348 - La Ingenieria Civil y La Estacion Total Con Centrado y Edm Laser PDF

INSTITUTOPOLITCNICONACIONAL
ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAYARQUITECTURA
UNIDADZACATENCO
LAINGENIERACIVILYLAESTACIN
TOTALCONCENTRADOYE.D.M.LSER.
QUE PARA OBTENER EL

TITULODEINGERIERIACIVIL
PRESENTA:
KAROLINALINARESLORETO
ASESOR:RICARDOLOPEZRAMREZ
MXICO,DF.2004
LAINGENIERACIVILYLAESTACINTOTALCONCENTRADOYE.D.M.LSER.
1
PROLOGO.
El que hacer de la ingeniera civil es muy variado, va desde

proyectar, disear , construir y dar mantenimiento a las
obras.Parapoderempezaraconstruiresnecesarioconocer
el lugar su ubicacin , que tipo de terreno es, etc., Con la
ayuda de la Topografa uno puede conocer y explorar el
lugar, medir su superficie, su elevacin y referirlo a un
sistemadecoordenadasconocidas.
Hoy en da la mayor parte de las construcciones tienen una

referencia las coordenadas globales satelitales. Lo que nos
hace que cada da se empleen equipos de medicin con
mayores precisiones. Es por eso que en este trabajo de
investigacin trata de un equipo topogrfico como lo es la
EstacinTotalPENTAXR300.
La Estacin Total PENTAX R300, mide electrnicamentelas

distancias a travs de rayos lser, por lo que es muy
importante saber como funciona y las restricciones
necesariasparasubuenfuncionamiento.
2
LAINGENIERACIVILYLAESTACINTOTALCON
CENTRADOYE.D.M.LSER.
CAPITULOI. MEDIAGENERAL.................................................................4
I.1.MANUALESDEINSTRUCCIONES..............................................5
I.2.PRECAUCIONESRELATIVASALASEGURIDAD.......................5
I.3.ADVERTENCIASYPRECAUCIONESDURANTE
ELUSO..........................................................................................5
CAPITULOII.OPERACIONESBSICAS...................................................8
II.1.EXTRACCINYMONTAJEDELAPILA....................................9
II.2.CENTRADO,NIVELADOCONPLOMADALSER
YNIVELELECTRNICO..........................................................10
II.3.ENFOQUEAUTOMTICOYMANUAL......................................11
II.4.MEDICINDENGULOSVERTICALES
YHORIZONTALES...................................................................14
II.5.MEDICINDEDISTANCIAS.....................................................18
II.6.PUNTEROLSER.....................................................................23
II.7.INTRODUCCINDELATEMPERATURAYPRESIN
ATMOSFRICA..........................................................................26
CAPITULOIII.CAMBIODELOSPARMETROSDEL
INSTRUMENTO.................................................................29
III.1.MENHELP.............................................................................30
III.2.CDIGO007............................................................................31
CAPITULOIV.PROCEDIMIENTOSDECOMPROBACIN
DECAMPO........................................................................34
IV.1.NIVELELECTRNICO.............................................................35
IV.2.PLOMADALSER....................................................................36
IV.3.PUNTEROLSER....................................................................37
IV.4.MENSAJESDEERROR...........................................................38
CAPITULOV.ASPECTOSTCNICOS.....................................................41
V.1.ESPECIFICACIONESDELARADIACINLSER..................45
V.2.ETIQUETAS..............................................................................46
V.3.NORMASDESEGURIDAD.......................................................47
3
CAPITULOVI.BREVESANTECEDENTESDELSISTEMAGPS............67
VI.1.QUEESGPS............................................................................68
VI.2.SELECCINDEUNRECEPTORGPS....................................73
CONCLUSIONES.........................................................................................80
BIBLIOGRAFA............................................................................................81
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5
I.1.MANUALESDEINSTRUCCIONES
La finalidad es proporcionarle una referencia rpida sobre le

terreno. Para facilitar el uso en este campo se incluyen los
diferentes manuales de referencia rpida en el maletn de
trasporte.
1. Procedimientobsico.
2. PowerTopoLiteparalaserieR300,procedimientos
operativos.
3. SoftwarePSFparalaseriaR300,procedimientosoperativos.
I.2.PRECAUSIONESRELATIVASALASEGURIDAD
Antes de usar este producto deber haber ledo y entendido a

fondo el manual de instrucciones para garantizar un
funcionamientocorrecto.
I.3.ADVERTENCIASYPRECAUCIONESDURANTEEL
USO
ADVERTENCIAS.
Observacinsolar.
No mire nunca directamente al sol con el telescopio, ya que
puedeprovocarlelaperdidadelavisin.
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Seguridaddellser.
R300NesunproductolserclaseIIIa(3R).Nomiredirectamente
al rayo lser. El R300sin N esun producto lser clase II (2).
Nomiredirectamentealrayolser.
Compatibilidadelectromagntica(EMC).
Este instrumento cumple con los requisitos de proteccin para
reas residenciales y comerciales. Si se utiliza cerca de zonas
industriales o trasmisores, el equipo puede verse turbado por
camposelectromagnticos.
Riesgodeexplosin.
No use este producto cerca de polvo de carbn ni de material
inflamable,yaquehayriesgodequeseproduzcanexplosiones.
PRECAUCIONESDURANTESUUSO.
Constantedelobjeto.
Confirmelaconstantedelobjetodelinstrumentoantesdemedir.
Sinprismaylminareflectora.
El rango de mediciones sin prisma puede variar en funcin del
objeto y de la luminosidad circundante. Si los resultados de la
medicinsinprismaresultanpocoprecisos,realicelamedicinde
ladistanciaconlminareflectoraoprisma.
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Bateraycargador.
Utilice el cargador de batera adecuado para la pila que s esta
usando. Si se mojan el instrumento o la pila, lmpielos
inmediatamenteydejesecarenunlugarseco.
Autoenfoque.
Es posible que no funciona el auto enfoque bajo todo tipo de
condiciones,dependiendodelaluminosidad,delcontrasteydela
formaytamaodelobjeto.Enestoscasos,utilicelosbotonesde
PowerFocusoelanillodeenfoquemanual.
Correccinatmosfrica.
Durante los trabajos de topografa para los que haya definido el
mtodo de preescisin topogrfica o de medicin atmosfrica,
mida por separado la temperatura atmosfrica y la presin e
introduzca esos valores en lujar de utilizar la funcin de
correccinatmosfricaautomtica.
8
9
II.1.EXTRACCINYMONTAJEDELAPILA
Extraccindelapila.
1.Giredelrelojelbotnsituadoencimadelbloquedepilasen
sentidocontrarioalasagujas.
2.Retireelbloquedepilasyextrigalodelinstrumento.
Montajedelapila.
1.Coloqueelcanaldelabasedelbloquedepilassobreel
salientedelinstrumentoyempujeelbloquedepilasasta
suposicin.
2.Gireelbotnensentidodelaagujasdelreloj.
Encendidoyapagado.
Paraencenderlo Pantallanivelelectrnico.
Paraapagarlo:
NOTA:Elaparatoseapagaautomticamentedespusde10
minutosdeinactividad.(Parmetroestablecidoenfbrica)
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II.2. CENTRADO Y NIVELADO CON PLOMADA LSER Y

NIVELELECTRNICO.
Paraactivarelnivelelectrnico:o
LASER
ENT
Paraactivarlaplomadalser:
(Porprimeraveztrasel
encendido)
o LASER
ESC
odesactivar:o
LASER
NOTA: La plomada del lser y el nivel electrnico se activan

siempre a la vez. No obstante, cuando se enciende el
aparato , slo se activa el nivel electrnico (parmetro
establecidoenfbrica).
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II.3.ENFOQUEAUOMATICOYMANUAL.
Autoenfoque.
AF
Realiceelvisadoconelcolimador
NOTA:Coloqueelobjetivocercadelcentroreticular.Elcensor
deAFseencuentraalrededordelalneahorizontalde
laretcula.
Enfoqueautomticoelectrnico
SifallaelAFosidebeajustarelenfoque,utiliceelbotnde
enfoqueautomticoelectrnico.
Para enfocar un objeto ms cercano: Gire el botn de enfoque

automticoelectrnicoenelsentidodelasagujasdelreloj.
Para enfocar un objeto ms lejano: Gire el botn de enfoque
automticoelectrnicoensentidocontrariodelasagujasdelreloj.
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NOTA:Lavelocidaddeenfoquepuedecontrolarseconelngulo
derotacindelbotn.
Bajavelocidad: Cuando se gira aproximadamente 5

grados
Velocidadmedia: Cuando se gira aproximada mente unos
10grados
Altavelocidad: Trasunsegundotrascurridoenlaposicin
develocidadmedia
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EnfoqueManual
Gireamanoelanillodeenfoque:
ModoAFcontino.
AF
ParaactivaraelAFcontinuo:durante2segundos.
NOTA: Registre rastree el objetivo mantenindolo lo ms cerca

posibledelcentrodelaretcula.
AF
Parasalir:ogiraelbotndelenfoqueautomtico
electrnico:
NOTA:Sielenfoquecambiaduranteunminuto,elmodoAF
continuoterminarautomticamente.
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II.4. MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES Y

VERTICALES.
AnguloHorizontal
ESC
AjustelapantallaMODEA:
oalapantalla
LASER MODEA.
Teclasdecontrolparamedirelngulohorizontal:
Paraajustarelnguloa0:
Paramantenerelngulo:
15
ParasoltarlateclaHOLD:
Paraintroducirunngulo:
Introduzcaunvalorcon
ENT
, ,
Paraleerelnguloenelsentidohorario:
.x2
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Angulovertical.
Paravisualizarelngulovertical:
Para cambiar permanentemente la combinacin de valores

visualizadosenMODEA
ESC
.x2
x4
17
Seleccionecon
ENT
.x3
Paraleerel%deltalud:
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II.5.MEDICIONDEDISTANCIAS.
Medicindeladistancia.
ESC
.oPantallaMODEA:
LASER
Seleccioneelobjetivo.
Seleccioneeltipodeobjetivo(mododemedicin):
(Lmina(sin(prisma)
reflectora)prisma)
NOTA:Elobjetivoseleccionadosemantienehastalaprximavez
quesecambie.
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Medicindeladistancia.
Paraunamedicindeunasolatoma:
Cuandosevisualiza ENT
LongRangeMode
(ModoGranAlcance).
NOTA:LongRangeModesevisualizaslocuandosemidecon
unapotenciadellsermayor(enlamedicinsinprisma
conelparmetrodelinstrumentoREF.LESSRANGE
ajustadoaLONGyWarningMessajeaON).
Paramedicinderastreos:
NOTA:Puededefinirseelnmerodetomas.
Elvalorpredeterminadoesunavez.Tambinpueden
cambiarselosmodosdemedicinactivadosmediantelas
operacionesanteriores.
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Cambiodelasconstantesdelobjetivo.
Lasconstatespredeterminadasson:
Lminareflectora: 0mm
Prisma: 30mm
Sinprisma: Siempre0mm
Antes de cambiar las constantes, ajuste el valor de Target

Constant en el parmetro inicial (Initial Setting) a modo de
INPUT:
ESC
.x2
ENT
.x2
x3
21
Paracambiarlaconstanteprisma:
Introduzcaelvalorutilizado
ENT
,, ,, x2
Paracambiarconstantelminareflectora
22
ENT
x2
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II.6.PUNTEROLASER.
Paraactivarpunterolser:
LASER
Parasalirdepunterolser:
LASER
NOTA:Elpunterolsersemantieneactivadohastaquesea
desactivadomediantelaoperacinanterior.
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Ajustedelaluminosidaddelaplomadadellser
ENT
.o
LASER
Ajustedelcontrastedelapantallaliquida
ENT
Ajustedelgradodeluninosidad
+ paraLCD
25
Para retcula
ENT
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II.7.INTRODUCCINDELATEMPERATURAYLA
PRESIONATAMOSFERICA.
El modo de correccin atmosfrica prederminado es

Automatico.
Antes de introducirlo manualmente, cambie el modo

predeterminadoaATMINPUT:
ESC
x2
ENT
.x2
27
Paraintroducirlatemperatura:
,, ,
ENT
x2
28
Paraintroducirlapresionatamosfrica:
.x3
,, ,
ENT
.x2
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III.1.MENUHELP
Puede cambia los parmetros del instrumento con el men

HELP(ayuda)ointroducirelcdigo007.
ConlapantallaenMODEAoMODEB,
ESC
+ Seleccioneelelementodeseadocon
order
ENT
Cambieelelementox2
Algunoselementostienensubmensdondeserepitedenuevoel
procedimientodeseleccinconF1F4.
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III.2.CODIGO007
ConlapantallaenMODEAoMODEB.
Introduzcaelcdigo007
Utilizando
ENT
ENT
Cambieelelementox2
Alguno elementostienensubmens dondese repitede nuevo el

procedimientodeseleccinconF1F4.
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Elementosdeconfiguracindelinstrumento.
Cdigo ListadelmenHELP V. Otrasopciones

007 predeterminados
401 TARGET PISM .30mm 0mm,INPUT
CONST CONST
SHEET 0mm INPUT
CONST
402 ATMCORR AUTO ATM INPUT, ppm
INPUT,NIL
501 MEAS,MINDISP COARSE FINE
502 SHOT SHOT 1time 3 time, 5 times,
COUNT COUT INPUT
SHOT 01time (INPUT)
INPUT
503 CRV/REFCORR 0.14 0.2,NIL
504 MINUNITANG. FINE COARSE
505 V.ANG,STYLE Z.0 H.0,COMPASS
508 DIST,BUZ ON OFF
509 QUADBUZ OFF ON
510 AUTOOFF 10MIN 20 MIN, 30 MIN,
NIL
511 EDMOFF 3MIN 5MIN,10MIN,NIL
512 ILLU,OFF 3MIN 5MIN,10MIN,NIL
514 MEAS,SIGNAL MARK VALUE
515 PRIORITY PRIM.MEAS MEASSHOT MEAS CONT,
SELECT KEY TRACK SHOT,
TRACKCONT
SEC.MEAS TRACKCONT TRACK SHOT,
KEY MEAS CONT,
MEASSHOT
AUTO NIL MEAS.,TRACK
MEAS
PRIORITY HA/HD/VD HA/VA/SD,
DISP HA/VA/HD/SD/VD
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516 COORD, AXIS (slo para XYZ YXZ,NEZ,ENZ

softwarePSF)
517 COMP 3 ejes (mod, de 2 ejes (modelo
AXIS 2/3)o2ejes 2/3),1eje,NIL
520 LD Plum, & LDPLUM OFF ON (automaically
E,VIAL. ON)
TILTDISP OFF ON
TILT DISP, COARSE FINE
UNIT
521 REF, LESS RANGE NORMAL LONG
RANGE MESSAGE ON(whenRange OFF
islong)
SETUP EACH TIME (w/ PERMANENT
powerON)
701 ATMUNIT TEMP,UNIT FAHRENHEIT
CENTIGRADOS
PRESS hPa MmHg,inchHg
UNIT
702 DIST,UNIT m ft,ft+inch
703 ANG,UNIT DEG DEC,GRD,MIL
801 SET UP BAUDRATE 1200 2400,4800,9600
COM
DATA 8 7
LENGTH
PARITY NIL EVEN,ODD
BITS
STOPBITS 1 2
SIGNAL ON OFF
CONTROL
XON/XOFF ON OFF
THROUGH NIL a,b,c,d,e,f,
COMMAND
34
35
IV.1.NIVELELECTRONICO
Las comprobaciones y los ajustes deben realizarse antes y

durantelamedicin.
Paravisualizarlosniveles:
o(desdelapantallademedicin)
LASER
Compruebe si la burbuja permanece en el centro de cada nivel,

cuandosegiraelinstrumento180.
Paraajustarlosniveles:
+ Actesegnlasinstruccionesdelapantalla
LASER
Pulseestasdosteclasduranteunsegundomsysueltelatecla
.primero.
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IV.2.PLOMADALASER
Activacindellser:
ENT
Odesdelapantallademedicin
LASER
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IV.3.PUNTEROLASER
Paraactivarelpunterolser:
o(desdelapantallademedicin)
LASER
Compruebe si el punto lser en tierra queda en la misma

posicincuandosegiraelinstrumentoalrededordelejevertical.
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IV.4.MENSAJESDEERROR
MENSAJE SIGNIFICADO QUEHACER

Outoftiltrange Sevisualizacundola Vuelva a nivelar el
inclinacin instrumento.
sobrepasa el rango Reparacin
de compensacin necesaria si aparece
vertical (3) en el estemensajecuando
caso de que se est nivelando
seleccione correctamente.
compensacin
automticade1o2
ejes. Este masaje
puede visualizarse
temporalmente si se
gira el instrumento
demasiadorpido.
Excessdata Los datos Pulselatecla[esc]e
introducidosexceden introduzca los datos
elrangopermitido. correctos.
Mismatched Ladistanciase Seleccione el modo
mide con el objetivocorrecto.
Target prisma en
modo lamina
reflectora, y es
mayor de
1000m.
La distancia se
mide con
prisma o
lamina
reflectora en
modo sin
39
prisma, y es
mayor de
200m.
Targetistooclose La distancia de Seleccione un poco
medicin es mas de largo, o
menor de 1.5m utilice una cinta
en modo mtrica.
lamina
reflectora.
La distancia de
medicin es
menor de 10m
en modo
Prisma
Unsuitable Bajo una luz Cambie a un objeto
solar que tenga una
Condition demasiado reflectividad mucho
fuerte. mejor, use lamina
Valor luminoso reflectora, o espere
inestable asta que haya
debido a menos actividad
reverberacin u solar.
obstculos.
La lamina
reflectora, el
puntoobjetivoy
el prisma no
estnfrente ala
instrumento.
La lamina
reflectora, el
puntoobjetivoy
el prisma no se
ven
correctamente.
Se ha
40
sobrepasado el
rango de
medicin en
modo sin
prisma.
No vuelve una
seal suficiente
al verse un
verse ntido
etc. en modo
sinprisma.
ERROR!! EDM Problema en el Apague el
ERROR sistema de medir instrumento y
0405,3439,5053 distancias. encindalodenuevo.
ERROR!! Problema en el Reparacin
ETHERROR7076 sistema de medir necesaria si aparece
ngulos. este mensaje
constantemente.
ERROR!! Problema de
MEMORY ERROR memoria.
19
ERRORS DATA OF Problema de
EDM parmetros EDM
internos
ERRORETHDATA Problema de
parmetros ETH
internos.
41
42
ASPECTOSTCNICOS.
Los elementos sin prisma son aplicables nicamente a los

modelosN.
R322(N) R323(N) R R335(N) R R326

325 315
(N) (N)
Telescopio
Aumentos 30x
Poder de 3
resolucin
Campovisual 2.6%(130)
Enfoque 1.0m
mnimo
Autoenfoque Autoenfoque/Enfoqueelctrico/Manual Manual
Medicindedistancias
Clasedelser Lservisible:ClaseII(2)/ClaseIIIa(3R)Modolargoalcance
ensinprisma
Rangodemedicin(buenascondiciones)
Sinprisma 1.5m Modorangonormal
Lamina 1.5m 600m(800m)
reflectora
Miniprisma 1.5m 1100m(1600m)
1P 1.5m 3400m(4500m) 1.5m 3000m 1.5m
(4000m) 2000m
3P 200m 4500m(5600m) 200m 4000m 200m
(5000m) 2800m
Precisin
Prisma (2+2ppm (3+2ppm (5+3ppm D)mm
Lamina D)mm D)mm
reflectora
Sinprisma (5+2ppm D)mm (5+3ppm D)mm
Correccin Prisma, lmina reflectora: (3+10ppm D)mm / (5+10ppm
atmo.,auto. D)mm
Tiempodemedicin(conteomnimo)
Modofino 2.5seg.(0.1mm)
Modonormal 1.5seg.(1mm)
Modorastreo 0.4seg.(1cm)
Medicindengulos
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Mtodo de Codificadorrotativoabsoluto
medicin
Deteccin 2lados
Conteo 1(2cc)/5(10cc)Seleccionable
mnimo
Precisin 2 3 5 6
(DIN18723)
Compensador Tripleeje Dobleeje
Tornillo 2velocidades 1velocidad
tangencial
Sensibilidaddelosniveles.
Nivel de plato 30/1div. 40/1div.
(electr.)
Nivelcircular 8/2mm
Plomada Lservisible, 0.8mm(alturadelinstrumento1.5m)
Base Desmontable Desplazable Fija Desmontable
Proteccin IP6(soloinstrumento)
contraelagua
Temperatura 20C~+50C/4F~+122F(Rangodetrabajo)
ambiente
Rosca del 5/8 11 35mm 2 5/8 11
tripie.
Dimensiones/peso
Instrumento 172(Prof) 343(Alt) 440(Long.)mm
Peso(conpila) 5.7kg 5.5kg 5.7kg
Maletn. 268(Prof) 442(Alt) 465(Long.)mm/3.9kg
BloquedepilasBP02
Alimentacin NiMH(recargable)(4300mAh),CC6V
Tiempo de Continuo, aprox. 5horas (ET+EDM),12horas (ETH) con aprox.2,
funcionamiento 2horasdetiempodecarga.
Peso Aprox.380g
CargadorBC03yadaptadordeCAAC01
Tensin de CD16V,100~240V
entrada
Tensin de DC7.5/9V,DC16V
salida
Peso 280g
Memoriainterna
Datos de 7500puntos(datosdecoordenadasmedidoseintroducidos).
coordenadas
44
NOTA:
LaminaReflectora:conlalaminareflectoraoriginalPENTAX
(5cm 5cm)
Condiciones normales: visibilidad de 20Km con
reverberacinnormal.
(Buenas condiciones): visibilidad de 40Km, sin
reverberacinyvientomoderado.
Sinprismaelrangodemedicinylapresinsedeterminan
conelladoblancodetarjetagrisdeKodak.
ElrangodemedicindelmodoTRAK(rastreo)pormodosin
prismapormsde5m.
El rango de medicin puede variar en funcin de las
condicionesdemedicin.
Eltiempodefuncionamientoesmenorbajounatemperatura
baja, debido a la dependencia de la temperatura del
rendimientodelapila.
45
V.1.ESPECIFICACIONESDELARADIACINLASER
Puederesultarpeligrosomirardirectamentealrayoconequipos
pticoscomoprismticosytelescopios.
a)El mdulo EDM del R300 produce un haz de luz visible

emitidodesdelalentedeltelescopioyporelorificiocentral
delaplacabasedelinstrumento.ElR300hasidodiseado
y construido para una radiacin del diodo lser de 920
690nm.
b)Potenciaradiante.
El R300 ha sido diseado y construido para radiar una
potencia radiante mximamedia de 4.7mW (0.95mW para
elmodelosinN)desdeeltelescopio,yde0.95mWdesde
el orificio central de placa base. El usuario puede verse
expuesto a esta radiacin durante el funcionamiento del
equipohastaelmomentoqueseapagueelinstrumento.
46
V.2.ETIQUETAS
Elinstrumentollevaadheridaslassiguientesetiquetas,quedeben
permanecerpegadasaesteproductolser.
a)Lasiguienteetiquetadecertificacinseencuentracercadel
niveldelplato:
Thislaserproductiscompliedwiththeprovisionsof21
CFR 1040.10 and 1040.11. For a Class IIIa laser
product.
OparalosmodelosR300N:
Thislaserproductiscompliedwiththeprovisionsof21
CFR 1040.10 and 1040.11. For a Class IIIa laser
product.
b)La etiqueta de precaucin se encuentra dentro de la
abertura de salida : AVOID EXPOSURE Laser radiation is
emittedfromthisaperture.
c)Ellogotipodeadvertenciaseencuentraenlasuperficiedel
telescopio:CAUTIONLASERRADIATIONDONOTSTARE
INTOBEAM
OparalosmodelosR300N:
DANGER LASER RADIATION AVOID DIRECT EYE
EXPOSURE.
d) La etiqueta de advertencia se encuentra cerca de la
aberturadesalida.
47
V.3.NORMASDESEGURIDAD
Precaucindeseguridadenelcumplimientoconlasnormas.
a)Paramantenerelestndardeseguridad,norealiceninguna
operacin, mantenimiento ni ajuste que no se cia a las
descritasentemasanteriores.
b)Unfuncionamiento,mantenimientooajustediferentesalos
especificados en estos captulos puede provocar una
exposicinpeligrosaalaradiacin.
c)Lasoperacionesdemantenimientoyreparacinnotratadas
en este manual deben ser realizadas por un distribuidor
Pentaxautorizado.
d)Puede determinarse la emisin de lser por lamedicin de

distanciasd
pulsadolatecla:
48
e)La emisin de lser desde el puntero lser puede

determinarse
seleccionandopulsandolasteclas:
LASER
f) Puede terminarse la emisin del lser por la plomada de

lserpulsandolatecla:
LASER
49
Elhazdellser
seemiteporesta
abertura.
50
Etiquetade
advertencia
51
Etiquetade
identificacin
52
53
54
55
56
Se puede trabajar un con lluvia, ya que es un equipo

impermeable.
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
VI.1.QUEESGPS
Lasolucinaunproblematanviejocomoelhombre.
Probablemente desde el momento que se irgui sobre sus

extremidadestraseras ycomenz a recorrer la Tierra, el hombre
ha estado buscando alguna forma de averiguar en qu lugar se
encontrabayhaciadndesediriga.
Se trata de un problema tan fundamental que se podra pensar

que ya se nos haba ocurrido algo realmente prctico para
solucionarlo.
Perohastaahoratodoslossistemastenansuspegas.
Los primeros viajeros seguramente marcaban sus senderos con

montones de piedras. Ms eso slo servia en inmediaciones del
propio campamento. y qu ocurra cuando nevaba o la lluvia
borrabalasmarcas?
Cuando el hombre empez a explorar los ocanos, el problema

empeor, ya que no haba ningn lugar donde apilar piedras. Ni
marcasdereferencias.Enlonicoenquesepodaconfiareraen
lasestrellas.
Desgraciadamente, las estrellas estn tan lejos que todas

parecenlasmismassinimportardondeseest.Aspues,lanica
forma de utilizarlas consiste en realizar mediciones muy
cuidadosas. Y por su puesto, estas mediciones slo pueden
hacerseporlanocheysloennochesclaras.
69
Inclusoconlosmejoresinstrumentos,lanavegacincelesteslo
puede decirnos aproximadamente donde estamos, milla ms o
menos. Y algunas veces eso no es suficiente, especialmente
cuandoseintentaencontrarlaentradadeunpuertoporlanoche.
El hombre moderno, con todos sus artefactos electrnicos, ha

probadoalgunosingeniosossistemasnuevos,peroinclusoestos
sistemas tienensus problemas. Cualquiermarino probablemente
habr odo hablar del LORAN. Se trata de un sistema
radiogoniomtrico muy eficaz para las aguas costeras en que
existencadenasdeLORAN.
Pero este sistema no cubre gran parte del resto de Tierra y su

precisin vara segn las interferencias elctricas y las
variacionesgeogrficas.
Otro sistema nuevo que emplea satlites como el GPS es el

Transit System o SatNav. Desgraciadamente, los satlites que
estn en una rbita muy baja no son muchos, as que no se
consigue una fijacin muy a menudo. Y dado que el sistema se
basa en mediciones Doppler en baja frecuencia, incluso
pequeosmovimientosenlaunidadreceptorapuedenocasionara
erroressignificativosdeposicin.
70
GPS Un sistema de navegacin global que cualquiera puede

usar.
Finalmente, alguien se hart y se dijo: Hasta aqu hemos

llegado! Necesitamos algo que funcione. Ese alguien era el
Departamento de la Defensa de los EE.UU. de Amrica. Ellos
realmente necesitan saber donde estn las cosas (para poder
dispararle s tienen que hacerlo) y adems disponen del dinero
quehacefaltaparahacerunbuensistema.
De esta manera, propusieron algo denominado Sistema de

PosicionamientoGlobaloGPS.Sebasaenunaconstelacinde
21satlitesqueorbitanlaTierraagranaltitud.Enciertomodose
les puede considerar estrellas fabricadas por el hombre como
sustituto de las estrellas tradicionalmente utilizadas por la
navegacin.
Se trata de un proyecto masivo. De hecho, el gobierno de los

EE.UU. est invirtiendo ms de 10 mil millones de dlares para
instaurar el sistema. Ms es dinero bien invertido porque el
sistemafuncionarealmente.
Los satlites se encuentran a un altura suficiente para evitar los

problemas con que tropiezan los sistemas con base en tierra y
utilizan una tecnologa lo suficientemente precisa como para
definir posiciones en cualquier lugar del mundo las 24 horas del
da.Enelusorealseestnconsiguiendoprecisionesmejoresque
la anchura de una calle normal. Y en modo diferencial, los
topgrafosestnutilizandoelGPSparaefectuarmedicionescon
unaprecisindehastauncentmetro.
Y puesto que el GPS es primero y ante todo un sistema

defensivo, ha sido diseado para que esta sea
impenetrablemente a la manipulacin y las interferencias. De
maneraquepodemosconfiarenqueseaunsistemamuyduro.
71
Lanuevautilidad.
Perolomsemocionantedelsistemaessupotencial.Conactual
tecnologa de los circuitos integrados, los receptores GPS se
estn haciendo tan pequeos y baratos que cualquiera puede
utilizarlos.Ellosignificaquetodoelmundotendrlaposibilidadde
saber exactamente donde se encuentra en todo momento.
Finalmente se satisfar una de las necesidades bsicas del
hombre.Estenuevoserviciosehartantilcomoeltelfono.En
verdad,unanuevautilidad.
Susaplicacionescasinotienelmites.Losvehculosdeentregas
llegarnantes.Y,porsupuesto,losautomvilesestarndotados
de mapas electrnicos que nos mostrarn instantneamente el
camino a cualquier destino. Y seguirn otros usos. Dado que el
sistema puede situar las cosas en tres dimensiones tambin
servirparalosaviones.Enrealidad,muchospiensanqueelGPS
eslaformamejor(ymsbarata)dedisearunsistemasinfallos
para evitar las colisiones en el aire. Y actualmentese encuentra
en curso el estudio de sistemas muy precisos de aterrizaje con
visibilidadnula.
72
Cadalugardelatierratendrunadireccinnicayexclusiva.
Peroesonoesmsqueelcomienzo.ElGPSrealmentepermite
que cada metro de la superficie terrestre tenga una direccin
nica y exclusiva.Ellosignifica que se harnposibles formas de
organizar nuestros trabajos y diversiones. Imagine un futuro en
quelaguatelefnicayanoseadepapelsinoabasededatosen
la memoria de un ordenador. Y en lugar de listar nicamente
nmerosdetelfonosydirecciones,laguacontendrtambinla
exacta localizacin GPS de todo. Entonces, cuando se est
buscandourestaurantechino,elordenadoranalizarlabasede
datos telefnica, encontrar el lugar ms prximo a su
localizacinactualyledirinmediatamentealamisma.Noms
bsquedasinsentido!Nomsconduccinintil!
Esta nueva utilidad podra proporcionar ala mundo un nuevo

estndarinternacionalparaladefinicindelugaresydistancias
y permitir a las naciones controlara y usara los recursos
naturalesconmayoreficienciaqueentiempospretritos.
La nueva navegacin ha sido tradicionalmente una ciencia

esotrica.
El GPS fue diseado por el Departamento de los EE.UU.
parasimplificarlanavegacindeprecisin.
El sistema usa satlites y ordenadores para determinar
posiciones mediante triangulacin en cualquier lugar de la
superficieterrestre.
Saberdondeseestesesencialparalavida.ElGPSpodra
llegaraaserlaprximautilidadbsica.
73
VI.2.SELECCINDEUNRECEPTORGPS
El GPS ser pronto una utilidad bsica que casi todo el mundo
emplear de una u otra manera. Se trata de un sistema con
tremendo potencial y una amplia variedad de posibles usos. La
adquisicin del equipo correcto para su particular necesidad
requiere un cuidadoso anlisis de la forma en que utilizar el
receptor, qu tipo de informacin necesitar del mismo y que le
permitirsupresupuesto.
Algunasdelacuestionesquedebenconsiderarseantesdetomar
unadecisinsonlassiguientes:
Necesita usted una fijacin de posicin ocasional o

necesitaalgoquelepermitaregistrarunatraza?
Necesita medir con precisin su velocidad como puede
hacerloalevaluarelcomportamientodeunyatederegatao
elcomportamientodeunmotor?
Eslaeconomamsimportantequelaprecisin?
Tendrquefuncionarelreceptorencondicionesaltamente
dinmicas, experimentando aceleraciones y altas
velocidades?
Contantosreceptoresenelmercadoquizresultetilmencionar
losprincipalestiposdereceptoresdisponibles,lafilosofadesus
diseosyalgunasdesusventajaseinconvenientes.
Losdosgrandesgruposdereceptoressonaquellosquepueden
seguir simultneamente cuatro o ms satlites y aquellos que
conmutan secuencialmente de uno a otro satlite. Y dentro de
cadacategoraexisteunavariedaddesubespecies:
74
Receptoresdeseguimientoensecuencias.
Para calcular una posicin con precisin, los receptores GPS

debenrecibirinformacindealmenoscuatrosatlites.
Los receptores de seguimiento en secuencia emplean un solo

canal que desplazan de un satlite al siguiente para reunir sus
datos. Generalmente tienen menos energa. Desgraciadamente,
elseguimientoensecuenciapuedeinterrumpirelposicionamiento
ylimitarsuprecisingeneral.
Enestegruposeencuentranlossiguientes:
Receptoresdecanalsimpledeescasaenerga
Receptoresdecanalsimple
Receptoresdedoscanales
y los ms antiguos receptores multiplexores rpidos y de
canalsimple.
Receptoresdecanalsimpledeescasaenerga.
Estosaparatossehandiseadoconvistasasuportabilidadypor
ellosealimentanconpequeaspilas.Paralimitarelconsumode
energaslopuedentomarunasolalecturadeposicinunaodos
vecesporminutoyseapaganentretanto.
Para aplicaciones tales como posicionador personal para

alpinistas o para la navegacin en barcos pequeos sin batera
constituyenelcompromisoperfecto.Suprecisinesmejorquela
mayoradelosLORANSyfuncionaencualquierlugardelmundo.
75
Su principal desventaja reside en su degradada precisin, la

limitacin de su interfaz y su inhabilidad para medir la velocidad
conprecisin.
Puesto que el sistema se apega entre mediciones no permite

mantenerlacontinuidadrequeridaparaunavelocidadprecisa.Y,
debidoaqueestasunidadesestngeneralmenteequipadascon
circuitos de reloj de referenciade baja energa ( pues el relojha
decontinuaractivadoentodomomento)susrelojesnosontan
precisos.
Receptoresdeunsolocanal.
Como los receptores anteriores, estos sistemas utilizan un solo

canalparaefectuartodaslasmedicionesalossatlites.Pero.Por
el contrario que los anteriores, el receptor de canal simple
estndar no tiene su energa limitada y, por lo tanto, est activo
continuamente.
Esto significa que son un poco ms precisos y pueden medir la

velocidad siempre que no haya variaciones de rumbo o
aceleraciones significativas. Puesto que su nico canal debe
utilizarse para recibir los mensajes de datos de los satlites as
como para realizara los clculos de distancia, no pueden
emplearseparaelposicionamientocontinuo.
Adems, por razones tcnicas, la inestabilidad del reloj del

receptorafectadirectamentealaprecisindesusmedicionesde
velocidad. Algunos receptores de bajo coste utilizan relojes
baratosenunesfuerzopormantenerbajosucoste,yelresultado
esquesusnmerossobrelavelocidadnosonfiables.
76
Receptoresmltiplesrpidosydecanalsimple.
Estediseoesmuysimilaraldelosreceptoresdeunsolocanaly
seguimiento en secuencia antes mencionados, pero estos
receptores pasan de un satlite a otro mucho ms rpidamente.
La ventaja est en que realizan realmente mediciones de
distancias mientras controlan tambin un mensaje de datos del
satlite. De esta forma funciona continuamente. Tambin es
menossensiblealaimprecisindelreloj.
Receptoresdeseguimientoensecuencia,dedoscanales.
Al aadir un segundo canal a un receptor GPS se incrementan

significativamente sus posibilidades. Por una parte, ello duplica
inmediatamentelaraznsealyruidoinherentealsistema.Eso
significa que puede en lazar con satlites ms prximos al
horizonte.
Puesto que uno de los canales se dedica a controlar

continuamente los datos de presicionamientomientras el otrose
ocupadelaadquisicindelsiguientesatlite,unreceptordedos
canalesnuncatienequeinterrumpirsusfuncionesdenavegacin.
Ylasmedicionesdevelocidadsernmsprecisas.Dehecho,un
buenreceptordedoscanalesutilizaunaestrategiadeclculoque
cancelar cualquier imprecisin que el reloj pueda aadir a los
clculosdelavelocidad.
La desventaja de un diseo de dos canales est en que

generalmente su fabricacin ser ms costosa y utilizar ms
energa. Resulta interesante que algunos receptores modernos
hacen un solo uso tan amplio de circuitos integrados en gran
escala, que para ellos el coste adicional de aadir un segundo
canalesinsignificanteenrelacinconelcostedeunbuenreloj.
77
An as, los receptores de dos canales son generalmente ms

carosquesuscontrapartidosdeuncanal.Estoresultadelhecho
de quelos usuariosquedesean laprecisin y elfuncionamiento
continuo de un receptor de dos canales desean tambin un
paquetemsrobustoyconcontrolesypantallasmscomplejos.
Receptorescontinuos.
Son receptores que pueden controlar simultneamente cuatro o

ms satlites dando instantneamente los valores de posicin y
velocidad. Esto resulta valioso en aplicaciones altamente
dinmicasodegranprecisin,porlocualseutilizanamenudoen
tareastopogrficasycientficas.
Juntoalaevidenteventajaquesuponesucapacidaddemedicin
continuadeunaposicin,estosreceptoresmulticanaleseliminan
tambinelproblemadelGDOP.Enlugardebasarseenelclculo
decualsonloscuatrosatlitesmejorsituadosparalafijacinms
precisa,algunosdeestossistemassiguenatodoslossatlitesa
lavistaparalograrlamnimaGDOPabsoluta.
Concuatrocanales,unreceptorpuededoblarlaraznseal/ruido
de un receptor de dos canales y cuadruplicar la de un sistema
monocanal. Y mediante la comparacin de unos canales con
otros puedecalibrar cualquier desviacin intercanal que afecte a
laprecisin.
Naturalmente,losinconvenientesdeestostiposdesistemasson
sutamao,sucosteysuconsumodeenerga.
78
Otrascondiciones.
Por encima de las ventajas e inconvenientes de arquitecturas

especificas, al seleccionar un sistema hay que tener en cuenta
algunasconsideracionesadicionales.
Algunos de los sistemas ms modernos estn logrando

precisiones sin precedentes efectuando el seguimiento tanto del
cdigo seudoaleatorio como de la frecuencia portadora. Este
sistema, llamado seguimiento con ayuda de portadora, permite
alreceptorresolvercongranprecisinexactamentedondecaeel
bordedelcdigoseudoaleatorio.Yesosignificamedicionesde
tiempo precisas, lo que a su vez se traduce en mejor
posicionamiento.
Sin embargo, an hay receptores a los que hay que decirles su

tiempo y posicin aproximada para que puedan iniciar sus
clculos.Losbuenosreceptorespuedenarrancardeceroydefinir
suposicinencualquiersitio.Aestoselellamaavecesfijacin
encualquiersitio.
Otra cosa al considerar adquirir un receptor es un interfaz de

usuario. Algunos receptores dan la latitud y la longitud y poco
ms.Algunossonmuydifcilesdeusarynopuedenconectarsea
otrosinstrumentosuordenadores.
Por su puesto, la fiabilidad es otro gran factor a considerar con

cualquier instrumento que haya de llevarse mar adentro o a
remotos lugares en el campo. El consumo energtico, y el
desprendimiento de calor que lo acompaa, son indicadores
importantesquehayquevigilar.Lasestadsticasdemuestrasque
los fallos se duplican con cada siete grados de aumento en la
temperatura.
79
Los receptores ms complejos de hoy en da aaden un gran

valor a lainformacin GPS bsica,procesndola enformasmuy
complejas. Aveces la presentan en pantallas de alta resolucin.
Hay un receptor que incluso presenta la posicin en una carta
digitalizada.
Aspuesaunquetodoslosreceptoresmanejanlosmismosdatos
GPS,losutilizanenformasmuydiversas.Estosutilizanlosdatos
para ayudarle a adoptar decisiones de navegacin y
posicionamientoquenoselimitanalalatitudylongitud.
Consejosparalacompradeunreceptor.
Una forma rpida de comprobar la precisin de un receptor

consiste en observar sus lecturas de posicin y velocidad
mientrasseencuentraestacionado.
Unbuenreceptorcambiarsuslecturasmuypoco,siesquelas
cambia. Las lecturas de un mal sistema varan de un lado para
otro.
Tenga cuidado: Algunos fabricantes enmarcarn el

comportamiento de sus sistemas programando sus instrumentos
queindiquecerocuandosuvelocidadcaepordebajodeunnudo.
80
CONCLUSIONES
La estacin total PENTAXR300 es un equipo de alta precisin,

que se requiere en todo momento en construccin de cualquier
obra civil, adems de ser muy practico por su nivelacin
automtica,ahorrandotiempoenloslevantamientostopogrficos,
ascomoeneltrazodelaobra.
Laingenieracivilrequieredeinstrumentosqueseaneficientesy
que ademssean de alta calidad.Hoy en da lamayor parte de
lasobrascuentanconunestacintotal,porloqueesimportante
quelosingenierossepanmanejarla,estodebeformarpartedesu
formacin.
Como se vio en el desarrollo de los temas, la ingeniera civil

requieredeaparatostopogrficostalescomolaestacintotalen
conjunto con receptores de posicionamiento global y adems de
personal que sepa manejarlas adecuadamente para realizacin
deobrasdecalidaddesdesuinicioastasuterminacincomose
requierehoyenda.
81
BIBLIOGRAFA
Pgina:
http://www.pentaxr300.com
Tcnicas Modernas de Topografa, Bennister, Raymond, Baker,

Ed.Alfaomega,7edicin.
82

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INSTITUTOPOLITCNICONACIONAL

QUE PARA OBTENER EL

El que hacer de la ingeniera civil es muy variado, va desde

Hoy en da la mayor parte de las construcciones tienen una

La Estacin Total PENTAX R300, mide electrnicamentelas

La finalidad es proporcionarle una referencia rpida sobre le

Antes de usar este producto deber haber ledo y entendido a

II.2. CENTRADO Y NIVELADO CON PLOMADA LSER Y

NOTA: La plomada del lser y el nivel electrnico se activan

Para enfocar un objeto ms cercano: Gire el botn de enfoque

Bajavelocidad: Cuando se gira aproximadamente 5

NOTA: Registre rastree el objetivo mantenindolo lo ms cerca

II.4. MEDICION DE ANGULOS HORIZONTALES Y

Para cambiar permanentemente la combinacin de valores

Antes de cambiar las constantes, ajuste el valor de Target

El modo de correccin atmosfrica prederminado es

Antes de introducirlo manualmente, cambie el modo

Puede cambia los parmetros del instrumento con el men

Alguno elementostienensubmens dondese repitede nuevo el

Cdigo ListadelmenHELP V. Otrasopciones

516 COORD, AXIS (slo para XYZ YXZ,NEZ,ENZ

Las comprobaciones y los ajustes deben realizarse antes y

Compruebe si la burbuja permanece en el centro de cada nivel,

Compruebe si el punto lser en tierra queda en la misma

MENSAJE SIGNIFICADO QUEHACER

Los elementos sin prisma son aplicables nicamente a los

R322(N) R323(N) R R335(N) R R326

a)El mdulo EDM del R300 produce un haz de luz visible

d)Puede determinarse la emisin de lser por lamedicin de

e)La emisin de lser desde el puntero lser puede

f) Puede terminarse la emisin del lser por la plomada de

Se puede trabajar un con lluvia, ya que es un equipo

Probablemente desde el momento que se irgui sobre sus

Se trata de un problema tan fundamental que se podra pensar

Los primeros viajeros seguramente marcaban sus senderos con

Cuando el hombre empez a explorar los ocanos, el problema

Desgraciadamente, las estrellas estn tan lejos que todas

El hombre moderno, con todos sus artefactos electrnicos, ha

Pero este sistema no cubre gran parte del resto de Tierra y su

Otro sistema nuevo que emplea satlites como el GPS es el

GPS Un sistema de navegacin global que cualquiera puede

Finalmente, alguien se hart y se dijo: Hasta aqu hemos

De esta manera, propusieron algo denominado Sistema de

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Para calcular una posicin con precisin, los receptores GPS

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Para aplicaciones tales como posicionador personal para

Su principal desventaja reside en su degradada precisin, la

Puesto que el sistema se apega entre mediciones no permite

Como los receptores anteriores, estos sistemas utilizan un solo

Esto significa que son un poco ms precisos y pueden medir la

Adems, por razones tcnicas, la inestabilidad del reloj del

Al aadir un segundo canal a un receptor GPS se incrementan

Puesto que uno de los canales se dedica a controlar

La desventaja de un diseo de dos canales est en que

An as, los receptores de dos canales son generalmente ms

Son receptores que pueden controlar simultneamente cuatro o

Por encima de las ventajas e inconvenientes de arquitecturas