ranuras (Q = 24) por polos, de cuatro polos (p = 2) y con las bobinas acortadas en una ranura (Y1
= p - 1).
El nmero de bobinas es:
u Q 2 24
B= = = 24 Bobinas. (11)
2 2

14
 Las bobinas por fase son:
B 24
= = 8 Bobinas por fase. (12)
m 3
Las bobinas por grupo son:
B
q= m = 8 = 2 Bobinas por polo y fase. (13)
2p 22
El paso polar es:
Q 24
p = = = 6 Ranuras. (14)
2p 22
El paso correspondiente a los 120 grados elctricos es:
2 2
Y120 = p = 6 = 4 Ranuras. (15)
3 3
El paso de bobina es:
Y1 = p 1 = 6 1 = 5 Ranuras. (16)
A fin de presentar mejor el dibujo, la fase U-X se comenz en la ranura 1, figura 20, y se
indic el comienzo de las fases V-Y y W-Z. Para ver cmo cada uno de los grupos forma cada
uno de los cuatro polos, se supuso una corriente constante entrando por el borne U y saliendo por
el borne X.
p
Y1
Y120 Y120

S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U V W X
Fig. 20. Arrollamiento imbricado, por polos, doble capa, fase U-X.
En la figura 21 se muestra un corte esquemtico de la fase dibujada en la figura 18, donde se
ven las dos capas y el desplazamiento entre las mismas, debido al acortamiento del paso de las
bobinas.
La figura 21 muestra la razn por la cual los arrollamientos de doble capa son los ms
empleados: en stos no hay restricciones respecto a la eleccin del paso de las bobinas ya que los

15
lados de las mismas se encuentran en capas diferentes y, por lo tanto, es posible utilizar el paso
ms conveniente desde el punto de vista del diseo.

U X
p
Y1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 21. Corte de la fase U-X del arrollamiento de la figura 20.
En la figura 22 se muestra el arrollamiento completo, destacndose la fase U-X.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Y Z X
U V W
Fig. 22. Arrollamiento de la figura 20 completo.

4.4 Arrollamientos de simple capa

Los arrollamientos de simple capa no poseen libertad en la eleccin del paso de las bobinas, en
efecto, una vez que se coloc un lado de bobina en una ranura la misma queda totalmente
ocupada. Para una dada cantidad de ranuras, en los arrollamientos de simple capa se pueden
colocar la mitad de las bobinas que si el arrollamiento fuera de doble capa. Esto hace que sea
frecuente el diseo con grupos bipolares o de polos consecuentes.
Por ejemplo si se resuelve el arrollamiento del punto 4.3 en simple capa, con grupos bipolares
y bobinas diametrales, resulta:
El nmero de bobinas es:
u Q 1 24
B= = = 12 Bobinas. (17)
2 2
Las bobinas por fase son:

16
 B 12
= = 4 Bobinas por fase. (18)
m 3
Se puede observar que son la mitad de las bobinas que en ejemplo con doble capa. Las bobinas
por grupo se obtienen con la expresin (10):
B
4
q = m = = 2 Bobinas por polo y fase. (19)
p 2
El paso de las bobinas y el polar es:
Q 24
Y1 = p = = = 6 Ranuras. (20)
2p 22
En este ejemplo, de simple capa y grupos bipolares, no es posible acortar el paso de las
bobinas y las mismas deben ser diametrales.
El paso correspondiente a los 120 grados elctricos es:
2 2
Y120 = p = 6 = 4 Ranuras. (21)
3 3
En la figura 23 se muestra la fase U-X y el comienzo de las fases V-Y y W-Z. Para ver cmo
cada uno de los grupos forma cada uno de los cuatro polos, se supuso una corriente entrando por
el borne U y saliendo por el borne X.

Y1 = p p

Y120 Y120

S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U V W X
Fig. 23. Arrollamiento imbricado de polos consecuentes, simple capa, fase U-X.
En la figura 24 se muestra un corte de la fase U-X de la figura 23.
Tanto en las figuras 23 como en la 24, se puede observar como la fase U-X ocupa dos ranuras
sucesivas cada paso polar: las ranuras 1 y 2; 7 y 8; 13 y 14; 19 y 20 y que entre esas ranuras
quedan cuatro ranuras libres, esto debe ser as para poder ubicar a las otras dos fases. Eso ocurre
en todos los arrollamientos a fin de ocupar todas las ranuras y evitar superposiciones. En los
arrollamientos de doble capa, como se puede observar en las figuras 20 y 21, tambin quedan la
cantidad necesaria de ranuras libres para las otras dos fases, pero en cada una de las capas.

17
 El razonamiento de dejar las ranuras libres necesarias para las otras dos fases, puede ser muy
til cuando se debe dibujar un arrollamiento, especialmente si el mismo es de simple capa.
Si en el ejemplo de las figuras 23 y 24 se acortaran las bobinas, ya no quedaran suficientes
ranuras libres para alojar a las otras dos fases; por este motivo es que en los arrollamientos
normales de simple capa y de polos consecuentes las bobinas son diametrales.

U X

Y1 = p p

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Fig. 24. Corte de la fase U-X del arrollamiento de la figura 23.

En la figura 25 se muestra el arrollamiento completo, destacndose la fase U-X.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Z X Y
U V W
Fig. 25. Arrollamiento de la figura 23 completo.

4.5 Arrollamientos de simple capa por polos

Cuando la cantidad de bobinas por grupo es un nmero par, los arrollamientos de simple capa
se pueden resolver con grupos unipolares, es decir por polos. Por ejemplo, la fase de la figura 23
posee grupos de 2 bobinas, las que se pueden colocar una en cada polo y utilizando las mismas
ranuras, figura 26.

18
 p
Y1
Y120 Y120

S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U V W X
Fig. 26. Arrollamiento imbricado por polos, simple capa, fase U-X.
Como se tienen las mismas corrientes y en las mismas ranuras, el campo magntico resultante
es el mismo que el producido por la fase de la figura 23. Pero en este caso las bobinas resultan
acortadas, lo que significa un ahorro de material.
En la figura 27 se muestra un corte de la fase U-X de la figura 26.

U X
p
Y1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Fig. 27. Corte de la fase U-X de la figura 26.

Cuando, en estos casos, para dibujar el arrollamiento se aplica el criterio de dejar las ranuras
libres para las otras dos fases, hay que tener en cuenta que si bien el valor de q calculado con la
frmula (9) indica la cantidad la cantidad de bobinas por grupo, en las fases habr grupos
adyacente que ocuparn 2q ranuras sucesivas, y entonces habr que dejar libres 4q ranuras libres
para las otras dos fases.
4.6 Arrollamientos concntricos. Ejemplo.
En mquinas de poca potencia, pocos kilowatts, se pueden emplear arrollamientos sencillos,
de pocas bobinas, generalmente de simple capa, sin desmerecer mayormente el funcionamiento
de las mismas. En estos casos, y para simplificar su construccin, suelen emplearse una variante
de los arrollamientos imbricados, que se denominan arrollamientos concntricos debido a que las
bobinas de cada grupo estn concntricamente dispuestas. En estas mquinas pequeas se
emplean bobinas de conductores sueltos, colocadas a mano y en ranuras semicerradas.

19
 Estos grupos de bobinas de distinto paso, se fabrican sobre moldes coaxiales de distinto
tamao y luego se colocan en las ranuras de la mquina, acomodando las cabezas de bobina de
los distintos grupos en dos o tres planos, segn sea necesario.
No obstante lo dicho, hay excepciones: los rotores cilndricos de los grandes alternadores
poseen arrollamientos concntricos de construccin muy elaborada, pero que no dejan de
responder a los mismos principios que rigen a los de pequea potencia.
En la figura 28 se muestra un grupo de dos bobinas concntricas, en simple capa, semejante al
ya mostrado en la figura 11.

Cabezas

Lados

Cabezas

Conexiones

Fig. 28. Arrollamiento concntrico.

Con el mismo criterio empleado en los arrollamientos imbricados y ondulados se simplifica el
dibujo suponiendo que las bobinas son de una sola espira, resultando el dibujo simplificado
mostrado en la figura 29.

Cabezas

Lados

Conexiones

Fig. 29. Arrollamiento concntrico, simplificado.

Como la forma simplificada de dibujo de un arrollamiento concntrico es una lnea que forma
un espiral, a estos arrollamientos veces se los llama en espiral.

20
 El arrollamiento trifsico, de simple capa, cuya fase U-X se muestra en la figura 23, se puede
resolver en forma de arrollamiento concntrico, como se muestra en la figura 29.

p p

Y120 Y120

S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

U V W X
Fig. 30. Fase de la figura 23 resuelta en forma concntrica.
En la figura 31 se muestra el corte de la fase U-X mostrada en la figura 30.

U X

p p

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Fig. 31. Corte de la fase U-X del arrollamiento concntrico de la figura 30.
Comparando las figuras 23 24, 26 27 y 30 31 se puede observar que en todas ellas se
tienen las mismas corrientes en las mismas ranuras, por lo tanto, y desde el punto de vista
electromagntico, los tres arrollamientos son equivalentes; las pequeas diferencias que hay son
de naturaleza constructiva y en el de uso de material.
Es importante hacer hincapi en que el campo magntico que un arrollamiento produce,
depende de la distribucin de las corrientes en el espacio, es decir de las corrientes en las distintas
ranuras. Dos arrollamientos que generen la misma distribucin de corrientes, aunque las bobinas
tengan distinta forma o estn conectadas de otra manera, producirn el mismo campo en el
entrehierro de la mquina. De lo anterior se desprende que las distintas formas de las bobinas y
de sus conexiones responden a cuestiones de facilidad constructiva y economa de materiales.
Los arrollamientos concntricos son un ejemplo de ello.
En la figura 32 se muestra el arrollamiento completo, destacndose la fase U-X.

21
 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Z X Y
U V W

Fig. 32. Arrollamiento concntrico de la figura 29 completo.

En el dibujo del arrollamiento completo de la figura 32, se puede observar que cada una de las
fases tiene un grupo de altura normal y otro de mayor altura. Si bien esto favorece el dibujo,
evitando que se superpongan las cabezas de bobina de las distintas fases, tambin guarda relacin
con la disposicin geomtrica de las cabezas de las bobinas, las que deben ubicarse en dos o tres
planos para poder acomodarlas.
4.7 Arrollamientos ondulados
Los arrollamientos ondulados, cuyos fundamentos se han descriptos en el punto 3.6.2 y
mostrados en las figuras 13 y 14, que se emplean en mquinas a anillos de gran porte,
normalmente son de doble capa y con grupos unipolares, por lo tanto el nmero de bobinas iguala
al nmero de ranuras (2). Como adems, se debe cumplir la condicin de simetra (8), se deben
hacer cambios en las conexiones de las bobinas para poder formar los grupos en el lugar
correspondiente; por otra parte, las bobinas se mantienen todas iguales.
Por ejemplo, sea una mquina de cuatro polos, 24 ranuras, con bobinas y conexiones
diametrales, figura 33. Por comodidad se ha comenzado en la ranura 1 y se han colocado dos
bobinas, una en el primer grupo y la otra resulta en el tercer grupo, completando una vuelta en
sentido horario.
Si se vuelve a hacer una conexin diametral, seis ranuras en este ejemplo, y tal como se
muestra en la figura 33, se vuelve a la ranura 1, donde se ha comenzado la primera vuelta y la
fase se cerrara sobre s misma, con solamente dos bobinas; lo que no es correcto.
Para evitar lo anterior, a esta ltima conexin, se la hace una ranura ms larga o una ranura
ms corta, en este ejemplo se opt por hacer esa conexin una ranura ms corta, comenzando la
segunda vuelta en la ranura 24, figura 34.

22
 U

Conexin
1

19 Bobinas 7

13 Conexin

Fig. 33. Arrollamiento ondulado, primera vuelta.

Al completarse la segunda vuelta del arrollamiento, ya se tienen las dos bobinas en el primer y
en el tercer grupo, figura 34.
U

Conexin
ms corta
24 1

6
19 Bobinas 7
18

Conexiones
13 12
normales

Fig. 34. Arrollamiento ondulado, segunda vuelta.

Si se contina con el criterio anterior, de acortar la conexin y continuar la fase en el mismo
sentido horario, se seguiran agregando bobinas en esos grupos, que ya estn completos. Pero
como se desea que el arrollamiento sea por polos, se deben colocar bobinas para formar el
segundo y el cuarto grupo. Para ello se comienza una nueva vuelta, pero en sentido contrario a la
anterior, antihorario en este ejemplo, como se muestra en la figura 35.

23
 U
Conexion
normal
antihoraria
24 1

Bobinas 6
X
19 7
18 Conexin
antihoraria
Conexin 13 12
antihoraria
ms corta

Fig. 35. Tercera vuelta.

En la figura 35 la conexin antihoraria va desde la capa interna de la ranura 18 a la capa
interna de la ranura 12. En esa misma figura, y para no complicarla, se indicaron solamente una
bobina del segundo y otra del cuarto grupo y se indic el comienzo y el final de la fase.
En el ejemplo analizado, en el que hay dos bobinas en cada grupo, es necesario realizar dos
vueltas en sentido horario y otras dos en sentido antihorario para completar la fase.
A fin de mostrar el resultado final, en la figura 36 se muestra la fase U-X completa, en forma
desarrollada, y se indica el comienzo de las otras dos.
Y1= p

Y120 Y120

S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

V W X U
Fig. 36. Arrollamiento ondulado, diametral, fase U-X.

24
 El arrollamiento mostrado es diametral, pero tambin se podra resolver con bobinas
acortadas; a modo de ejemplo en la figura 37 se muestra la fase U-X con bobinas acortadas una
ranura.

p
Y1
Y120 Y120

S N S N
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

V W X U
Fig. 37. Arrollamiento ondulado, acortado, fase U-X.
Se deja al lector el ejercicio de identificar las conexiones ms cortas y las realizadas en sentido
inverso en las fases de las figuras 36 y 37.

25
 FUERZAS MAGNETOMOTRICES, ELECTROMOTRICES Y CUPLA
EN INDUCIDO A COLECTOR

1.- INTRODUCCIN
A continuacin se analizarn las fuerzas magnetomotrices (fmm) desarrolladas por un inducido a colector, las fuer-
zas electromotrices inducidas (fem) en el mismo y la cupla que se puede generar. Se suponen conocidas las formas
constructivas de los mismos y que estos temas ya han sido estudiados para los arrollamientos a anillos.
En todos los casos se dibujarn inducidos bipolares por ser ms fciles de representar y adems porque en ellos co-
inciden los ngulos elctricos y geomtricos. Para extender las conclusiones a inducidos de mayor nmero de polos,
simplemente se deben interpretar los ngulos como elctricos:
e = p g
e : ngulo elctrico g : ngulo geomtrico

2.- FUERZAS MAGNETOMOTRICES

En general y de acuerdo a sus caractersticas, se pueden definir tres tipos bsicos de fuerzas magnetomotrices, cada
una de ellas producida por un tipo particular de excitacin:

Excitacin: Tipo de fmm: Caractersticas:

Corriente continua Constante Amplitud constante y fija
Corriente alterna monofsica Alterna Amplitud variable y fija
Corriente alterna polifsica Giratoria Amplitud constante y giratoria
La expresin amplitud constante, se refiere a la amplitud de cada una de las componentes armnicas de fuerza magne-
tomotriz y las expresiones fija y giratoria indican si las mismas se mueven respecto al arrollamiento que las est produ-
ciendo.
Por ser ms simple de analizar se comenzar por el caso de excitacin con corriente continua, es decir con fuerza
magnetomotriz constante.
I
2.1 Excitacin de corriente continua:
Primero se considerar un inducido a colector alimentado con corriente continua a travs de un par de escobillas
diametrales; como es habitual las mismas se representan simblicamente ubicadas de forma tal que ambas definen el eje
magntico del arrollamiento:

F
Ia

Figura 1: Distribucin de corrientes en el inducido

Como estos arrollamientos, salvo en mquinas muy pequeas, poseen muchas bobinas y estn muy distribuidos, se
puede considerar que la corriente est uniformemente distribuida en la superficie del inducido, formando una capa de
corriente, esto da una variacin continua de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro, dando una onda triangular y no
la clsica forma escalonada.
Para representar la distribucin espacial de fuerza magnetomotriz conviene dibujar el inducido desarrollado y para
completar el circuito magntico tambin se incluye el estator, suponiendo un entrehierro equivalente g constante:

Estator
g
Rotor

Fmx

F1

0 2

-Fmx

2p

Figura 2: Distribucin de fuerza magnetomotriz

la amplitud de la fmm desarrollada resulta:
Fmx = Nmero de conductores por semipolo corriente en cada conductor

Z I 1 Z
Fm x = a = Ia
2p 2 2a 8 a p [1]

donde:
Z: nmero total de conductores del inducido
p: nmero de pares de polos
a: nmero de pares de ramas en paralelo
Ia : corriente de inducido
Tambin se puede poner en funcin del nmero de espiras en serie, por rama, entre escobillas diametrales Ns :

Z Z
Ns = =
2 2a 4a [2]
o sea:
1 Z N
Fm x = Ia = s Ia
8 ap 2p

La amplitud de las componentes armnicas de la onda triangular de fuerza magnetomotriz se obtiene haciendo el
anlisis de Fourier de la misma, el que conduce a:
4 Fm x
F$ = k w [3]

donde es el orden de la armnica y el factor de arrollamiento kw :
k w = k p k d

es el producto del factor de paso kp , por el factor de distribucin kd .

Como el arrollamiento est muy distribuido es lcito suponer que para cada conductor con corriente entrante, hay
uno diametralmente opuesto, con igual corriente, pero saliente, lo que conduce a un factor de paso igual a uno. Por el
mismo motivo el factor de distribucin de puede obtener como la relacin entre la cuerda y el arco correspondiente al
ngulo elctrico entre escobillas e :
e e
2 r s en s en
cu erd a 2 = 2
k d = = [4]
a rco r e e

2
en este caso, en que las escobillas estn diametralmente opuestas, el ngulo elctrico
e entre las mismas es , es decir corresponde a una semicircunferencia lo que para la
r fundamental da:
2
kd1 =

y:
2
kw1 =

y la amplitud de la componente fundamental queda:

1 Z 4 N sk w1
F$1 = 2 Ia = Ia
ap 2p [6]

Si las escobillas no son diametrales disminuye el nmero de conductores activos por rama y el nmero de espiras
en serie, por otra parte el factor de devanado crece al disminuir el ngulo entre escobillas, pero el efecto conjunto es
una disminucin de la fuerza magnetomotriz desarrollada. Para visualizar lo anterior se representa la distribucin de
corrientes en un inducido de doble capa con bobinas diametrales:

Ia F2

Figura 3: Distribucin de corrientes con escobillas no diametrales

en la figura se puede ver como hay zonas con corrientes iguales y opuestas que no desarrollan fuerza magnetomotriz y
el resultado neto es una reduccin de la cantidad de conductores activos. Manteniendo las caractersticas de devanado y
la corriente en escobillas, la relacin entre las fuerzas magnetomotrices para los dos casos se reduce a la relacin entre
conductores activos y factores de distribucin:
F2 Z 2 k w 2
=
F Z k w
como se ha supuesto una distribucin uniforme de conductores, los valores de Z , lo mismo que los de Ns son propor-
cionales a los arcos respectivos y stos a los ngulos entre escobillas:
Z2 N s 2
= =
Z Ns
por otra parte los factores de distribucin estn dados por la expresin [4], reemplazando resulta:
s en
F2 2
=
F 2

F2 = F s en
[7]

o sea que cuando las escobillas no son diametrales, la fuerza magnetomotriz se calcula primero como si lo fueran y
luego se multiplica por el seno de la mitad del ngulo entre las mismas.
2.2 Excitacin con corriente alterna monofsica
Si la corriente en las escobillas es variable, la fuerza magnetomotriz desarrollada seguir las variaciones de la mis-
ma, si es alterna de la forma:

i a = 2 I a s en t

el valor instantneo de la componente fundamental de la fuerza magnetomotriz en el eje del arrollamiento, definido por
las escobillas, ser:

2 Z 4 2 N skw1
F1 = I s en t = I a s en t
2 ap a 2 p [8]
donde:
2 4 2
0 ,1 4 3 3 0 ,9
2 2
el valor de la fuerza magnetomotriz en una direccin respecto del eje magntico se obtiene multiplicando el valor
anterior por el coseno de dicho ngulo. Los valores mximos en el tiempo y en el espacio, son:

$ 2 Z 4 2 N sk w1
F$1 = I = Ia
2 ap a 2 p [9]

2.3 Excitacin con corriente alterna trifsica

Si se alimenta trifsicamente un inducido bipolar a colector a travs de tres escobillas dispuestas simtricamente, se
obtiene un campo giratorio de dos polos. Modificando el arrollamiento se pueden obtener mayor cantidad de polos y
velocidades sincrnicas ms bajas, lo que en general implica agregar otros juegos de escobillas.
Para observar como se produce el campo, a continuacin se representan las distribuciones de corriente para dos ins-
tantes sucesivos:

ic = -0,5

ia =1.0
F

ib = -0,5

Figura 4: Distribucin de corrientes para t = 0

 ic = 0

ia = 0,866

ib = -0,866
Figura 5: Distribucin de corrientes para t = T/12

Como era de esperar el ngulo elctrico girado por el campo es igual al girado por la terna trifsica, lo que da velo-
cidades angulares iguales. Si el inducido fuera de mayor cantidad de polos la velocidad angular del campo sera:

c1 =
p
Igual que en un arrollamiento de fases, los armnicos de fuerza magnetomotriz dan lugar a campos giratorios de distin-
tas velocidades y sentidos.
Desde el punto de vista elctrico el arrollamiento equivale a una conexin en tringulo, por lo tanto la corriente en
cada rama (fase) ser la de escobilla (lnea) dividida por 3 . Como la amplitud de una fuerza magnetomotriz giratoria
trifsica es igual a 3/2 de la amplitud de la producida por una fase, para la que se debe tener en cuenta que las escobillas
estn a 120 grados entre s, entonces:

= 60 =
3

3 2 Z Ia 3 2 Z
F$1 = s en = Ia
y 2 ap 3
2 3 4 2 ap [10]

compararla con la ecuacin [9], o en funcin del nmero de espiras entre escobillas Ns :

3 4 2 N s k w I a
F$1 =
2 2 p 3 [11]

donde:
3 4 2 2 s en 3 3
1,3 5 N s = Ns k w = = 0 ,8 2 7
2 2 3 2
Como seguramente el lector ya pudo observar, las fuerzas magnetomotrices en los arrollamientos a colector [6], [9]
y [11], se pueden calcular como en los arrollamientos a anillos, teniendo solamente el cuidado necesario en la eleccin
del nmero de espiras en serie y de los factores de devanado. Para evitar confusiones es aconsejable utilizar las expre-
siones en funcin de Z que, por ser el nmero total de conductores del inducido, es independiente de la posicin y can-
tidad de escobillas.
3.- FUERZAS ELECTROMOTRICES INDUCIDAS
Como bsicamente un arrollamiento a colector es un arrollamiento a anillos que se conecta a las escobillas a travs
de las delgas que forman el colector, la fuerza electromotriz inducida que aparece en las escobillas se pueden obtener a
partir de la que se induce en un arrollamiento a anillos. En efecto si se tiene un nico arrollamiento, por un lado con
salida a anillos rozantes conectados a extracciones diametrales y por el otro lado conectado a un colector en el que
apoyan escobillas, tambin diametrales, la tensin en las escobillas ee ser igual al valor instantneo del la tensin en
los anillos rozantes ea cuando el eje magntico del arrollamiento a anillos, que gira solidario con el mismo, coincida
con el eje magntico definido por las escobillas que est fijo en el espacio, es decir:
ee = ea
= e
donde:
ngulo del eje magntico del arrollamiento a anillos
e ngulo de escobillas
El valor instantneo de la tensin en anillos se obtendr como la derivada del flujo concatenado por el arrollamien-
to respecto del tiempo; el campo se supondr sinusoidalmente distribuido en el entrehierro y se analizar solamente
la componente fundamental de la tensin inducida. Se analizarn tres casos: el inducido girando dentro de campos
constante, alterno y giratorio. En los tres casos se considerar al inducido girando a velocidad r constante:
d
r = p =
dt
donde:
r es la velocidad de rotacin en radianes elctricos por segundo
es la velocidad de rotacin en radianes geomtricos por segundo
p nmero de pares de polos
entonces:
= r t + 0 [12]
3.1 Inducido en campo constante
Esta es la situacin correspondiente a una mquina de corriente continua donde la excitacin es constante en el
tiempo y fija en el espacio.

Ia

e
r

+
ea
- +

ee
-

Figura 6: Inducido en campo constante

Como se ha supuesto que la fuerza magnetomotriz de excitacin est distribuida sinusoidalmente en el entrehierro,
el flujo concatenado por el arrollamiento a anillos ser:
a = N s k w cos
y la tensin en anillos:
 d a
ea = = r N s k w s en ( r t + 0 ) [13]
dt
que es una tensin alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a la velocidad de rotacin. La tensin en las escobi-
llas se obtiene simplemente reemplazando el ngulo , que es el argumento de la funcin seno, por el ngulo de las
escobillas e :

e e = E e = r N s k w s en e
[14]
Esta es una tensin constante, de amplitud proporcional a la velocidad de giro y que es mxima cuando las escobi-
llas estn a 90 elctricos del flujo de excitacin. Lo anterior muestra como el colector y las escobillas actan como un
convertidor de frecuencia ya que las tensiones inducidas en las bobinas del arrollamiento son efectivamente alternas de
frecuencia
r
fr = [15]
2
y en las escobillas se tiene corriente continua.
De la expresin anterior se puede llegar a la comnmente empleada en el estudio de las mquinas de corriente con-
tinua, en efecto reemplazando:
Z 2
r = p Ns = kw = e =
4a 2
resulta:
Z 2 pZ
E =p s en =
4a 2 2 a
3.2 Inducido en campo alterno
Este es el caso del motor serie de corriente alterna o universal. Si en la situacin planteada en la figura 6 el flujo va-
ra armnicamente:
$ s en t
=
el flujo concatenado por el arrollamiento ser:
$ s en t co s
a = N s k w

donde el ngulo est dado por la [12], derivando respecto del tiempo se obtiene la tensin en anillos:
d a $ cos t cos ( t + ) N k $ s en t s en ( t + )
ea = = N sk w r 0 r s w r 0
dt
Si se desarrollan los productos coscos y sensen en funcin de la suma y de la diferencia de los ngulos y
se agrupan trminos se puede observar que est es una tensin alterna que contiene dos componentes de distintas ampli-
tudes y frecuencias, por extensin denominada biarmnica, presente en los rotores de los motores de induccin mo-
nofsicos. Para obtener la tensin en escobillas se deben reemplazar los argumentos (rt + o) = por e :

$ cos cos t N k
ee = N sk w $ s en s en t
e r s w e
[16]

que tambin posee dos componentes pero, debido a la accin del colector, ambas de la misma frecuencia e igual a la del
flujo de excitacin. La primera, denominada de transformacin porque existe aunque el inducido no gire, de amplitud
proporcional a la pulsacin del flujo de excitacin y la segunda, denominada de rotacin, de amplitud proporcional
a la velocidad de rotacin r del inducido.
Los valores eficaces de ambas componentes sern:
 $ cos = 4 ,4 4 f N k $ cos
Et = N skw e s w e
2
r $ s en = 4 ,4 4 f N k $ s en
[17]
Er = N sk w e r s w e
2

donde fr es la frecuencia de rotacin dada por la [15].

Como estas componentes son ambas de la misma frecuencia, se pueden representar fasorialmente y sumarlas para
obtener la resultante y el valor eficaz de la tensin en escobillas.
La componente de transformacin es una funcin coseno, es decir que adelanta 90 del flujo que es una funcin seno,
mientras que la componente de rotacin es una funcin
menos seno y queda en oposicin al flujo.
E Et
La suma vale:

E = E t2 + E r2
[18]

sta es la tensin que medira un voltmetro de corriente

alterna conectado a las escobillas. Si se las representa en
funcin del ngulo de escobillas se obtiene:
Er

/1 /1 E
1
0 ,9 E
0 ,8
0 ,7
0 ,6
0 ,5 Er Et
0 ,4 Er
0 ,3
Et
0 ,2
0 ,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

1 e e
r = 0,7 0 ,9 r =
0 ,8
0 ,7
0 ,6
0 ,5
0 ,4
0 ,3
0 ,2
0 ,1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Figura 7: Tensiones en funcin del ngulo de escobillas

Una forma til de interpretar lo anterior es suponer al arrollamiento de inducido como pseudo estacionario es de-
cir un arrollamiento que gira pero que su eje magntico permanece fijo en el espacio y en la direccin determinada por
las escobillas. Si el ngulo de escobillas es cero, el eje del arrollamiento coincide con el de la excitacin y hay mximo
acoplamiento, dando lugar a la mxima tensin de transformacin; mientras que si las escobillas estn a 90 elctricos
de la excitacin, el acoplamiento es nulo, la tensin de transformacin es cero y en cambio hay mxima tensin de
rotacin, como con excitacin constante. Esta forma de interpretar al inducido tambin permite justificar porque la
frecuencia de la tensin en escobillas coincide con la del flujo de excitacin.
3.3 Inducido en campo giratorio
Esta es la situacin correspondiente, por ejemplo, a un motor Schrge. Se supondr al campo girando a una veloci-
dad:
f = 2 f f = p f
tal que:
f = f t

e
r
+
ea
+
-
ee
-

Figura 8: Inducido en campo giratorio

y el flujo concatenado por el arrollamiento a anillos ser:

a = N s k w cos f = ( )
= N sk w cos [( ) t ]
f r 0

y la tensin en anillos es:

( )
e a = f r N s k w s en f r t 0 = [( ) ]
= ( f )N
r sk w (
s en f t )
que es una tensin alterna cuya amplitud y frecuencia dependen de la velocidad relativa entre el inducido y el campo
giratorio. Reemplazando por e se obtiene la tensin en escobillas:

( )
e e = f r N s k w s en f t e ( ) [19]

En este caso la tensin en las escobillas es alterna de una amplitud que depende de la diferencia de velocidad entre
el campo giratorio y el inducido y una frecuencia determinada por la velocidad del campo giratorio respecto a una refe-
rencia fija, por ejemplo las propias escobillas. Al cambiar la posicin de las escobillas solamente se cambia la fase de la
tensin.
Aqu tambin el concepto de arrollamiento pseudo estacionario permite justificar porque la frecuencia depende
de la velocidad de rotacin del campo respecto del eje definido por las escobillas y como al cambiar el mismo solamen-
te cambia la fase de la tensin. Por otra parte, como el valor del flujo no cambia en el tiempo, el mdulo de la tensin
inducida depende del hecho fsico del movimiento relativo entre el campo y los conductores del inducido. Si la ampli-
tud del flujo variase en el tiempo, tambin aparecera una componente de transformacin en la tensin inducida.
Definiendo un resbalamiento s como la diferencia de velocidades en por unidad respecto al campo giratorio:
f r
s =
f
se puede expresar la tensin anterior en funcin del mismo:
 (
e e = s f N s k w s en f t e ) [20]

y el valor eficaz resulta:

s f
E = N s k w = 4 ,4 4 s f f N s k w
2 [21]

En las expresiones recuadradas [14], [16], [17], [18], [19], [20] y [21] se utiliz el nmero de espiras en serie Ns y
el factor de devanado kw para destacar la equivalencia de las mismas con las utilizadas en los arrollamientos a anillos,
pero como corresponden a escobillas diametrales, los mismos se pueden reemplazar por las expresiones [2] y [5] res-
pectivamente.
Si bien las tensiones dadas por las expresiones anteriores fueron obtenidas suponiendo que las escobillas eran dia-
metrales, en realidad se pueden aplicar para cualquier ngulo entre las mismas, siempre que se tome la precaucin de
usar el nmero de espiras en serie y el factor de devanado correspondiente. Sin embargo se presta menos a confusin y
es ms cmodo calcular primero la tensin inducida como si las escobillas fueran diametrales y luego multiplicar el
resultado por el seno de la mitad del ngulo entre las mismas:

e e 2 = e e s en
[22]

de la misma forma que se hizo para las fuerzas magnetomotrices.

4.- CUPLA
En una mquina de entrehierro constante, con fuerzas magnetomotrices estatrica y rotrica sinusoidalmente distri-
buidas y en la que se supone toda la energa magntica almacenada en el entrehierro (Fe = ), la cupla electromagnti-
ca desarrollada, en Newton-metro, se puede obtener como la derivada de dicha energa respecto de la posicin y resulta
la siguiente expresin:

Te = p 2 f F$a s en
2 [23]
donde:
p: nmero de pares de polos
f : flujo por polo
Fa : amplitud de la componente fundamental de la fmm de armadura
: ngulo elctrico entre el flujo y la fmm de armadura
y de acuerdo al principio de alineacin, el sentido de esta cupla es tal que tiende a alinear la fuerza magnetomotriz de
armadura con el flujo de excitacin.
 Una condicin necesaria para que el valor medio de esta cupla no sea nulo es que el flujo y la fuerza magnetomo-
triz permanezcan estacionarias entre s, es decir que ambos estn fijos en el espacio o que ambos giren en la misma
direccin y con la misma velocidad. En la prctica los casos de inters son:
1: ambos fijos en el espacio y constantes (mquina de corriente continua)
2: ambos fijos en el espacio y pulsantes (motor serie monofsico)
3: ambos giratorios (motor Schrge)
4.1 Ambos fijos en el espacio y constantes en el tiempo
Suponiendo escobillas diametrales podra ser:

e
Fa
Te

Ia

Figura 9: Flujo de excitacin y fuerza magnetomotriz de armadura

donde el ngulo entre el flujo de excitacin y la fuerza magnetomotriz de armadura est determinado por la posicin de
las escobillas. Si como ya se dijo esta situacin es la correspondiente a una mquina de corriente continua, el eje mag-
ntico del inducido estar en cuadratura con el de la excitacin. Reemplazando la fuerza magnetomotriz de armadura
por la expresin [6]:
1 Z
F$a = 2 Ia [6]
ap
y

= e =
2
queda:
pZ
Te = f I a
2a [24]

que es la expresin usualmente empleadas en estas mquinas, la que si se deseara tambin se puede poner en funcin
del nmero de espiras en serie Ns , dado por la expresin [2] e introducir el factor de devanado [5] como en la ecuacin
[6], pero como ya se dijo se presta menos a confusin trabajar con el nmero total de conductores Z especialmente si
las escobillas no son diametrales; en este caso, es aconsejable obtener la cupla multiplicando la expresin [24] por el
seno del semingulo elctrico entre las mismas.
4.2 Ambos fijos en el espacio y pulsantes con la misma frecuencia
Como en el caso anterior el ngulo entre el flujo de excitacin y la fuerza magnetomotriz de armadura est deter-
minado por la posicin de las escobillas, que normalmente es de 90. Si:
= e
$ s en t
f = f

ia = 2 I a s en (t )

teniendo en cuenta la fuerza magnetomotriz dada por expresin [6] y reemplazando en la [23]

Te =
2
$ s en t
p 2 f
1 Z
2 ap
( )
2 I a s en t s en e

si luego de simplificar y ordenar se desarrolla el producto de senos como:

s en s en =
1
2
[
co s ( ) co s ( + ) ]
resulta:

pZ $
Te =
f
2a 2 a
[ (
I co s co s 2t s en e )] [25]

que es la suma de un valor constante y otro pulsante con frecuencia doble a la de excitacin. En general interesa la
cupla media, es decir la componente constante:

$
p Z f
Te = I a cos s en e
2a 2 [26]

para que esta componente sea mxima el flujo de excitacin y la corriente de inducido deben estar en fase, = 0 , y el
ngulo de escobillas debe ser 90 elctricos Las dos condiciones se cumplen en un motor serie de corriente alterna: en
efecto como el flujo de excitacin est producido por la misma corriente que desarrolla la fuerza magnetomotriz de
armadura, ambos quedan prcticamente en fase en el tiempo y por otra parte las escobillas se ubican de forma tal que
los ejes magnticos de la excitacin y de la armadura queden en cuadratura.
Las mismas razones justifican los inconvenientes del motor derivacin de corriente alterna donde, debido a las di-
smiles relaciones inductancia/resistencia de los circuitos de excitacin y de inducido, no es posible lograr que el flujo
de excitacin y la fuerza magnetomotriz de armadura queden en fase.
Comparando las expresiones de la cupla en corriente continua [24] y en corriente alterna [26], para iguales condi-
ciones de saturacin mxima y prdidas en el cobre, esta ltima es 2 veces menor. Esta es una razn ms a favor del
motor de corriente continua respecto del de alterna a colector y, junto a la reduccin de las cadas de tensin, contribuye
a la mayor velocidad que desarrolla un motor universal, (motor serie para corriente alterna y continua) cuando se lo
utiliza en corriente continua.
Igual que antes, las expresiones [25] o [26], se pueden poner en funcin del nmero de espiras en serie Ns e intro-
ducir el factor de devanado kw pero si las escobillas no son diametrales, no es aconsejable hacerlo por la posibilidad de
confusin, en ese caso la cupla conviene obtenerla multiplicando dichas expresiones por el seno del semingulo elctri-
co entre las mismas.
4.3 Ambos giratorios
En las mquinas trifsicas que funcionan en condiciones de alimentacin equilibrada, se puede suponer que el
campo giratorio y la fuerza magnetomotriz del inducido poseen amplitudes y giran a velocidades constantes, por lo
tanto permanecern estacionarias entre s formando un ngulo que depender de las condiciones de funcionamiento y
no exclusivamente de la ubicacin de las escobillas.

Fa

Te

f

Figura 10: Flujo y fuerza magnetomotriz de armadura giratorios

La cupla estar dada por una expresin como la [23] obtenida en el primer caso, donde la fuerza magnetomotiz de
armadura corresponde a un campo giratorio como el dado por la expresin [10], reemplazando queda:

3 2 Z
Te = p 2 f I a s en
2 4 2 ap
simplificando y ordenando:

3 p Z f
Te = I a s en
2 2a 2 [27]

al introducir la fuerza magnetomotriz en esta ecuacin ya se tuvo en cuenta que las escobillas se encuentran a 120
elctricos entre s.
 FUERZAS MAGNETOMOTRICES
EN ARROLLAMIENTOS A ANILLOS
Norberto A. Lemozy

1 INTRODUCCIN
En el presente trabajo se estudian las fuerzas magnetomotrices (fmm) producidas por
arrollamientos distribuidos a anillos y su distribucin en las mquinas de entrehierro constante.
Respecto a la geometra de la mquina, hay dos formas constructivas bsicas: las cilndricas y
las de polos salientes, las que pueden estar tanto en el estator como en el rotor, dando lugar a
cuatro combinaciones posibles, como se muestra en la Tabla I, donde en la columna Mquina
se coloc un ejemplo representativo, existiendo otras posibilidades de aplicacin.
Tabla I. Formas constructivas.
Estator Rotor Mquina
Cilndrico Cilndrico De induccin
Cilndrico De polos salientes Sincrnica
De polos salientes Cilndrico De corriente continua
De polos salientes De polos salientes Motor por pasos
En la mayora de las formas cilndricas se colocan arrollamientos distribuidos, recorridos por
corriente alterna con la funcin de armadura, o inducido (lugar donde se inducen tensiones),
ejemplo de esto, son las mquinas sincrnicas, las de colector, de CC y de CA, y las de
induccin, aunque en stas ltimas no se habla de inducido, sino simplemente se dice estator y
rotor. Si la corriente que recorre estos arrollamientos distribuidos es alterna (hay excepciones), el
ncleo magntico debe ser laminado, para reducir las prdidas por corrientes de Foucault.
Cuando en los polos salientes hay arrollamientos, estos son concentrados, cumplen la funcin
de excitacin, es decir generan el campo magntico necesario para la conversin de energa, y
generalmente estn recorridos por corriente continua; por ejemplo los polos de excitacin de una
mquina de CC o sincrnica.
Los arrollamientos distribuidos estn formados por bobinas alojadas en ranuras (o canaletas)
distribuidas sobre una superficie cilndrica; en la gran mayora de los casos todas las bobinas
poseen el mismo nmero de espiras, todas las ranuras son iguales y se encuentran equiespaciadas.
Si no se cumplen estas suposiciones se deben aplicar otros procedimientos de anlisis, distintos
de los generales que a continuacin se vern.
Se denominan arrollamientos a anillos o de fases a aquellos bobinados formados por circuitos
elctricos independientes e iguales, denominados fases, (el caso ms comn es el trifsico), con
ejes magnticos desfasados en el espacio un ngulo elctrico igual a:
2 360
radianes, grados (1)
m m
Donde m es el nmero de fases.
Las expresiones anteriores tienen como excepcin los arrollamientos bifsicos en los cuales

las fases se encuentran a radianes 90 grados elctricos entre s.
2

1
 Conviene recordar que la relacin entre los ngulos elctricos y los geomtricos es la
siguiente:
e = = p g (2)

Donde p es el nmero de pares de polos de la mquina.

Como cada fase tiene un principio y un final, stas son circuitos elctricos abiertos. Cuando el
arrollamiento se encuentra en el estator, los extremos de las fases se conectan a un tablero de
bornes, mientras que si el arrollamiento se encuentra en el rotor de la mquina, la conexin a la
bornera se hace por medio de anillos rozantes y escobillas. Por ese motivo es que tambin se los
denomina arrollamientos a anillos. En los rotores de las mquinas elctricas tambin se utilizan
otro tipo de arrollamientos distribuidos, denominados a colector, que se conectan a travs de un
colector y escobillas; el comportamiento de estos arrollamientos se analizar en otra oportunidad.
A continuacin se analizar una mquina cilndrica, de entrehierro constante, como podra ser
un motor de induccin o una mquina sincrnica de rotor cilndrico.
En todos los casos, el entrehierro g (gap, en ingls) que se utiliza es el denominado
entrehierro equivalente, es decir un entrehierro que presenta la misma reluctancia que el
entrehierro real ms las ranuras del estator y del rotor:
g = Ce C r g (3)
Donde Ce y Cr son los factores de Carter del estator y del rotor respectivamente y g es en
entrehierro geomtrico. Los factores de Carter son nmeros iguales o mayores a la unidad que se
calculan en base a las dimensiones de los dientes y de las ranuras. Si en el estator o en el rotor, no
hay ranuras, o stas son totalmente cerradas, el correspondiente factor de Carter es igual a uno.
En todos los casos el entrehierro equivalente es mayor o a lo sumo igual al entrehierro
geomtrico. En la figura 1 se muestra un sector de estator con ranuras abiertas, un sector de rotor
con ranuras semicerradas y su equivalente, de igual reluctancia, pero sin ranuras.

g g

Fig. 1. Entrehierro equivalente.

2
2 TIPOS DE FUERZAS MAGNETOMOTRICES
Segn sea el tipo de corriente que circula por el arrollamiento es el tipo de fmm que se
desarrolla:
Tabla II. Tipos de fmm.
CORRIENTE FMM
Continua Constante
Alterna monofsica Alterna
Alterna polifsica Giratoria
Las fmm constantes tienen amplitud constante y estn fijas respecto a los arrollamientos que
las producen.
Las fmm alternas tienen amplitud variable y estn fijas respecto a los arrollamientos que las
producen.
Las fmm giratorias tienen amplitud constante y se desplazan respecto a los arrollamientos que
las producen.
A medida que se analicen las distintas fmm, se irn aclarando los enunciados anteriores.

3
 3 ANLISIS DE UNA FUERZA MAGNETOMOTRIZ CONSTANTE
Si bien no es lo ms comn en la prctica, para simplificar este primer anlisis, se supone que
la corriente que recorre el arrollamiento distribuido es continua, de esta manera no hay
variaciones temporales de la fmm desarrollada y, como ya se dijo, se est en presencia de una
fmm constante.
En el presente trabajo se representan mayormente mquinas de dos polos, porque de esa
manera los dibujos resultan ms sencillos y los grados elctricos y geomtricos coinciden. Esto
no es ninguna restriccin, en efecto si se piensa que todos los ngulos, en todas las expresiones,
son ngulos elctricos, las mismas sern aplicables a mquinas de cualquier polaridad. Si por
algn motivo especial se debe trabajar con ngulos geomtricos, se lo dejar expresamente
indicado utilizando un subndice g .
3.1 Una bobina diametral
El primer caso que se estudiar es la fmm producida por una bobina diametral, colocada en el
estator de una mquina, de dos polos y recorrida por una corriente continua I .
Se dice que una bobina es diametral cuando el paso de la misma Y1 es igual al paso polar de
la mquina p .
Bobina diametral: Y1 = p (4)

En la figura 2 se muestra esquemticamente una espira diametral.

Fig. 2. Espira diametral.

En la figura 3 se muestra un corte, transversal al eje, de la mquina de la figura 2 en el que se
indica una bobina diametral, con Nb espiras, recorridas por la corriente continua Ib , y
aproximadamente, el campo magntico que se producira.

N
Nb Ib
S

Fig. 3. Una bobina diametral.

Para representar ms fcilmente la distribucin de la fmm en el entrehierro de la mquina,
conviene representarla desarrollada para lo cual se la corta en = 0 , resultando como se indica
en la figura 4.

N bI b N bI b
Estator g
Rotor

Y1 = p

Fig. 4. Mquina desarrollada.

Haciendo una circulacin a lo largo de una lnea de fuerza se tiene que:

H dl = J ds
s
(5)

Suponiendo que la permeabilidad del hierro es infinita, el campo en el mismo resulta nulo:
Si: Fe = H Fe = 0 (6)
Al existir campo no nulo solamente en el entrehierro, entonces la integral de la izquierda de la
ecuacin (5) se reduce a 2Hgg y la de la derecha es la fmm encerrada por el camino recorrido,
es decir NbIb , resultando:
2 H g g = Nb Ib (7)

Como el entrehierro es constante, la fmm que desarrolla la bobina queda simtricamente

repartida a ambos lados de la misma, resultando una distribucin como la indicada en la figura 5.
En la figura 5, para simplificar, se supuso que toda la corriente est concentrada en un punto
en el centro de la ranura, lo que produce un escaln de fmm perfectamente vertical. En la
realidad, el lado de la bobina tiene un espesor finito, lo que dara lugar a un escaln de la misma
altura NbIb pero con una cierta pendiente, como se muestra en la figura 6.

5
 N b Ib N b Ib
Estator g
Rotor
F
Y1 = p
N b Ib
2
N b Ib Fmx

0 2

N b Ib
2

Fig. 5. Distribucin de fmm para una bobina diametral.

En este caso los armnicos de alto orden de la onda de fmm resultante tendran menor
amplitud, lo que es una situacin ventajosa. Resumiendo: adoptar flancos verticales simplifica el
estudio y da resultados ligeramente ms pesimistas que en la realidad.

N bI b

N bI b

Fig. 6. Bobinas con espesor finito.

En la mayora de las aplicaciones se busca que la distribucin de fmm en el entrehierro de la
mquina sea lo ms sinusoidal posible. La mejor forma de comparar dos formas de onda para ver
cul es la ms sinusoidal es hacer un anlisis de Fourier de las mismas y comparar la amplitud de
sus componentes armnicos, aquella que tiene armnicos ms pequeos es la ms sinusoidal.
Ms adelante se ver cuales son los armnicos ms perjudiciales para el funcionamiento de la
mquina.
El desarrollo en serie de Fourier de la onda de fmm de la figura 5 da como resultado:
4 1 1
F= Fmx (cos cos 3 + cos 5 ) (8)
3 5
Donde Fmx es la amplitud de la onda y es el ngulo elctrico medido a partir del eje
magntico de la bobina, como se muestra en la figura 3.
Al tomar el origen de coordenadas en coincidencia con el eje magntico de la bobina, la onda
de fmm resulta una funcin par y por tal motivo el desarrollo (8) contiene solamente
6
componentes coseno, que son funciones pares. Por otra parte la fmm de la figura 5 posee simetra
de media onda, o sea que se cumple:
T
f (t ) = f (t ) (9)
2
y las funciones con simetra de media onda solamente poseen solamente armnicos impares.
El trmino ensimo de la ecuacin (8) se puede escribir como:
4 1
F = Fmx cos (10)

donde la ene minscula griega (nu) indica el orden del armnico.
Como se dijo ms arriba, en general se busca obtener ondas sinusoidales de fmm y la de la
figura 5 dista mucho de serlo, posee un alto contenido armnico y, en particular, grandes
componentes de quinta y sptima armnica que son de las ms perjudiciales. Para aproximar esa
onda cuadrada a una onda sinusoidal se recurre a crear escalones en los flancos de la misma, para
lo cual hay dos posibilidades: acortar las bobinas o distribuirlas.
3.2 Bobinas acortadas
Una bobina acortada es aquella que tiene un paso Y1 menor que el paso polar de la mquina
p .
Es decir: Y1 < p (11)

Si en una mquina se colocara una sola bobina acortada, resultara un campo con semiciclos
asimtricos, que generaran armnicos pares, lo que es totalmente indeseable. Por tal motivo, en
el ejemplo siguiente, se colocaron dos bobinas iguales y acortadas que, al estar simtricamente
dispuestas, producen una onda de fmm con simetra de media onda, sin armnicos pares, figura 7.

S
Nb Ib

Nb Ib
N

Fig. 7. Dos bobinas acortadas.

Para obtener la distribucin de fmm se puede seguir un procedimiento como el empleado con
la bobina diametral de la figura 5, o aplicar superposicin y sumar las ondas que producen cada
una de las bobinas; pero cuando los arrollamientos son ms complejos conviene proceder
mecnicamente. Esto se puede hacer observando la figura 5 en la que:
a) Los escalones se producen en correspondencia con el eje de las ranuras donde hay corriente.
b) La altura de cada escaln es igual a la fmm que se desarrolla en la respectiva ranura.
7
 c) Recorriendo el grfico de izquierda a derecha, y de acuerdo a las convenciones adoptadas,
cuando en la ranura la corriente es entrante el escaln es hacia abajo, y hacia arriba en
el caso contrario.
d) Al completar el grfico se debe terminar a la misma altura a la que se empez.
e) El eje de abscisas conviene trazarlo al completar el grfico y de forma tal que las reas,
positivas y negativas, encerradas por ese eje y la curva en todo el desarrollo de la mquina,
sean iguales, (valor medio nulo), esto garantiza que todo el flujo que sale por los polos
norte sea igual al que entra por los polos sur (divergencia nula).
f) En los arrollamientos que se analizarn en el presente curso (arrollamientos de q entero)
los semiciclos positivos y negativos de las ondas de fmm son iguales y tienen simetra de
media onda.
Los puntos d) y f) tambin sirven para verificar que el arrollamiento en estudio est bien
dibujado.
Siguiendo el procedimiento anterior, la distribucin de la fmm en este caso resulta como se
indica en la figura 8 en la que se puede ver como se generaron dos escalones iguales en cada
flanco de la onda de fmm, esto reduce el contenido armnico de la misma, hacindola ms
sinusoidal.
Estator g
Rotor
Y1 < p
F
p

N bI b Fmx

0 2
N bI b

Fig. 8. Distribucin de fmm para dos bobinas acortadas.

Realizar el anlisis de Fourier de la onda escalonada de la figura 8 resulta bastante laborioso y
no es conveniente hacerlo en este momento; ms adelante se usar un procedimiento alternativo,
que conduce a los mismos resultados y en una forma mucho ms simple.
En este caso, el resultado del anlisis de Fourier es el siguiente:
4 1 1
F= Fmx (k p1 cos + k p 3 cos 3 + k p 5 cos 5 + ) (12)
3 5

Donde: k p = sin c (13)
2

Se denomina factor de paso del armnico y, cuando las bobinas estn acortadas, es menor
que la unidad. El coeficiente c vale:
8
 Y1
c= (14)
p
y es el paso relativo, tambin menor que la unidad para las bobinas acortadas. Si las bobinas son
diametrales, tanto c y kp resultan iguales a la unidad. El signo de cada uno de los trminos de
la ecuacin (12) quedan dados por el factor de paso, pero esto no tiene importancia porque lo que
realmente interesa es la amplitud de cada uno de los armnicos.
En este caso, el trmino ensimo de la ecuacin 12 se puede escribir como:
4 1
F = Fmx k p cos (15)

A modo de ejemplo y para mostrar el efecto del acortamiento a continuacin se calculan los
4
factores de paso para un arrollamiento en el que c = , tabla III:
5
Tabla III. Factores de paso para c = 4/5.
kp kp [%]
1 0,9511 95,11
3 -0,5878 -58,78
5 0 0
7 0,5878 58,78
Donde se puede ver que la fundamental se reduce solamente en un 5%, la tercera y la sptima
armnicas en un 41%, aproximadamente y que la quinta armnica desaparece. Este ejemplo fue
elegido ex profeso para mostrar como cuando el paso relativo es:
1
c = 1 (16)

se anula el armnico de orden El ejemplo anterior fundamentalmente tiene propsitos
didcticos y no es una buena opcin de acortamiento, ya que queda una gran componente de
sptima armnica. Como se ver ms adelante, en los arrollamientos trifsicos, los efectos de los
armnicos mltiplos de tres, se cancelan; por lo tanto no es muy importante tratar de reducirlos
de esta forma.
Como ya se dijo la otra forma de producir escalones en los flancos de la onda de fmm, es
distribuyendo las bobinas.
3.3 Grupos de bobinas diametrales
A fin de que no aparezcan los efectos del acortamiento se estudiar el caso de disponer de tres
bobinas iguales y diametrales, espaciadas un ngulo elctrico entre s, figura 9.
El ejemplo de la figura 9 corresponde a un grupo de tres bobinas, cantidad que, como es
frecuente en la terminologa de los arrollamientos distribuidos, se indica con q .

S
NbI b

NbI b

NbI b
N

Fig. 9. Tres bobinas diametrales distribuidas.

Aplicando el procedimiento descripto en el prrafo 3.2, la distribucin de la fmm en el
entrehierro de la mquina, resulta como se ve en la figura 10.

Estator g
Rotor

F Y1 = p

N b Ib
Fmx

N b Ib
0 2

N b Ib

Fig. 10. Distribucin de fmm para tres bobinas diametrales.

En este caso se produjeron tres escalones en los flancos de la onda de fmm y, de igual forma
que en el caso anterior, esto reduce el contenido armnico de la misma, hacindola ms
sinusoidal. Al hacer el anlisis de Fourier resulta:
4 1 1
F= Fmx (k d 1 cos + k d 3 cos 3 + k d 5 cos 5 + ) (17)
3 5
Igual que en el caso anterior, el signo de cada uno de los trminos de la ecuacin (17) quedan
dados por el factor de distribucin:

sin q
k d = 2
(18)
q sin
2

10
 Cuando las bobinas estn distribuidas q > 1 , el factor de distribucin es menor que la unidad.
Es muy importante no olvidar que el ngulo debe expresarse en grados elctricos, como estn
definidos por la relacin (2).
En este caso, el trmino ensimo de la ecuacin (17) se puede escribir como:
4 1
F = Fmx k d cos (19)

A modo de ejemplo y para mostrar el efecto de la distribucin, a continuacin, se calculan los
factores de distribucin para un arrollamiento en el que q = 3 , y = 20 grados elctricos,
tabla IV:
Tabla IV. Factores de distribucin para q = 3 y = 20.
kd kd [%]
1 0,9598 95,98
3 0,6667 66,67
5 0,2176 21,76
7 -0,1774 -17,74
Comparando estos resultados con los consignados en la tabla III se puede observar una mejor
reduccin de los armnicos quinto y sptimo.
3.4 Capas de corrientes
En algunos casos, como en los arrollamientos a colector, la distribucin del arrollamiento es
muy grande y se puede suponer que hay una corriente uniformemente distribuida en el
entrehierro, formando una capa de corriente con densidad uniforme, figura 11.

Fig. 11. Capa de corriente.

Esta situacin es un caso lmite de distribucin donde la cantidad de elementos de corriente y
de escalones que se forman en los flancos de la onda de fmm, tienden a infinito y el ngulo entre
los mismos tiende a cero:
q
(20)
0
siendo el producto de ambos el ngulo de la figura 11:
lm q =
q (21)
0

11
 En este caso los flancos de la onda de fmm se vuelven escaleras de infinitos escalones es decir
rectas, como se muestra en la figura 12.

Estator g
Rotor

Fmx

0 2

Fig. 12. Distribucin de fmm para una capa uniforme de corriente.

El desarrollo en serie de Fourier de esta onda da las mismas expresiones (17) y (19) ya vistas,
y el factor de distribucin se puede obtener pasando al lmite la expresin (18):

sin q sin q
lm 2 = lm 2

q sin q
2 2
q (22)
0
Resultando:

sin
k d = 2
(23)

2
Dado que en el denominador de la ecuacin (23) queda un ngulo, ste debe estar expresado
en radianes. Tambin resulta conveniente recordar que tanto este ngulo, como todos los de las
otras ecuaciones, son ngulos elctricos, definidos por la relacin (2).
Si se toma un caso equivalente al del ejemplo anterior, pero suponiendo una capa uniforme de
corriente, resulta un ngulo de:

= q = 3 20 = 60 = (24)
3
Los resultados de aplicar la expresin (23) se dan en la tabla V y, como se puede ver, son muy
parecidos a los de la distribucin escalonada de la tabla IV.
Tabla V. Factores de distribucin para una capa de corriente.
kd kd [%]
1 0,9549 95,49
3 0,6366 63,66
5 0,1910 19,10
7 -0,1364 -13,64
12
3.5 Fmm mxima
En todas las expresiones de fmm vistas, aparece el valor mximo de la misma Fmx que
resulta del grfico de la distribucin en el entrehierro. Como hacer el grfico para obtener este
valor es un tanto incmodo, el mismo se puede obtener de los datos del bobinado en s. En efecto
este valor mximo es igual a la suma de las fmm que producen todos los conductores de la fase
que se encuentran en medio paso polar, por ejemplo, figura 13.

Fmx

p
/2

Fig. 13. Fmm mxima.

Llamando:
Z: Nmero total de conductores del bobinado.
m: Nmero de fases.
2a: Nmero de ramas en paralelo de la fase.
p: Nmero de pares de polos.
2p: Nmero de polos.
Ns: Nmero de espiras en serie por fase.
I: Corriente de fase.
El nmero de conductores por fase, es:
Z
(25)
m
La cantidad de conductores, por fase, que hay en un semipolo es:
Z 1 1
(26)
m 2 2p
Como cada fase puede tener circuitos en paralelo, figura 14:

I / 2a
I 2a
U X ramas

NS
Fig. 14. Ramas en paralelo en una fase.
La corriente en cada rama resulta:
13
 I
Ib = (27)
2a
Entonces la fmm mxima resulta:
Z 1 1 I 1 Z
Fmx = = I (28)
m 2 2 p 2a 8 map
Teniendo en cuenta que cada espira tiene dos conductores, el nmero de espiras por fase
resulta:
Z
(29)
2m
Definiendo el nmero de espiras en serie de la fase como el nmero de espiras en serie que
tiene cada rama de la misma, queda:
Z 1
Ns = (30)
2m 2a
Reemplazando este valor en la expresin (28) queda:
Ns
Fmx = I (31)
2p
Expresin general muy usada, que se puede reemplazar en todas la ecuaciones de fmm ya
vistas.
3.6 Caso general de una fmm constante
Muchos de los arrollamientos a anillos empleados en las mquinas de corriente alterna poseen
acortamiento y estn distribuidos, en estos casos se combinan ambos efectos y se acostumbra a
definir el denominado factor del arrollamiento o del devanado kw donde la w proviene de
arrollamiento en ingls winding:
k w = k p k d (32)

Teniendo en cuenta todo lo dicho, la fuerza magnetomotriz, correspondiente a la armnica de

orden que desarrolla una fase, recorrida por una corriente continua I , se puede escribir como:
4 N s k w 1
F = I cos (33)
2p
Frecuentemente al producto N s k w se lo denomina nmero de espiras efectivo Ne :

N e = N s k w = N s k p k d (34)

Ya que debido al acortamiento y a la distribucin, la fase se comporta como si tuviera menor

cantidad de espiras, pero concentradas.
Como en la mayora de los casos solamente interesa conocer la amplitud de cada una de las
componentes armnicas, se toma el mximo de la ecuacin (33) y se lo indica con un :
4 N s k w 1
F = I
2p
(35)

14
3.7 Arrollamientos concntricos
En todos los casos estudiados se supuso que las ranuras son equidistante y que todas las
bobinas producen la misma fmm es decir tienen la misma cantidad de espiras y estn recorridas
por la misma corriente. Esto se cumple en la mayora de los casos, pero hay algunas excepciones,
por ejemplo los arrollamientos concntricos, como el que se muestra en la figura 15.

Estator g
Rotor
Y1 > p
F
Y1 = p
Y1 < p
N b Ib
Fmx

N b Ib
0 2

N b Ib

Fig. 15. Arrollamiento concntrico.

En este ejemplo las bobinas tienen distinto paso Y1 y no se poda aplicar la expresin (13) del
factor de paso. Pero, teniendo en cuenta que la distribucin de fmm en el entrehierro depende
exclusivamente de la distribucin de las corrientes en el mismo, y no de la forma en que se
interconecten los lados de las bobinas, se puede suponer un arrollamiento equivalente con los
lados de las bobinas en las mismas ranuras, que producir la misma onda de fmm, pero con todas
las bobinas del mismo paso, como el de las figuras 9 y 10.
Como las formas de onda de fmm que producen estos arrollamientos son iguales, tendrn el
mismo contenido armnico. O sea que el factor de devanado del arrollamiento equivalente de la
figura 10 es directamente aplicable al arrollamiento de la figura 15.
Algunos pocos arrollamientos no cumplen con las premisas anteriores y el anlisis de las
ondas de fmm se debe realizar por otro camino; por ejemplo: algunos grandes turboalternadores
tienen rotores cilndricos con ranuras que no estn equiespaciadas o sus bobinas tienen distinta
cantidad de espiras, tambin los arrollamientos denominados de q fraccionario tienen grupos
con distinta cantidad de bobinas y no se puede aplicar la expresin (18).

15
 4 ANLISIS DE UNA FUERZA MAGNETOMOTRIZ ALTERNA
Si por un arrollamiento a anillos circula una corriente alterna monofsica, se desarrolla una
fmm cuyo valor depende del valor instantneo de la corriente y se la denomina alterna. Si en la
expresin (33) se reemplaza la corriente continua por una alterna monofsica de valor:
i = 2 I sin t (36)
donde I es el valor eficaz de la corriente alterna, resulta:
4 2 N s k w 1
F = I sin t cos (37)
2 p
y el coeficiente numrico vale:
4 2
= 0,9 (38)
2
La ecuacin (37), de dos variables t y , corresponde a una onda estacionaria en el
entrehierro de la mquina. Para una mquina bipolar y considerando solamente la componente
fundamental, esta fmm se la puede representar en funcin del ngulo y tomando al tiempo como
parmetro, figura 16.
F
sen t = 1
sen t = -0,5

sen t = 0,5
sen t = 0
0 2

Fig. 16. Fmm alterna.

En la figura 16 se puede ver que tanto los mximos como los nodos de la onda se producen
siempre en la misma posicin del entrehierro, razn por la cual se dice que la onda es
estacionaria.
Muchas veces solamente interesa el valor mximo absoluto, es decir el valor mximo en el
tiempo y en el espacio, que se suele indicar con un doble :

4 2 N s k w 1
F = I (39)
2 p
Ms adelante se ver que una fmm alterna se puede suponer como la suma de dos fmm
giratorias.

16
5 ANLISIS DE UNA FUERZA MAGNETOMOTRIZ GIRATORIA
5.1 Introduccin
El 18 de marzo de 1888, el fsico Italiano Galileo Ferraris (1847-1897), present una nota a la
Academia de Ciencias de Turn, Italia, denominada Rottazioni Elettrodinamiche Prodote per
Mezzo di Corrente Alternate donde haca consideraciones tericas sobre cmo obtener un
campo magntico giratorio por medio de corrientes bifsicas, explicaba distintas formas de
obtener dichas corrientes, describa dos aparatos que mand a construir, los resultados de las
experiencias que realiz y lo que las mismas le sugeran acerca de la nueva forma de convertir
energa elctrica en mecnica. Pero, lamentablemente, no le dio a su desarrollo la trascendencia
que tena. Como los aparatos electromecnicos por l construidos tenan pequeo rendimiento,
pens que sus aplicaciones como motor no tendran lugar en la industria. En la actualidad los
motores basados en este principio son los ms utilizados y los que presentan las mejores
perspectivas de utilizacin para el futuro.
5.2 Anlisis grfico del campo giratorio
sta es una forma muy simple de mostrar como el campo magntico producido por la accin
conjunta de tres bobinas, cuyos ejes magnticos se encuentran a 120 grados, alimentadas por un
sistema trifsico perfecto de corrientes, genera un campo magntico bipolar que rota en el
espacio.
En la figura 17 se han representado tres corrientes de un sistema trifsico perfecto, del que se
tomarn los instantes t1 t2 y t3 separados en un doceavo de perodo.
i
1
0,866
iB
0,5

T/4
0 T/6 t
- 0,5
iA
- 0,866
-1 iC
t1 t2 t3
Fig.17. Sistema trifsico.
En las figuras 18, 19 y 20 se muestra un corte de una mquina trifsica elemental, de
entrehierro constante, con tres bobinas iguales dispuestas a 120 grados entre s. De estas bobinas
se muestran solamente los bornes de entrada y se supone que estn conectadas en estrella. En
cada dibujo se muestran las corrientes correspondientes a los instantes t1 t2 y t3 del sistema
trifsico. Se adopt convencionalmente que una corriente positiva es entrante a la fase.

17
 iA = 1

S N

iC = -0,5 iB = -0,5

Fig. 18. Corrientes y campo en t1.

iA = 0,866

iC = -0,866 iB = 0

Fig. 19. Corrientes y campo en t2.

iA = 0,5

= 60 S

iC = -1 N iB = 0,5

Fig. 20. Corrientes y campo en t3.

18
 Observando las figuras anteriores se puede apreciar como se genera un campo magntico
bipolar y como al ir cambiando el valor de las corrientes en las bobinas, va cambiando la
direccin de dicho campo magntico.
No obstante lo sencillo del anlisis se puede obtener la velocidad de rotacin, denominada
velocidad sincrnica o de campo, en radianes geomtricos por segundo. En efecto el ngulo
girado entre los instantes final e inicial es de 60 que corresponde a /3 radianes:

g = 60 =
3
2T T
t = t 3 t1 = = (40)
34 6
g 3 2
s = = = = 2f =
t T T
6
Es decir en este caso en que el campo es bipolar, p = 1, su velocidad angular coincide con la
pulsacin de la corriente que lo produce.
En el presente texto, y como es costumbre en mquinas elctricas, se emplean tres tipos de
velocidades angulares:
: Velocidad angular elctrica (o pulsacin) en radianes elctricos por segundo [1/s]
: Velocidad angular geomtrica, en radianes geomtricos por segundo [1/s].
n; Velocidad angular geomtrica, en revoluciones por minuto [rpm].
Las relaciones entre las mismas son:

= (41)
p
2n
= (42)
60
Si se modifica la disposicin de las bobinas se pueden obtener campos magnticos con mayor
cantidad de polos, por ejemplo, si las bobinas abarcan la cuarta parte de la circunferencia del
estator, figura 21, resultar un campo tetrapolar.
iA

Fig. 21. Una fase elemental de un arrollamiento tetrapolar.

19
 Para tener una idea aproximada del campo magntico resultante es suficiente hacer circular
corriente por una sola fase, quedando como se muestra en la figura 22.

iA

S N

= 90

N S

Fig. 22. Campo magntico de cuatro polos.

Para hallar la velocidad de rotacin del campo magntico se puede tomar un intervalo igual a
un semiperodo; en ese tiempo, y debido a la simetra de media onda, todas las corrientes del
sistema trifsico tendrn el mismo valor instantneo, pero con sentido opuesto. Entonces donde
haba un polo norte habr un polo sur y viceversa y el ngulo geomtrico girado ser de 90.
Resultando:
T
S : t =
2

g = 90 = (43)
2
g 2 2 2f
s = = = = =
t T 2T 2 2
2
O sea que cuando p = 2 el campo giratorio rota con una velocidad angular igual a la mitad de
la pulsacin de la corriente que lo est produciendo. A partir de estos dos sencillos ejemplos es
fcil deducir que, en general, se podr escribir:
2 f
s = = [rad/s] (44)
p p
Donde:
f: Frecuencia de las corrientes.
p: Nmero de pares de polos.
En definitiva, tanto esta expresin (44) como la (41) son consecuencia de la relacin entre los
ngulos elctricos y geomtricos dada por la ecuacin (2).
En el uso cotidiano es muy comn emplear las velocidades angulares expresadas en
revoluciones por minuto o rpm, cuya equivalencia es la dada por la ecuacin (42), igualando sta
con la (44) resulta:

20
 60 f
ns = [rpm] (45)
p
Las velocidades sincrnicas ms comunes, para 50 y 60 Hz, son las indicadas en la tabla V.
Las mquinas denominadas sincrnicas giran exactamente a estas velocidades, mientras que las
asincrnicas lo hacen a una velocidad ligeramente diferente, en general menor.
Tabla V. Velocidades sincrnicas en rpm.
p f = 50 Hz f = 60 Hz
1 3.000 rpm 3.600 rpm
2 1.500 rpm 1.800 rpm
3 1.000 rpm 1.200 rpm
4 750 rpm 900 rpm

5.3 Anlisis cuantitativo del campo giratorio trifsico

A continuacin se hace un anlisis cuantitativo de una fuerza magnetomotriz giratoria
producida por un sistema trifsico de corrientes.
Cada fase produce una fuerza magnetomotriz alterna, las que se suman en el entrehierro de la
mquina, dando lugar a la fuerza magnetomotriz resultante.
En este anlisis se suponen las tres fases iguales, con sus ejes magnticos a 120 elctricos
entre s y recorridas por un sistema trifsico perfecto de corrientes descripto por las ecuaciones
(46).
i A = 2 I sin t
i B = 2 I sin ( t 120 ) (46)
iC = 2 I sin ( t + 120 )
5.3.1 Anlisis para la fundamental
La componente fundamental de la fuerza magnetomotriz que genera una fase, est dada por la
expresin (37), y tomando =1 :

F1 = F1 sin t cos (47)
que corresponde a una onda estacionaria respecto de la fase que la produce y donde:

4 2 N s k w1
F1 = I (48)
2 p
es el valor mximo en el tiempo y en el espacio de dicha onda y el ngulo es el ngulo
elctrico medido desde el eje de la fase correspondiente, como se muestra esquemticamente en
la figura 23.
Al considerar las tres fases se tendrn tres ngulos: A B C pero como se muestra en la
misma figura 23, las diferencias angulares con las fase A y B son de 120 y 240
respectivamente, lo que permite tomar como referencia el eje magntico de dicha fase A y utilizar
un ngulo genrico medido a partir del eje de esa fase A.

21
 iA A
A =
P
C = 240
C iB

iC B

B = 120
Fig. 23. Esquema de una mquina trifsica.
Teniendo en cuenta lo dicho, las fuerzas magnetomotrices, de fundamental, producidas por las
tres fases se pueden expresar como:

FA1 = F1 sin t cos
FB1 = F1 sin ( t 120) cos( 120)

(49)
F = F sin ( t + 120) cos( 240)

C1 1

En un punto genrico, como el P de la figura 23, se tendr la suma de las tres fuerzas
magnetomotrices. Para poder realizar la suma hay que desarrollar las expresiones anteriores
teniendo en cuenta que:
sin cos = 1
2 [sin ( + ) + sin( )] (50)
y queda:
FA1 = 12 F1 [sin ( t + ) + sin ( t )]

FB1 = 12 F1 [sin ( t + 240) + sin ( t )]

(51)
FC1 = 12 F1 [sin ( t + 120) + sin ( t )]

los tres primeros trminos son tres funciones armnicas a 120 una de otra, por lo que sumadas
dan cero y los tres restantes son iguales entre s. Entonces la suma da:
F1 = FA1 + FB1 + FC1 = 32 F1 sin ( t )

(52)
que es la ecuacin de una onda de, amplitud constante, que se propaga en el sentido positivo de .
Reemplazando el valor mximo por (48), resulta la ecuacin siguiente:

3 4 2 Ns I
F1 = k w1 sin ( t ) (53)
2 2 p
El factor numrico de la expresin (53) queda igual a:

22
 34 2
= 1,35 (54)
2 2
Como resulta de la expresin (52), el nmero 3 que aparece en sta, y en las (53), (54) y en
otras futuras, es consecuencia de estar analizando un caso trifsico, en general este factor ser
igual a m, el nmero de fases del arrollamiento.
Si se representa la fuerza magnetomotriz resultante, dada por la ecuacin (53), para dos
instantes sucesivos, resulta la figura 24:
F
t=0 t>0
A
A'

Fig. 24. Onda de campo resultante de fundamental.

Para obtener la velocidad de propagacin, que en este caso es una velocidad angular, se toma
un punto de fase constante tal como el A A de la figura 24:
t = cte (55)
y haciendo la derivada respecto del tiempo:
d
=0 (56)
dt
de donde:
d
s = = = 2 f (57)
dt
Es decir que la velocidad angular del campo, tambin denominada velocidad sincrnica,
coincide con la pulsacin de las corrientes que lo estn produciendo.
Estas velocidades angulares estn expresadas en radianes elctricos por segundo y, como ya se
dijo, si se desea expresarlas en radianes geomtricos por segundo, hay que dividir por el nmero
de pares de polos p de fundamental que desarrolla el bobinado. Para distinguirlas se utiliza la
letra omega mayscula :
s 2 f
s = = (58)
p p
Ecuacin coincidente con la (44) obtenida anteriormente y a travs de un anlisis ms
fenomenolgico.
5.3.2 Anlisis para el tercer amnico
Las ondas de fuerza magnetomotriz que produce cada una de las fases de un arrollamiento,
nunca son perfectamente sinusoidales, por lo tanto si se hace el anlisis de Fourier de las mismas
aparecern armnicos espaciales en el entrehierro de la mquina. Estos armnicos de fmm son de
amplitud bastante reducida y desarrollan un mltiplo de los polos que desarrolla la fundamental.

23
 Como en la mayora de los casos estas ondas de fmm poseen simetra de media onda,
solamente poseen armnicos impares.
Si se consideran los terceros armnicos de fmm que cada una de las fases produce, y que
desarrollan el triple de polos que la fundamental y adems que un ngulo equivale a un ngulo
para el armnico de orden :
= (59)
resulta:

FA3 = F3 sin t cos 3
FB 3 = F3 sin (t 120) cos 3( 120)

(60)
FC 3 = F3 sin (t + 120) cos 3( 240)

donde:

4 2 N s I k w3
F3 = (61)
2 p 3
y como:
cos 3 = cos 3( 120) = cos 3( 240)
sin t + sin (t 120) + sin (t + 120) = 0
(62)

la suma de las tres fuerzas magnetomotrices da cero. Es decir que los componentes de tercer
armnico que cada fase produce, en los sistemas trifsicos, se cancelan entre s y no dan lugar a
ningn campo magntico resultante.
F3 = 0
(63)
5.3.3 Anlisis para el quinto armnico
Si se consideran los quintos armnicos de las fuerzas magnetomotrices de cada fase, que
desarrollan cinco veces los polos de la fundamental resulta:

FA5 = F5 sin t cos 5
FB 5 = F5 sin (t 120) cos 5( 120)

(64)
FC 5 = F5 sin (t + 120) cos 5( 240)

donde F 5 es semejante a las anteriores. Para realizar la suma hay que desarrollar los productos
sin cos :

FA5 = 12 F5 [sin (t + 5 ) + sin (t 5 )]

FB 5 = 12 F5 [sin (t + 5 ) + sin (t 5 + 120)]

(65)
FC 5 = 12 F5 [sin (t + 5 ) + sin (t 5 120)]

y la suma resulta:

sin (t + 5 )
3 4 2 N s I k w5
F5 = (66)
2 2 p 5
y la velocidad de rotacin:
24
 t + 5 = cte (67)
d
+5 =0 (68)
dt
de donde:
d 2f
s5 = = = (69)
dt 5 5
Es decir que los quintos armnicos de las fuerzas magnetomotrices de fase, desarrollan un
campo con cinco veces los polos de la fundamental, que gira en sentido contrario, (inverso) y a
un quinto de la velocidad del mismo.
5.3.4 Anlisis para los armnicos pares
Si bien la mayora de las veces las fases de las mquinas elctricas producen ondas de fuerza
magnetomotriz con simetra de media onda, las que no poseen armnicos pares; en algunos casos,
como ser arrollamientos de q fraccionario, motores en los que se cambia la velocidad por
modulacin del nmero de polos (PAM: Pole Amplitude Modulation) o en presencia de algunas
fallas del bobinado, se pueden producir ondas de fuerza magnetomotriz asimtricas, que poseen
armnicos pares, los que pueden dar lugar a campos magnticos giratorios. Por ejemplo en el
caso que las fases produzcan segundos armnicos, resulta:

FA 2 = F2 sin t cos 2
FB 2 = F2 sin (t 120 ) cos 2( 120)

(70)
F = F sin (t + 120) cos 2( 240)

C2 2

donde F 2 es semejante a las anteriores. Desarrollando los productos sin cos :

FA 2 = 12 F2 [sin (t + 2 ) + sin (t 2 )]

FB 2 = 12 F2 [sin (t + 2 ) + sin (t 2 + 120)]

(71)
FC 2 = 12 F2 [sin (t + 2 ) + sin (t 2 120)]

y la suma resulta:

sin (t + 2 )
3 4 2 N s I k w2
F2 = (72)
2 2 p 2
con una velocidad de rotacin:
d 2f
s2 = = = (73)
dt 2 2
Es decir que los segundos armnicos de las fuerzas magnetomotrices de fase, desarrollan un
campo que gira en sentido contrario al de la fundamental, (de igual manera que los quintos) y a la
mitad de la velocidad del mismo.
5.3.5 Resumen de los campos armnicos trifsicos
Procediendo en forma anloga con los otros armnicos se llega a que las velocidades
sincrnicas, en radianes elctricos por segundo valen:

s = (74)

25
 Donde el signo ms corresponde a los armnicos de giro directo, como el de la fundamental,
el signo menos a los de giro inverso y, adems, los de caractersticas homopolares se cancelan.
En la Tabla VI se indican los sentidos de giro de cada una de las fmm armnicas. Como los ms
importantes son los de orden impar, a stos se los ha indicado en negrita.
Tabla VI: Giro de los campos armnicos trifsicos.
Giro Armnica
Directo 1 4 7 ...
Inverso 2 5 8 ...
Se cancelan 3 6 9 ...
Si se desea expresar las velocidades sincrnicas armnicas en radianes geomtricos por
segundo, se puede usar la relacin (58), resultando
s 2 f
s = = [rad/s] (75)
p p
y si se desea expresarla en revoluciones por minuto, se puede usar la relacin (4):
60 s 60 f
n s = = [rpm] (76)
2 p
En las expresiones (75) y (76) p y f son, respectivamente, el nmero de pares de polos y la
frecuencia correspondientes a la fundamental.
De las ecuaciones anteriores resulta que la amplitud de cada componente es constante y se
desplaza a velocidad constante respecto del arrollamiento, pero debido a las distintas velocidades
y sentidos de desplazamiento el campo resultante cambia ligeramente de forma y de amplitud a
medida que va rotando.

26
6 TEOREMA DE LEBLANC
El teorema de Leblanc establece que una fmm alterna se puede suponer como la suma de dos
fmm giratorias, de amplitud igual a la mitad del mximo de la fmm alterna, que rotan a la
velocidad sincrnica y en sentidos opuestos.
Esto se puede demostrar muy fcilmente tomando la componente fundamental de una fmm
alterna como la dada por la expresin (47) y desarrollando el sincon con la (50):

F1 = F1 sin t cos (77)
lo que da lugar a:

F1 F
F1 = sin ( t + ) + 1 sin ( t ) = F1 + F1+ (78)
2 2
que son dos ecuaciones de onda, una progresiva y la otra regresiva, es decir que se desplazan en
el entrehierro en sentidos opuestos y a velocidad sincrnica.
Lo anterior se puede mostrar grficamente suponiendo que las fmm son vectores en el espacio.
En efecto, como la fundamental y cada una de las armnicas de fmm estn sinusoidalmente
distribuidas en el entrehierro, se las puede representar por vectores en la direccin y con el
sentido de sus mximos y mdulos igual a esos respectivos mximos.
En la figura 25 se muestran, en sucesivos instantes, dos fmm representadas por los vectores
F y F- que rotan en sentidos opuestos, a velocidad sincrnica y como la suma de ambos, es
+

un vector F que tiene siempre la misma direccin y su mdulo pulsa, es decir se trata de una
fmm alterna.

F
- F
F F+ -
F F+
F
- F=0 F+

-
F F+

F
Fig. 25. Teorema de Leblanc.
Si se consideran las componentes armnicas de la fmm alterna, tambin se tendrn dos
campos giratorios opuestos, rotando a velocidades submltiplos y generando polos. Por
ejemplo el quinto armnico de la fmm alterna dar lugar a:

F F
F5 = 5 sin ( t + 5 ) + 5 sin ( t 5 ) = F5 + F5+ (79)
2 2
En este caso no hay campos rotantes que se cancelen, ya que tienen que dar lugar a todas las
componentes armnicas que posee la fmm alterna.
Como se ver ms adelante el teorema de Leblanc es muy til para interpretar
fenomenolgicamente lo que ocurre en presencia de campos magnticos alternos.

27
6 BIBLIOGRAFA
Manuel Corts Cherta: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo I La
Mquina Elctrica en General Editores Tcnicos Asociados S. A. 1970.

28
 MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
A COLECTOR
Norberto A. Lemozy

1 RESEA HISTRICA
En el comienzo de las aplicaciones de la energa elctrica, a final del siglo XIX, y debido a la
gran influencia de Thomas Alba Edison (1847-1931), reinaba la corriente continua, se la
empleaba principalmente para iluminacin y en los primeros motores elctricos utilizados por la
industria. Pero tambin fue en esa poca que George Westinghouse (1846-1914), con la
colaboracin de Nikola Tesla (1856-1943), empez la promocin de la corriente alterna, con los
resultados que hoy todos conocemos.
Desde esa poca, los motores de asincrnicos de corriente alterna, y a pesar de sus grandes
ventajas constructivas, tardaron en imponerse a los de corriente continua, fundamentalmente por
la dificultad de poder variar fcilmente su velocidad; cosa que es muy sencilla en estos ltimos.
Ante ese panorama no resulta sorprendente que se hayan desarrollado motores de corriente
alterna que, a semejanza de los de corriente continua, poseen un colector y son de velocidad
variable.
Dentro de la diversidad de mquinas a colector que se desarrollaron, tanto de corriente
continua como de corriente alterna, algunas continuaron emplendose hasta nuestros das. En el
caso particular de las de corriente alterna, la ms importante de todas es el motor serie a colector,
en particular su versin monofsica.
En el presente captulo se estudiarn primero los motores serie, luego se analizar el motor
repulsin monofsico y el motor trifsico Schrague, por considerar que son los ms
significativos.

1 MOTOR SERIE
1.1 Introduccin
Una de las principales aplicaciones de los motores de corriente continua es en traccin
elctrica, donde se emplean motores de excitacin serie por ser los que poseen la caracterstica
externa que ms se adapta a ese uso. Cuando a principio del siglo XX se fueron reemplazando
gradualmente las lneas de distribucin de corriente continua por las ms eficientes de corriente
alterna, se pens tambin en utilizar en los ferrocarriles motores monofsicos serie de corriente
alterna, a fin de eliminar la necesidad de emplear las estaciones convertidoras de corriente alterna
a corriente continua, en las que originalmente se empleaban unos convertidores rotativos
denominados conmutatrices, que son mquinas que resultan de la combinacin de una de
corriente continua con una mquina sincrnica y que en la actualidad estn totalmente fuera de
uso. Esas conmutatrices fueron reemplazadas por rectificadores, primero de ctodo de mercurio y
en la actualidad de estado slido que son mucho ms econmicos, pequeos y duraderos.
Si a un motor de corriente continua de excitacin serie o derivacin se le invierte la polaridad
de la fuente que lo alimenta no cambia el sentido de giro, ya que se invierten simultneamente las
corrientes de excitacin y de inducido. Lo anterior hace pensar que si al motor se lo alimenta con
corriente alterna, cuya polaridad cambia f veces por segundo, el motor podra funcionar
normalmente, pero esta es una verdad a medias, en efecto, aun a frecuencias industriales aparecen

1
efectos que desmejoran el funcionamiento del motor, por ejemplo habra que hacer todo el
circuito magntico laminado para reducir las prdidas por corrientes parsitas, lo que no sera
demasiado complejo.
Tambin entran en juego las reactancias de los circuitos las que no solamente dan lugar a
potencias reactivas, que no se traducen en potencia mecnica, sino que tambin generas desfases
entre las corrientes de ramas en paralelo de distinta constante de tiempo, como ser el circuito de
excitacin y de armadura de un motor derivacin, lo que da lugar a una reduccin de la cupla
electromagntica. Esto ltimo no ocurre en los motores de excitacin serie, donde la corriente de
excitacin y la de armadura son la misma cosa y no existen desfases. Esa es la razn por la que
no prosperaron los motores derivacin de corriente alterna.
Como se ver ms adelante, en los motores de excitacin serie, los problemas anteriores se
pueden resolver convenientemente, pero hay un problema que no tiene una solucin satisfactoria:
es el de la conmutacin. En efecto, en las mquinas de corriente continua la conmutacin puede
realizarse en forma casi perfecta, pero en las de corriente alterna esto no es posible; lo que obliga
a un mayor mantenimiento y acorta la vida del colector; este es uno de los motivos principales
por lo que estos motores no llegaron a reemplazar a los de corriente continua en traccin
elctrica.
Si bien se han desarrollado motores serie trifsicos, stos no encontraron aplicaciones
prcticas y cayeron rpidamente en desuso. En cambio los monofsicos se han empleado en
algunas lneas de ferrocarriles, principalmente europeas y han subsistido hasta nuestros das.
Conviene sealar que, por razones prcticas, los ferrocarriles se alimentan a travs de dos
conductores ya sea con corriente continua o corriente alterna y por eso se estudiarn solamente
los motores serie monofsicos.
1.2 Ecuaciones y fasoriales
El esquema bsico de un motor serie, monofsico, de corriente alterna es el mostrado en la
figura 1.
d
Ff ; f
I

Ef

e ; ; Te

U Fa ; a
q q

Ea t Ea r

d
Fig. 1. Motor serie bsico.

2
 Los estatores de los motores serie de potencia, como los utilizados en traccin elctrica, y a
diferencia de los de corriente continua, son laminados y cilndricos, con el ranurado necesario
para alojar al arrollamiento de excitacin y a otros arrollamientos auxiliares, cuya funcin se ver
ms adelante. El arrollamiento de excitacin suele ser distribuido y del tipo concntrico.
El rotor, es laminado y tiene un arrollamiento a colector convencional, de las mismas
caractersticas de los usados en las mquinas de corriente continua.
Al circular la corriente I = I f = I a por el motor de la figura 1:

i = i f = ia = 2 I sin t [A] (1)

Se desarrollan dos fuerzas magnetomotrices alternas, siendo el valor mximo espacial de la
componente fundamental de excitacin:
4 2 N sf k wf
F f = I sin t [A] (2)
2 p
y la de armadura:
4 2 N sa k wa
Fa = I sin t [A] (3)
2 p
Donde:
Nsf : Nmero de espiras en serie de la excitacin.
Nsa : Nmero de espiras en serie, entre escobillas, de la armadura.
Kwf y kwa : Factores de devanado de la excitacin y de la armadura, respectivamente.
p: Pares de polos.
Como el inducido posee escobillas diametrales, el factor de distribucin vale:
2
k wa = k da = (4)

Ambas fuerzas magnetomotrices estn en fase en el tiempo y se encuentran en cuadratura en el
espacio, por lo que desarrollan una cupla.
La fuerza magnetomotriz de excitacin da lugar al flujo de excitacin, en el eje directo d-d,
cuyo valor instantneo es:
Dl f sin t [Wb]
f = 0 F = (5)
pg f
De la misma forma el valor instantneo del flujo de armadura, en el eje transversal q-q, vale:
Dl a sin t [Wb]
a = 0 Fa = (6)
pg
Donde:
0 = 4 10-8 [H/m].
D : Dimetro en el entrehierro [m].
l : Longitud del rotor [m].
g : Entrehierro equivalente [m].

3
 A estos flujos se los considera en fase con la corriente, despreciando el pequeo desfase que
producen las prdidas en el hierro. Esos flujos dan lugar a fuerzas electromotrices inducidas, por
transformacin, en los propios arrollamientos, cuyos valores eficaces son:
2 [V]
Ef = f N sf k wf f (7)
2

2 [V]
Eat = f N sa k wa a (8)
2
Donde f es la frecuencia de la red. Estas fuerzas electromotrices de transformacin adelantan
90 a los flujos que las producen.
Adems, y como ocurre en las mquinas de corriente continua, el flujo de excitacin produce
una fuerza electromotriz de rotacin en el inducido:
2 sin [V]
E ar = f r N sa k wa f e (9)
2
La frecuencia de rotacin fr es funcin de la velocidad de giro:
r p p n
fr = = = [Hz] (10)
2 2 60
Donde:
r : Velocidad angular en radianes elctricos por segundo.
: Velocidad angular en radianes geomtricos por segundo.
n : Velocidad angular en rpm.
Como ya se vio en [1], las fuerzas electromotrices de rotacin estn en contrafase con el flujo
que las produce y dependen del seno del ngulo de escobillas, en este caso como el ngulo de
escobillas vale -/2, figura 1, su seno vale -1 y la fuerza electromotriz Ear resulta en fase con el
flujo f .
Si a las fuerzas electromotrices anteriores se le suman las cadas de tensin en las reactancias
de dispersin y en las resistencias se tiene la tensin aplicada U:
U& = E& f + E& at + E& ar + rI& + jxI& [V] (11)
Representando fasorialmente la ecuacin (11), resulta la figura 2:
Como ya se dijo, en el fasorial de la figura 2 se han supuesto los flujos de excitacin f y de
armadura a, en fase con la corriente I.
La tensin de rotacin en la armadura es la responsable de la potencia de campo Pc
desarrollada por el motor, de la misma forma que en una mquina de corriente continua, resulta:
Pc = E ra I = Te [W] (12)

4
 rI E ar
E at

U
Ef

jxI Ff ; f I
Fa ; a

Fig. 2. Diagrama fasorial del motor serie sin compensacin.

La potencia disponible en el eje ser:
Pm = Pc Prot = Pc PFe Pryv [W] (13)
Donde:
Prot : Prdidas rotacionales [W].
PFe : Prdidas en el hierro [W].
Pryv : Prdidas por rozamiento y ventilacin [W].
La cupla electromagntica media Te se puede obtener de la ecuacin (12) o tambin a partir de
las ecuaciones generales para una mquina cilndrica [2], como ser:

Te = p 2 f Fa sin( f Fa ) [Nm] (14)
2
Adems como el flujo de excitacin se encuentra en el eje longitudinal y las escobillas, que
determinan la direccin de la fuerza magnetomotriz de armadura, en el eje transversal, el ngulo
entre ambas es de /2 y el seno de la expresin (14), vale uno.
Como el flujo de excitacin y la fuerza magnetomotriz de armadura son alternos, la cupla
dada por la expresin (14) es instantnea. Reemplazando en la ecuacin (14) los valores
instantneos del flujo de excitacin y de la fuerza magnetomotriz de armadura, dados por las
ecuaciones (5) y (3) respectivamente, resulta:
f I sin 2 t [Nm]
Te = 2 p N sa k wa (15)

Reemplazando el sin 2 t queda:

2 f I (1 cos 2 t ) [Nm]
Te = p N sa k wa (16)
2
Expresin que muestra que la cupla electromagntica tiene un valor constante y una
componente de doble frecuencia superpuesta. El valor medio de la cupla electromagntica
instantnea dada por la ecuacin (16) es:
2 f I [Nm]
Te = p N sa k wa (17)
2

5
 Esta cupla se puede poner en funcin del nmero total de conductores del inducido Z y del
nmero de pares de ramas en paralelo a del inducido:
Z
N sa = (18)
4a
Reemplazando Nsa y kwa en la ecuacin (17), resulta:
1 Z p
Te = f I [Nm] (19)
2 2a
Valor 2 veces menor que en una mquina de corriente continua que opere con el mismo
flujo mximo y una corriente igual al valor eficaz de la alterna, lo que dara las mismas prdidas
en cobre. Pero en la prctica esto no es tan as [3] ya que si la corriente continua tiene el mismo
valor eficaz que la alterna, el flujo mximo en alterna ser 2 veces mayor que en continua y se
compensar la prdida de cupla, por lo menos a bajas corrientes donde no hay saturacin.
Como la fuerza magnetomotriz de armadura es proporcional a la corriente y, suponiendo
linealidad, el flujo de excitacin tambin lo es, la cupla resulta proporcional al cuadrado de la
corriente, como es caracterstico en los motores serie.
1.3 Compensacin
Observando el fasorial de la figura 2, se puede ver que hay importantes cadas de tensin en
cuadratura con la corriente, que aumentan la potencia reactiva, bajan el factor de potencia y no
contribuyen a la potencia mecnica. Para resolver este inconveniente se pueden realizar varias
acciones, la ms sencilla y eficaz es colocar en el estator un arrollamiento compensador que
genere un fuerza magnetomotriz igual y opuesta a la de armadura para anular el flujo transversal
a con lo que se elimina la fuerza electromotriz Eat y se mejora considerablemente la situacin.
Si el arrollamiento compensador se conecta en serie con el inducido, se dice que la
compensacin es conductiva y resulta como se muestra en la figura 3.

d
Ff ; f
I

e ; ; Te
U
Fa Fc
q q

d
Fig. 3. Motor serie con compensacin conductiva.

6
 Como la corriente en el arrollamiento compensador es la misma que en el inducido, para que
las fuerzas magnetomotrices sean iguales, se deber cumplir que ambos tengan la misma cantidad
de espiras efectivas, es decir:
N sa k wa = N sc k wc (20)
Otra forma de lograr el mismo efecto en inductivamente, colocando en el eje transversal un
arrollamiento en cortocircuito, como se muestra en la figura 4. En este caso el inducido se
comporta como el primario de un transformador y el arrollamiento compensador como un
secundario en cortocircuito y las fuerzas magnetomotrices desarrolladas por ambos sern iguales
y opuestas, independientemente del nmero de espiras, lo que da mayor flexibilidad en el diseo
del arrollamiento compensador.

d
Ff ; f
I

e ; ; Te
U
Fa Fc
q q

Ic
d

Fig. 4. Motor serie con compensacin inductiva.

En este caso se cumple que:
I a N sa k wa = I c N sc k wc [A] (21)
Y la corriente en el arrollamiento compensador depende de la relacin de espiras efectivas.
En ambos casos el arrollamiento compensador suele ser distribuido y del tipo concntrico.
Si el motor serie est compensado, la ecuacin de tensiones resulta:
U& = E& f + E& ar + rI& + jxI& [V] (22)
En ambos casos el arrollamiento compensador aporta resistencia y reactancia de dispersin al
circuito serie. Si la compensacin es inductiva, el arrollamiento compensador, al quedar referido
al inducido, tambin aporta a las sumatorias de resistencias y de reactancias de dispersin. El
diagrama fasorial de un motor compensado es el de la figura 5.
El hecho de que en un motor serie compensado la fuerza magnetomotriz resultante en el eje
transversal, sea prcticamente nula, no significa que tambin se anula la cupla electromagntica,
en cuyo caso el motor dejara de funcionar. En efecto la fuerza magnetomotriz de armadura sigue
existiendo y con el flujo de excitacin desarrollan la cupla electromagntica que hace girar al

7
rotor de la mquina. Entre la fuerza magnetomotriz de compensacin y el flujo de excitacin
tambin se desarrolla una cupla electromagntica, pero la misma est entre dos arrollamientos
estatricos que no tienen posibilidad de movimientos relativos.
rI E ar
Ef
U = cte.

jxI I = cte.
Ff ; f
Fig. 5. Diagrama fasorial del motor serie con compensacin.
Como todas las cadas de tensin reactivas del diagrama fasorial son funcin de la frecuencia
de la red, otra forma empleada para reducir la potencia reactiva y mejorar el factor de potencia
del motor serie, es bajar la frecuencia de la tensin de alimentacin. Esto parece una solucin
poco prctica, especialmente teniendo en cuenta que en la poca en que estas cosas empezaron a
hacerse, no existan convertidores electrnicos; pero como se aplic a los ferrocarriles que, como
es normal, tienen sus redes de alimentacin propias, el cambio de frecuencia no afecta a otros
usuarios. En ferrocarriles de la costa este de Estados Unidos y de Europa se emplearon
frecuencias de 25 Hz (50/2) y 16 Hz (50/3); frecuencias ms bajas no se podan usar porque el
parpadeo (flicker) de las lmparas incandescentes era muy notorio.
An en la actualidad hay servicios ferroviarios alimentados con esas frecuencias. Bajar la
frecuencia de alimentacin es aproximar el funcionamiento del motor de CA al motor de CC, que
sin duda lo hace mejor.
1.4 Caractersticas externas y control de la velocidad
Como ya se dijo, la caracterstica externa del motor serie de CA es la tpica de los motores
serie, con una forma casi hiperblica, lo que da una potencia de salida aproximadamente
constante. Figura 6.

160
140
120
100%
Velocidad %

100 80%
80 60%
60 50%
40%
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Cupla %

Fig. 6. Caracterstica externa a varias tensiones.

8
 El control de la velocidad se hace reduciendo la tensin aplicada al motor, figura 6
intercalando resistencias en serie, figura 7. En ambos casos se reduce la velocidad de giro.

160
140
Velocidad % 120
100 R=0
R1
80
R2>R1
60
R3>R2
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Cupla %

Fig. 7. Caracterstica externa con resistencia serie.

La reduccin de la tensin aplicada es la forma ms empleada para reducir la velocidad y el
efecto en el motor se puede observar en el diagrama fasorial. A continuacin se analiza el caso de
un motor compensado y a fin de reducir las variables se puede suponer que el motor opera a
cupla constante, que en un motor serie es sinnimo de flujo y corriente constantes y por lo tanto
la suma de las cadas de tensin, desde el origen hasta el punto A permanecern constantes,
entonces al reducir la tensin debe reducirse el mdulo de la tensin de rotacin de armadura Ear,
que a flujo de excitacin constante, implica una reduccin de la velocidad, figura 8. Se puede
observar que al reducirse la velocidad empeora el factor de potencia, ya que predominan las
cadas reactivas.
E ar
rI A
Ef
U

jxI I = cte.
O Ff ; f = ctes.

Fig. 8. Fasorial para distintas tensiones y cupla constante.

Si la tensin aplicada no alcanza a cubrir las cadas de tensin, se debe interpretar como que
con esa tensin el motor no es capaz de desarrollar esa cupla.
En forma semejante se puede analizar el efecto de agregar resistencia en serie: en este caso
aumentan las cadas resistivas y se reduce la tensin de rotacin de armadura, figura 9.

9
 rI
A E ar
Ef
U = cte.
= cte.
jxI I = cte.
O Ff ; f = ctes.
Fig. 9. Fasorial para distintas resistencias y cupla constante.
1.5 Conmutacin
El taln de Aquiles de los motores de corriente alterna a colector es, sin duda, la conmutacin,
y esa es la razn de su uso limitado.
Cuando las bobinas pasan por el eje transversal, donde se encuentran las escobillas, en un
tiempo muy breve, se debe invertir el sentido de circulacin de la corriente; como ya se estudi
en la mquina de corriente continua, el tiempo de conmutacin Tc vale:
be
Tc = [s] (23)
vc
Donde:
be : Ancho de la escobilla [m].
vc : Velocidad tangencial en la superficie del colector [m/s].
Por ejemplo, en un motor serie de 4 polos 50Hz que gira a 3.000 rpm (una vuelta por ciclo),
las bobinas conmutan cuatro veces por vuelta, es decir cuatro veces por cada ciclo de la corriente,
si el colector tiene 200 delgas y el ancho de cada escobilla corresponde al de dos delgas, el
tiempo de conmutacin resulta de 0,2 ms, cien veces menor que el perodo de la corriente.
Al invertirse el sentido de circulacin de la corriente por la bobina que est conmutando, y
debido a la inductancia de dispersin de la propia bobina y a las inductancias mutuas con otras
bobinas que tambin estn conmutando, aparece la denominada tensin de reactancia, ex , cuyo
valor es proporcional a la velocidad de giro y al valor de la corriente.
La tensin de reactancia se opone a la variacin de la corriente en la bobina, retrasa la
conmutacin, aumenta la densidad de corriente en el borde de fuga de la escobilla y da lugar a
chispas. Esa tensin de reactancia se puede compensar con una tensin de rotacin, tambin
proporcional a la velocidad de giro y al valor de la corriente, producida por el flujo de los polos
de conmutacin, ubicados en el eje transversal y recorridos por la corriente de armadura.
En las mquinas de corriente continua los polos auxiliares compensan la tensin de reactancia
muy eficientemente y pueden operar con cualquier estado de carga, conmutando prcticamente
sin chispas; pero en el motor serie de corriente alterna adems de la tensin de reactancia, en las
espiras que estn conmutando aparece una tensin de transformacin, figura 10.
En la figura 10 se ve como las bobinas que estn conmutando concatenan prcticamente la
totalidad del flujo alterno de excitacin, el que induce en ellas una tensin de transformacin
independiente de la velocidad giro y que los polos auxiliares no pueden compensar para todas las
velocidades de funcionamiento del motor, a lo sumo lo pueden hacer para una dada velocidad de
rotacin.

10
 d
Ff ; f

q q

d
Fig. 10. Bobinas conmutando.
Como en los motores serie la velocidad vara entre lmites muy grandes, la mayora de las
veces conmutan con chispas, las que inevitablemente erosionan el colector, obligan a un
mantenimiento frecuente y encarece su uso. Esa es la razn principal por la que no prosper su
aplicacin en el transporte ferroviario donde se siguieron utilizando los motores serie de corriente
continua.
Es interesante observar que al bajar la frecuencia de la tensin de alimentacin, tambin se
reduce la tensin de transformacin inducida en las espiras que estn conmutando, y el motor
opera en mejores condiciones. Ese es otro de los motivos por los que se emplearon redes de baja
frecuencia para alimentar a los ferrocarriles.

2 MOTOR UNIVERSAL
2.1 Introduccin
Si bien en la actualidad los motores monofsicos serie, de potencia elevada, solamente se
emplean en algunos pocos ferrocarriles que operan desde hace bastante tiempo; sus versiones de
pequea potencia, son muy utilizados y en una gran diversidad de aplicaciones. Como estos
motores pueden operar tanto en corriente alterna como en corriente continua, se los denomin
universales. En la actualidad solamente se los usa en corriente alterna y se emplean en
herramientas de mano (taladros, amoladoras, sierras, etc.) y muchos electrodomsticos (batidoras,
procesadoras, licuadoras, aspiradoras de polvo, etc.).
Como el volumen de un motor est ms relacionado con la cupla, que con la potencia
desarrollada; un motor de poco volumen y poca cupla que gire a gran velocidad, puede entregar
una potencia mecnica importante. Los motores universales, que giran a 10.000 o ms rpm,
pueden desarrollar una potencia mecnica importante, por ejemplo superar el kilowatt, con un
volumen reducido.
Comparados con los motores de uso industrial, la mayora de los motores universales tienen
una vida til mucho ms limitada, pero como los artefactos en los que se los usa no tienen un uso
muy frecuente y son de relativamente bajo costo, terminan amortizndose de manera muy
econmica.

11
 Como tanto en las herramientas elctricas de mano como en los electrodomsticos, el costo del
motor puede ser un porcentaje importante del costo total, es importante simplificar la
construccin del mismo para abaratarlo; por tal motivo, los motores universales se los construye
con polos salientes en el estator y arrollamientos de excitacin concentrados, es decir ms
parecidos a las mquinas de corriente continua. Por el mismo motivo, estos motores no poseen
polos auxiliares ni arrollamiento compensador. En la figura 11 se muestra una forma constructiva
tpica de estos motores universales.
Arrollamientos d
Polos de
de Excitacin Excitacin

Expansin
Polar

q q
Arrollamiento Inducido
de Inducido

Carcasa

d
Fig. 11. Motor universal.
2.2 Caractersticas externas y control de la velocidad
Las caractersticas externas de un motor universal son como las mostradas en la figura 6 y la
velocidad tambin se ajusta variando la tensin aplicada. En la actualidad, el control de la tensin
se hace en forma electrnica y se emplean circuitos muy sencillos y econmicos que recortan los
semiciclo de la tensin de la red por medio de un triac, una posible configuracin es la
mostrada en la figura 12.
T
a1 a2

g
D

R C M

Fig. 12. Control electrnico de la velocidad.

Donde: M Motor; T Triac; D Diac; R Potencimetro y C Capacitor.
2.3 Compensacin

12
 La mayora de los motores universales no tienen compensacin de la fuerza magnetomotriz de
armadura, pero en algunos casos se toman medidas para reducir el flujo en el eje transversal.
Debido al gran entrehierro presente en el eje transversal, el flujo se cierra principalmente a travs
de las expansiones polares y se lo puede reducir colocando una ranura abierta en el eje del polo,
como se muestra en la figura 13, donde se indica el flujo producido solamente por Ia.
d

Fa Ia
q q

d
Fig. 13. Ranura en el polo.
Tambin es posible colocar dos espiras en cortocircuito en esas ranuras para que creen una
compensacin inductiva, que opera solamente en corriente alterna, figura 14.
d

q q

d
Fig. 14. Compensacin inductiva en el motor universal.

13
3 MOTOR REPULSIN
3.1 Introduccin
El denominado motor de repulsin es un ingeniosa variante del motor serie, ya estudiado, en el
que la corriente de la armadura est creada inductivamente. En el motor serie bsico de la figura
1, la que por comodidad se vuelve a repetir con el nmero 15, la corriente del inducido se puede
crear inductivamente colocando otro arrollamiento de excitacin en el eje transversa y
cortocircuitando las escobillas, como se muestra en la figura 16.
d
Ff
I

e ; ; Te
U
Fa
q q

d
Fig. 15. Motor serie bsico.
d
I Ffd
Ff

e
; ; Te
U
q
q Fa Ffq

Ia

d
Fig. 16. Motor con la corriente de armadura creada inductivamente.

14
 Por lo dicho este motor no podra operar con corriente continua. En lugar de tener dos
arrollamientos de excitacin se puede colocar uno slo en la direccin de la fuerza
magnetomotriz de excitacin resultante, como se muestra en la figura 17.
d
Ffd I
Ff
U

; ; Te
q
q Fa Ffq

Ia

d
Fig. 17. Motor con un solo arrollamiento de excitacin.
En la figura 18 se muestra el motor repulsin con los ejes longitudinal y transversal reubicados
y definiendo un nuevo ngulo de escobillas e' como el suplemento de e para que resulte menor
a 90 grados elctricos.
d
Ff ; f
I

U
'e

e ; ; Te

q q

Ia
Fa ; a
d
Fig. 18. Motor repulsin.

15
3.2 Caractersticas externas y control de la velocidad
Variando el ngulo de escobillas, vara la cupla electromagntica desarrollada y
consecuentemente la velocidad. En la figura 19 se muestra la variacin de la cupla. El mximo se
aproximadamente para e' 6 = 30 .

40

Cupla 30 Zona de trabajo

20

10

0
0 20 40 60 80 100
ngulo de escobillas

Fig. 19. Variacin de la cupla con el ngulo de escobillas.

Cuando el ngulo de escobillas es cero, el motor se comporta como un transformador en
cortocircuito, absorbe mucha corriente de la red y no desarrolla cupla porque las fuerzas
magnetomotrices de excitacin y de armadura estn alineadas. Figura 20.
d
Ff ; f
I cc

U
'e = 0

Te = 0

q q

I acc

Facc
d
Fig. 20. Motor con e' = 0 .

16
 Cuando el ngulo de escobillas es 90 grados, el motor se comporta como un transformador en
vaco, absorbe una pequea corriente magnetizante y tampoco desarrolla cupla porque no hay
corriente en el inducido. Figura 21.
d
Ff ; f
I0

U
Te = 0

'e = /2
Fa = 0
q q

Ia = 0
d
Fig. 21. Motor con e' = 2 .
Al motor se lo arranca con las escobillas a 90 y luego se va reduciendo ese ngulo con lo que
crecen la cupla y la velocidad hasta llegar aproximadamente a los 30, donde se tiene el mximo
de ambas. Es decir que la velocidad se controla mecnicamente variando el ngulo de escobillas.
En la figura 22 se muestran las caractersticas externas para dos ngulos de escobillas.

140

120

100
Velocidad %

80 = 24
= 34
60
= 45
40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Cupla %

Fig. 22. Caractersticas externas.

17
 En su momento, estos motores se emplearon en electrodomsticos que requeran velocidad
variable, como ser batidoras, pero con el advenimiento de los semiconductores de potencia,
actualmente es ms sencillo y econmico utilizar un motor universal y un variador de tensin, del
tipo mostrado en la figura 12, que el mecanismo para mover las escobillas de un motor repulsin,
esa en una de las razones por las que los motores repulsin han cado en desuso.
Si bien el descripto es el motor repulsin ms sencillo y usado, se han realizado unas cuantas
variantes del mismo y con distintas caractersticas [3], pero han tenido muy pocas aplicaciones y
no llegaron a nuestros das.

4 MOTOR SCHRAGE
4.1. Introduccin
De todas las mquinas a colector trifsicas de corriente alterna, sin duda la que ms xito tuvo
fue el motor de velocidad variable, denominado motor Schrage en homenaje a su inventor. Si
bien este motor subsisti hasta nuestros das, no obstante en la actualidad, son ventajosamente
reemplazados por los motores asincrnicos de rotor en cortocircuito alimentados con variadores
electrnicos de la velocidad.
Un poco de historia, Hidde Klass Schrage, hijo de Hindrik Schrage y de Hilje Westerdijk, nace
el 15 de febrero 1883, en Usquert, en el municipio de Eemsmond, de la provincia de Groningen
en la parte norte del Reino de los Paices Bajos. Como Ingeniero Mecnico trabaj en la AEG
(Allgemeine Elektrizitaets-Gesellschaft) de Berlin, en la ASEA (Allmnna Svenska Elektriska
Aktiebolaget) de Estokolmo, en Baden-Baden y en Pars, donde se cas el 6 de marzo 1924 con
Anna Elisabeth de Haas.
El 2 de diciembre de 1913 Hidde Klaas Schrage, que en ese entonces trabajaba en la compaa
ASEA de Vesters, Suecia, patenta en la oficina norteamericana de patentes el motor a colector,
de velocidad variable, hoy conocido como Motor Schrage. En la figura 23 se muestra el
encabezado de dicha patente:

Fig. 23. Una de las patente del motor Schrage.

18
4.2. Control de la velocidad de un motor asincrnico
Si de la expresin del resbalamiento (24) de una mquina se induccin, se despeja la velocidad
resulta (25):

s= s (24)
s

2f
= s (1 s ) = (1 s ) [1/s] (25)
p
Donde:
s: Resbalamiento [/1]
: Velocidad de rotacin [1/s]
s: Velocidad sincrnica [1/s]
f: Frecuencia [Hz]
p: Pares de polos
En la expresin (25) se puede ver que las variables son: la frecuencia, la cantidad de polos y el
resbalamiento.
Control de la frecuencia: por este medio se puede conseguir una variacin continua de la
velocidad, dentro de lmites muy amplios. Como no es sencillo obtener una tensin de frecuencia
variable, este procedimiento recin se pudo aplicar en forma econmica cuando se desarrollaron
semiconductores de potencia de bajo costo y, sin duda, es la mejor forma de controlar la
velocidad y la que mayores posibilidades presenta.
Cambio del nmero de polos: como los polos magnticos se presentan de a pares, este
procedimiento no produce una variacin continua de la velocidad; lo que da lugar a motores de
dos, tres o ms velocidades, que pueden ser muy tiles para muchas aplicaciones. El cambio de la
polaridad se consigue cambiando las conexiones del arrollamiento estatrico y utilizando un rotor
en cortocircuito.
Control del resbalamiento: existen varias formas de controlar el resbalamiento de una
mquina de induccin, por ejemplo bajando la tensin aplicada a un motor de rotor en
cortocircuito, baja la cupla y aumenta el resbalamiento. Si bien la reduccin de velocidad
obtenida no es muy importante, este procedimiento es comn utilizarlo en pequeos ventiladores.
Las otras formas de controlar el resbalamiento se aplican a motores con rotor bobinado, lo que
de por s es ms costoso. En general consisten en extraer potencia elctrica de los bornes del
rotor, esa potencia se puede disipar en un restato rotrico, transformar en mecnica y agregarla
al eje del motor (cascada Krmer) o devolverla a la red (cascada Scherbius). Estos dos ltimos
procedimientos no son simples y se han resuelto con grupos de mquinas, y actualmente estn en
desuso, auque existen una variante electrnica de la cascada Sherbius.
La forma propuesta por Schrage es una variante en la que el intercambio de potencia con el
rotor se hace desde una fuente que inyecta una tensin de la frecuencia adecuada al
resbalamiento. El principio es el siguiente, si se considera una fase rotrica, de un motor de
induccin, sin referir al estator y se le coloca una fuente en serie, resulta el circuito equivalente de
la figura 24.

19
 I2 sx2 r2
+ +

s E2 f2 = s f1 Ei

Fig. 24. Circuito equivalente de una fase rotrica.
Aplicando la segunda ley de Kirhhoff se tiene:
E& 2 s = sE& 2 = E& i + (r2 + jsx 2 ) I&2 [V] (26)
Donde:
E2s: Tensin inducida para el resbalamiento s.
E2: Tensin inducida a rotor detenido (constante).
Ei: Tensin inyectada.
r2: Resistencia rotrica.
x2: Reactancia de dispersin rotrica a frecuencia de red.
Si la mquina est en vaco la corriente I2 y la cada por ella producida se pueden despreciar,
resultando aproximadamente:
sE& 2 E& i [V] (27)
De donde, trabajando con los mdulos, el resbalamiento resulta:
Ei
s (28)
E2
O sea que el resbalamiento es aproximadamente proporcional al mdulo de la tensin
inyectada. Una tensin inyectada nula, rotor en cortocircuito, da un resbalamiento prximo a cero
que es el caso normal de funcionamiento de un motor de induccin. Una tensin inyectada
positiva, del sentido indicado en la figura 24, da un resbalamiento positivo, es decir una
velocidad subsincrnica. Una tensin inyectada negativa, es decir opuesta a la indicada en esa
figura 2, da un resbalamiento negativo, es decir una velocidad hipersincrnica.
El principal inconveniente para aplicar este procedimiento consiste en que la tensin
inyectada, en todo momento, debe tener la frecuencia de resbalamiento:
f 2 s = s f1 [Hz] (29)
4.3 Obtencin de la tensin a inyectar en el motor Schrage
Sin duda la forma en que Schrage resolvi la forma de obtener la tensin Ei es lo ms
ingenioso de este motor: esa tensin se obtiene del propio motor y no son necesario mquinas
adicionales como en las cascadas Krmer o Scherbius [3].
A fin de comprender este proceso considrese un motor asincrnico trifsico, con rotor
bobinado, que se lo alimenta a travs de los anillos rotricos y se cortocircuita el estator, es decir
al revs de lo habitual. En esas condiciones, el campo giratorio producido por el rotor trata de
mover al estator, como ste est fijo, por reaccin, es el rotor el que se mueve en sentido
contrario. Figura 25.

20
 r= s = c

f1

Fig. 25. Motor asincrnico alimentado por el rotor.

En la figura 25 se puede observar que el campo giratorio rota a velocidad sincrnica ,
respecto del propio rotor, que el rotor gira en sentido contrario al campo y a una velocidad
menor r < (considerando los mdulos). Entonces y respecto a un sistema de referencia fijo,
como el estator, el campo giratorio rotar a la diferencia de velocidades - r que vale:
r = (1 s ) = s [1/s] (30)
Para independizarse del nmero de polos, se tomaron todas las velocidades angulares en
radianes elctricos por segundo.
Si al rotor se le agrega un arrollamiento a colector en un par de escobillas aparecer una
tensin de las siguientes caractersticas.
La frecuencia depende de la velocidad de rotacin del campo giratorio respecto a un sistema
de referencia fijo como el de las escobillas:
c s 2f
fe = = = sf = f s [Hz] (31)
2 2
Es decir que la tensin de escobillas tiene siempre la frecuencia de resbalamiento,
independientemente de la velocidad del rotor.
El mdulo de la tensin depende de la separacin de las escobillas y ser mximo para
escobillas diametrales. Si las escobillas estn formando un ngulo 2 la relacin entre las
tensiones vale:
Tensin para escobillas a 2
= sen (32)
Tensin en escobillas diametrales
O sea que variando la separacin de las escobillas se vara el mdulo de la tensin lo que
producir el cambio de la velocidad del motor.

21
 La fase de la tensin depende de la posicin de las escobillas, moviendo todas las escobillas
en sentido contrario al del campo giratorio un ngulo la tensin en escobillas se adelanta en
ese mismo ngulo. Se entienden ngulos elctricos.
En la mayora de los casos ese arrollamiento a colector es independiente del arrollamiento que
se conecta a la red, compartiendo las mismas ranuras rotricas. Si bien el rotor gira, ambos
arrollamientos permanecen estacionarios entre s, constituyendo un transformador, y son
recorridos por corrientes de frecuencia de red f1 .
4.4 Esquema elctrico
Para obtener un sistema trifsico de tensiones se colocan, en una mquina de dos polos, tres
pares de escobillas a 120 grados entre s las que se conectan a las tres fases estatricas
(secundario), como se muestra en la figura 26.

r= s = c

Secundario
(Estator)
Terciario
(Rotor) 2
f1 Primario
(Rotor)
Red r

Fig. 26. Esquema elctrico del motor.

Para variar el ngulo 2 entre las escobillas, hay un mecanismo que permite moverlas en
sentidos opuestos, manteniendo los ejes magnticos en la misma posicin espacial. Para lograrlo
las escobillas se colocan sobre dos aros porta escobillas que se mueven en sentidos opuestos. En
el esquema de la figura 26 las escobillas sombreadas estaran en uno de esos aros y las restantes
en el otro aro.
Es comn que las tres fases rotricas, que reciben la alimentacin de la red a travs de tres
anillos rozantes, se pueden conectar en estrella o en tringulo. A ese circuito de la mquina se lo
denomina comnmente primario, al arrollamiento estatrico se lo denomina secundario y al
arrollamiento a colector terciario.
Si bien las conexiones a las delgas del colector se podran hacer desde el mismo arrollamiento
primario, es decir utilizar el mismo arrollamiento para las dos funciones; como ya se dijo, es
conveniente colocar el terciario, que junto al arrollamiento primario, se comportan como un
transformador reductor de tensin; esto permite reducir la cantidad de espiras del terciario y hacer
sus bobinas de una sola espira, lo que si bien aumenta la corriente del secundario y del terciario,

22
facilita la conmutacin y reduce el nmero de delgas del colector [3]. Como los bobinados
primario y terciario se encuentran alojados en las mismas ranuras del rotor, aumentan su tamao
y consecuentemente la reactancia de dispersin, baja el factor de potencia y empeora la
regulacin de la velocidad.
4.5 Diagramas fasoriales
En los puntos siguientes se muestran los diagramas fasoriales, para distintos valores del ngulo
de escobillas 2 , correspondientes al circuito equivalente rotrico, no referido, de la figura 24 y a
su ecuacin 26. A fin de limitar las variables en los diagramas se supone que los mismos estn a
cupla constante. En efecto, la cupla electromagntica se puede poner como en la ecuacin (14):

Te = p 2 F2 sin( F 2 ) [Nm] (33)
2
Como a tensin de alimentacin y frecuencia constantes se puede suponer que el valor del
flujo giratorio resulta prcticamente constante y como la fuerza magnetomotriz F2 es
proporcional a I2, tiene la misma direccin y con sentido contrario, por la convencin generadora
usada en el secundario; figura 27, el seno de la expresin (33), resulta:

sin( F 2 ) = sin(90 + 2 ) = cos 2 (34)

Por lo tanto la cupla electromagntica resulta proporcional a la proyeccin de la corriente I2

sobre la fuerza electromotriz E2 y permanece prcticamente constante.
Te I 2 cos 2 = cte. [Nm] (35)
Otro tanto ocurre con la cada r2 I2.

E 1= E'2 U1 = cte. I'2

2
cte.

r'2 I' 2 cte.

cte.

90 cte.
2
F2

Fig. 27. Fasorial simplificado de un motor de induccin con cupla constante.

4.5.1 Funcionamiento con = 0
En la figura 28 se muestra el fasorial correspondiente al caso en que las escobillas estn
superpuestas sobre la misma delga, es decir la tensin inyectada Ei es nula. En esas condiciones
el motor se comporta como un motor asincrnico convencional, operando con el rotor en

23
cortocircuito. El resbalamiento s y la frecuencia secundaria f2 son muy bajos y, consecuentemente
la cada en la reactancia de dispersin jsx2I2 y el ngulo 2 son muy pequeos.

2= s 1 0
c 0
I2
2 = 0
jsx 2 I 2
cte. =0
sE 2
Ei = 0
2 r2 I 2 cte. s0
s

Fig. 28. Fasorial rotrico sin tensin inyectada.

4.5.2 Funcionamiento con positivo
En este caso la tensin inyectada tiene el sentido mostrado en el circuito equivalente de la
figura 24 y se la supone en fase con la tensin inducida E2 , para lo cual el eje magntico de cada
fase secundaria debe coincidir con el eje magntico definido por las escobillas a la que est
conectada, como se muestra en la figura 29.
Cabe recordar que, como se vio al estudiar el motor trifsico de induccin, el mdulo de la
tensin inducida E2 es constante, ya que corresponde al valor que se tiene cuando el rotor est
detenido y el circuito secundario abierto.
En el fasorial se puede observar, que debido a la presencia de la tensin inyectada Ei , el
mdulo de la tensin inducida sE2 es mayor que el de la figura 28, lo que implica un mayor
resbalamiento, es decir velocidades subsincrnicas.
Debido al mayor resbalamiento, tambin es grande la frecuencia en el secundario y la cada en
la reactancia de dispersin, lo que aumenta el ngulo 2 y retrasa la corriente I2 lo que baja el
factor de potencia del motor a esas velocidades.

sE 2 2 = s 1

Ei
c
I2 2
jsx 2 I 2
cte. >0
2 Ei > 0
r2 I 2 cte. s>0
< s

Fig. 29. Fasorial rotrico en subsincronismo.

24
4.5.3 Funcionamiento con negativo
Si se mueven las escobillas de forma tal que stas queden permutadas, como se muestra en la
figura 30, se invierte la polaridad de la tensin inyectada y el fasorial muestra que la tensin sE2
queda invertida, lo que significa que el resbalamiento es negativo y velocidad hipersincrnica.
Como el fasorial de la figura 30 no est referido, es decir est a la frecuencia de resbalamiento
f2 = s f1, se debe tener en cuenta que los fasores del mismo giran en sentido contrario a lo
habitual y la que corriente I2 sigue estando atrasada de la fuerza electromotriz E2 en el ngulo 2
y lo mismo ocurre con la cada de tensin en la reactancia de dispersin jsx2I2 que adelanta 90 a
la corriente.
Como se puede ver en el fasorial, el factor de potencia a velocidades hipersincrnicas es mejor
que a velocidades subsincrnicas.
Tambin es interesante observar que en velocidades subsincrnicas, el campo giratorio rota en
sentido contrario al rotor y a velocidades hipersincrnicas lo hace en el mismo sentido. Si se
ajusta la posicin de las escobillas, con un pequeo negativo, como para que el rotor gire
exactamente a la velocidad sincrnica, el flujo permanecer fijo en el espacio y en las escobillas
se tendr una pequea tensin continua.

2 = s 1

I2
jsx 2 I 2
cte.
2
r2 I 2 c
2 cte.
<0
Ei < 0
sE 2 E i s<0
> s

Fig. 30. Fasorial rotrico en hipersincronismo.

4.5.4 Modificacin del ngulo
La mayora de los motores Schrage tienen la posibilidad de ajustar, en fbrica, la posicin de
todo el conjunto de escobillas, lo que modifica la fase de la tensin inyectada al secundario.
Normalmente, y como en los casos anteriores, esa tensin inyectada se la ajusta para que quede
en fase con la fuerza electromotriz inducida E2 . Al ngulo de fase entre ambas tensiones se
acostumbra a designarlo con
Para verificar que el ngulo sea nulo, se puede hacer funcionar al motor en ambos sentidos
de giro, si al hacerlo mantiene la misma velocidad, ese ngulo ser nulo. Pero en algunos casos
conviene modificar el ngulo para mejorar el factor se potencia a velocidades subsincrnicas,
que como ya se dijo, suele ser bastante bajo.
En efecto si se adelanta la tensin inyectada, para lo cual hay que mover todas las escobillas
en el mismo sentido en el que gira el rotor y en contra del sentido de giro del campo rotante,

25
como se muestra en la figura 31, se reduce el ngulo 2 y mejora el factor de potencia. Pero esta
no es una solucin ideal, ya que si se cambia el sentido de giro del motor el ngulo cambia de
signo y la situacin se invierte. O sea que este procedimiento solamente es aplicable a motores
que no cambian su sentido de giro.
La modificacin del ngulo tambin tiene un pequeo efecto en la velocidad, el
resbalamiento correspondiente a la figura 31 es un poco menor que el de la figura 29.

2

2 = s 1

Ei sE 2
I2 c

cte.
jsx 2 I2 >0
s>0
r2 I 2 cte. >0 < s
2
Ei > 0

Fig. 31. Fasorial rotrico en subsincronismo con Ei adelantada.

4.6 Caractersticas externas
Las caractersticas externas del motor Schrage son las tpicas de un motor de induccin
trifsico, auque el resbalamiento nominal, es decir la regulacin, es un tanto mayor que en stos;
fundamentalmente debido a las mayores dimensiones de las ranuras rotricas que deben alojar a
los arrollamientos primario y terciario, lo que aumenta la reactancia de dispersin y las cadas de
tensin.

160
140
120
Velocidad %

100 = 90
80 = 0
60 = 90
40
20
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Cupla %

Fig. 32. Caractersticas externas.

26
 Como se muestra en la figura 32, el rango de variacin de velocidad que se logra es
aproximadamente desde 0,5 a 1,5 veces la velocidad sincrnica.
El principal inconveniente del motor Schrage es su complejidad, lo que aumenta su costo y el
mantenimiento.

5 REFERENCIAS
[1] Norberto A. Lemozy: Fuerzas magnetomotrices, Electromotrices y Cupla en Inducido a
Colector. Apunte de Ctedra. 1997.
[2] Norberto A. Lemozy: Cupla en Mquina Cilndrica. Apunte de Ctedra. 2001.
[3] E. Openshaw Taylor: The Performance and Desingn of A.C. Conmutator Motors
Editorial Pitman, 1958.

5 BIBLIOGRAFA
Manuel Cortes Cherta: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo IV:
Mquinas sincrnicas y Motores de C. A. de Colector Editores tcnicos Asociados, 1977.
G. S. Brosan y J. T. Hayden: Advanced Electrical Power and Machines Editorial Pitman,
1966.
M. Kostenko y L. Piotrovsky: Mquinas Elctricas Tomo II, Editorial Montaner Simon S. A.
1968.

Ing. Norberto A. Lemozy

2009

27
 REACCIN DE INDUCIDO
EN MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
Norberto A. Lemozy

1 INTRODUCCIN
El objetivo del presente captulo es estudiar el origen, los efectos y la correccin de la reaccin
de inducido o de armadura en las mquinas de corriente continua.
La mayora de las mquinas elctricas, salvo los reactores y los electroimanes monofsicos,
poseen dos o ms arrollamientos y, cuando se encuentran en carga y circulan corrientes por esos
arrollamientos cada uno de ellos produce una fuerza magnetomotriz (fmm) que, al combinarse,
dan lugar al flujo en la estructura magntica, a las tensiones inducidas, y a las fuerzas y cuplas
que originan las acciones ponderomotrices de la mquina.
En la figura 1 se muestra un corte esquemtico de una mquina bsica de corriente continua de
dos polos y se indican sus partes principales:
La carcasa completa el circuito magntico y es el rgano estructural a donde se fijan, entre
otras cosas, los polos y los escudos (no indicados) que soportan al eje por medio de los cojinetes.
Los polos principales o de excitacin, con sus expansiones polares y sus arrollamientos de
excitacin de tipo concentrado.
El inducido o armadura con su arrollamiento de armadura, de tipo distribuido, alojado en
ranuras, y tambin se muestran figuradamente las escobillas que en realidad apoyan sobre el
colector (no indicado).
d
Arrollamientos Polos de
de Excitacin Excitacin

Arrollamiento Expansin
de Inducido Polar

q q
Inducido
Escobillas

Carcasa

d
Fig. 1. Corte de una mquina bsica.
Tambin se indican el eje longitudinal o directo d-d, definido por los polos de excitacin y el
eje transversal o en cuadratura q-q, que son ejes de simetra de la mquina.

1
2 ANLISIS CUALITATIVO
A continuacin se analizan los mapas de campo aproximados que se tienen en una mquina de
corriente continua, como la representada en la figura 1 y con la siguiente distribucin de
corrientes en la excitacin y en el inducido. Figura 2.
d

q q

d
Fig. 2. Corrientes de excitacin y de inducido.
El anlisis se har en tres situaciones: cuando hay solamente corriente de excitacin If, cuando
hay solamente corriente en el inducido Ia y cuando estn presentes ambas corrientes.
2.1 Campo de excitacin
Cuando hay solamente corriente de excitacin las lneas de fuerza del campo producido siguen
una trayectoria como la mostrada en la figura 3 donde el sentido de la corriente If es tal que el
polo superior resulta norte y el inferior sur. En la figura se indic con un vector Ff la direccin
dominante de ese campo.
Se puede observar que la lnea neutra magntica, n-n, es decir la recta que une los puntos de
campo nulo del inducido, coincide con el eje transversal de la mquina; adems la induccin
magntica es prcticamente constante bajo los polos y decae en los extremos de las expansiones
polares. Esta es la situacin que existe en un generador en vaco, y es la distribucin de campo
que se desea en las mquinas de corriente continua.
2.2 Campo armadura
Si se tiene solamente corriente de armadura Ia , lo que no es una situacin normal en las
mquinas de corriente continua, se producir una fuerza magnetomotriz, indicada simblicamente
por el vector Fa , en la direccin definida por las escobillas, figura 4. El sentido de la corriente de
armadura se supuso entrante en la mitad superior del inducido y saliente en la otra mitad, por lo
tanto el inducido genera un polo norte en su lado izquierdo y un sur en el derecho.
En este caso el campo resultante se cierra principalmente a travs de las expansiones polares y
tambin resulta una induccin prcticamente constante en el entrehierro.

2
 d
If

q n q n

If

Ff
d
Fig. 3. Campo de excitacin.
d

Fa Ia
q q

d
Fig. 4. Campo de armadura.
2.3 Campo resultante
Cuando la mquina de corriente continua se encuentra en carga y hay corriente en la
excitacin y en el inducido, la fuerza magnetomotriz transversal del inducido distorsiona el
campo producido por la excitacin, produciendo un campo resultante como se indica
aproximadamente en la figura 5, que se aleja de la distribucin ideal mostrada en la figura 3.

3
 d
motor If generador

n'
Fa Ia
q q

n'
If
Te

Ff
d
Fig. 5. Campo resultante.
De acuerdo al principio de alineacin, que establece que las fuerzas magnetomotrices tratan
de alinearse, la Fa trata de alinearse con la Ff y se genera una cupla electromagntica en el rotor
(inducido) en sentido antihorario, por lo tanto la figura 5 corresponde a un motor girando en ese
sentido o a un generador hacindolo en sentido contrario.
Analizando el campo resultante en la figura 5 se pueden observar dos efectos significativos.
2.3.1 Corrimiento de la lnea neutra magntica.
La lnea neutra magntica se desplaza un ngulo , en el sentido de giro de un generador, a
una nueva posicin n'-n'. Esto origina problemas de conmutacin que se traducen en la formacin
de chispas entre las escobillas y el colector las que erosionan la superficie de este ltimo. Esto se
soluciona agregando a la mquina los denominados polos auxiliares que se ubican en el eje
transversal y su fmm restituye la lnea neutra magntica al eje transversal. Figura 7.
Antiguamente las mquinas de cierto porte posean un mecanismo para poder mover
manualmente las escobillas a la posicin donde se producan menos chispas; pero como esto es
funcin de la carga, podran requerirse ajustes frecuentes. Adems si se mueven las escobillas a
una posicin prxima a la de la lnea neutra magntica, la fmm de armadura genera una
componente en el eje longitudinal Fad que se opone a la de excitacin, figura 6, lo que es
altamente indeseable ya que se reduce la fuerza electromotriz inducida y la cupla
electromagntica y puede llevar a los motores a un funcionamiento inestable. Adems si se
invierte el sentido de giro el efecto es totalmente contrario y se empeora la conmutacin.
Por lo expuesto, esta prctica ha sido totalmente abandonada, y una mquina con polos
auxiliares bien diseados conmuta perfectamente para todos los estados de carga sin necesidad de
ajustes posteriores.

4
 d
motor If generador

n' Fa
Fad
q q
Faq Ia
n'
If
Te

Ff
d
Fig. 6. Fuerza magnetomotriz desmagnetizante.
2.3.2 Distribucin no uniforme del flujo bajo la cara polar.
En la figura 5 se puede observar que las lneas de fuerza del campo magntico se concentran
en un extremo de la expansin polar y se separan en el otro extremo, esto da lugar a los siguientes
efectos, en orden de importancia:
Aumento de la tensin entre las delgas correspondientes a las bobinas que pasan por la zona de
alta induccin.
Saturacin de ese extremo de la expansin polar.
Aumento de las prdidas en el hierro en el inducido y en las superficies de las expasiones
polares.
La tensin entre delgas que toleran las mquinas a colector es relativamente reducida, ya que
ellas se mueven en un ambiente poco favorable: el aire est ligeramente ionizado y hay restos del
grafito de las escobillas entre las delgas, en general no debe supera los 20 V. En las mquinas
grandes, que poseen un flujo polar importante, y aunque las bobinas tengan una sola espira, este
lmite se alcanza con bastante facilidad.
En esas mquinas grandes, no es tolerable un aumento de la tensin entre delgas ya que se
corre el riesgo de que se generalice un arco elctrico en toda la superficie del colector, que lo
destruira y se producira un cortocircuito importante.
La saturacin de un extremo de la expansin polar reduce el flujo por polo y
consecuentemente la fuerza electromotriz inducida y la cupla electromagntica.
Como las prdidas en el hierro de la mquina se determinan por medio de un ensayo en vaco,
al aumento que se produce en carga, por la reaccin de inducido, que no es muy grande; se lo
considera como una prdida adicional de la mquina.
Todos los problemas anteriores se solucionan colocando un arrollamiento distribuido en
ranuras en las expansiones polares, denominado arrollamiento compensador. Como su

5
construccin es bastante compleja, se reserva a las mquinas multipolares de gran potencia donde
el problema de la tensin entre delgas es crtico. Las mquinas de pocas decenas de kilowatts se
las puede disear con tensiones entre delgas suficientemente bajas tal que, auque aumenten, no
requieran del arrollamiento compensador que las encarecera.
En la figura 7 se muestra esquemticamente una mquina como la de la figura 2, con el
agregado de los polos auxiliares y del arrollamiento compensador, aunque este ltimo no sera
comn en una mquina de dos polos. Tambin se indicaron los sentidos de las fuerzas
magnetomotrices, y como se puede observar, tanto los polos auxiliares (Faux) como el
arrollamiento compensador (Fc) generan fuerzas magnetomotrices opuestas a la de la armadura
(Fa).
d
Arrollamiento
Compensador

Faux Faux
Fa
q q
Fc
Arrollamiento Polo Auxiliar
del Polo Auxiliar

Ff
d
Fig. 7. Mquina compensada.
Como los efectos de la reaccin de armadura son proporcionales a la corriente del inducido Ia,
los polos auxiliares y el arrollamiento compensador, identificados con las letras GH, se conectan
en serie sustractiva con el inducido (AB), como se muestra en la figura 8, de forma tal que la
corriente Ia entra al inducido por un borne homlogo (A) y sale por el correspondiente de los
polos auxiliares (H), para que se resten las fuerzas magnetomotrices. El puente entre los bornes B
y G suele ser interno de la mquina y en el tablero de conexiones solamente estn presentes los
bornes A y H.
Los efectos de la reaccin de inducido en una mquina bien diseada, con polos auxiliares y
arrollamiento compensador, son insignificantes y funcionar correctamente en todas las
condiciones de carga y velocidad, an con pequeas sobrecargas. Una mquina en tales
condiciones, se dice que est totalmente compensada.

6
 q
Ia Arrollamientos
Inducido A de Excitacin

d d

B
Polos auxiliares H
y Arrollamiento
Compensador
G
q
Fig. 8. Conexiones.
3 ANLISIS EN BASE A FUERZAS MAGNETOMOTRICES
Una forma ms detallada de analizar el fenmeno de la reaccin de inducido en las mquinas
de corriente continua es estudiar la distribucin de las distintas fuerzas magnetomotrices en el
entrehierro de la mquina. En una mquina bsica, como la mostrada en la figura 2, se encuentran
presentes dos fuerzas magnetomotrices: la de excitacin y la de armadura.
A fin de facilitar la representacin de las fuerzas magnetomotrices, conviene representar a la
mquina desarrollada, tomando como eje de abscisas el ngulo definido en la figura 2,
siguiendo este criterio la mquina de esa figura se vera de la siguiente manera, figura 9.
If
q d q d q
Estator

Ia g
Rotor

0 2
Fig. 9. Mquina desarrollada.
3.1 Fuerza magnetomotriz de excitacin
Si se considera solamente la corriente de excitacin If , se puede obtener la diferencia de
potencial magntico que acta en el entrehierro aplicando la ley de Ampre:

H dl = J ds
S
(1)
Donde:
H Campo magntico [A/m]
dl Diferencial de longitud [m].
J Densidad de corriente [A/m2].
ds Diferencial de superficie [m2].

7
 Si para evaluar la integral curvilnea se toma como trayectoria una lnea de fuerza, los vectores
H y los dl tendrn la misma direccin y el producto escalar se transforma en algebraico, si
adems se supone al hierro infinitamente permeable, el campo H en el mismo ser nulo y
solamente contribuir a la integral el campo en el entrehierro. Tomando una trayectoria como la
indicada en la figura 10, la fuerza magnetomotriz encerrada por la misma es 2Nf If que, por
simetra, se reparte mitad en cada entrehierro.
Ff mx = Nf If (2)

q d q d q

N f If N f If
N S

F; B
N f If F

B

0 2

-Nf If

Fig. 10. Fuerza magnetomotriz de excitacin.

Al considerar al hierro infinitamente permeable, toda la superficie de la expansin polar ser,
desde el punto de vista magntico, equipotencial; y se puede suponer, simplificadamente, que
fuera de la misma la diferencia de potencial magntico o fuerza magnetomotriz actuante, es nula,
resultando una distribucin rectangular, como se muestra en el grfico de la figura 10.
Debido a la dispersin de las lneas de fuerza en los extremos de la expansin polar y a la
saturacin que se puede originar en los mismos, la induccin magntica B sigue una distribucin
ms redondeada. En la figura 10 se muestra aproximadamente como podra ser esta curva.
La mejor manera de obtener la distribucin de induccin en el entrehierro es resolver las
ecuaciones del campo utilizando algn mtodo de clculo numrico, como por ejemplo el de los
elementos finitos, considerando la geometra de la mquina, la permeabilidad de sus distintas
partes y las corrientes en los arrollamientos.
3.2 Fuerza magnetomotriz de armadura
Los inducidos, salvo en mquinas muy pequeas, poseen una considerable cantidad bobinas y
stas se encuentran uniformemente distribuidas en la superficie del mismo, esta situacin se
aproxima mucho a una capa de corriente. Como la corriente de inducido Ia se reparte en las ramas
en paralelo del mismo, si se llama a al nmero de pares de ramas en paralelo, la corriente en
cada rama ser:

8
 Ia
(3)
2a
Si Z es el nmero total de conductores del inducido y D el dimetro del mismo, la densidad
lineal de corriente en la superficie del inducido ser:
Z Ia
A= [A/m] (4)
D 2a
Esta densidad lineal de corriente, en las mquinas grandes puede ser de varias decenas de kA
por metro de permetro del inducido.

q d q d q

Ia

F
Fa mx

0 2
p/2
-Fa mx

Fig. 11. Fuerza magnetomotriz de armadura.

Como ya se mostr en la figura 4 las lneas de fuerza del campo producido se cierran
principalmente a travs de las expansiones polares. Si se presenta la mquina desarrollada y se
hacen circulaciones como las indicadas en la figura 11, la fuerza magnetomotriz encerrada ser
proporcional a la longitud de la capa de corriente que se encuentra dentro de esas trayectorias.
Al suponer infinita la permeabilidad del hierro, el campo H en el mismo es nulo y esa fmm se
reparte por mitades en el entrehierro. Adems como la corriente est uniformemente distribuida
en la superficie del inducido, la variacin de la fmm es lineal.
Los mximos de esa fmm se encuentran sobre el eje transversal q y su valor se puede calcular
sumando los Ampre vuelta que producen los conductores del inducido que se encuentran desde
el eje longitudinal d, hasta el eje transversal q, es decir medio paso polar.
La cantidad de conductores en medio paso polar ser:
1 Z
(5)
2 2p
Multiplicando esos conductores por la corriente en cada uno de ellos, dada por la expresin
(3), se tiene el valor mximo de la fmm de armadura:

9
 1 Z
Fa mx = Ia = A p (6)
8 ap 2
Si bien esa fmm puede ser importante, como acta en el eje transversal, donde el entrehierro es
grande, los valores de induccin que desarrolla no son grandes, pero sus efectos no son nulos,
como sera de desear, y la lnea neutra magntica se desplaza.
3.3 Fuerza magnetomotriz resultante
Si se tienen simultneamente las corrientes de excitacin y de armadura, la fmm resultante
ser la suma de las representadas en las figuras 10 y 11 y se indica en la figura 12.

q d q d q

If

Ia

F; B
B

0 2

Fig. 12. Fuerza magnetomotriz resultante.

Teniendo en cuenta el valor del entrehierro en cada punto, se puede inferir aproximadamente
como sera la curva de induccin B, la que pasar por cero donde la fmm resultante tambin lo es,
puntos que se encuentran desplazados del eje transversal, lo que desmejora la conmutacin.
Tambin se observa que en un extremo de cada expansin polar la induccin se reduce y en el
otro crece. Si las expansiones trabajaran en la zona lineal de la curva de magnetizacin del hierro,
la reduccin que se produce en un lado se compensara con el incrementa que se produce en el
otro y el flujo por polo permanecera constante. Pero en la prctica las expansiones polares de las
mquinas, es especial las de mediana a gran potencia, se disean prximas a la saturacin, y el
extremo ms exigido por la reaccin de armadura se satura y la induccin crece menos de lo
esperado, como se indica la figura 12 con un rayado, y el flujo por polo se reduce, con la
consecuente reduccin de la fuerza electromotriz inducida y de la cupla electromagntica.
3.4 Polos auxiliares
A fin de no desmejorar la conmutacin, se debe anular el campo resultante en eje transversal
de la mquina y mantener la lnea neutra en esa posicin, para lo cual, como ya se dijo, se
colocan los polos auxiliares, segn se muestra en la figura 7. En principio esos polos auxiliares

10
deberan producir una fmm igual al valor mximo de la fmm de la armadura Fa mx , figura 13,
pero como se ver al estudiar el fenmeno de la conmutacin, al invertirse el sentido de
circulacin de la corriente en las bobinas de la armadura que estn conmutando y debido a las
inductancias presentes, aparece una tensin inducida, denominada tensin de reactancia, que
tambin empeora la conmutacin. Esa tensin de reactancia se puede compensar con los polos
auxiliares para lo cual se incrementa su fmm en un valor Faux , lo que se indica con un rayado en
la figura 13.
Faux = Fa mx + Faux (7)

q d q d q

Ia

F
Faux
Fa mx

0 2

-Fa mx

Fig. 13. Fuerza magnetomotriz de los polos auxiliares.

3.5 Arrollamiento compensador
Como ya se dijo, para evitar los inconvenientes producidos por la distribucin no uniforme de
la induccin en la zona polar, se coloca el arrollamiento compensador mostrado
esquemticamente en la figura 7. El arrollamiento compensador debe producir una fmm igual y
opuesta a la que la armadura produce en esa zona, de forma tal que al sumarlas den una resultante
nula y no se altere la fmm de excitacin, figura 14.
Si el ancho de la expansin polar es bp la fmm mxima del arrollamiento compensador resulta:
bp
Fc mx = Fa mx (8)
p
La presencia del arrollamiento compensador reduce la fmm necesaria en los polos auxiliares,
en efecto al valor dado por la expresin (7) se le puede descontar la (8):
b
Faux = 1 p Fa mx + Faux (9)

p

11
 q d q d q

Ia

bp
F p

Fc mx

0 2
-Fc mx Fc Fa
Fc+ Fa

Fig. 14. Fuerza magnetomotriz de compensacin.

4 CONCLUSIONES
Los efectos indeseables de la necesaria reaccin de inducido son ms crticos cuanto mayor es
la potencia de las mquinas. Las de menor potencia admiten un grado de sobredimensionamiento
que hace innecesaria la compensacin, a partir de unos pocos kilowatts resulta conveniente
colocarle polos auxiliares y en las de mayor porte, algunas decenas de kilowatts, se les agrega el
arrollamiento compensador, ya que el diseo es ms ajustado y el sobredimensionamiento resulta
muy costoso. Una mquina de corriente continua bien diseada, mantenida y utilizada, funcionar
correctamente y tendr una vida til que seguramente cubre las mejores expectativas.
5 BIBLIOGRAFA
Manuel Corts Cherta: Curso Moderno de Mquinas Elctricas Rotativas Tomo II
Mquinas de Corriente Continua. Editores Tcnicos Asociados S. A., 1972.
M. P. Kostenko y L. M. Piotrovski: Mquinas Elctricas Volumen I, Montaner y Simon S.
A., 1979.
Michael Liwshitz-Garik y Clyde C. Whipple: Mquinas de Corriente Continua Compaa
Editorial Continental CECSA, 1972.
Alexander S. Langsdorf: Principles of Direcr Current Machines Editorial Mac. Graw Hill,
1959.
Juan Corrales Martn: Clculo Modular de Mquinas Elctricas Editorial Marcombo, 1994.

12
 TENSIONES INDUCIDAS
EN MQUINAS A ANILLOS
Norberto A. Lemozy

1 INTRODUCCIN
El objetivo del presente captulo es obtener las expresiones de las tensiones inducidas en una
fase de un arrollamiento a anillos, que gira dentro de un campo magntico.
Primero se analiza la tensin inducida en una espira diametral, luego en una espira acortada,
en un grupo de bobinas y en bobinas con sus lados inclinados respecto de la generatriz del
cilindro rotrico, es decir formando una hlice, estos conceptos son generales y pueden aplicarse
a cualquier tipo de arrollamiento.
Luego se calcula el flujo por polo, suponiendo una mquina de entrehierro constante, y se
determinan las tensiones inducidas en una fase completa de un arrollamiento a anillos ubicado en
el rotor y se consideran tres casos:
a) El arrollamiento gira dentro de un campo constante.
b) El arrollamiento gira dentro de un campo rotante.
c) El arrollamiento gira dentro de un campo alterno.
2 TENSIONES INDUCIDAS
Se considera que en el entrehierro de la mquina hay un campo magntico constante en el
tiempo y fijo en el espacio, el que podra estar producido por una corriente continua circulando en
el estator o por imanes permanentes colocados en el mismo.
Si bien en la prctica la distribucin de la induccin B en el entrehierro, nunca es
perfectamente sinusoidal, si se hace el anlisis armnico de la misma, cada una de las
componentes tiene distribucin sinusoidal, por lo tanto es lcito realizar el estudio para este tipo
de distribuciones de campo en el entrehierro y aplicarlo, primero a la componente fundamentas y
luego a las armnicas.
2.1 Una espira diametral
Se estudia una mquina, como la representada en la figura 1, que por sencillez se tom de
entrehierro constante, con una espira diametral ubicada en el rotor, el que gira con velocidad
angular r en radianes elctricos por segundo. Cabe recordar que se definen los ngulos
elctricos como:
elctrico = p geomtrico (1)

Y las velocidades angulares como las derivadas respecto del tiempo de esos ngulos:
2 n [rpm]
r [1 s ] = p [1 s ] = p (2)
60

1
Donde:
p: es el nmero de pares de polos de la mquina.
: es la velocidad angular en radianes geomtricos por segundo [1/s].
n: es la velocidad angular en revoluciones por minuto [rpm].

Fig. 1: Espira diametral.

Por comodidad se dibujan y analizan mquinas de un par de polos para que coincidan los
ngulos elctricos y geomtricos, pero si se consideran todos los ngulos, en todas las
expresiones, como ngulos elctricos, salvo que se diga lo contrario; las conclusiones que se
obtienen son aplicables a mquinas de cualquier polaridad.
Haciendo una representacin desarrollada de la espira que se mueve dentro de la componente
fundamental del campo magntico de induccin B [T], se tiene la figura 2.

B
v

B1
e1 e2

Y1 = p B2

e
Fig. 2: Espira diametral movindose en el campo magntico.
Como la induccin magntica en el entrehierro es radial y los lados de la espira estn
dispuesto segn la generatriz del cilindro rotrico, los mismos cortan perpendicularmente a las
lneas de fuerza del campo magntico. Si la longitud activa de dichos lados es l [m], la tensin
inducida en bornes de la espira ser:
e = e1 + e2 = 2e1 = 2 Blv (3)

2
Donde v [m/s] es la velocidad tangencial, que vale:
v = r r (4)
Siendo r [m] el radio del cilindro rotrico.
Todas estas tensiones inducidas son alternas y estn en fase, ya que los dos lados de la espira
pasan simultneamente por los ceros y por los mximos del campo magntico. Si se las
representa fasorialemente resultan todos los fasores en fase, como se muestra en la figura 3.

E1 E2
E

Fig. 3. Tensiones inducidas en espira diametral.

En este caso la tensin resultante vale:
E& = E& 1 + E& 2 = E& 1 + E& 2 (5)

2.2 Una espira acortada

Si en las condiciones anteriores se acorta la espira, como se muestra en la figura 4, las
tensiones inducidas en sus lados ya no estarn en fase, la tensin inducida en el lado 2 tendr un
desfase, de la correspondiente al lado 1 en un ngulo (1 c ) , donde c es el paso relativo:
Y1
c= <1 (6)
p
Siendo Y1 el paso de la espira y p el paso polar.

(1-c)

Fig. 4. Espira acortada.

Si se vuelven a representar el entrehierro y la espira en forma desarrollada, figura 5, se puede
ver que cuando el lado 1 alcanz el mximo de la induccin B, y en consecuencia el mximo de
la tensin inducida, el lado 2 todava no lo alcanz, por ese motivo se dice que la tensin 2 est
atrasada de la 1.

3
 B
v

B1
e1 e2

Y1 = c p B2

Fig. 5. Espira acortada movindose en el campo magntico.

Por lo dicho los fasores representativos de las tensiones inducidas tendrn el mismo mdulo
(los mximos son iguales, pero ocurren en momentos distintos) pero el fasor E& 2 estar atrasado
un ngulo (1 c ) , como se muestra en la figura 6.

E1
c E2
A C
B E
Fig. 6. Tensiones inducidas en espira acortada.
Como el tringulo que se forma es issceles, la tensin resultante vale:

E& = A B + B C = 2 A B = 2 E&1 sin c (7)
2
Se define factor de paso kp a la relacin de los mdulos de la tensin inducida resultante en la
espira acotada respecto a la tensin inducida resultante en la espira diametral:
E en espira acortada
kp = (8)
E en espira diametral
Donde E = E&1 = E& 2 , reemplazando resulta:
PARA LE PRIMER
ARMONICO "1"
2 E sin c
kp = 2 = sin c (9)
2E 2
Teniendo en cuenta que un ngulo 1 para la fundamental, vale 1 para el armnico de
orden .
= 1 (10)

4
 La expresin (9) se puede generalizar para un armnico de orden simplemente
multiplicando al argumento de la funcin por el orden del armnico:

k p = sin c (11)
2
Entonces, cuando se necesita calcular la tensin inducida en una espira acortada, se la calcula
primero como si fuera diametral y luego se la multiplica por el correspondiente factor de paso:
E en espira acortada = k p E en espira diametral (12)
Lo mismo vale para la tensin inducida en una bobina.
2.3 Bobinas distribuidas
Sea un grupo de tres (q=3) bobinas diametrales, iguales, separadas un ngulo elctrico entre
s, y conectadas en serie, como se muestra en la figura 7.

Nb
Nb
Nb

Fig. 7. Tres bobinas diametrales distribuidas.

Como las tres bobinas tienen el mismo nmero de espiras, sus tensiones inducidas van a tener
el mismo mdulo pero van a estar desfasadas un ngulo elctrico entre s, formando un
polgono regular, en este caso de tres lados, como se muestra en la figura 8; donde se agrega una
construccin auxiliar para establecer las relaciones entre las tensiones.

E1 E2
B
E3
C
A D
E
/2

O
Fig. 8. Tensiones inducidas en las bobinas distribuidas.

5
 En la figura 8 se han trazado las mediatrices (perpendiculares en los puntos medios de los
lados) correspondientes a las tres tensiones, las que se cortan el punto O que es el centro de la
circunferencia circunscripta al polgono o circuncentro. Tambin se han trazado los radios r de
dicha circunferencia.
Los ngulos de desfase entre las tensiones, son los ngulos exteriores del polgono, los que a
su vez son iguales a los ngulos interiores del mismo. En este ejemplo la suma de los ngulos
interiores resulta 3 , porque son tres bobinas; en general si se tienen q bobinas en serie en el
grupo, la suma de los ngulos interiores sera q .
El mdulo de la tensin resultante E se puede expresar como:

E& distribuido = A D = 2 A C = 2 r sin q (13)
2
Si las tres bobinas del ejemplo estuvieran superpuestas en las mismas ranuras, sus tensiones
estaran en fase y la resultante sera el triple de la correspondiente a una de las bobinas; en
general si el grupo tiene q bobinas en serie, el mdulo de la resultante sera:

E& concentrado = q E&1 = q 2 A B = q 2 r sin (14)
2
El factor de distribucin kd es el cociente de los mdulos de las tensiones resultantes con
distribucin y sin distribucin:
E& distribuido
kd = (15)
E& concentrado
Reemplazando resulta:

2 r sin q sin q
kd = 2 = 2 (16)

q 2 r sin q sin
2 2
Generalizndola para el armnico :

sin q
k d = 2 (17)

q sin
2
Donde, como ya se dijo, q es el nmero de bobinas del grupo y es el ngulo elctrico entre
las mismas.
Entonces, cuando se desea calcular la tensin inducida en un arrollamiento distribuido, se la
calcula primero como si fuera concentrado y luego se la multiplica por el correspondiente factor
de distribucin:
E distribuido = kd E concentrado (18)

6
 2.4 Bobinas helicoidales
En algunas mquinas las ranuras del rotor se inclinan respecto de la generatriz del cilindro que
lo representa, en esos casos las ranuras, y en consecuencia los lados de las bobinas que se
encuentran en las mismas, dejan de ser rectas y se transforman en curvas de doble curvatura: en
hlices cilndricas de un paso muy grande. Si las ranuras del estator, como es lo habitual, son
rectas en la direccin de las generatrices del mismo, el campo magntico producido por las
bobinas estatricas mantendr su simetra axial. En la figura 9 se muestra como una ranura
rotrica, que a la izquierda est enfrentada con una ranura estatrica, en el extremo derecho del
rotor se encuentra girada un ngulo respecto de la misma ranura estatrica.

Estator
Rotor Rotor Rotor

Estator Ranura estatrica Ranura rotrica

Fig. 9. Ranura rotrica inclinada.

Ese ngulo es la rotacin de la hlice cuando se desplaza una longitud igual al largo del
rotor.
Cuando un conductor rotrico helicoidal se mueve dentro del campo magntico producido por
un estator con ranuras rectas, sus elementos de longitud dl cortan distintos valores de induccin
magntica B. El ngulo elctrico entre los diferenciales de tensin inducida, correspondientes al
primer y al ltimo elemento conductor, es el ngulo de rotacin .
El diagrama fasorial correspondiente a los infinitos diferenciales de tensin inducida en el
conductor es un arco de circunferencia cuyo ngulo central es y la tensin resultante es la
cuerda, figura 10.

dE

A B
E

O
Fig. 10. Diagrama fasorial.

7
 El factor de hlice kh es el cociente de los mdulos de las tensiones resultantes con ranuras
helicoidales y con ranuras rectas:
E& con hlice
kh = (19)
E& sin hlice

La tensin resultante con ranuras helicoidales es la cuerda de la figura 10 que se puede

expresar como:

E& con hlice = dE& = 2r sin (20)
2
Mientras que la suma de todos los mdulos de los diferenciales de tensin inducida es la
longitud del arco subtendido por el ngulo :
E& sin hlice = dE& = arco =r (21)

Reemplazando en la (19) resulta:

cuerda 2r sin sin
kh = = 2 = 2 (22)
arco r
2
Que generalizando para un armnico de orden :

sin
kh = 2 (23)


2
Entonces, cuando se desea calcular la tensin inducida en un arrollamiento con ranuras
helicoidales, se la calcula primero como si fueran ranuras rectas y luego se la multiplica por el
correspondiente factor de hlice:
E con hlice = kh E sin hlice (24)
A fin de no cometer un error de clculo conviene destacar que el ngulo que figura en el
denominador de las expresiones (22) y (23), adems de ser un ngulo elctrico, debe estar
expresado en radianes.
El factor de hlice puede considerarse como un caso lmite del factor de distribucin en el que:
q
0 (25)
Adems: lim q = (26)
q
0

Es decir:

sin q sin q sin
kh = lim 2 = 2 = 2 (27)
q
0 q sin q
2 2 2

8
 Cuando los arrollamientos estn muy distribuidos, como los de colector, el factor de
distribucin se calcula directamente como la relacin entre la cuerda y el arco, es decir como si se
tratase de un caso de hlice.
Este factor de hlice no es propio del estator ni del rotor, ya que el ngulo se define entre las
ranuras del rotor respecto de las del estator. Si se inclinaran ambas ranuras hacia el mismo lado y
el mismo ngulo, no aparecera el factor de hlice.
Por lo tanto, el factor de hlice, se debe utilizar cuando se estudian las interacciones entre el
estator y el rotor, por ejemplo en el clculo de las tensiones inducidas en el rotor debidas al
campo producido por el estator, o viceversa, o en el clculo de la cupla electromagntica y debe
aparecer una sola vez en la productoria de los distintos factores del estator y del rotor. Si en
cambio se estudian las tensiones inducidas en un arrollamiento, debidas al campo producido por
el propio arrollamiento, la hlice, si la hubiera, no producira ningn efecto.
La razn por la cual se inclinan las ranuras del rotor, lo que no deja de ser una complicacin
constructiva, a fin de que aparezca el factor de hlice, es atenuar armnicos de orden superior. A
modo de ejemplo en la figura 11 se grafica el factor de hlice en funcin del orden de la
armnica, para un rotor de 24 ranuras, cuatro polos y con valores de rotacin de la hlice (arco
rotrico correspondiente al ngulo gama) correspondientes a media, una y una y media ranuras
del rotor.

1 Media ranura
0,8 Una ranura
Factor de hlice

0,6 Ranura y media

0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Armnico

Fig. 11. Factor de hlice

En la figura 11 se puede observar que cuanto mayor es la inclinacin, ms rpidamente se
atenan los armnicos.

9
 2.5 Caso general
A fin de conseguir una buena reduccin de armnicos, el arrollamiento puede tener bobinas
acortadas, distribuidas y con las ranuras inclinadas, de esa forma se combinan los distintos
efectos y se pueden obtener resultados muy satisfactorios.
En ese caso la tensin resultante se calcula como si el arrollamiento fuera diametral,
concentrado y con ranuras rectas y luego se la multiplica por el producto de los tres factores:
E acortado, distribuid o, inclinado = k p k d k h E diametral, concentrado, recto (28)
Al producto de los tres factores se lo suele llamar factor del arrollamiento:
k w = k p k d k h (29)

Si las bobinas del grupo o de la fase poseen distinto nmero de espiras, si los ngulos no son
todos iguales, o los grupos poseen distinta cantidad de bobinas, como en los arrollamientos
fraccionarios; las expresiones de los factores dadas ms arriba, no son aplicables y se debe
recurrir a otros procedimientos de clculo. Afortunadamente la mayora de los arrollamientos se
ajustan a las condiciones estudiadas.

10
 3 FLUJO POR POLO
A fin de poder obtener el flujo concatenado por cada fase, y luego la fuerza electromotriz
inducida, primero hay que determinar el flujo por polo. En las mayora de las mquinas
elctricas, cuando estn en carga, se encuentran presentes dos fuerzas magnetomotrices, por
ejemplo la del estator Fe y la del rotor Fr que, si se considera cada armnica por separado, cada
una de ellas tiene una distribucin sinusoidal en el entrehierro y es representable por medio de un
vector en el espacio. En virtud de esa distribucin espacial, la fuerza magnetomotriz resultante FR
se puede obtener haciendo la suma vectorial de las mismas aplicando, por ejemplo, la regla del
paralelogramo:
FR = Fe + Fr (30)
La suma anterior (30) es comn hacerla tomando los valores mximos de las fuerzas
magnetomotrices.
En la figura 12 se muestra, en una representacin desarrollada, la induccin magntica B1
debida a la componente fundamental de la fuerza magnetomotriz resultante FR1 .

B1

B1

l
0
Sp1
p

Fig. 12. Superficie polar de fundamental.

Donde p es el paso polar y l es la longitud axial del rotor.
La superficie polar para la fundamental Sp1 corresponde a un sector de la superficie lateral del
cilindro rotrico correspondiente a un paso polar, figura 13.
Si el cilindro rotrico tiene un dimetro medio D, la superficie polar de fundamental se puede
expresar como:
Dl
S p1 = (31)
2p
Siendo p el nmero de pares de polos.

11
 Sp

p
l
D

Fig. 13. Superficie polar en el rotor.

Como la distribucin de la induccin es sinusoidal, una forma sencilla de calcular el flujo por
polo es tomando el valor medio de la misma y multiplicndola por la superficie polar:
2 2 F
Bmed1 = B1 = 0 R1 (32)
g
Donde:
0 = 4 10 7 [H/m]
B1 es el valor mximo de la componente fundamental de la induccin [T].
FR1 es el valor mximo de la fuerza magnetomotriz resultante [A].
g es entrehierro equivalente [m].
El entrehierro equivalente es el entrehierro geomtrico multiplicado por los factores de Carter
del estator y del rotor. El entrehierro equivalente, sin ranuras, presenta la misma reluctancia que
el entrehierro real ranurado.
Haciendo el producto se obtienen el flujo por polo para la fundamental:
Dl
1 = 0 FR1 [Wb] (33)
pg
Si se considera un armnico, por ejemplo el tercero, donde hay un ciclo de la fundamental
habr tres ciclos de ese tercer armnico, y la superficie de uno de esos polos, se reduce a la
tercera parte de la superficie de un polo de fundamental, figura 14:
En general se puede poner:
S p1 1 Dl
S p = = (34)
2p
Resultando el flujo por polo:
Dl FR
= 0 [Wb] (35)
pg

12
 B

B3 l 2 1
0
Sp3
p

Fig. 14. Superficie polar para el tercer armnico.

4 FLUJO CONCATENADO
Todo lo estudiado hasta ahora, tiene un carcter bastante general, lo que sigue est orientado a
los arrollamientos de fases, es decir arrollamientos abiertos con un principio y con un final.
El valor mximo del flujo concatenado por una fase, es decir cuando el eje magntico de la
fase coincide con la direccin del campo magntico, est dado por:
= N s k w [Wb] (36)
Donde kw es el factor de arrollamiento para el armnico definido por la (29) y Ns es el nmero
de espiras en serie por fase es decir el nmero de espiras en serie que hay entre los bornes de la
fase. Cuando las fases tienen ramas en paralelo, estas ramas deben ser todas iguales, a fin de
evitar corrientes de circulacin entre ellas, sta es una condicin de simetra del arrollamiento y
Ns es el nmero de espiras de una de esas ramas.

13
5 TENSIONES INDUCIDAS EN UNA FASE
A continuacin se estudian las tensiones inducidas en una fase rotrica que gira en un campo
magntico, primero constante, luego rotante y finalmente alterno. Al rotor se lo considera girando
con velocidad angular r constante definida por la ecuacin (2).
5.1 Fase en campo constante
Como ya se dijo en el prrafo 2 un campo magntico constante es el que tiene amplitud
constante y est fijo respecto al arrollamiento que lo produce, en este caso el campo estatrico
podra estar generado por medio de corriente continua o imanes permanentes. En la figura 15 se
muestra esquemticamente un rotor cilndrico bipolar girando dentro de un flujo constante :

= cte.

Fig. 15. Fase en campo constante.

Si bien el esquema de la figura 15, por sencillez, muestra una mquina bipolar, si se
consideran ngulos elctricos, las conclusiones que se obtienen, son aplicables a mquinas de
cualquier polaridad. Adems se omiti el estator, el que puede ser cilndrico o de polos salientes
indistintamente, ya que al considerar las componentes armnicas de la induccin en el
entrehierro, las mismas estarn distribuidas en forma cosenoidal en el entrehierro.
El ngulo girado por el rotor ser:
= r t + 0 (37)

El ngulo de fase inicial 0 est incluido a fin de generalizar la expresin. El flujo

concatenado por la componente fundamental vale:
= N s k w cos (38)
La expresin anterior (38) solamente es vlida cuando el rotor es cilndrico ya que si posee
saliencias la variacin del flujo concatenado no sera una funcin coseno del ngulo y el resultado
resultara aproximado. En realidad esta restriccin no es muy limitativa, ya que la mayora de las
mquinas poseen inducidos cilndricos.
Para obtener la tensin inducida se aplica la ley de Faraday:
d
e= [V] (39)
dt
Derivando el flujo concatenado, dado por la (38), la componente fundamental queda:

14

e = r N s k w cos r t + 0 + (40)
2
Que es una tensin alterna de pulsacin:
r = 2 f r (41)
Cuya amplitud depende de la frecuencia de rotacin y su valor eficaz es:
2
E= fr N skw (42)
2
Como tanto la frecuencia como la amplitud dependen de la velocidad de giro, a esta tensin
inducida se la suele denominar de rotacin. Este es el tipo de tensin inducida que aparece en las
mquinas sincrnicas.
Si se considera un armnico de flujo de orden , por cada vuelta del rotor el mismo encuentra
p pares de polos, entonces la frecuencia y la pulsacin de la tensin inducida resultarn veces
la correspondiente a la fundamental:
f r = f r (43)
La velocidad de rotacin en radianes elctricos por segundo se puede generalizar para el
armnico de orden considerando la relacin (10) que establece que para los armnicos los
ngulos se deben multiplicar por el orden del armnico. Entonces la relacin (1) se puede
generalizar como:
elctrico = elctrico = p geomtrico (44)

Que si se la deriva respecto del tiempo, da las respectivas velocidades angulares de rotacin:
r = r = p (45)
Reemplazando en la expresin (40) resulta:

e = r N s k w cos r t + 0 + (46)
2
Cuyo valor eficaz es:
2
E = f r N s k w (47)
2
5.2 Fase en campo giratorio
Cuando por el estator de la mquina circula un sistema polifsico de corrientes, se produce un
campo giratorio en el cual cada componente armnica de la fuerza magnetomotriz, posee
amplitud y velocidad de giro constantes y algunas se pueden anular. A continuacin se analiza la
tensin inducida en una fase rotrica, que gira con velocidad angular r dentro de un flujo que
rota con velocidad de campo c la que, en general y para la fundamental, coincide con la
pulsacin de las corrientes que lo estn produciendo. Esta situacin se muestra esquemticamente
en la figura 16 donde se tomaron al rotor y al campo girando en el mismo sentido.

15

c
r
c

Fig. 16. Fase en campo giratorio.

Si:
= r t + 0
(48)
c = c t
El flujo concatenado por la fase ser:
= N s k w cos( c )
(49)
= N s k w cos[(c r )t 0 ]
La tensin inducida en la fase se obtiene haciendo la derivada respecto del tiempo:
d
e= = ( c r ) N s k w cos ( c r )t 0 + (50)
dt 2
sta es una tensin alterna cuya amplitud y cuya frecuencia dependen de la diferencia de
velocidades entre el campo giratorio y la de rotacin de la fase. Frecuentemente se utiliza una
variable denominada resbalamiento s definida como:
c r
s= (51)
c
Si el rotor gira en sentido opuesto al campo rotante, en las expresiones (49), (50) y (51), las
velocidades angulares se debern sumar.
La tensin inducida dada por la ecuacin (50) se puede poner en funcin del resbalamiento
como:

e = s c N s k w cos s c t 0 + (52)
2
De esta forma se puede ver que tanto la amplitud como la frecuencia dependen del
resbalamiento, por ese motivo a esta tensin inducida se suele llamar tensin de resbalamiento y
es la que aparece en los rotores de motores asincrnicos o de induccin.
Como ya se dijo, en la mayora de los casos, la velocidad de giro del campo de fundamental
coincide con la pulsacin de las corrientes que lo producen, es decir:
c = = 2 f (53)

16
 Entonces la frecuencia de resbalamiento vale:
s c s 2 f
fs = = = s f (54)
2 2
Donde se toma el mdulo del resbalamiento a fin de no obtener frecuencias negativas. El valor
eficaz de la tensin de resbalamiento (52), resulta:
2
E= s f N s kw (55)
2
Como ya se habr podido apreciar, esta tensin inducida es un caso particular de la tensin
inducida cuando el rotor gira dentro de un campo constante, estudiada en el punto 5.1, y surge de
reemplazar la velocidad de rotacin r por la velocidad relativa entre el campo y el rotor
c - r.
Si se tienen en cuenta lo flujos armnicos habr que considerar sus respectivas velocidades
angulares y sus respectivos sentidos de giro. Si el campo giratorio es producido por un sistema
trifsico balanceado de corrientes hay solamente campos armnicos impares, los mltiplos de
tres se cancelan y las velocidades de giro valen:

c = (56)

Adems los campos armnicos de orden = 2 + 3k con k = 0; 1; 2 giran en sentido opuesto
al de fundamental.
Se puede definir un resbalamiento para cada armnico haciendo:
c nc n c r r
s = = = = (57)
c nc c
Correspondiendo el signo menos del numerador al caso en que el rotor y el campo rotante giran
en el mismo sentido, como en la figura 16, y el signo ms al caso contrario.
Las relaciones entre las velocidades angulares ; y n son las dadas por la ecuacin (2) y
adems:
c
c = = (58)
p p
60 f
nc = (59)
p
Con las salvedades hechas ms arriba respecto a las componentes que se anulan y las que rotan
en sentido contrario. En todas las expresiones el nmero de pares de polos p es el que le
corresponde a la componente fundamental del campo. La frecuencia de resbalamiento dada por la
ecuacin (54) se puede generalizar para las armnicas poniendo:
f s = s f (60)
Por lo expuesto, la tensin inducida por los armnicos del campo giratorio resulta:

17

e = s c N s k w cos s c t 0 + (61)
2
Cuando el campo giratorio est producido por un sistema polifsico de corrientes, y de
acuerdo a la ecuacin 56, resulta:
c = = 2 f (62)
Igual a la pulsacin de las corrientes. El valor eficaz de la tensin (61) es:
2
E = s f N s k w (63)
2
5.3 Fase en campo alterno
Si el arrollamiento estatrico est recorrido por una corriente alterna monofsica, la fuerza
magnetomotriz y el campo magntico que se desarrollan sern alternos: es decir sus amplitudes
dependern del valor instantneo de la corriente, que se supone perfectamente sinusoidal, y
estarn fijos respecto al arrollamiento inductor; por lo tanto el valor instantneo del flujo por polo
ser:
= mx sin t (64)
Donde la pulsacin del flujo es la de la corriente que lo est produciendo y vale:
= 2 f (65)
En la figura 17 se muestra esta situacin.
= mx sen t

Fig. 17. Fase en campo alterno.

Igual que en los casos anteriores, el ngulo est dado por la expresin (37); y el flujo
concatenado por toda la fase rotrica ser:
= N s k w mx sin t cos( r t + 0 ) (66)
Aplicando la ley de Faraday (39) se obtiene la tensin inducida en la fase rotrica, la que
posee dos trminos:
d
e= = N s k w mx cos t cos( r t + 0 )
dt (67)
r N s k w mx sin t sin ( r t + 0 )

18
 Para interpretar ms fcilmente la expresin anterior (67), conviene desarrollar los productos
de funciones trigonomtricas de acuerdo a las siguientes igualdades:

cos cos =
1
[cos( ) + cos( + )]
2
(68)
sin sin = [cos( ) cos( + )]
1
2
Resultando:
e = N s k w mx
1
{cos[( r ) t 0 ] + cos[( + r ) t + 0 ]}
2 (69)
r N s k w mx {cos[( r ) t 0 ] cos[( + r ) t + 0 ]}
1
2
Ordenndola queda:
+ r
e= N s k w mx cos[( + r ) t + 0 ] +
2
r (70)
+ N s k w mx cos[( r ) t 0 ]
2
En la expresin anterior (70) se puede ver que la tensin inducida es alterna y posee dos
componentes: una de las cuales tiene amplitud y frecuencia proporcionales a la suma y la otra
proporcional a la diferencia de las pulsaciones de la excitacin y de rotacin r , por tal motivo
suele llamarse biarmnica.
En la figura 18 se muestra un ejemplo de una tensin biarmnica en la que = 300 1/s y
r = 250 1/s.
Este tipo de tensin inducida y las corrientes por ella producidas, se encuentran presentes en
los rotores de los motores de induccin monofsicos.
Si r = , es decir el rotor gira a velocidad sincrnica, la componente diferencia de la tensin
inducida, se anula y solamente queda la componente suma, con una frecuencia igual al doble de
la del flujo alterno que la est produciendo, normalmente el doble de la frecuencia de red,
ecuacin (71).
Si r = 0 la tensin inducida solamente posee una componente de la frecuencia con la que
pulsa el flujo y la amplitud de la misma depende del coseno del ngulo 0 , ecuacin (72), cuando
ste ngulo vale cero, hay mximo acoplamiento y la tensin es mxima. La mquina se
comporta como un transformador de acoplamiento variable.
Si r = : e = N s k w mx cos(2 t + 0 ) (71)

Si r = 0 : e = N s k w mx cos 0 cos t (72)

Los valores eficaces de cada una de las componentes de la (70) sern:

19

E+ = (f + f r ) N s k w mx
2
(73)
E = (f f r ) N s k w mx
2

0 0,025 0,05 0,075 0,1 0,125 0,15 0,175

Tiempo [s]

Fig. 18. Tensin biarmnica.

Donde las frecuencias fr y f son las que resultan de las ecuaciones (41) y (65). El valor eficaz de
toda la tensin biarmnica (70) se puede determinar como en el caso de una poliarmnica:

E= (E ) + (E )
+ 2 2
(73)
Una justificacin ms fenomenolgica del por qu se produce una tensin inducida con dos
componentes se puede realizar en base al teorema de Leblanc. Figura 19.

= mx sen t
r

mx mx
2 2

Fig. 19. Teorema de Leblac.

En efecto, de acuerdo a dicho teorema, un campo alterno se puede descomponer en dos
campos giratorios, de amplitud igual a la mitad del mximo del alterno, que rotan a velocidad
sincrnica y en sentidos opuestos. Por lo tanto se puede considerar que la tensin inducida es la
suma de dos tensiones de resbalamiento: una debida la campo que gira en mismo sentido que el
rotor, dando una amplitud y una frecuencia proporcionales a la diferencia de velocidades; y otra

20
debida al campo que gira en sentido opuesto al rotor, dando una amplitud y una frecuencia
proporcionales a la suma de las velocidades.
Si se consideran las componentes armnicas de flujo que genera el arrollamiento, cada una de
ellas pulsar de la misma forma que lo hace la corriente es decir con , es decir:
= mx sin t (75)
Mientras que los ngulos en el entrehierro y, consecuentemente la velocidad angular de
rotacin, se vern multiplicados por el orden del armnico, ecuaciones (44) y (45). Por lo tanto el
flujo concatenado por la fase resultar:
= N s k w mx sin t cos ( r t + 0 ) (76)
Haciendo la derivada de esta expresin y ordenando los trminos, como se hizo para la
componente fundamental, se llega a:
+ r
e = N s k w mx cos[( + r ) t + 0 ] +
2
r (77)
+ N s k w mx cos[( r ) t 0 ]
2
Expresin a la que tambin se puede llegar aplicando el teorema de Leblanc.
6 BIBLIOGRAFA
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Norberto A. Lemozy, agosto de 2008

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