Instituto Politcnico Nacional

Grupo: 6AM2

Diseo de Elementos de Maquina

Equipo

Blas Salinas David

Contla Valenzuela Dan Hazel
Cruz Vlez Jess Emmanuel
Garca Hernndez Pedro
Lpez Jarqun Edgar Geovany
Salgado Salgado Katia
Moreno Cetina Karla Anglica
Villanueva Garca Kevin Joshua
Marco Terico

Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento en un patrn deseable, y por general

desarrolla fuerzas muy bajas y transmite poca potencia. Una mquina, en general, contiene
mecanismos que estn diseados para producir y transmitir fuerzas significativas. Los mecanismos,
si se cargan en exceso y funcionan a bajas velocidades, en ocasiones se pueden tratar de manera
estricta como dispositivos cinemticos; es decir, se pueden analizar cinemticamente sin considerar
las fuerzas.
Las mquinas por otra parte, primero deben tratarse como mecanismos, sus velocidades y
aceleraciones analizadas cinemticamente y, posteriormente, como sistemas dinmicos. La
movilidad de un sistema mecnico se puede clasificar de acuerdo con el nmero de grados de
libertad que posee. Los grados de libertad del sistema son igual al nmero de parmetros
(mediciones) independientes que se requieren para definir de manera nica su posicin en el espacio
en cualquier instante del tiempo.
Un cuerpo rgido libre de moverse dentro de un marco de referencia, en el caso general, tendr
movimiento complejo, el cual es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin.
La exploracin de la cinemtica de mecanismos iniciar con una investigacin de los
eslabonamientos. Los eslabonamientos son los bloques de construccin bsicos de todos los
mecanismos. Un eslabn es un cuerpo rgido que posee por lo menos dos nodos que son puntos de
unin con otros eslabones.

Eslabn binario el que tiene dos nodos

Eslabn ternario el que tiene tres nodos

Eslabn cuaternario el que tiene cuatro nodos

Una junta es una conexin entre dos o ms eslabones (en sus nodos), la cual permite algn
movimiento, o movimiento potencial, entre los eslabones conectados. Las juntas (tambin llamadas
pares cinemticos) se pueden clasificar de varias maneras:

1 Por el tipo de contacto entre los elementos, de lnea, de punto o de superficie

2 Por el nmero de grados de libertado permitidos en la junta
3 Por el tipo de cierre fsico de la junta: cerrad por fuerza o por forma
4 Por el nmero de eslabones unidos (orden de la junta)

Un par inferior son unas juntas con contacto superficial (como un pasador rodeado por un orificio) y
el trmino par superior se describe como unas juntas con contacto de punto o de lnea.
Una forma ms til de clasificar juntas (pares) es por el nmero de grados de libertad que permiten
entre los dos elementos unidos. Una junta con ms de un grado de libertad tambin puede ser un
par superior. Para visualizar el grado de libertad de una junta en un mecanismo es til desconectar
mentalmente los dos eslabones que crean la junta del resto del mecanismo.

Una cadena cinemtica se define como un ensamble de eslabones y juntas interconectados de modo
que produzca un movimiento de salida controlado, en respuesta a un movimiento de entrada
suministrado.
Las cadenas cinemticas o mecanismos pueden ser abiertos o cerrados. Un mecanismo cerrado no
tendr puntos de fijacin o nodos abiertos, y puede tener uno o ms grados de libertad. Un
mecanismo abierto con ms de un eslabn siempre tendr ms de un grado de libertad, por lo que
requiere tantos actuadores (motores) como grados de libertad tenga.
El movimiento complejo es una combinacin simultnea de rotacin y traslacin. Cualquier lnea de
referencia trazada en el cuerpo cambiar tanto su posicin lineal como su orientacin angular. Los
puntos en el cuerpo recorrern trayectorias no paralelas, y habr, en todo instante, un centro de
rotacin, el cual cambiar continuamente de ubicacin.

Solamente existen siete (7) pares cinemticos que son de bajo par, a saber:
Revoluta (R) .- Permite solamente rotacin (un grado de libertad)
Prismtica (P) .- Permite movimiento relativo de deslizamiento (un grado de libertad)
Hlice (H) .- Rotacin relacionada con el ngulo de la hlice (un grado de libertad)
Cilndrica (C) .- Permite rotacin y deslizamiento (dos grados de libertad)
Esfrico o Globular (S) .- Permite la rotacin angular sobre los tres ejes coordenados (tres
grados de libertad)
Plano (Pl) .- Puede girar y trasladarse sobre un plano (tres grados de libertad)
Junta universal (U) .- Conexin que combina dos pares revoluta (dos grados de libertad)

Tipos de eslabones
Existen eslabones que, por cumplir un fin determinado, reciben nombres especficos. As pues:
Manivela: Es un eslabn que efecta una rotacin completa con centro en uno de sus nodos
y est pivotando respecto de un elemento fijo.

Balancn: es un eslabn que tiene una rotacin oscilatoria (es decir de vaivn) pivotando
con respecto a uno de sus nodos que es considerado fijo.

Biela: es un elemento de enlace que no tiene un movimiento de roto-translacin y no pivota

respecto de ningn punto fijo, si puede pivotar respecto a puntos (o nodos) en movimiento.

Anclaje: (tambin llamado tierra o fijacin) es el eslabn o grupo de eslabones que estn
sujetos en el espacio, es decir sin movimiento con respecto al marco de referencia. Ntese
que el marco de referencia puede estar movindose o no.