en el eje, segn la velocidad de trabajo

EL TRFICO AGRCOLA Y LA seleccionada. Las ruedas motrices deben

RESPUESTA MECNICA DEL SUELO tener un tamao suficiente como para
soportar la carga normal necesaria, a las
RESUMEN: El tractor agrcola, a mnimas presiones de inflado
diferencia de cualquier otro automvil, recomendadas por el fabricante. Es
est diseado y concebido como vehculo tambin imprescindible armonizar el
automotrz cuya principal funcin es esfuerzo de traccin demandado con el
realizar trabajos de tracccin. Es un peso adherente disponible de modo de
verdero motor de traccin que no slo alcanzar patinamientos cercanos al 13-
debe ser capz de autotransportarse sino 15%. Si estas cuestiones pueden ser
que debe entregar una fuerza neta de llevadas a la prctica, es factible
tracccin para arrastar los diferentes minimizar las diferencias de prestacin
implementos sobre un suelo agrcola tractiva entre los distintos diseos
siempre deformable. De los factores de la constructivos de tractores.
potencia, el tractor priorita la fuerza y no
la velocidad. Para ello es necesario
disponer de un vehculo pesado con
1. INTRODUCCIN. DEFINICIN DEL
rodados de suficiente tamao como para PROBLEMA.
no sobrepasar la capacidad de La forma ms comn de demandar
hundimiento del suelo ni la mxima energa al tractor es a travs del trabajo de
resistencia al corte por cizalladura. La traccin. La produccin agrcola sigue
resistencia al avance y el patinamiento teniendo como caracterstica modal la

son dos prdidas de potencia que necesidad de recorrer grandes distancias. Un

nmero importante de implementos se
pueden anular la eficiencia tractiva del
vinculan a travs de la barra de tiro del
tractor. El desafo es aprovechar las
tractor siendo sta sin duda, la forma ms
reacciones que brinda el suelo para
ineficiente de absorber potencia. La
maximizar el rendimiento en las
demanda de potencia rotacional (a travs de
diferentes situaciones de trabajo. Para
la toma posterior de potencia) y la utilizacin
obtener la mxima potencia a la barra, es de la potencia hidrulica (a travs de
necesario variar la relacin peso/potencia sistemas hidrulicos) son alternativas no
siempre posibles y en Argentina poco generada en el motor y la potencia disponible
frecuentes en muchos sistemas productivos. en el eje motrz hay una merma ineludible, la
El tractor, como motor de traccin, cual se expresa a travs del rendimiento de
no slo debe ser capaz de generar suficiente la transmisin (t). Una vez diseado el
energa como para autrotransportarse sino, tractor, puede considerarse una prdida de
entregar un remanente de fuerza como para potencia fija y constante y como usuarios
poder realizar el trabajo de traccin nada se podr hacer para minimizarla, slo
demandado, empujar o arrastrar un apero respetar los criterios de mantenimiento
sobre un sustrato siempre deformable, el aconsejados por el fabricante.
suelo agrcola. Como se pretende mantener Una vez que se vinculen las ruedas
esa fuerza a lo largo de una distancia, se orugas al suelo y deban encontrar suficiente
puede conclur en la necesidad de contar con reaccin como para traccionar un
una suficiente cantidad de potencia tractiva, implemento a una determinada velocidad,
comunmente llamada potencia en la barra, surgen otras prdidas de potencia. Por un
cuya expresin vale: lado parte del par motor que lleg al eje de
Nb T Vr (1) las ruedas ser disminudo y por otro, la
Donde : velocidad terica de avance, en funcin del
Nb = potencia tractiva (kW) arreglo cinemtico de la transmisin, tambin
T = componente horizontal del esfuerzo de sufrir una merma.
tiro (N) En la zona de contacto rueda-suelo se
Vr = velociad real de avance (ms-1) aplican acciones normales producto de la
masa que deben soportar los neumticos y
Entre la potencia generada en el motor tensiones tangenciales segn los trabajos de
(determinante del precio a pagar por el traccin demandados. La rueda debe tener
producto) y la efectivamente utilizable para una superficie de contacto tal que en funcin
los trabajo de traccin hay importantes del peso no sobrepase la capacidad portante
prdidas. Una de ellas depende de la propia del suelo, no se hunda demasiado, y ejercer
eficiencia que tenga el tren cinemtico que una fuerza tangencial perifrica, compatible
compone la transmisin del tractor. Para un con la tensin resistente del suelo al corte.
tractor de diseo convencional (2RM un eje La funcin del neumtico ser, en
motriz) aproximadamente un 10-12% se definitiva, aprovechar las reacciones
consume fundamentalmente en friccin- disponibles en el suelo para no slo
rozamiento entre los mecanismos en autotransportarse sino ser capaz de exportar
movimiento. Es decir que entre la potencia suficiente fuerza de traccin compatible con
la demanda del apero. Aparecen entonces, acotado, ya que debe respetarse el ciclo
tensiones normales a la superficie de biolgico de los cultivos, y minimizar las
contacto, producto de la carga normal que prdidas de potencia disponible.
recae sobre la rueda; tensiones tangenciales, La relacin entre la potencia til para los
producto de la traccin bruta que llega a ella trabajos de traccin (barra de tiro enganche
a travs de la transmisin y fuerzas tripuntal) y la disponible en el eje motrz
vibratorias transmitidas desde el motor que, a define la eficiencia tractiva rendimiento de
travs de las ruedas orugas, son traccin (T).
transmitidas al suelo. T Nb / Neje ( 2)
A diferencia de cualquier otro El desafo es entonces conocer los
automvil, un tractor es un vehculo de alta parmetros de los cuales depende la
relacin peso/potencia que debe ser capz maximizacin de esta ecuacin y predecir el
de desarrollar trabajos de traccin y priorizar comportamiento tractivo de los conjuntos
la oferta de fuerza por sobre la velocidad de para minimizar las prdidas de potencia
desplazamiento. La necesidad de contar con variable. Teora de traccin es el trmino que
un vehculo pesado y el requerimiento de ser comunmente se utiliza para referirse al
capaz de erogar importantes esfuerzos conjunto de modelos que intentan explicar y
tractivos, traen como consecuencia la aportar soluciones racionales a este
deformacin de los suelos. Algunas problema.
circunstancias conllevan al predominio de la Producto de esta interaccin compleja
deformacin vertical y parte de la fuerza entre la rueda y el suelo, la comprensin
disponible en el eje ser utilizada para acabada de los fenmenos intervinientes, es
vencer esa formacin de huellas. Otras dificultosa, sobre todo, comprender qu es lo
veces lo prioritario ser la demanda de altos que est pasando en el suelo cuando una
esfuerzos tractivos, la rueda deber entregar estructura en movimiento lo somete a
una mayor fuerza tangencial, con el peligro esfuerzos tan variados como compresin-
de la deformacin excesiva rotura del suelo traccin-corte y da como resultados muchas
por cizalladura o corte tangencial. Ambas veces la plastificacin.
prdidas sern estudiadas con ms detalle Numerosos modelos empricos se han
en apartados subsiguientes. desarrollado en la dcada del 70 y 80 para
El problema enunciado puede calcular la eficiencia tractiva sin dejar dudas
resumirse en la necesidad de trasladar un acerca de los parmetros del tractor que
vehculo de alta masa, sobre un suelo tienen influencia decisiva sobre su prestacin
siempre deformable, durante un tiempo a campo. Sin embargo, no existe definicin
an de cales son las propiedades caracterizarse a partir de la suma de
mecnicas de los suelos que determinan las propiedades y no desde estudios pticas
respuestas. Cmo reacciona el suelo, cmo parciales.
se deforma en funcin de las tensiones Conjuntamente se ha reconocido que
aplicadas, cundo se rompe y en qu las clasificaciones tradicionales que dividan
direccin lo hace, qu alteraciones el objeto de estudio en fsica, qumica y
volumtricas y constitutivas del sistema biologa, son en verdad disciplinas con
poroso ocurren, cunto puede ser analizado lmites arbitrarios y no unvocamente
a nivel de simples agregados y cunto definibles. Existen propuestas de
necesita de la ampliacin hacia el complejo clasificaciones que incluyen por ejemplo las
mbito del suelo, son preguntas reiteradas propiedades fsicas, fsico-qumicas,
entre los investigadores. En igual sentido, bioqumicas, biofsicas, etc. Sin embargo no
an restan por encontrar mtodos todas estas disciplinas fueron
estandarizados para cuantificar las desarrollndose conjuntamente y en igual
propiedades mecnicas definidas que magnitud. Las problemticas relacionadas a
permitan repetir los ensayos y comparar los la qumica a la biologa, fueron estudiadas
resultados. con anterioridad a las dems.
Resuminedo, hay an muchos Particularmente la fsica del terreno agrcola
interrogantes en la disciplina, sobre todo en fue considerada como tpico significativo de
lo relativo a estudios bsicos-tericos que estudio en la comunidad cientfica, muchos
contribuyan al mejor entendimiento de los aos despus, an cuando las propiedades
reales fenmenos que ocurren en la interfase fsicas determinan la mayora de los
rueda-suelo. fenmenos biolgicos.
Durante la segunda guerra mundial, y
fundamentalmente para resolver problemas
2. ANTECEDENTES GENERALES. de trnsito de vehculos militares, naci una
Evolucin de los conocimientos. disciplina denominada Locomocin
Extraviaria, cuyo objetivo fundamental fue
A partir de las ltimas tres cuatro predecir la capacidad de paso de un vehculo
dcadas se ha dejado de lado el concepto con parmetros conocidos y fcilmente
del suelo como elemento singular y se ha cuantificables, que deba desplazarse sobre
consolidado la idea del suelo como sistema un suelo casi desconocido. Aos ms tarde,
complejo conformado por factores biticos y su universo de estudio se ampli al campo
abiticos, que deben necesariamente de la ingeniera agrcola . All se suma a la
problemtica del trnsito sobre suelos encarecimiento de los combustibles. Por
deformables, la necesidad de maximizar el ltimo, durante la dcada del 70 y 80 la
rendimiento tractivo de los conjuntos que prioridad fue maximizar la eficiencia tractiva,
sobre l se desplazan. minimizar las prdidas de potencia que
Su desarrollo coincide con la aparecen cuando una rueda neumtica debe
mecanizacin total de la produccin vincularse a un terreno con escasa
agropecuaria y se ve favorecido cuando se capacidad portante y limitada reaccin al
incrementan significativamente la masa de corte tangencial.
los tractores y por ende la magnitud de las El problema de la compactacin de
cargas normales y tangenciales que los suelos es quizs la temtica que ms
pretenden aplicarse sobre el suelo. Tambin desarrollo ha tenido en la ltima dcada,
incidi, la toma de conciencia colectiva, por demostrndose una vez ms, que una vez
fuera de la comunidad cientfica, de la instalado un problema siempre complejo y la
externalidad de los procesos productivos, los mayora de las veces con consecuencias
cuales pueden generar consecuencias negativas sobre otros aspectos colaterales,
ambientales indeseables perdurables en el la solucin es desde el punto de vista
tiempo. ingenieril muy difcil, y desde la ptica
Problemas tales como la prdida de econmica prcticamente inviable.
productividad de muchas regiones En la locomocin extraviaria o fuera
cultivables, la erosin de inmensas regiones de ruta estn involucradas cuestiones
del planeta, la contaminacin qumica de las referidas al vehculo y fundamentalmente
napas freticas, la salinizacin y la propiedades mecnicas de los suelos. Es por
compactacin de los suelos, presionaron a ello que esta disciplina es tambin
la comunidad cientfica internacional para la denominada relacin rueda-suelo
bsqueda de soluciones y la generacin de terramecnica. La problemtica de la
los lmites necesarios que racionalicen la locomocin fuera de ruta naci
produccin alimentaria sin comprometer el conjuntamente con la invencin de la rueda,
que debe ser recurso de futuras alrededor del ao 3500 AC. Sin embargo y a
generaciones. pesar de la utilizacin de vehculos tractivos
El aumento de la demanda de en la agricultura desde comienzos del siglo
alimentos, oblig a la incorporacin de xx, los progresos tecnolgicos estuvieron
terrenos marginales como zonas productivas. basados en el empirismo, y en la
Surgi luego, la preocupacin por la metodologa de prueba y error. Recin
conservacin de los recursos energticos y el hacia la mitad de la ltima centuria,
comenzaron los estudios sistemticos 4.- Aplicacin de altas cargas normales, con
tendientes al desarrollo racional de los el consiguiente peligro de sobrepasar la
vehculos. capacidad portante del suelo
5.- Aplicacin de elevados esfuerzos
3. ALCANCES DE LA tangenciales, los cuales deben ser inferiores
TERRAMECANICA. a las tensiones mximas que soporte el suelo
para evitar deformaciones que conduzcan a
Como se mencionara, la agricultura patinamientos excesivo de los vehculos.
demanda el traslado de conjuntos sobre un 6.- Respeto por las condiciones ptimas
sustrato particular, que para este estudio, necesarias para el desarrollo radicular, evitar
slo sirve de soporte que brinda las consecuencias desfavorables para el
reacciones suficientes como para evitar crecimiento posterior de los cultivos.
hundimientos exagerados patinamientos
elevados. El suelo es quien define, a Todas estas particularidades
ultranza, la capacidad de paso de un conforman un sistema suelo-vehculo muy
vehculo y la eficiencia del trabajo realizado. complejo que demanda de soluciones
Es el suelo quien puede definir que la rueda interdisciplinarias. Hasta los aos 80 por un
malgaste su energa disponible en la lado, aparecan las soluciones que aportaban
formacin de huellas. Es el suelo quien los agriculturalistas, cuyo objeto de estudio
puede llegar a inmovilizar al tractor haciendo se circunscriba a los cultivos y sus
que la velocidad real de avance se anule y necesidades. Por otro lado, estaban los
por ende tambin el rendimiento tractivo. enfoques netamente ingenieriles cuyo meta
A modo de resumen se pueden era maximizar la capacidad tractiva de los
enunciar las principales caractersticas del tractores, sin prestar demasiada atencin a
trfico agrcola : las consecuencias sobre el suelo y el
1.- Traslado sobre un sustrato trifsico, desarrollo de las plantas. A partir de esos
siempre deformable, no homogneo, con aos , y fundamentalmente a partir de los
propiedades variables en el tiempo y en el trabajos de K. Bekker (1905-1989) la
espacio. comunidad cientfica tom conciencia de que
2.- Aplicacin de cargas en movimiento, con el sistema involucra el suelo-la mquina- el
velocidades de desplazamiento lentas cultivo, por ende la interdisciplina es el
3.- Oportunidad de labor acotada para camino ms racional y seguro para alcanzar
adecuarse al ciclo biolgico de los cultivos las soluciones buscadas.
 Basado en las caractersticas del concluy que el suelo no se comporta como
trfico agrcola, pueden resumirse los un slido metlico. Las partculas minerales,
objetivos de la Terramecnica en: asociadas siempre a las fases gaseosa y
1.- Encontrar los principales aspectos lquida, reaccionan de manera diferente a
relacionados con la performance de como lo hacen los slidos metlicos
los vehculos para propender al monofsicos. La ecuacin que explica los
desarrollo racional de los diseos. factores involucrados es:
2.- Caracterizar y cuantificar los c e tg (3)
principales parmetros que expliquen Donde:
el comportamiento mecnico del = tensin mxima de corte del suelo
terreno (kPa)
3.- Evaluar metodologas de ensayo a c = cohesin del suelo (kPa)
campo de los vehculos y mquinas e = tensin normal efectiva en el
ya diseadas para cuantificar sus plano de rotura (kPa)
prestaciones = ngulo de rozamiento interno del
4.- Predecir las consecuencias del suelo
trfico sobre otros aspectos edficos,
biolgicos y ambientales. Los cambios medibles de tensin, son
debidos exclusivamente a modificaciones en

A pesar de las consideraciones ya la tensin efectiva, la cual surge de la

enunciadas, hay dos propiedades mecnicas diferencia entre la tensin normal total y la

del suelo que fcilmente se pueden tensin neutra o presin en los poros de

relacionar con las prdidas de potencia agua : e t u . Cuando se aplica

enunciadas ms arriba. Ellas son, la una carga sobre el suelo, es soportada en

resistencia mxima del suelo al corte y la principio por el agua retenida en los poros y

resistencia a la penetracin que expresa la por los slidos del suelo. El incremento en la

capacidad de soporte del suelo. presin dentro de los poros con agua, causa
el drenaje de la misma y la carga puede ser

4. RESISTENCIA DEL SUELO AL CORTE transferida a las partculas slidas, sta es la

tensin efectiva.

Se define como la resistencia al

resbalamiento de una capa de suelo sobre
otra inmediatamente contigua. Fue estudiada c

por Charles A. Coulomb (1736-1806) quien

e
 La cohesin representa la atraccin
por la cual se mantienen unidas entre s las
partculas y agregados del suelo. Incluye la
cohesin molecular verdadera y la
superficial aparente. La primera, es
inherente a las cargas elctricas. Es una
propiedad caracterstica de las arcillas y de la
doble capa o capa difusa que las separa. El
factor decisivo que determina un valor
elevado de cohesin molecular es la amplitud
de la capa difusa y el agua presente en el
suelo. Si hay suficiente cantidad de agua,
sus molculas se interponen entre las
partculas de arcilla, no dando lugar a la
aparicin de las fuerzas de atraccin y la
cohesin molecular ser despreciable.
Por el contrario si la arcilla est seca,
con porcentaje de humedad por debajo del
lmite de retraccin, habr ms probabilidad
de que prevalezcan las fuerza de atraccin y
la cohesin ser mxima. En este momento,
la resistencia intra agregados determina que
la labranza del suelo slo reordenar los
terrones sin producir la roturacin buscada.
La cohesin superficial, viene
determinada por la tensin superficial que
aparece en los meniscos de agua presentes
en los poros antes de alcanzar la saturacin.
Cuando el porcentaje de humedad es
suficiente como para que aparezcan
suficiente cantidad de meniscos, en estado
de consistencia plstica, la cohesin
superficial ser elevada.
El rozamiento interno est dada por la
rugosidad o aspereza producto de la
naturaleza de las partculas del suelo que
determinan la trabazn entre ellas. Las
partculas de arena, de gran tamao y forma
y bordes irregulares, tienen elevado
rozamiento interno.
Se puede convertir la ecuacin de
Coulomb en fuerza mxima simplemente
multiplicando todos sus trminos por la
superficie vinculante y visualizar ms
claramente qu parmetros son inherentes al
suelo y no modificables por el usuario y
cules s:
Fmx c s Qadh tg ( 4)
Aumentando tanto la superficie de
contacto como el peso adherente se puede
alcanzar un mayor valor de Fmxima.
4.1 EL PATINAMIENTO: DEFINICIN Y
FORMAS DE MEDICIN
Para visualizar cmo y porqu se
alcanza la rotura del suelo cuando un tractor
patina, es conveniente resumir qu fuerzas
intervienen en el caso de una rueda motriz.
Como toda rueda, debe soportar un valor de
carga normal (Q) y gracias a que recibe un
par motor en el eje (PM) es capaz de
entregar una fuerza neta de traccin (T).
 disponible para realizar trabajo de traccin.
Otra forma de decirlo es que la fuerza neta
de tiro disponible es aquella que surge de la
PM diferencia entre la fuerza que llega al eje,
Qad
l segn la marcha seleccionada, y la fuerza
T
que demande la rodadura del tractor. La
fuerza tangencial demandada al eje, debe

encontrar en el suelo la correspondiente
n reaccin, para evitar deformaciones
Rv
indeseadas, por lo tanto no debe nunca
Rh superar a la Fmx que calculamos en el
captulo anterior.
Rueda motriz: Cada vez que una rueda aplique un
Fy 0 Qad Rv determinado valor de torque en el suelo, su
Fx 0 T Rh recorrido no es equivalente al traslado

M 0 PM Rh r Rv l producto de su velocidad angular por el radio

F r T r Ql 0 (.r). El patinamiento puede definirse como
F T Q k el movimiento relativo entre el elemento que
F T R (5) tracciona y el suelo subyacente. O el
Donde: deslizamiento de la capa superior del terreno
T = componente horizontal del respecto a la inferior contigua, en sentido
esfuerzo de traccin contrario al de avance del vehculo
PM = par motor en el eje = fuerza determinando que la velocidad tangencial
tangencial (F) x radio de la rueda (r) desarrollada sea menor que la terica.
l = distancia desde la lnea de accin Cuanto mayor sea el esfuerzo de traccin
de la componente vertical de la reaccin demandado, mayores sern las
hasta el eje de la rueda. deformaciones del suelo, la principal causa
r = radio de la rueda del patinamiento es entonces, el esfuerzo de
La ecuacin (5) es conocida como traccin demandado.
ecuacin general de la Terramecnica y El patinamiento puede expresarse
expresa que la fuerza total que llega al eje, como la diferencia entre la velocidad terica
fuerza bruta de traccin, deber utilizarse en del tractor y la real. Esta diferencia de
parte para vencer el autotransporte velocidades es producto del corte del suelo y
resistencia al avance, y el resto, estar su desplazamiento por debajo del rodado,
con la consiguiente disminucin de la la rueda en ambas situaciones: tractor en
capacidad de trabajo del conjunto. Puede vaco y bajo carga. Para el clculo del
expresarse como: patinamiento es necesario conocer la
Vt Vra distancia sin carga (d ) y la distancia con
s/c
Pat ( s ) 100 (6)
Vt carga (d c/c) :
Siendo Vt = velocidad terica d s/c d c/c
Vra = velocidad real de avance Pat ( s ) 100
d s/c
Esta discordancia cinemtica puede
medirse fcilmente a campo. Una alternativa
Las principales consecuencias de un
es medir el tiempo transcurrido para recorrer
alto porcentaje de patinamiento son, las
una distancia conocida y calcular la velocidad
prdidas de tiempo que ocasiona, el aumento
de avance como el cociente entre distancia y
en el consumo de combustible, el desgaste
tiempo. Esta operacin deber realizarse con
exagerado de neumticos.
el tractor en vaco para calcular la velocidad
Si la velocidad real del tractor termina
terica el cero de referencia y luego con el
siendo cero producto de un patinamiento del
tractor trabajando, a la profundidad y en las
100%, la potencia disponible para trabajos de
condiciones de velocidad que se pretendan
traccin se anula. Por lo tanto, el
desarrollar en la situacin real de estudio.
patinamiento es una prdida de potencia
Esta segunda determinacin servir para
tractiva producto de un disminucin de
calcular la velocidad real y por diferencia
velocidad. No es una prdida de fuerza, por
calcular el porcentaje de patinamiento
el contrario conviene pensar que la fuerza
presente. Sin embargo para estar seguros de
demandada es tan grande que el suelo no la
que la prdida de velocidad es debida
resiste.
exclusivamente al patinamiento, debe
corroborarse que en ambas condiciones, el
4.2. ALTERNATIVAS DISPONIBLES
rgimen de funcionamiento del motor sea el
PARA LA DISMINUCIN DEL
mismo, es decir que la carga demandada no
PATINAMIENTO.
haya bajado las vueltas del motor. Esta
Ante la ocurrencia de esta
condicin, muy difcil de cumplir, determina
problemtica, existen diferentes alternativas
una restriccin para este mtodo.
de solucin. Los factores involucrados para
Otra alternativa es registrar la
aumentar la reaccin presente en el suelo,
diferencia de espacio recorrido que se
aparecen en la ecuacin (4). La cohesin es
presenta cuando un tractor patina . Para ello
una propiedad inherente a los suelos con
lo ms aconsejado es medir la distancia
altos porcentajes de arcilla, suelos con
recorrida para un nmero de vueltas fijo de
partculas de muy pequeas dimensiones, de problema por encima, flotar y no pretender
forma casi lenticular y con bordes lisos . Una encontrar mayor reaccin en el suelo en el
muestra de arcilla pura, limpia y seca, escaso tiempo que se dispone durante el
prcticamente tiene un ngulo de rozamiento traslado de vehculos agrcolas. La mayor
interno cero y la resistencia al corte que superficie, multiplicada por un importante
manifieste se debe exclusivamente a su valor de cohesin agrandar la reaccin
cohesin molecular. Adems, esas disponible en el suelo y por lo tanto
pequeas partculas dejan entre s pequeos disminuir el patinaje. Desde un punto de
espacios porosos que determinan otras vista estrictamente aritmtico, el
caractersticas de este tipo de suelo que son insignificante valor de rozamiento interno,
su baja permeabilidad, su lento drenaje y su dificulta pretender aumentar la Fmx del suelo
porosidad total basada casi exclusivamente por intermedio de este trmino. Estas
en microporos. razones sumadas, pretenden dar fundamento
La aplicacin de cargas normales para la necesidad ocasional de recurrir a la
durante un tiempo muy acotado, en este tipo solucin ms onerosa para reducir el
de sustratos, determina que sea el agua y patinaje, como es la compra de neumticos
no la granulometra del suelo quien soporte ms altos ms anchos. Luego se ver que
ese mayor peso. La tensin normal entonces la mejor solucin es aumentar la superficie
no se traduce en tensin efectiva sino en lo vinculante a travs de rodados de mayor
que se conoce como tensin neutra. Para altura y no exagerar con su ancho.
traducir el aumento de carga normal en Si por el contrario el problema se
mayor reaccin del suelo, es necesario dejar presenta en un suelo arenoso, con
esa estructura un tiempo suficientemente insignificante cohesin y gran ngulo de
grande como para evacuar el agua retenida rozamiento interno, la carga normal aplicada,
con mucha fuerza en esos pequeos poros. por la colocacin de mayor nmero de
Estas cuestiones llevan a contrapesos, se traduce inmediatamente en
concluir que la mejor va para aumentar la tensin efectiva. Los grandes espacios
reaccin de un suelo arcilloso ante vacos que quedan entre las partculas de
problemas de patinamiento, es aumentar la bordes angulosos, con importante grado de
superficie de contacto rueda-suelo. La trabazn entre ellas, evacuan rpidamente el
colocacin de rodados duales o de agua presente. Son suelos de rpido drenaje,
neumticos de mayor tamao (ancho de la donde la solucin ms econmica es factible
banda de rodamiento alto) son alternativas que sea suficiente como para encontrar
posibles. El consejo debiera ser, pasar el reaccin en el suelo y disminuir el patinaje.
 patinamiento para pasar rpidamente a una
4.3 HAY VALORES DE zona de crecimiento prcticamente
PATINAMIENTO PTIMOS? exponencial del patinamiento con el esfuerzo
El patinamiento es funcin directa de la de traccin. Dentro de la primera zona, con
traccin carga demanda y el principal patinamientos proporcionales a los esfuerzos
parmetro del tractor que puede contrarrestar demandados puede expresarse:
su efecto, es el peso adherente del eje motriz T 1 / Qadh1 T 2 / Qadh2 T 3 / Qadh3 cte t

(ver captulo .I........punto......). Es por ello Numerosos trabajos de investigacin

que una forma rpida para predecir el demuestran que la mxima eficiencia tractiva
porcentaje de patinamiento, es calcular la (Nb/Neje) se alcanza cuando el coeficiente de
razn entre estas dos fuerzas, denominada traccin vale aproximadamente 0,4, y este
coeficiente de traccin (t ) : valor se corresponde con patinamientos
t T / Qadh cercanos al 12-15%. Es decir que una
Si se representa en un eje cartesiano la primera hiptesis bsica es, armonizar el
relacin entre el esfuerzo de traccin esfuerzo de traccin demandado por el
demandado y el patinamiento esperable, la implemento con el peso adherente del
funcin que resulta determina una figura tractor. La magnitud del tiro debe estar cerca
caracterstica: del 40% del peso adherente.
Si el tamao del implemento la
profundidad de trabajo la velocidad de
s ()
labor determinan que el coeficiente de
traccin valga por ejemplo 0,6 la eficiencia
tractiva ser mucho menor debido a que la
velocidad real de desplazamiento se ver
reducida por los altos valores de
patinamiento. Si por el contrario la demanda
de esfuerzo es tan baja que el coeficiente de
T1 T2 T3
T (kg) traccin vale por ejemplo 0,2 tampoco ser
posible alcanzar la mxima eficiencia tractiva
Puede verse que al comienzo la relacin ya que se estar desperdiciando capacidad
entre el esfuerzo demandado y el de traccin, ese tractor obviamente dispone
patinamiento es lineal, luego hay una zona de mucha ms potencia tractiva que la
donde pequeos aumentos del esfuerzo se realmente demandada. Esta situacin de
corresponden con mayores incrementos de trabajo llevar a tener un motor muy
descargado trabajando dentro de la zona de Una forma muy sencilla de definir un
accin de regulador muy cerca del volumen tractor y diferenciarlo de otro vehculo
de inyeccin mnimo, pero con un consumo automotriz es a travs de su importante
especfico muy elevado. relacin peso/potencia y del diseo de la
Un modelo sencillo para estimar el transmisin capaz de multiplicar los pares
peso adherente del eje motriz es el generados en el motor para poder
propuesto por F.M. Zoz quien luego de convertirse en un motor de traccin. Un
numerosos ensayos a campo trabajando con vehculo pensado para utilizar la potencia en
tractores de diseo convencional y diferentes base a la fuerza y no a la velocidad. Esta
tipos de enganche entre la mquina y el importante carga normal que soportan los
tractor, encontr la siguiente relacin entre vehculos debe encontrar reaccin en el
esfuerzo de traccin demandado y peso suelo para evitar hundimientos exagerados
adherente: que ocasionarn prdidas de potencia
Qad = Q1 + 0.25 T para implementos de tractiva.
arrastre En cuanto a la reaccin de suelo a la
Qad = Q1 + 0.45 T para implementos compresin, los suelos responden a las
semimontados presiones aplicadas de diferentes modos,
Qad = Q1 + 0.65 T para implementos teniendo cada uno su propia relacin
montados en los tres puntos del tractor compresin-deformacin.
Debe decirse que estos son valores mximos La forma ms comn de caracterizar
esperables para cada caso. Es decir que si el el suelo a la compresin es a travs de su
enganche del implemento, vinculado al resistencia a la penetracin. Para ello, el uso
tractor a travs de la barra de tiro, est del penetrmetro de cono "cono de Ohio",
correctamente realizado y el implemento est es prcticamente universal. Este aparato,
tambin regulado adecuadamente, como ha sido estandarizado por la Asociacin
mximo el 25% del esfuerzo de traccin Americana de Ingeniera Agrcola bajo la
demandado puede sumarse al peso esttico norma ASAE. S 313 (American Society of
del eje motriz en concepto de transferencia Agricultural Engineering, 1992). All se
dinmica. especifican dos medidas de cono, ambos de
30 , grande de 20,27 mm y pequeo de
5. CAPACIDAD DE SOPORTE DEL SUELO. 12,83 mm de dimetro. Tambin se
RESISTENCIA A LA PENETRACIN. estandariza una velocidad de penetracin de
30,5 mm s-1. La fuerza necesaria para la
penetracin, relacionada a la superficie de la
base del cono, termina dando como dato el han demostrado en esta determinacin estn
Indice de cono (kPa). involucrados efectos combinados de corte,
El penetrmetro de cono ASAE S.313, compresin, tensin y friccin suelo metal,
es un dispositivo de fcil construccin y variando su participacin principalmente con
utilizacin, ya muy avalado por el extenso el porcentaje de humedad del suelo. Cuando
uso que muchos investigadores han hecho el contenido de humedad es elevado, el
de l y permite hacer muchas mediciones suelo que se adhiere a las paredes del cono,
rpidamente, lo que posibilita compensar la cambia sensiblemente su geometra y el
muy alta variabilidad horizontal que los significado del parmetro registrado. Por lo
suelos agrcolas tienen, respecto al tanto alertan sobre la correcta interpretacin
parmetro resistencia a la penetracin. de los datos de penetrometra. Sin embargo,
Puede adems, ser utilizado para explorar el y como se dijo anteriormente, en las dcada
perfil hasta profundidades importantes. del 70 y 80 numerosos grupos de
investigacin desarrollaron modelos
netamente empricos que concluyen con en
el enunciado de sencillas ecuaciones para
el clculo de la eficiencia tractiva. Todos ellos
utilizan el Indice de cono como parmetro de
la resistencia mecnica del suelo.
Seguramente la estandarizacin del aparato
y de la metodologa para la obtencin del
dato contribuyeron en gran medida a su
amplia utilizacin.
A partir del dato de IC de un suelo se
puede inferir la condicin mecnica del
Fig. Penetrmetro de cono S.313.3 mismo segn esta posible clasificacin:
Clase de IC (kPa) Condiciones
Este aparato es utilizado para suelo mecnicas
0 > 2000 Sin huellas visibles.
diferentes fines tales como: estudio del perfil Pastura vieja muy
del suelo para la localizacin de posibles seca
I 900 - Sin problemas de
capas compactadas, estudios sobre 2000 traccin. Rastrojo
distribucin y desarrollo de races, seco del ao anterior
II 450 - 900 Condiciones pobres
ecuaciones para predecir prestacin tractiva de traccin. Rastrojo
de conjuntos. Sin embargo, varios autores blando o tierra
consolidada suelta
 III 200 - 450 Marginal para el similitud del trabajo de una pala empujadora,
trnsito, huellas muy
se lo denomina efecto buldozing.
profundas. Suelo
recin labrado. Rt = es debida a la deflexin del
propio neumtico. Slo es considerable ante
RESISTENCIA AL la presencia de suelos muy rgidos y
AUTOTRANSPORTE O RESISTENCIA AL presiones de inflado muy bajas. En la
AVANCE.
mayora de los casos no es tenida en cuenta.
La resistencia a la rodadura es la Para visualizar fcilmente esta fuerza
fuerza necesaria que el tractor debe disponer se debe recordar la situacin de equilibrio
para poder avanzar y llevarse a s mismo que se presenta en una rueda conducida
autotransportarse. Es equivalente a la suma donde el par motor que recibe en el eje es
de las componentes horizontales de las cero y necesita recibir una fuerza de empuje
tensiones normales cuyo sentido es siempre (E) para poder avanzar:
opuesto al avance. En realidad tiene tres
Qad
componentes: l
E
R = Rc + Rb + Rt

Rc = es la deformacin vertical que

n
sufre el suelo producto de la masa que
Rv
soporta la rueda. Se relaciona directamente
a la formacin de huellas y puede verse Rh

como la fuerza necesaria para subir esa Fy 0 Qad Rv

pendiente que aparece cuando se forma Fx 0 E Rh
dicha huella. M 0 Rh r Rv l
Rb = es la fuerza necesaria para Rh E Qad l / r
empujar y arrastrar el suelo que va E Qad k (7 )

explotando por delante y a los costados del Donde :

neumtico. En situaciones de suelo muy Qad = peso adherente que soporta el
sueltos y rodados demasiado anchos, neumtico
aunque el hundimiento sea pequeo, se E = fuerza de empuje
forma una importante bufanda de terreno Rv = componente vertical de la
suelto, que se ha roto por compresin, y que reaccin del suelo
debe ser empujada constantemente con el Rh = componente horizontal de la
consiguiente gasto de energa. Por la reaccin del suelo
 l = distancia desde la lnea de accin
de la componente vertical de la reaccin
hasta el eje de la rueda.
r = radio de la rueda.
La fuerza Rh = E es la sumatoria de
las componentes horizontales de
tensiones normales, tiene sentido contrario
opuesto al de avance. Esta fuerza es la que
se denomina resistencia al avance
esfuerzo de rodadura . Su magnitud depende
segn la ecuacin (7) del peso que soporte el
neumtico y del coeficiente de rodadura (k).
Para una misma condicin de carga normal
cuanto ms blando sea el suelo, mayor ser
la zona de contacto rueda-suelo, mayor el
hundimiento y mayor la magnitud de las
componentes horizontales de las tensiones
normales. Por otro lado, para una misma
condicin de suelo, cuanto mayor sea el
peso que recaiga sobre la rueda, mayor
tambin deber ser la reaccin del suelo.
Empujar un vehculo ms pesado sobre un
suelo con menor capacidad portante, cuesta
ms esfuerzo.
Un modelo sencillo para predecir el
coeficiente de rodadura K es el propuesto por
Wismer y Luth desarrollado para tractores de
dos ruedas motrices y de construccin de
carcasa diagonal. La ecuacin obtenida a
partir de numerosos ensayos en diferentes
condiciones de suelo y vehculos es:
k 1.2 / Cn 0.04
Cn IC b d / Qad
IC = Indice cono promedio entre 0 y 6
de profundidad
b = ancho de la banda de
rodamiento
d = dimetro de la cubierta sin carga
las Qad = peso adherente sobre la rueda
El Cn denominado valor numrico de
la rueda es un parmetro adimensional que
depende fundamentalmente del dato de
resistencia a la penetracin del suelo.
Valores tpicos de Cn varan entre 30-50
para condiciones de suelos duros hasta 10-
15 para suelos labrados. An en condiciones
de suelos prcticamente indeformables, al
menos el 4% del peso adherente del tractor,
deber ser utilizado para autotransporte.
Clculo de la resistencia al avance de
un tractor de diseo convencional que est
tirando una rastra pesada sobre un rastrojo
de soja a una velocidad de 7,4 km/h. Datos:
Nm = 120C.V.
Qt = 52920 N (5400 kg)
Q1 = 34937 N (3565 kg)
Rodados posteriores: 18.4 x 34
d = 1640 mm
Est tirando una herramienta de
arrastre que demanda un esfuerzo de
traccin T = 1500 kg sobre un suelo
cuyo IC = 827 kPa ( 120 psi)
Clculo del peso adherente sobre una
rueda :
Qad Q1 0.25T
Qad = 3565kg / 2 + 375kg = 1970 kg
= 4348 lb
Cn 120 psi 18.4 pu lg 64.52 pu lg/ 2174 lb
Cn = 32.8
K = 0.077
R = Qad eje (3940 kg) x k (0.077) =
303.38 kg
Potencia perdida en rodadura Nk =
8.3 C.V.
 considerado por algunos fabricantes de
ALTERNATIVAS PARA REDUCIR EL
tractores y no es una cuestin menor para
ESFUERZO DE RODADURA
maximizar la eficiencia tractiva en diferentes
condiciones de trabajo. Como fue dicho ms
Una primera pregunta es la resistencia al
arriba, para reducir el problema del
avance puede ser de tal magnitud que anule
patinamento es ideal contar con un tractor
la potencia tractiva disponible ? Para es
pesado, mientras que para evitar la
necesario pensar qu condiciones de suelo y
formacin de huellas, es necesario tener un
vehculo maximizan esta prdida de fuerza.
vehculo liviano.
Ya se ha demostrado analticamente que
Otra cuestin a tener en cuenta es la
cuanto ms blando est el suelo y cuanto
superficie de contacto rueda-suelo. Si este
ms pesado sea el vehculo mayor ser la
valor aumenta, la presin especfica ser
rodadura. Una situacin extrema sera, el
menor y el hundimiento del vehculo tambin
tractor con todos los lastres colocados que
disminuir. Hay varias alternativas en el
pretende avanzar sobre un suelo recin
mercado para lograr aumentar la superficie
labrado muy suelto, en una marcha alta.
de los rodados: colocacin de ruedas ms
Esta suma de condiciones puede fcilmente
anchas, ms altas duales. De estas tres
determinar que el vehculo no pueda
opciones, numerosos trabajos de
desplazarse debido a que la fuerza
investigacin concluyen que el aumento del
disponible en el eje, escasa por la alta
dimetro del rodado es la mejor alternativa.
relacin de transmisin elegida, no es
El aumentar la superficie en base al ancho,
suficiente para vencer la deformacin vertical
tiene la limitante del efecto buldozing
del suelo. La resistencia al avance adquiere
explicado ms arriba. El hecho de contar con
tal dimensin que no slo no resta fuerza
una gran superficie de contacto es
para realizar trabajos de traccin , sino que la
beneficiosa para reducir las dos prdidas de
fuerza bruta del eje iguala a resistencia al
potencia estudiadas, patinamiento y
avance:
rodadura.
RF T 0

La primera consideracin para achicar

esta prdida es alivianar el tractor todo lo
CMO LOGRAR LA MXIMA EFICIENCIA
posible, sacarle todos los lastres , de ah la
TRACTIVA?
importancia de contar con lastres de tamao
El objetivo como usuarios del tractor
no demasiado elevado y con un fcil sistema
es hacer mximo el valor del rendimiento
de sacado y colocacin. Este aspecto ha sido
tractivo. Un parmetro del tractor agrcola
 que ha evolucionado en los ltimos aos, es
la relacin peso/potencia. Era comn en la
dcada del 50 y 60 que los tractores tuvieran Este grfico representa la relacin
una relacin cercana a los 60 kg/C.V. entre la velocidad de avance y la relacin
Con posterioridad, la tendencia peso/potencia. Una forma de encontrar la
(fundamentalmente en Europa) fue disear relacin analtica entre estos parmetros
vehculos ms livianos, con valores extremos aqu representados, es recordar que la
muy amplios entre la masa del tractor sin mxima eficiencia tractiva se corresponde
lastres y aquella con todos los lastres con un coeficiente de traccin de
colocados, valores entre los 30 kg/C.V. hasta aproximadamente 0.4 y que en buenas
50 kg/C.V. Dos tractores de igual potencia condiciones de traccin (suelo duro y
en el motor pero de muy diferente relacin adecuados neumticos) se puede alcanzar
peso/potencia pueden ambos alcanzar la un valor de 0.7 de eficiencia tractiva neta
misma eficiencia tractiva. La diferencia ser (Nb/Neje).
que el ms pesado lo har cuando entregue Por lo tanto:
un mayor valor de fuerza y por ende se Nb / Neje 0.7

desplace a menos velocidad. Ser eficiente T Vr 0.7 Neje Reemplazando t =

con implementos de mayor ancho de trabajo 0.4 Qad
y velocidades lentas. El vehculo ms liviano 0.4 Qadh Vr 0.7 Neje
para alcanzar la misma capacidad de trabajo Qadh / Neje 1.75 / Vr

y la misma eficiencia deber desplazarse a Esta relacin es la que aparece en la fig ( )

mayores velocidades y realizando menores
Rel. masa/potencia sobre el eje (kg/kW)

A partir del grfico puede verse que

esfuerzos de traccin, la opcin ser equipos para alcanzar la eficiencia ptima a 6.5 km/h
de escaso ancho de labor y marchas altas de velocidad de avance, es necesario tener
una relacin peso/potencia en el eje de 100
kg/kw (73.6 kg/C.V.). Debe recordarse que
como peso adherente debe incluirse el peso
esttico y las cargas dinmicas debidas a la
160
transferencia de peso que aparecen producto
de realizar trabajos de traccin, las cuales
obviamente sern significativamente
100 4 RM
mayores si el implemento es montado en los
2 RM tres puntos del sistema hidrulico. La
ptima
capacidad de lastre de los neumticos tiene
40

6 10

Velocidad (km/h)
un lmite y estar muy relacionada con la permite alcanzar la relacin peso/potencia
presin de inflado. El fabricante de las ptima para desplazarse a velocidades
ruedas entrega una tabla donde el usuario lentas, para trabajos de altos esfuerzos de
encontrar estos valores para cada situacin. traccin.
De todas formas la eficiencia tractiva ptima El problema es entonces el correcto
debera encontrarse preferentemente con la dimensionamiento de los rodados, que en el
mnima presin de inflado recomendada caso de los tractores de diseo convencional,
segn la carga normal en el eje. Cada vez generalmente estn por debajo de lo
que se aumente la presin de inflado por aconsejable. A modo de ejemplo podra
sobre el mnimo recomendado, se estar decirse que un tractor de 100 C.V. de
reduciendo el rea de contacto rueda-suelo potencia que normalmente tiene colocados
(fundamentalmente en rodados diagonales) y neumticos 18.4-34 debera tener 23.1-30
se estar contribuyendo a aumentar la singles 18.4-34 duales. De esa forma
compactacin del suelo. podra alcanzar la eficiencia tractiva ptima
Sin embargo, la realidad muestra que que se acerca a 0.7 (Nb/Neje). Es verdad
prcticamente ningn tractor de diseo que existen algunas dificultades de orden
convencional puede lograr una relacin de prctico que pueden aparecer con
73.6 kg/C.V. de potencia en el eje (algo ms neumticos de mucho tamao, como el
de 80 kg/C.V. de potencia en el motor). En trabajo dentro del surco, la imposibilidad
la fig. ( ) aparece la relacin peso/potencia real de alcanzar los valores de citados si se
que comnmente tienen los tractores de dos utilizan implementos de arrastre. La
ruedas motrices, la cual se acerca a los 50 transferencia de peso de un implemento
kg/C.V, para trabajar con la mnima presin vinculado a travs de la barra de tiro del
de inflado recomendada. Esta relacin tractor nunca supera el 25% del esfuerzo de
implica que para que ese tractor alcance su traccin demandado. Por ello sera
mxima eficiencia deber desplazarse a una importante poder transferir mayor carga con
velocidad muy cercana a los 10 kmh -1 . Esta la utilizacin de implementos semimontados
velocidad no es la que comnmente se usa montados.
para trabajar con implementos de altos
esfuerzos traccionales. Por otro lado tambin Recomendaciones finales:
aparece la relacin peso/potencia tpica de 1) Adecuar la relacin peso/potencia
los tractores 4 ruedas motrices todas de igual segn la velocidad de trabajo, para
tamao. Estos vehculos tienen velocidades algo superiores a los 6 kmh-1 la
normalmente un tamao de rodados que relacin debiera acercarse a los 100 kg/kW
(74 kg/C.V. en el eje) como mnimo a 80
kg/kW (59 kg/C.V.)
2) Armonizar el esfuerzo de traccin
demandado hasta aproximarse al 40% de
peso adherente del eje motriz. Eso
redundadr en valores de patinamientos
cercanos a los 15%.
3) Asegurarse que la presin de
inflado de los neumticos est de acuerdo a
la carga soportada, segn las
recomendaciones del fabricante y dentro de
los valores mnimos recomendados.