Captulo 2

Teoras y criterios de falla por cargas

estticas

2.1. Cargas estticas

Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a
un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin no deben cambiar su
magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni su direccin. Una carga esttica
produce tensin o compresin axial, una carga cortante, una carga flexionante, una
carga torsional o cualquier combinacin de stas. Para que se considere esttica, la
carga no puede cambiar de ninguna manera.

2.2. Concentradores de esfuerzo

En el desarrollo de las ecuaciones bsicas de los esfuerzos de tensin, compre-
sin, flexin y torsin se supuso que no haba irregularidades en el elemento bajo
consideracin. Pero es difcil disear una mquina sin permitir algunos cambios en
la seccin transversal de los elementos. Los ejes rotatorios deben tener cambios de
seccin diseados de tal manera que los cojinetes se asienten apropiadamente y to-
men cargas de empuje; adems, los ejes deben tener ranuras maquinadas para las
cuas, a fin de sujetar poleas y engranes. Un tornillo tiene una cabeza en un extremo
y roscas en el otro, y tanto la cabeza como las roscas tienen cambios abruptos en su
seccin transversal. Otras partes requieren agujeros, ranuras para la lubricacin con
aceite y muescas de varias clases. Cualquier discontinuidad en una parte de una m-
quina altera la distribucin del esfuerzo en las inmediaciones de la discontinuidad,
de manera que las ecuaciones elementales del esfuerzo ya no describen el estado
de esfuerzo en la parte. A estas discontinuidades se les denomina intensificadores de
esfuerzo, mientras que las regiones en las que ocurren se les llaman reas de concen-
tracin de esfuerzos.
Otras causas de concentraciones de esfuerzos (llamadas tambin elevadores de es-
fuerzos) son muy variadas y numerosas. Se deben principalmente a acabados super-
ficiales, inclusiones no metlicas y a otras causas.
Una concentracin de esfuerzos es cualquier condicin que causa que el esfuerzo

9
10 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

local sea mayor que el esfuerzo nominal. La geometra o forma del espcimen, es uno
de los factores ms importantes que contribuyen a la concentracin del esfuerzo con
bases muy racionales. A continuacin podemos observar en las figuras (2.1) y (2.2)
como se distribuyen los esfuerzos:

Figura 2.1: Concentracin de esfuerzos causada por un cambio repentino en la seccin trans-
versal

Figura 2.2: Concentracin de esfuerzos para una barra cargada en tensin y con un agujero

Se emplea un factor terico o geomtrico de la concentracin de esfuerzosKt o Kts para

relacionar el esfuerzo mximo real en la discontinuidad con el esfuerzo nominal. Los
factores se definen por medio de las ecuaciones
mx mx
Kt = Kts = (2.1)
0 0
donde Kt se usa para esfuerzos normales y Kts para esfuerzos cortantes. Los esfuerzos
nominales son calculados para la carga aplicada especfica y la seccin transversal
neta, suponiendo la distribucin de esfuerzo, a travs de la seccin, que se obtendra
con una geometra uniforme.
Los factores Kt o Kts slo depende de la geometra de la parte y no consideran cmo
se comporta el material en presencia de concentraciones de esfuerzos. La ductilidad o
fragilidad del material, as como la carga, ya sea esttica o dinmica, tambin afectan
la respuesta a las concentraciones de esfuerzo.
El anlisis de las formas geomtricas para determinar los factores de concentra-
cin de esfuerzos se convierte en un problema difcil y no se encuentran muchas
soluciones. La mayora de los concentradores de esfuerzos se determina por medio
de tcnicas experimentales. Aunque se ha manejado el mtodo del elemento finito, el
2.2. CONCENTRADORES DE ESFUERZO 11

hecho de que los elementos son , en efecto, finitos, impide encontrar esfuerzo mximo
real. Por lo general, en las aproximaciones experimentales se incluye la fotoelasti-
cidad, mtodo de malla, mtodo de recubrimiento frgil y mtodos elctricos con
medidores de deformacin. Los mtodos de malla y con medidores de deformacin
presentan el mismo inconveniente que el mtodo del elemento finito. Actualmente se
continan los trabajos con el fin de obtener dichos factores para el caso de esfuerzos
combinados
En las tablas A15 y A16 del libro de la 9a edicin de Shigley pueden encontrarse
los factores de concentracin de esfuerzos de una variedad de geometras.
Si todos los materiales fueran uniformemente homogneos y estuvieran libres
sus superficies de rayas o marcas, podra justificarse usar "tal cual"para el clculo de
esfuerzos por fatiga, ya que ste depende solamente de su geometra. Sin embargo,
los materiales no son homogneos y en la superficie no estn libres de defectos. Las
pruebas de fatiga han demostrado que el factor terico de concentracin de esfuer-
zos raramente se obtiene (excepto para algunos aceros de alta resistencia). En su
lugar se utiliza un valor menor que Kt . Por lo tanto es necesario definir un factor de
concentracin de esfuerzos debido a la fatiga, designado por K f .
mx (con muesca)
Kf = (2.2)
mx (sin muesca)
mx =esfuerzo mximo por carga fluctuante con muesca o sin muesca. En la sec. 3.6
se tratar con ms detalle el uso de la ecuacin 2.2
TEORAS DE FALLA
Aunque los materiales dctiles se fracturn si se esfuerzan estticamente ms all de
su resistencia mxima a tensin, en piezas de maquinaria generalmente se considera
que su falla ocurre cuando se deforma o cede bajo carga esttica. El lmite de fluencia
elstico de un material dctil es apreciablemente inferior a su resistencia mxima.
Desde antao se han planteado varias teoras para explicar esta falla:la teora del
esfuerzo normal mximo, la teora de la deformacin normal mxima, la teora de la energa
de distorsin (Von MisesHencky) y la teora del esfuerzo cortante mximo. De todas stas
slo las dos ltimas concuerdan de cerca con datos experimentales para este caso, y
de ellas, la teora de Von Mises Hencky es la ms exacta.
El comportamiento del metal estructural se clasifica de manera tpica como dctil o
fragil, aunque bajo situaciones especiales un material considerado normalmente co-
mo dtil puede fallar de una manera frgil. Normalmente, los materiales se clasifican
como dtiles cuando f < 0.05 y cuando tienen una resistencia a la fluencia identi-
ficable que a menudo es la misma en compresin que en tensin (S yt = S yc = S y ).
Los materiales frgiles, no presentan una resistencia a la fluencia identificable y se
clasifican por sus resistencias ltimas a la tensin y a la compresin, Sut y Suc , respec-
tivamente. Las teoras generalmente aceptadas son:

Materiales dtiles (criterio de fluencia)

Esfuerzo cortante mximo (ECM)

Energa de distorsin (ED)
12 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

Mohr- Coulomb para materiales dtiles (CMD)

Materiales frgiles (criterios de fractura)

Esfuerzo normal mximo (ENM)

Mohr-Coulomb para materiales frgiles (CMF)

Mohr modificada (MM)

Sera muy til tener una teora aceptada universalmente para cada tipo de material,
pero por una razn u otra se utilizan todas las anteriores.

2.3. Teora de cortante mximo

Se considera que sta es la teora ms antigua de las fallas. Fue propuesta ori-
ginalmente por el gran cientfico francs C.A. Coulomb (17361806), quien realiz
contribuciones importantes al campo de la mecnica lo mismo que al de la electri-
cidad. Tresca escribi un importante trabajo relacionado con la teora del esfuerzo
cortante mximo en 1864, y J.J. Guest de Inglaterra realiz pruebas por el ao 1900
que condujeron a la aceptacin de la teora. Por estas razones, la teora del esfuerzo
cortante mximo algunas veces se llama teora de Tresca o ley de Guest.
La teora del esfuerzo cortante mximo establece que la fluencia comienza cuando el
esfuerzo cortante mximo de cualquier elemento iguala el esfuerzo cortante mximo en una
pieza de ensayo a tensin del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir.
Si se ordenan los esfuerzos normales principales como 1 > 2 > 3 , entonces la teora
del esfuerzo cortante mximo anticipa que la fluencia ocurrir siempre que

Sy
mx o bien 1 3 S y (2.3)
2
Ntese que esta teora seala asimismo que la resistencia de fluencia en cortante est
dada por la ecuacin
Ssy = 0.50S y (2.4)
Para lograr un mejor entendimiento de esta teora se escribe aqu las ecuaciones de
los tres esfuerzos cortantes principales, que son
1 2 2 3 1 3
12 = 23 = 13 = (2.5)
2 2 2
La figura 2.3 muestra la envolvente de fallas hexagonal para la teora del cortante
mximo en dos dimensiones, superpuesta sobre la elipse de energa de distorsin.
Queda inscrita en el interior de la elipse y entra en contacto con la misma en seis
puntos. Las combinaciones de los esfuerzos principales 1 y 3 que ocurren dentro
de este hexgono se consideran como seguros, y se considera que se presentar falla
cuando el estado de esfuerzos combinado llega a las fronteras del hexgono. Es obvio
que se trata de una teora de fallas ms conservadora que la energa de distorsin, ya
2.3. TEORA DE CORTANTE MXIMO 13

Figura 2.3: El hexgono de teora del esfuerzo cortante mximo en dos dimensiones inscrito
dentro de la elipse de energa de distorsin

que queda contenida dentro de esta ltima. Las condiciones para el cortante a torsin
(pura) aparecen en los puntos C y D.
Para aplicar esta teora ya sea para esfuerzo esttico de dos o de tres dimensiones
en materiales homogneos isotrpicos y dctiles, primero calcule los tres esfuerzos
normales principales 1 , 2 , 3 ( en el caso de dos dimensiones, uno de ellos ser cero)
y el esfuerzo cortante mximo, 13 = |1 2
3|
. A continuacin compare el esfuerzo
cortante mximo con el criterio de falla de la Ecuacin 2.4. El factor de seguridad
para la teora del esfuerzo cortante mximo se determina a partir de

Ssy 0.50S y S y /2 Sy
N= = = = (2.6)
mx mx (1 3 )/2 (1 3 )

donde mx es el resultado ms grande de la ecuacin de 13 . Recuerde que incluso

en un caso de esfuerzo aplicado en dos dimensiones, puede haber tres esfuerzos de
cortante principal, siendo el mayor el que se toma como mx .
Otra forma de entender esta teora se representa en forma grfica en la figura
2.4 Obsrvese cuidadosamente en la figura 2.4b que, en los cuadrantes primero y
tercero, el esfuerzo principal cero, interviene en el circulo principal de Mohr, en tanto
que no lo hace en los cuadrantes segundo y cuarto. El punto nico de prueba est

Figura 2.4: Dos representaciones grficas de la teora del mximo esfuerzo cortante
14 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

marcado como Syt , resistencia a la cedencia a la tensin, de un material que se

supone es dctil. Puede servir tambin un punto de informacin en compresin o
torsin, pero la prueba a la tensin es la ms comn y la ms exacta; por lo tanto,
se usa comnmente. Por supuesto, si el material se comporta en forma verdadera
segn la teora del maximo esfuerzo cortante, toda la informacin de la prueba debe
coincidir en el nivel de esfuerzo cortante asociado con la falla.
Esta teora se correlaciona en forma razonable con la cedencia de los materiales
dctiles. Sin embargo, se recomienda la teora de la energa para la mxima distorsin,
expuesta en la siguiente seccin, debido a que correlaciona mejor con la informacin
de pruebas reales para conocer la cedencia de los materiales dctiles.
Con el fin de ilustrar de manera grfica la teora del ECM en el esfuerzo plano, lo
primero que debe hacerse es etiquetar los esfuerzos principales dados por
r
x + y x y  2
1 , 2 = + 2xy (2.7)
2 2
como A y B , y luego ordenarlos con el esfuerzo principal de valor cero segn la
convencin 1 > 2 > 3 . Si se supone que A B , existen tres casos a considerar
cuando se usa la ecuacin (2.3) para el esfuerzo plano.
Caso 1: A B 0. En este caso, 1 = A y 3 = 0. La ecuacin (2.3) se reduce a una
condicin de fluencia de
A S y (2.8)
Caso 2: A 0 B . Aqu, 1 = A y 3 = B , y la ecuacin (2.3) se convierte en

A B S y (2.9)

Caso 3: 0 A B . En este caso, 1 = 0 y 3 = B y la ecuacin (2.3) da

B S y (2.10)

Las ecuaciones (2.8) a (2.10) se representan en la figura 2.5 mediante tres lneas

Figura 2.5: Teora del esfuerzo cortante mximo (ECM) de esfuerzo plano, donde A y B son dos esfuerzos diferentes de
Ob
cero.(n = Oa )

indicadas en el plano A , B . Las lneas restantes no marcadas son casos para B A ,

los cuales completan la envolvente del esfuerzo a la fluencia, pero que normalmente no
se usan. La teora del esfuerzo cortante mximo predice la fluencia si un estado de
esfuerzo est fuera de la regin sombreada limitada por la envolvente del esfuerzo a
la fluencia.
2.4. ENERGA DE DISTORSIN 15

2.4. Energa de distorsin

La teora de la energa de deformacin mxima predice que la falla por fluencia
ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad de volumen alcanza o
excede la energa de deformacin por unidad de volumen correspondiente a la resis-
tencia a la fluencia en tensin o en compresin del mismo material. La teora de Von
Mises-Hencky o de energa de distorsin. El mecanismo micrscopico de fluencia se
entiende que se debe al deslizamiento relativo de los tomos del material dentro de
su estructura de red. Este deslizamiento es causado por esfuerzos cortantes acom-
paados por distorsin en la forma de la pieza. La energa almacenada en la pieza
por causa de esta distorsin es un indicador de la magnitud del esfuerzo cortante
presente.
ENERGIA TOTAL DE DEFORMACIN Se pens alguna vez que la energa

Figura 2.6: Energa de deformacin interna almacenada en una pieza deformada

total de deformacin almacenada en el material era la causa de la falla por fluencia

(cedencia), pero las pruebas experimentales no lo han confirmado. La energa de
deformacin U en un volumen unitario asociado con cualquier esfuerzo es el rea
bajo la curva esfuerzo-deformacin hasta el punto del esfuerzo aplicado, segn se
aprecia en la figura 2.6 para un estado de esfuerzo unidireccional. Suponiendo que la
curva esfuerzo-deformacin es en esencia lineal hasta el punto de fluencia, entonces
podemos expresar la energa de deformacin total, en cualquier punto de este rango,
de la forma:
1
U = (2.11)
2
Aplicando lo anterior a un estado de esfuerzos tridimensional obtenemos

1
U = (1 1 + 2 2 + 3 3 ) (2.12)
2

segn los esfuerzos principales y deformaciones principales que actan sobre los
planos de cero esfuerzo cortante.
Esta expresin se puede proponer en funcin de slo esfuerzo principales, efec-
16 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

tuando las siguientes sustituciones

1
1 = (1 2 3 )
E
1
2 = (2 1 3 ) (2.13)
E
1
3 = (3 1 2 )
E
Sustituyendo la Ecuacin 2.13 en la Ecuacin 2.12, donde es la relacin de Poisson,
nos da:
1 2
U= [ + 22 + 23 2(1 2 + 2 3 + 1 3 ) (2.14)
2E 1
COMPONENTES DE LA ENERGIA DE DEFORMACIN La energa total de
deformacin en una pieza cargada ecuacin 2.14 se puede considerar como formada
por dos componentes, uno por carga hidrosttica, que cambia su volumen, y el otro
por distorsin, que modifica su forma. Si separamos ambas componentes, la porcin
energa de distorsin nos dar una medida del esfuerzo cortante presente. Si Uh
representa el componente hidrosttico o volumtrico y Ud el componente de energa
de distorsin, entonces
U = Uh + Ud (2.15)
Se puede demostrar que la energa de deformacin hidrosttica esta dado por la
ecuacin
1 2 2
Uh = [1 + 22 + 23 + 2(1 2 + 2 3 + 1 3 )] (2.16)
6E
Ahora se determinar la energa de distorsin Ud restando la Ecuacin 2.16 de la
Ecuacin 2.14, segn la Ecuacin 2.15:
1+ 2
Ud = U Uh = [1 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3 ] (2.17)
3E
Observe que la energa de distorsin es cero si 1 = 2 = 3 . A fin de obtener un
criterio de falla, compararemos la energa de distorsin por volumen unitario dada
mediante la Ecuacin 2.17, con la energa de distorsin por volumen unitario presente
a la falla en una probeta de prueba a tensin, ya que la prueba a tensin es nuestra
fuente principal de datos de resistencia de materiales. El esfuerzo a la falla, de inters
aqu, es el lmite de fluencia elstico S y . La prueba a tensin es un estado de esfuerzos
uniaxial donde, a la fluencia, 1 = S y , y 2 = 3 = 0. Sustituyendo estos valores en
la Ecuacin 2.17 se determina la energa de distorsin asociada con la fluencia en la
prueba a tensin:
1+ 2
Ud = S (2.18)
3E y
En el caso del estado general de esfuerzo dado por la ecuacin 2.17, se predice la
fluencia si la ecuacin 2.17es igual o mayor que la ecuacin 2.18. Esto da
q
21 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3 S y (2.19)

que es aplicable al estado de esfuerzos tridimensional.

El lado izquierdo de la ecuacin 2.19 se llama esfuerzo de von Mises, , en honor
2.5. ESFUERZO NORMAL MXIMO 17

del Dr. R. von Mises, quien contribuy a elaborar la teora. As, la ecuacin 2.19, de
la fluencia, puede escribirse como S y donde el esfuerzo de von Mises es
q

= 21 + 22 + 23 1 2 2 3 1 3 (2.20)

En el caso de esfuerzos en dos dimensiones 2 = 0, y la ecuacin anterior se reduce a

q
= 21 1 3 + 23 (2.21)

2.5. Esfuerzo normal mximo

La teora del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando
uno de los tres esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. De nuevo
se colocan los esfuerzos principales de un estado general de esfuerzo en la forma
ordenada 1 2 3 . Entonces, esta teora predice que la falla ocurre cuando

1 Sut o 3 Suc (2.22)

donde Sut y Suc son resistencias a la tensin y a la compresin, respectivamente, dadas

como cantidades positivas.
En el caso de esfuerzo plano, con los esfuerzos principales dados por la ecuacin
(2.7), con A B , la ecuacin (2.22) puede escribirse como

A Sut o B Suc (2.23)

lo cual se grafica en la figura 2.7.

Como antes, las ecuaciones de criterio de falla pueden convertirse en ecuaciones

Figura 2.7: Grfica de la teora de falla del esfuerzo normal mximo (ENM), para estados de esfuerzo plano

de diseo. Se consideran dos conjuntos de ecuaciones de las lneas de carga donde

A B como
Sut Suc
A = o bien B = (2.24)
n n
Como se ver ms adelante, la teora del esfuerzo normal mximo no es muy
bueno para predecir la falla en el cuarto cuadrante del plano A , B . Por lo tanto, no
se recomienda emplear esta teora y se ha incluido aqu por razones histricas.
Esta teora, por lo general atribuida al cientfico y educador ingls W.J.M. Rankine
(18021872) es tal vez la ms simple de todas las teoras de las fallas. Otra manera
de expresar esta teora es que la falla ocurrir siempre que el mayor esfuerzo a
18 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

la tensin tienda a exceder la resistencia uniaxial a la tensin, o siempre que el

esfuerzo ms grande a la compresin tienda a exceder la resistencia uniaxial a la
compresin. Con respecto a la grfica del circulo de Mohr de la figura 2.8a, se pro-
nostica falla para cualquier condicin de esfuerzos para la cual el circulo principal de
Mohr se prolongue ms all de cualquiera de las fronteras verticales indicadas con
lneas discontinuas. En la grfica 1 2 de los esfuerzos biaxiales (es decir 3 = 0)
mostrada en la figura 2.8b se pronostica la falla para todas las combinaciones de 1 y
2 que caen fuera del rea sombreada.
Se ha encontrado que esta teora correlaciona en forma razonable con la informa-
cin de pruebas para fracturas cuando el material es frgil. Como puede esperarse,
no es adecuada para predecir las fallas de materiales dctiles. Por esta razn, los
puntos de prueba en la figura 2.8 se han designado como las resistencias finales a la
tensin y a la compresin Sut y Suc respectivamente, en un material que se ha
supuesto frgil.

Figura 2.8: Dos representaciones grficas de la teora del mximo esfuerzo normal.

2.6. Coulomb Mohr

Histricamente, la teora de Mohr se remonta a 1900, una fecha que es relevante
para su presentacin. No haba computadoras, solo reglas de clculo, compases
y curvas francesas. Los procedimientos grficos, comunes en ese tiempo, an son
tiles. La idea de Mohr se basa en tres ensayos "simples": tensin, compresin y
cortante, a la fluencia si el material puede fluir, o a la ruptura. Es ms fcil definir la
resistencia de fluencia por cortante como Ssy , que realizar un ensayo.
Si se hacen a un lado las dificultades prcticas, la hiptesis de Mohr consista en
usar los resultados de los ensayos de tensin, compresin y cortante a fin de elaborar
los tres tres circulos de la figura 2.9, con objeto de definir una envolvente de falla,
representada como la lnea ABCD en la figura, arriba del eje. La envolvente de falla
2.6. COULOMB MOHR 19

no es necesario que sea recta. El argumento se basaba en los tres circulos de Mohr
que describen el estado de esfuerzos de un cuerpo ( vea la figura 2.9) y que crucen
durante la carga hasta que uno de ellos se hace tangente a la envolvente de falla,
definiendo sta. Era la forma de la envolvente de falla recta, circular o cuadrtica?
Un comps o una curva francesa definan la envolvente de falla.
Una variacin de la teora de Mohr, llamada la teora de Mohr-Coulomb, o teora
de la friccin interna, supone que la frontera BCD de la figura 2.9 es recta. Con este
supuesto slo son necesarias las resistencias a la tensin y a la compresin. Considere
el ordenamiento convensional de los esfuerzos principales como 1 > 2 > 3 . El
circulo ms grande conecta a 1 y 3 . Los centros de la figura 2.10 son C1 , C2 y C3 .
Los tringulos OBi Ci son similares, por lo tanto,
B2 C2 B1 C1 B 3 C3 B 1 C1
=
OC2 OC1 OC3 OC1
B2 C2 B1 C1 B 3 C3 B 1 C1
o bien =
C1 C2 C1 C3
donde B1 C1 = St /2, B2 C2 = (1 3 )/2 y B3 C3 = Sc /2, son los radios de los circulos

Figura 2.9: Tres circulos de Mohr, uno para el ensayo de compresin uniaxial, otro para el ensayo de cortante puro y otro
ms para el ensayo de tensin uniaxial, se utilizan para definir la falla mediante la hiptesis de Mohr. Las resistencias Sc y St
son las resistencias de compresin y de tensin; se pueden usar para la resistencia a la fluencia o ltima.

de la derecha, el centro y la izquierda, respectivamente. La distancia desde el origen

hasta C1 es de St /2, hasta C3 es Sc /2 y hasta C2 (en la direccin positiva) es (1 +3 )/2.
As
1 3
2
S2t Sc
2
S2t
= S
St
2
1 +
2
3
2
t
+ S2c
Al cancelar los nmeros 2 en cada trmino, multiplicar cruzado y simplificar, esta
ecuacin se reduce a
1 3
=1 (2.25)
St Sc
donde pueden usarse la resistencia a la fluencia o a la resistencia ltima.
Para el esfuerzo plano, cuando los dos esfuerzos principales diferentes de cero son
A B , se tiene una situacin similar a los tres casos dados para la teora del ECM,
en las ecuaciones (2.8) a (2.10). Es decir, las condiciones de falla son
Caso 1: A B 0. Para este caso, 1 = A y 3 = 0. Las ecuacin (2.25) se reduce a
la condicin de falla de
A St (2.26)
20 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

Figura 2.10: Crculo ms grande de Mohr para un estado general de esfuerzo.

Caso 2: A 0 B . Aqu, 1 = A y 3 = B , y la ecuacin (2.25) se convierte en

A B
1 (2.27)
St Sc

Caso 3: 0 A B . Para este caso, 1 = 0 y 3 = B , y la ecuacin (2.25) da

B Sc (2.28)

En la figura 2.11 se muestra una grfica de estos casos, junto con los que normalmente
no se usan correspondientes a B A .
En el caso de ecuaciones de diseo, la incorporacin del factor de seguridad n divide
todas las resistencias entre n. Por ejemplo, la ecuacin (2.25) como una ecuacin de
diseo,
1 3 1
= (2.29)
St Sc n
Como la teora de Mohr-Coulomb no se necesita el circulo de la resistencia cortante

Figura 2.11: Grafica de la teora de falla de Mohr-Coulomb, para estados de esfuerzo plano.

torsional, sta puede deducirse de la ecuacin (2.25). Para el cortante puro , 1 =

3 = . La resistencia a la fluencia torsional ocurre cuando mx = Ssy . Sustituyendo
1 = 3 = Ssy en la ecuacin (2.25) y simplificando se obtiene

S yt S yc
Ssy = (2.30)
S yt + S yc
2.7. MOHR MODIFICADO 21

2.7. Mohr modificado

Se explicaran dos modificaciones de la teora de Mohr para materiales frgiles:
la teora de Mohr-Coulomb frgil (MCF) y la teora de Mohr modificada (MM). Las
ecuaciones dadas para las teoras se restringirn al esfuerzo plano y sern del tipo
de diseo, incorporando el factor de seguridad.
La teora de Mohr-Coulomb se estudi en la seccin anterior, con las ecuaciones
(2.26), (2.27) y (2.28). Escritas como ecuaciones de diseo para un material frgil,
stas son:
Mohr-Coulomb frgil
Sut
A = A B 0 (2.31)
n
A B 1
= A 0 B (2.32)
Sut Suc n
Suc
B = 0 A B (2.33)
n
Con base en los datos observados para el cuarto cuadrante, la teora de Mohr mo-
dificada se expande al cuarto cuadrante con las lneas slidas mostradas en los
cuadrantes segundo y cuarto de la figura 2.12.
Mohr-modificada
 
Sut  B 
A = A B 0 A 0 B y   1 (2.34)
n A
(Suc Sut ) A B 1
 
 B 
= A 0 B y   > 1 (2.35)
Suc Sut Suc n A
Suc
B = 0 A B (2.36)
n
Los datos an estn fuera de esta regin extendida. La lnea recta que introduce la
teora de Mohr modificada, pra A 0 B y |B /A | > 1, puede sustituirse con una
relacin parablica, la cual puede representar de manera ms cercana algunos de
los datos. Sin embargo, esto introduce una ecuacin no lineal slo para obtener una
correccin menor, y no se presentar aqu.
22 CAPTULO 2. TEORAS Y CRITERIOS DE FALLA POR CARGAS ESTTICAS

Figura 2.12: Datos de fractura biaxial de hierro fundido gris comparados con varios criterios de falla