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Contenido
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1. Resumen del Proyecto
Es importante para la compaa minera conocer la cantidad de material que est extrayendo
cada uno de los camiones mineros para poder saber si est maximizando su produccin.
Asimismo, necesita monitorear que los camiones no lleven ms peso que la carga mxima para
que estos no sufran daos. Para esto, los camiones gigantes suelen tener su propio sistema de
pesaje; sin embargo, los camiones pequeos no cuentan con uno integrado. Por tal motivo,
surge la necesidad de desarrollar un sistema de pesaje a bordo para este tipo de camiones.
Se plantea como solucin utilizar strain gauges (galgas extensomtricas), que se instalarn en
los muelles de los camiones para medir su deformacin y as conocer el peso total de la carga.
Se toma como referencia la solucin ofrecida por la empresa canadiense Truckweight utilizada
en camiones que transportan lea en bosques.
Esta propuesta ser realizada en un camin Mercedes Benz modelo Actros 4144K en la mina
El Brocal.
1.3. Requerimientos
El sistema debe ser lo suficientemente robusto para soportar las condiciones extremas en la
mina. Adems, se debe considerar que los muelles pueden romperse y los sensores deben ser
fcilmente reemplazables. Por ultimo, los paquetes de muelles varan segn el modelo del
camin,
El diseo de la tarjeta electrnica permita recibir hasta 10 seales de los sensores. Consta de 5
etapas:
- Alimentacin
- Calibracin
- Amplificacin
- Conversin Anlogo-Digital (ADC)
- Controlador
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a) Alimentacin:
El circuito recibe alimentacin de 12V provenientes del ControlBox. Cuenta con un diodo de
proteccin y se regula el voltaje a 5V.
b) Calibracin:
Esta etapa permite corregir el error de desplazamiento para medicin inicial cero, el cual es
producido por la misma instalacin. Se utiliza un circuito con potencimetro digital que se
configura por software. El integrado a usar es el AD5144 y tiene 4 potencimetros digitales.
El circuito mostrado en la Figura 2 se usa 3 veces para las 10 seales.
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c) Amplificacin:
Dado que la seal recibida de los sensores est en el orden de los milivoltios, esta debe ser
amplificada. Para esto, utilizamos el integrado ISL28634 que tiene entrada y salida diferencial,
ganancia programable y puede trabajar con voltaje dual (valores positivos y negativos). Dado
que esto es para una seal y tenemos diez, este circuito se usa diez veces.
d) Conversin Anlogo-Digital:
Una vez amplificada la seal analgica, se digitaliza utilizando el integrado ISL26104. Este
tiene 4 entradas de voltaje diferencial, utiliza 24 bits para la conversin y presenta
comunicacin SPI. Dado que son 10 seales, este circuito se repite 3 veces.
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e) Controlador:
Para poder controlar las etapas anteriores, hacemos uso del microcontrolador AT90CAN64.
Tiene la siguientes caractersticas:
- Arquitectura: RISC 8 bits
- Frecuencia: Hasta 16 MHz.
- Protocolos de comunicacin: I2C, SPI, CAN.
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2.1.2. Chasis
Para seleccionar el chasis de la tarjeta electrnica, se debe tomar en cuenta las condiciones a
las que se va a trabajar. Por tal motivo, se escogern componentes con IP67, los cuales se
detallan a continuacin:
De esta manera, la tarjeta electrnica ensamblada junto con el chasis quedara como en la figura
7.
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2.2. Diseo de Software
3. Instalacin
Se realiz una instalacin del prototipo del sistema en el camin 42 marca Mercedes Benz
modelo Actros 4144K en la mina El Brocal. Esta consisti en pegar 2 sensores en cada muelle
del camin (8 en total) utilizando pegamento Loctite y recubrir cada uno de estos con Sikaflex.
Adems, los cables de instrumentacin para las conexiones iban dentro de tubos corrugados en
la mayor parte del recorrido hasta el chasis de la tarjeta electrnica. Este fue colocado en una
parte de la estructura metlica del camion y asegurado con 4 pernos.
Esta instalacin no fue lo suficientemente robusta para las condiciones de trabajo. Debido a
esto, se est trabajando en mejorarla colocando cubiertas de metal a cada sensor, las cuales ya
han sido mandadas a fabricar (ver Figura 8). Asimismo, se planea utilizar mangueras
hidralicas para proteger el cableado y cajas de paso para agrupar las conexiones. Esto ser
mejor detallado una vez realizadas las pruebas.
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4. Reporte de Gastos
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5. Resultados
- En la toma de datos de la instalacin, se logr obtener los pesos del camin con un error
mnimo de 4%. Esto corresponde a las lecturas tomadas en el instante que el camion es
llenado. Se busca ajustar este valor hasta el deseado que es +/-2% mediante software
una vez se tenga el prototipo completado.
- Debido al movimiento del camin en campo, se pueden obtener lecturas con un error
de hasta 25%. Por eso, se plantea desarrollar un algoritmo para medir la carga en el
intervalo desde que el camin es llenado hasta que entra a segunda marcha.
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6. Anexos
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U4,U5,U6 ISL26104AVZ 3
U7 PTN78000WAH 1
U8,U9,U10 AD5144ABRUZ10 3
U$2 AD8542ARMZ-REEL 1
U$3,U$4,U$5,U$6,U$7,U$8,U$9,U$10,U$11, ISL28634FVZ 10
U$12
U$13 MCP2551-I/SN 1
Tabla 4: Lista de componentes de tarjeta electrnica
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