SOMI XV ELE 0

Modelando Transformadores utilizando Pspice para uso en una fuente de poder conmutada
Aguirre A., Acosta P., Rivera J. Instituto Tecnolgico de Chihuahua Divisin de Estudios de Posgrado e Investigacin Instituto Tecnolgico de Chihuahua. Av. Tecnolgico 2909 , Chihuahua, Chih. C.P. 31310 aaguirre@itch.edu.mx

Resumen En el presente trabajo se desea presentar dos tcnicas de modelado de transformadores utilizando una herramienta computacional, Design Center de Microsim. Mostrando resultados obtenidos simulando diferentes caractersticas de ellos y su comportamiento en la integracin a una fuente de alimentacin conmutada. Otro de los objetivos es motivar al uso de una herramienta de simulacin antes de probar un diseo ya que se logra un sustancial ahorro en tiempo y por consecuencia econmico, al evitar daos por errores en ensamble o diseo.

Abstract In this paper we present two modelling techniques of transformers using a computer tool, Microsim's Design Center. Results obtained simulating several transformers' characteristics and their behavior in a switching power supply. Another goal is to motivate the use of a simulation tool before building a circuit, because of substantial savings in time and also economical, reducing damages due to errors in design.

1. Introduccin Uno de los grandes problemas en el diseo de circuitos electrnicos es el costo del mismo, debido al tiempo empleado en este proceso y el realizarlo en base a las caractersticas ideales de los componentes. Este tipo de problemas se incrementa en el diseo de circuitos de alta potencia ya que una variacin en las caractersticas de un componente o un error en la seleccin del valor de algn componente puede provocar dao total del circuito. En el diseo de fuentes conmutadas se requiere el manejo de transformadores para la conversin de potencia. La construccin de un transformador depende del tipo del ncleo, el nmero de vueltas de la bobina, el calibre del alambre,, etc. En el diseo de transformadores se requieren bsicamente cubrir dos caractersticas: - Que no exista saturacin de flujo magntico an cuando el transformador est sujeto a variaciones de voltajes mximos. - Que no exista calentamiento o prdidas de potencia excesiva bajo condiciones de carga completa. Existen diferentes fabricantes para un mismo tipo de ncleo, y entre ellos existen diferencias en sus caractersticas internas, lo cual provoca variaciones en el desempeo de la fuente. Para obtener un mejor resultado es factible modelarlos utilizando una herramienta computacional, en nuestro caso Design Center de Microsim Co.

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SOMI XV ELE 0 Microsim desarroll un dispositivo magntico no lineal basado en el modelo magntico JilesAtherton, este modelo simula el comportamiento del material magntico y genera adems curvas B-H. La pendiente de esas curvas manejan los valores de las inductancias y corrientes para los devanados asociados al ncleo magntico. El modelo maneja caractersticas como: efectos no lineales, permeabilidad , saturacin, histresis, (incluyendo coercitividad y remanencia), as como prdidas dinmicas. El modelo supone que el material magntico est construido de tal manera que tiene una curva BH equilibrada, llamada anhysteric , esta curva es el resultado de B-H generada por superposicin de una seal magntica de DC y una seal mayor de AC que decae a cero. La curva B-H depende del material, por lo cual el modelado de materiales magnticos es un tanto difcil. Ya que los materiales no son lineales, es decir la pendiente de la curva es proporcional a la inductancia del componente que se utiliza en la fabricacin del ncleo, adems la inductancia vara de acuerdo a la corriente a travs del devanado.

2. Tipos de transformadores en Pspice Existen muchas clases de transformadores de uso general. Esta documento ilustra algunas tcnicas que pueden utilizarse en el modelado de transformadores utilizando Pspice El programa schematic del Design Center incluye 2 smbolos de transformadores en sus libreras. XFRM_LINEAR y XFRM_NOLINEAR. Ambos son transformadores de 2 devanados, sin y con ncleo magntico no lineal.

2.1 Utilizando XFRM_LINEAR y XFRM_NOLINEAR Ambos elementos son smbolos de 4 terminales, que constan de dos inductores (dispositivo L en spice), utilizando un dispositivo K que representa el acoplamiento entre los inductores.

2.1.1 Transformador lineal XFRM_LINEAR se describe con los siguientes atributos: L1_VALUE, L2_VALUE COUPLING Inductancia del devanado en henrios Coeficiente de acoplamiento mutuo ( entre 0-1)

Para aproximar a un transformador ideal el valor de COUPLING debe ser cercano a 1 (ej. 0.999)

2.1.2 Transformador no lineal XFRM_NOLINEAR se describe con los siguientes atributos: L1_TURNS, L2_TURNS COUPLING MODEL Nmero de vueltas de cada devanado Coeficiente de acoplamiento mutuo (entre 0-1) Nombre del modelo del ncleo no lineal

Para utilizar smbolos de transformadores no lineales, el atributo MODEL debe adecuarse, es decir podemos utilizar uno proporcionado por las libreras (ej. K3622PL_3C8), o un modelo desarrollado por el usuario. En este caso habr que indicarle al Pspice donde se encuentra la definicin del modelo incorporando el pseudocomponente, en LIB o INCLUDE en el Schematic (seleccionar

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SOMI XV ELE 0 Draw/get new part y escribir LIB o INCLUDE en el campo Part, entonces poner adecuadamente el atributo FILENAME )

3. Funcionamiento del smbolo Los smbolos de los transformadores, explotan la flexibilidad de la plantilla del schematic para generar tres dispositivos de un solo smbolo. El atributo TEMPLATE para XFRM_LINEAR se muestra as: L1^@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\n L2^@REFDES %3 %4 @L2_VALUE\n K^@REFDES L1^@REFDES L2^@REFDES @COUPLING El fragmento anterior debe estar contenido en una sola lnea en el campo TEMPLATE de la definicin de smbolo. Esta definicin provoca que en el archivo del listado de nodos (netlist) sean generadas lneas por cada instancia de XFRM_LINEAR que est presente en el schematic. Las primeras dos lneas definen los inductores, la tercera, el dispositivo de acoplamiento. Un fragmento como : L1^@REFDES en el template son expandidos para incluir la trayectoria jerrquica, precedida por un guin inferior, en lugar del caracter ^ y la referencia de la instancia en lugar de @REFDES , por ejemplo:

* Schematics Netlist * R_Rl $N_0001 0 100 V_V1 $N_0002 0 +SIN 0 120 60 0 0 0 R_Rs $N_0003 $N_0001 .00001 R_Rp $N_0002 $N_0004 .00001 K_TX1 L1_TX1 L2_TX1 .9999 L1_TX1 $N_0004 0 90m L2_TX1 $N_0003 0 10mh El segmento anterior proviene del archivo que contiene el listado de nodos (netlist) de un circuito como el de la fig. 1 donde la instancia TX1 transformador lineal proporcionado por Pspice con valores de 90 mH en el primario y 10 mH en el secundario. Conectado a los nodos 4, 0 y 3, 0 respectivamente

Fig. 1 Fuente de alimentacin utilizando un transformador lineal

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SOMI XV ELE 0 Cabe hacer mencin que el objetivo de las resistencias Rp y Rs es simular la impedancia del cable, su valor es mnimo, del orden 10E-5, as como tambin el de evitar un lazo cerrado entre una fuente de voltaje y una inductancia lo cual no es permitido en pspice Los resultados de la ejecucin de pspice (obtencin de clculos) se almacenan en un archivo el cual es utilizado por el Probe (el analizador de formas de ondas del simulador en el Design Center), una salida del simulador en la cual se muestra el voltaje de entrada y salida de la fuente:

Fig. 2 Resultados en al analizador de formas de ondas (Probe) del circuito de la fig. 1

Utilizando este componente tenemos como limitante el ncleo, ya que no podemos modificarlo, es de un solo tipo (lineal), por otro lado en la fuente de alimentacin se requieren diversos tipos de transformadores como es el caso del derivacin central. En la siguiente seccin mostraremos una variante del modelo de transformador lineal., cabe mencionar que este componente no est en las libreras de pspice.

4.1 Construccin de un transformador en Schematic Dada la necesidad de tener un smbolo de transformador con derivacin central para la implementacin de la etapa de potencia de una fuente conmutada, en la siguiente seccin se muestra parte de ese trabajo

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SOMI XV ELE 0 Se puede utilizar el modelo del transformador lineal y extender sus caractersticas para implementar un transformador con un devanado en el secundario con derivacin central. Primero consideremos cmo se modela esto desde el punto de vista de Pspice, La derivacin central ser modelada como si fueran dos devanados por separado, elctricamente conectados, el otro devanado se modelar como un simple inductor, se agregar un dispositivo de acoplamiento para acoplar los tres inductores juntos.

4.1 Modelado del transformador con derivacin central . Necesitamos un smbolo para este dispositivo. Ejecutamos el editor de smbolo, seleccionando File/Edit Library desde el schematic hacemos una copia de uno de los componentes XFRM_LINEAR seleccionando Part/Copy Desde el editor de smbolos , y seleccionamos la librera donde se encuentra el smbolo a copiar en este caso analog.lib. Usamos el comando Part/Definition Para cambiar el nombre de la parte (al nombre que deseemos, ej. CTXFRM_LINEAL) ahora agregamos un conector (pin) al centro del devanado secundario, seleccionando Graphics/Pinlo giramos, cambiar el nombre del pin a TAP, y el numero del pin a 5 , asegurar que el pin est dentro de la caja de lmite (bounding box) , si se requiere utilizar Graphic/Bbox para ajustar esos lmites. Ahora estamos listos para modificar el TEMPLATE o plantilla. El cual quedara: K^@REFDES L1^@REFDES L2a^@REFDES L2b^@REFDES @COUPLING\n L1^@REFDES %1 %2 @L1_VALUE\n L2a^@REFDES %3 %TAP { @L2_VALUE/2}\n L2b^@REFDES %TAP %4 {@L2_VALUE/2}\n En el template hacemos uso de la capacidad de evaluacin de expresiones del Ppice, para dividir la inductancia del secundario por 2, el fragmento {@L2_VALUE/2} se convierte en una expresin ya que el valor L2_Value ha sido reemplazado por su valor numrico. Seleccionar File/Save para salvar el CTXFRM_LINEAR a una nueva librera de smbolos salvarla como una nueva definicin en esa librera

Fig. 3 Transformador con derivacin central

Se necesitar agregar el nombre de la nueva librera a la lista utilizada por el schematic. Esto se realiza en Option / Editor Configuration. Podemos implementar un circuito el cual utilice el transformador con derivacin central diseado por el usuario para este objetivo.

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Fig. 4 Fuente de alimentacin utilizando un transformador con derivacin central

Para un circuito como el de la fig. 4, el listado de nodos quedara de la siguiente manera: * Schematics Netlist * V_V1 $N_0001 0 +SIN 0 120 60 0 0 0 R_Rs $N_0003 $N_0002 .00001 R_Rp $N_0001 $N_0004 .00001 R_RL1 $N_0002 0 100 R_RL2 0 $N_0005 100 L1_CTXFRM $N_0004 0 90m L2a_CTXFRM $N_0003 0 {20m/2} L2b_CTXFRM 0 $N_0005 {20m/2} K_CTXFRM L1_CTXFRM L2a_CTXFRM L2b_CTXFRM .9999

En el listado anterior podemos observar que "L2a_CTXFRM y L2b_CTXFRM" indican cada uno de los devanados del secundario. Y en el analizador de formas de ondas podemos observar resultados similares a aquellos obtenidos por el circuito de la fig. 1. Como lo muestra la fig. 5

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Fig. 5 Resultados obtenidos en el Probe del circuito de la fig. 4

4. Segunda tcnica de modelado Construccin del mismo transformador de la fig. 1, siguiendo la tcnica de 2 inductancias independientes acopladas por un pseudocomponente (k_linear), fig, 6

fig. 6 Transformador empleando la segunda tcnica de modelado

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SOMI XV ELE 0 El resultado del archivo de nodos es : L_Lp $N_0001 0 90mH V_Vin $N_0002 0 +SIN 0 120 60 0 0 0 R_Rp $N_0002 $N_0001 .00001 R_RL $N_0003 0 100 L_Ls $N_0004 0 10mH R_R5 0 0 1e10 R_Rs $N_0004 $N_0003 .00001 Kn_K1 L_LP L_LS .999 En el cual podemos observar que la lnea " Kn_K1 L_LP L_LS .999 " nos indica un ncleo (pseudocomponente) de acoplamiento lineal entre Lp y Ls (devanado primario y secundario), cuyo factor es de ,999 (acoplamiento ideal), Cabe hacer mencin del elemento resistivo R5 que se agrega al circuito, cuyo objetivo es el de acoplar elctricamente los dos devanados, su valor es del orden 1E10. La salida se puede observar muy similar al del circuito de la fig. 1

Fig. 7 resultados del Probe del circuito de la Fig. 6

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SOMI XV ELE 0 4.2 Modelado de un transformador de 5 elementos en Schematic El circuito de la fig. 6 muestra el diagrama de un transformador con 4 devanados en el secundario el cual es utilizado tambin en el circuito de la fuente de alimentacin. Nuevamente se implementa ya que pspice no cuenta con un smbolo de tales caractersticas, este transformador se utiliza en el disparo de los transistores que realizan la conmutacin. Aqu utilizamos un ncleo con ciertas caractersticas, el cual a su vez podemos modificar.

Fig. 8 Transformador de 4 devanados en el secundario

El listado de componentes y nodos * Schematics Netlist * R_Rls3d $N_0002 $N_0001 .0001 R_Rls4d $N_0004 $N_0003 .0001 L_LpD $N_0005 0 13 L_Ls2d $N_0006 0 13 L_Ls3d 0 $N_0002 13 L_Ls4d 0 $N_0004 13 R_Rls2d $N_0006 $N_0007 .0001 R_Rls1d $N_0009 $N_0008 0001 L_LS1d $N_0009 0 13 R_RL1 $N_0008 0 .12 R_RL2 $N_0007 0 .12 R_RL3 $N_0001 0 .12 R_Rpd $N_0010 $N_0005 .0001 V_V1 $N_0010 0 +PULSE 12 -12 200n 200n 200n 9.4u 20u

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SOMI XV ELE 0 R_RL4 $N_0003 0 .12 Kn_K1 L_lpd L_ls1d + L_ls2d L_ls3d + L_ls4d .985 K500T600_3C8

Y la salida que observamos en el analizador de formas de ondas se muestra en la fig. 9

Fig. 9 formas de ondas del circuito de la fig. 8

5. Etapa de potencia de una fuente de alimentacin conmutada En el diagrama de la fig. 8 se muestra la etapa de potencia de una fuente de poder conmutada, en la cual se utilizan los modelos de transformadores con derivacin central y con 4 devanados en el secundario.

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fig. 10 Etapa de potencia de una fuente de poder conmutada

6. CONCLUSIONES En el diseo de circuitos es muy conveniente utilizar una herramienta eficiente para la simulacin. Con ella podemos mejorar la calidad y eficiencia. As como tambin reducir costos en el proceso de diseo. Otra de las grandes ventajas es el de poder detectar los componentes mas crticos, ya que pequeas variaciones de sus caractersticas provocan grandes cambios en la seal de salida. Otra ventaja es la de analizar el comportamiento de un mismo componente pero de diferente fabricante, en la produccin en serie de un circuito es comn el tener diferentes proveedores. Ya que el Microsim Design Center nos da la facilidad de editar nuevos smbolos y crear nuestras propias libreras, pudimos modelar y crear diferentes transformadores y con ello observar su comportamiento en el circuito de potencia de una fuente de poder conmutada. Manejando las tcnicas de modelado del transformador es posible analizar el comportamiento del mismo, con diferentes tipos de ncleos, y as poder decidir que el tipo y fabricante que mejores resultado nos proporcione. Con Pspice se facilita el logro de los objetivos propuestos, debido a su versatilidad y facilidad de uso. 7. REFERENCIAS 1. Floyd Thomas L. "Principles of Electric Circuits", Fourth Edition. Merrill. 2. Raymond Ramshaw and Derek Schuurman, "Pspice Simulation of ElectronicsCircuits",Chapman & Hall. 3. Cyril W. Lander "Power Electronics", McGraw-Hill 4. Robert Boylestad, Louis Nashelsky. "Electrnica Teora de Circuitos", Prentice Hall. 5. Pressman Abraham, "Switching Power Supply Design", McGraw-Hill 6. Microsim Corporation V 8.0, "Circuit Analysis User's Guide" 7. Microsim Corporation V 8.0, " Application Notes Manual"

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