Problemario COPADI Geometria Analitica PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
SECRETARA GENERAL
COORDINACIN DE PROGRAMAS DE
ATENCIN DIFERENCIADA PARA ALUMNOS
COPADI
PROBLEMARIO COPADI DE
GEOMETRA ANALTICA
COORDINADORES
ING. FRANCISCO BARRERA GARCA
ING. PABLO GARCA Y COLOM
LIC. ANA MARA VIEYRA VILA
ESTUDIANTES AUTORES
JORGE ALEJANDRO RANGEL RANGEL
ALEJANDRO FLIX REYES
ISABEL MIRANDA ALVARADO
LEN FELIPE PALAFOX NOVACK
ZEUS HIRAM ZAMORA GUEVARA
PATRICIA MARA SNCHEZ GMEZ
MIGUEL NGEL VICTORIA ROS
LUIS EFRN FLORES ROMERO
CINTHYA ENETZY OLMOS ROA
M. DE LOS REMEDIOS VILLAFRANCO RAMREZ
ABRIL DE 2003
PRLOGO
La Coordinacin de Programas de Atencin Diferenciada para Alumnos (COPADI) de la

Facultad de Ingeniera de la UNAM, con algunos de los estudiantes del Programa de Alto
Rendimiento Acadmico (PARA), y dentro de su Programa de Solidaridad Acadmica
(PROSOLAC), se dio a la tarea de realizar sus PROBLEMARIOS COPADI. Cada uno, en
una serie de ejercicios resueltos de algunas de las asignaturas que tienen mayor grado de
dificultad para los estudiantes cuando cursan sus asignaturas en la Divisin de Ciencias
Bsicas de la Facultad.
Estos ejercicios son planteados y resueltos por estudiantes del PARA, y revisados por
nosotros. Los objetivos de estos PROBLEMARIOS COPADI son, entre otros los
siguientes:
Apoyar el desempeo acadmico de los estudiantes con ejercicios resueltos que les
pueden ayudar a comprender y aprender los conceptos de que consta el programa
de la asignatura, en este caso, Geometra Analtica, y poder as acreditarla y seguir
adelante en sus estudios de ingeniera.
Reafirmar los conocimientos de los autores en asignaturas que ya acreditaron.
Producir material didctico para la Facultad, como un compromiso en su calidad de

estudiantes del PARA.
Es importante comentar que este Problemario consta de 50 ejercicios, diez por captulo, de
la Asignatura Geometra Analtica, y que adems de que se ha revisado el material, se han
tratado de dejar los ejercicios y sus enunciados tal como los hicieron y plantearon los
estudiantes, ya que bsicamente se trata de una publicacin realizada por estudiantes y
dirigida a estudiantes. Y esto es lo que le da carcter a la publicacin. Slo en algunos
casos, tuvimos que sugerir ejercicios cuando se consider que hacan falta para cubrir un
determinado tema.
Los 50 ejercicios estn distribuidos de la siguiente forma: Diez para cada uno de los temas:
Sistemas de Referencia, lgebra Vectorial, La Recta y el Plano, Curvas y Superficies.
Es nuestro mejor deseo que este trabajo sea de utilidad para los estudiantes que cursan
Geometra Analtica y que tambin sea motivo de genuino orgullo para los estudiantes que
participaron en su realizacin, as como lo es para nosotros.
Ing. Francisco Barrera Garca

Ing. Pablo Garca y Colom
Geometra Analtica. COPADI
NDICE
Capitulo I. Sistemas de referencia 1
Capitulo II. lgebra vectorial 17
Capitulo III. La recta y el plano 32
Capitulo IV. Curvas 47
Capitulo V. Superficies 62
Facultad de Ingeniera. UNAM

CAPITULO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA
1.1 - Una alberca mide 10 metros de largo, 6 metros de ancho y 3 3 metros de profundidad.
Tiene un trampoln de 5 metros, cuya tabla mide 2 metros, que se encuentra justo a la mitad
de uno de los lados ms cortos. Un clavadista se avienta del trampoln y suponiendo que
tiene trayectoria recta vertical, determinar:
a) A cuntos metros de cada orilla de la alberca cae en el agua.

b) Si al momento de caer toca el fondo de la alberca y se impulsa hacia la superficie con una
inclinacin de 30 , suponiendo que no se ladea, calcular a qu distancia de donde cay
va a salir.
RESOLUCIN.
a) La trayectoria est descrita por una lnea recta, as que slo se considerar un cambio en el eje
de las cotas. Si el trampoln est a 5 m de altura, el cambio slo ser de 5 en z , conservando
las dems coordenadas:
2 metros de la orilla en la que est el trampoln, 3 metros de los lados ms largos, y 8 metros de la
orilla opuesta a la del trampoln.
Las coordenadas pedidas tomando como el origen de coordenadas a la esquina superior izquierda
de la alberca son: P(3, 8, 0 ) .
b) Si la profundidad es de 3 3 m, se traslada el origen al punto en el que toca el fondo, y si se

utilizan coordenadas esfricas, Q( , , ) , entonces se requiere calcular el valor de , que de
acuerdo con la figura corresponde a la hipotenusa del tringulo rectngulo que se muestra:
Facultad de Ingeniera. UNAM 1

De donde:
3 3 3 3 3 3
cos 30 o = = = =6
cos 30 3
2
Por el teorema de Pitgoras, la distancia pedida es el cateto faltante del tringulo rectngulo:
Distancia = 62 (3 3 ) 2 = 3
(
En consecuencia las coordenadas esfricas del punto de salida son : Q 6, 270o , 30o . )
ALUMNO: LEN FELIPE PALAFOX NOVACK
1.2 - Sean los puntos A(0, 70 ) y B (1, ) en coordenadas polares, dos de los vrtices de un
tringulo equiltero. Determinar las coordenadas cartesianas del tercer vrtice (se tienen dos
soluciones).
RESOLUCIN.
En este caso lo ms conveniente es localizar los vrtice A y B del tringulo en el plano XY para
identificar el tercer vrtice en base al diagrama.
El punto A , por tener su componente radial igual a cero, no importa el valor de la segunda
coordenada, sta puede tomar cualquier valor y el punto siempre estar ubicado en el origen; el
vrtice B se encuentra en el semiplano izquierdo sobre el eje X .
C1
B A X
C2
2 Facultad de Ingeniera. UNAM

En la figura se observa que existen dos puntos que cumplen con las condiciones sealadas para
formar un tringulo equiltero, stas se encuentran en el segundo y tercer cuadrante
respectivamente. Se sabe que un tringulo equiltero tiene tres lados iguales y sus ngulos
( )
internos son de 60 cada uno, por lo tanto, el vrtice C1 est localizado en el punto C1 1, 120o y
( )
C2 debe ser el simtrico de este punto con respecto al eje X , es decir C2 1, 240o . Sin embargo,
los puntos C1 y C2 obtenidos se tienen en coordenadas polares, por lo que debe realizarse una
transformacin a coordenadas cartesianas.
Se sabe que un punto en coordenadas cartesianas est determinado por las siguientes
expresiones:
x = r cos
y = r sen
X C1 = (1)cos120o =
1
2
YC1 = (1)sen 120o =

3
2
X C 2 = (1)cos 240o =
1
2
YC 2 = (1)sen 240o =
3
2
ALUMNO: ZEUS HIRAM ZAMORA GUEVARA
1.3 - Sean los puntos A , B y M que estn contenidos en el plano de ecuacin z = 3 y

adems:
El punto A pertenece al plano XZ y su distancia al origen de coordenadas es igual a 6

unidades.
El punto B pertenece al plano YZ y su distancia al origen de coordenadas es igual a
3 2 unidades.
El punto M est en el primer octante y es el punto medio del segmento de recta AB .
Determinar:
a) Las coordenadas esfricas del punto A .

b) Las coordenadas cilndricas del punto B .
c) Las coordenadas cartesianas del punto M .

RESOLUCIN.
a) Sea el punto A de coordenadas A( X A , Y A , Z A ) . Se sabe que el punto est contenido en el

plano z = 3 , por lo que el valor de Z A = 3 ; otra caracterstica del punto es que pertenece al
plano XZ , por lo que la ordenada YA = 0 . Tambin se conoce su distancia al origen de
coordenadas, por lo que utilizaremos la siguiente expresin:
d = X 2 +Y 2 + Z2
Sustituyendo los valores previamente obtenidos:
2
6 = X A + 0 + 32
2
entonces: 36 = X A + 9
Resolviendo la ecuacin se obtiene:
XA = 3 3
Nota:
Al resolver la ecuacin de segundo grado, se obtienen dos races: 3 3 generando dos posibles
soluciones; sin embargo, el inciso c) nos restringe esta solucin y nos obliga a considerar
nicamente la raz positiva, debido a que el punto M se encuentra en el primer octante.
Por ltimo se tiene que el punto buscado en coordenadas cartesianas es:
A(3 3 , 0, 3)
transformando a coordenadas esfricas:
= X 2 + Y 2 + Z 2 = (3 3 ) 2 + 0 + 3 2 = 27 + 9 = 36 = 6
Y 1 0
= tan 1 = tan = 0
X 3 3
Z 3
= cos 1 = cos 1 = 60
6
Finalmente:

(
A( , , ) 6, 0o , 60o )
b) Utilizando un procedimiento similar, sea el punto B de coordenadas B ( X B , YB , Z B ) . Se sabe
que el punto est contenido en el plano z = 3 , por lo que el valor de Z B = 3 ; otra caracterstica del
punto es que pertenece al plano de ecuacin YZ , por lo que la abscisa X A = 0 . Tambin se
conoce su distancia al origen de coordenadas, por lo que utilizaremos la siguiente expresin:
d = X 2 +Y 2 + Z2
Sustituyendo los valores previamente obtenidos:
2
3 2 = 0 + YB + 3 2
2
entonces: 9(2) = YB + 9
Resolviendo la ecuacin se obtiene:

YB = 3
Dado que la ordenada del punto A es nula, obliga a que el valor de YB sea el valor positivo, de lo
contrario el punto M no se localizara en el primer octante.
Por ltimo se tiene que el punto buscado en coordenadas cartesianas es:
B(0, 3, 3)
transformando a coordenadas cilndricas:
r= X 2 + Y 2 = 32 r =3
Y 1 3
= tan 1 = tan =
X 0 2
Z =3
Finalmente:

B(r , , z ) 3, , 3
2
c) Dado que el punto M es el punto medio del segmento de recta, entonces el punto M estar
dado por la expresin en coordenadas cartesianas:

X + X B Y A + YB Z A + Z B
PM AB A , ,
2 2 2
sustituyendo valores se tiene:
3 3 + 0 0 + 3 3 + 3
PM AB , ,

2 2 2
Por lo que:
3 3 3
PM AB , , 3
2 2
ALUMNO: LUIS EFRN FLORES ROMERO
1.4 - Un explorador oy una leyenda maya para encontrar un tesoro perdido. Se deca que el
punto de referencia era una esquina de un prisma rectangular, que pareca ser una estela,
encima de una pequea pirmide. El explorador tom las medidas de dicho punto, desde una
esquina de la base de la pirmide y obtuvo las siguientes coordenadas en metros.
(
E 3 , 3, 2 )
La leyenda contaba que el tesoro se encontraba en el punto simtrico del punto de referencia,
con respecto al lado de la base de la pirmide. Encontrar la localizacin del tesoro y expresar
el resultado en coordenadas cilndricas.
Z
E E
O Y
OX
X
RESOLUCIN.
La simetra respecto al eje X se obtiene cambiando los signos de las coordenadas Y, Z, ya que va a
seguir teniendo la misma abscisa.
Por lo tanto el tesoro se encuentra en:
T ( 3 , 3, 2 )

Pero se piden las coordenadas cilndricas por lo que se tiene:
= x2 + y2
Sustituyendo:
= ( 3 ) 2 + (3) 2 = 12 = 2 3
y
= arctan
x
Sustituyendo:
3
= arctan = 60 o
3
Poniendo el signo positivo:
T (2 3 ,300 o ,2)
ALUMNA: CINTHYA ENETZY OLMOS ROA

1.5 - Sea el punto P 2, , en coordenadas esfricas. Determinar las coordenadas
4 6
cartesianas y esfricas del punto P' que es el simtrico del punto P con respecto al origen
de coordenadas.
RESOLUCIN.
Para determinar las coordenadas cartesianas del punto P se tiene que:
x = cos sen y = sen sen z = cos

x = 2 cos sen y = 2 sen sen z = 2 cos
4 6 4 6 6
1 1 1 1 3
x = 2 y = 2 z = 2
2 2 2 2
2
x=
1
y=
1 z= 3
2 2

1 1
Entonces el punto P en coordenadas cartesianas es; P , , 3 , por tanto, el simtrico
2 2
respecto al origen de este punto se obtiene cambiando las coordenadas x x , y y y
1 1
z z , por lo que el punto P' es: P' , , 3 .
2 2
Para determinar las coordenadas esfricas del punto P' , empleamos las ecuaciones de
transformacin de coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas, entonces se tiene que:
= x2 + y2 + z2
( )
2 2
1 1 2 1 1
= + + 3 = + +3 = 4
2 2 2 2
=2
y
= ang tan
x
1

= ang tan
2
= ang tan (1) = 45
1

2
Ahora bien , como el punto se encuentra en el sptimo octante, tenemos que sumarle al ngulo
encontrado 180 ; por lo tanto el ngulo es;
= 45 +180 = 225
z z
= ang cos =
x +y +z
2 2 2
3
= ang cos = 30
2
Al ngulo encontrado hay que sumarle 180 , ya que el punto se encuentra en el sptimo octante y
los 30 se estn midiendo a partir del eje z negativo, por lo tanto:
= 30 +180 = 150

Las coordenadas esfricas del punto P' son; P ' (2, 225 , 150 ) .
ALUMNO: JORGE ALEJANDRO RANGEL RANGEL
1.6 - Dos vrtices opuestos de un cuadrado, expresados en coordenadas polares son:

7
P 6, y Q 4, . Calcular el rea del cuadrado.
12 6
RESOLUCIN.
Tenemos los puntos P y Q en coordenadas polares. Se proceder a transformar dichos puntos a

coordenadas cartesianas, con la ayuda de las ecuaciones de transformacin:
x = r cos ... (1)

y = rsen ... ( 2)
Primero, transformamos la coordenada de cada punto a grados, recordando que radianes
equivale a 180 , entonces para el punto P tenemos:
7 180
= = 105
12
El signo negativo nos indica que el ngulo es medido en sentido inverso al convencional (es decir en
el sentido de las manecillas del reloj), entonces el ngulo medido en sentido convencional (sentido
contrario a las manecillas del reloj) es; = 255 .
Para el punto Q :
180
= = 30
6
Ahora obtenemos x y y para cada punto, para el punto P :
x = 6 cos 255 = 1.55

y = 6sen 255 = 5.80
Para Q :
3
x = 4 cos 30 = 4 = 2 3 = 3.46

2
1
y = 4sen 30 = 4 = 2
2

De donde P( 1.55, 5.80 ) y Q(3.46, 2 ) que aparecen en la grfica.

Y
2 Q
- 1.55
3.46 X
P - 5.80
Recordando la geometra de un cuadrado y adecundolo al problema:

Q
D L
del teorema de Pitgoras: D 2 = L2 + L2 D 2 = 2L2 .
Donde D = PQ y despejando L :
D
L=
2
El valor de D es:
D= [3.46 ( 1.55)]2 + [2 ( 5.80)]2 D = 9.27 u
Por tanto el valor de L es:

9.27
L= = 6.55 u
2

Empleando la frmula del rea de un cuadrado tenemos:
A = L2
A = (6.55)
2
Por tanto, el rea del cuadrado es :

A = 42.9 u 2
1.7 - Se tiene un cubo en el espacio de tres dimensiones, uno de sus vrtices es el punto A .
Si el centro del cubo es el origen de coordenadas, obtener los vrtices del cubo mediante las
simetras del punto A ( 2, 2, 2) .
z
C
B
D
A
y
G F
H E
RESOLUCIN.
Simetra con respecto al origen se obtiene cambiando de signo todas las coordenadas del punto.
Simetra con respecto a un eje se obtiene cambiando de signo las coordenadas que no pertenecen
al eje.
Simetra con respecto a un plano se obtiene cambiando de signo la coordenada que no pertenece al
plano.
B es el simtrico de A respecto al plano YZ ( 2, 2, 2)

C es el simtrico de A respecto al eje Z ( 2, 2, 2)
D es el simtrico de A respecto al plano XZ (2, 2, 2)
E es el simtrico de A respecto al plano XY (2, 2, 2)
F es el simtrico de A respecto al eje Y ( 2, 2, 2)
G es el simtrico de A respecto al origen ( 2, 2, 2)

H es el simtrico de A respecto al eje X (2, 2, 2)

ALUMNA: MA. DE LOS REMEDIOS VILLAFRANCO RAMREZ
1.8 - Sea el punto P cuya distancia al origen es 2 , y sea el punto Q que tiene por
4
coordenadas cilndricas r , , 1 . Si los puntos P y Q son simtricos con respecto al
3
plano XZ , determinar:
a) Las coordenadas esfricas de P .

b) El valor de r en coordenadas cilndricas de Q .
RESOLUCIN.
a) De las ecuaciones de transformacin tenemos que las coordenadas cartesianas de Q vienen

dadas por:
4
xQ = r cos = r cos
3
r
xQ = r cos 240 o =
2
3r
y Q = rsen = rsen240 o =
2
zQ = 1
por lo que el punto Q es:
r 3
Q( , r , 1)
2 2
considerando que P es simtrico de Q con respecto al plano XZ , se tiene que:
r 3
P ( , r , 1)
2 2
Como nos piden en coordenadas esfricas P( , , ) , de los datos sabemos que:
=2
3
r
y 2
= ang tan = ang tan = ang tan 3 = 120
x r
2

z 1
= ang cos = ang cos = 60 o
2
P(2, 120 o , 60 o )
b) El valor de rP = rQ puesto que son simtricos con respecto a XZ . Para obtener el valor de rQ
nos apoyaremos en las coordenadas de P , puesto que conocemos = 2 y z = 1 , podemos
formar un tringulo, de donde el valor de rP queda determinado por:
rP = (2) 2 (1) 2 = 3 = rQ
ALUMNA: ISABEL MIRANDA ALVARADO
(
1.9 - Sea el punto P(0, 4, 3) en coordenadas cartesianas y el punto Q 6, 135o , 0 en )
coordenadas cilndricas:
a) Calcular el punto simtrico de P respecto al origen, en coordenadas esfricas.

b) Calcular el punto CH simtrico de Q respecto al eje Z , en coordenadas esfricas.
RESOLUCIN.
a) Primero tomemos el punto P(0, 4, 3) y encontremos su simtrico respecto al origen en

coordenadas cartesianas. Como sabemos, esto es sencillo, pues slo se deben de cambiar los
signos de todas las coordenadas del punto P . Por lo que:
(0, 4, 3) .
Ahora lo que haremos es calcular sus coordenadas esfricas:
= x2 + y2 + z2 = (0)2 + ( 4)2 + ( 3)2 = 16 + 9 = 25 = 5

y 4
= arctan = arctan = 270
x 0
z 3
= arccos = arccos = 126.87
5
Por lo que:
(
5, 270o , 126.87 o )
b) Lo ideal sera sacar directo; sin embargo, se recomienda que en estos casos se convierta
primero a coordenadas cartesianas, obtener el simtrico y posteriormente transformar a esfricas.

2
x = r cos = 6 cos135 = 6 = 3 2
2
2
y = r sen = 6 sen 135 = 6 =3 2
2
( )
Tenemos ahora el punto Q 3 2 , 3 2 , 0 y como en el caso anterior se cambian los signos de
x y y , para calcular el simtrico de Q respecto al eje z . Por lo que el punto es:
(
CH 3 2 , 3 2 , 0 )
Empleando las ecuaciones de transformacin de coordenadas cartesianas a esfricas encontramos:
= x2 + y2 + z2 = (3 2 ) + ( 3 2 )
2 2
+ (0) = 18 + 18 = 36 = 6
2
y 3 2
= arctan = arctan = arctan 1 = 135o
x 3 2
z 0
= arccos = arccos = arccos 0 = 90
6
Por lo que el punto CH simtrico de Q respecto al eje z en coordenadas esfricas es:
(
CH 6, 135o , 90o .)
ALUMNO: ALEJANDRO FLIX REYES
( )
1.10 - Sea el punto P 6 , 300o , 135o en coordenadas esfricas.
Determinar:
a) Las coordenadas cilndricas del punto Q , que es el simtrico de P respecto al eje Y .

b) La distancia del punto P al eje X .
RESOLUCIN.
a) Para el punto dado debemos obtener su simtrico en coordenadas cilndricas, por lo tanto
transformando P a cilndricas:

r = sen
=
z = cos
Sustituyendo valores:
r = 6 sen 135 = 3
= 300
z = 6 cos 135 = 3
por lo tanto el punto P en cilndricas es:
(
P 3 , 300o , 3 . )
Ahora de la figura 1 podemos obtener el simtrico del punto respecto al eje y .
Q Z
rQ
r Y
y
z d
P
Figura1.
Del simtrico buscado rQ = 3 ya que por ser una magnitud, permanece constante la variacin est
dada por su ngulo.
De acuerdo con la figura el simtrico de z es z por lo cual, zQ = 3.
En cuanto a el simtrico de = 300 respecto al eje y es Q = 240 . Observar la figura 2.

60 60o X
rQ r
Q P
Figura 2.
Las coordenadas del punto Q son Q( 3, 240 , 3) .

b) La distancia del punto P al eje X est dada por d 2 = y 2 + z 2 , como se puede apreciar en la
figura 1.
De las ecuaciones de transformacin, de esfricas a cartesianas, tenemos:
y = sen sen
y = 6 sen 135 sen 300 = 3 / 2
Por lo tanto:
3 9 21 21
d 2 = ( ) 2 + ( 3 ) 2 = + 3 = 21 / 4 d = =
2 4 4 2

CAPITULO 2
LGEBRA VECTORIAL
2.1 - Sea el segmento AB , paralelo al vector w = ( )

2 , 3 , - 5 y de sentido contrario a ste,
como se muestra en la figura.
Z
B
A( 1, 1, 2)
X
w= ( 2 , 3, - 5 )
Determinar las coordenadas del punto B , si se sabe que la magnitud del segmento AB es de
4u .
RESOLUCIN.
El vector de posicin del punto B se obtiene del vector de posicin del punto A ms el vector AB .
El vector w . tiene la misma direccin que el vector AB pero en sentido contrario, por lo que se
cumple que ABu = w u
w = 2 +9 +5 = 16 = 4
ABu =
1
w =
1
( 2 , 3 ,- 5 )
w 4
AB = AB AB u

AB =
1
4- (
2 , 3 ,- 5 ) = ( 2 , -3 , 5 )
4
b = a + AB ; donde a es el vector de posicin del punto A

b = (1 , 1 , 2) + ( 2, - 3 , 5 )
b = (1- 2 , -2 , 2 + 5 )
b = (-0.414 , - 2 , 4.236)
por lo tanto:
B ( 0.414 , 2 , 4.236)
2.2 - Sea el punto A contenido en el plano XZ que dista cuatro unidades del origen de
coordenadas, adems tiene cota negativa y cuyo vector de posicin forma un ngulo de 30 o
( )
con el eje X ; y sea el punto B 3 , 2, 1 . Empleando lgebra vectorial, calcular:
a) La distancia entre los puntos A y B .

b) El punto medio del segmento de recta AB .
RESOLUCIN.
a) Para determinar la distancia entes ambos puntos habr que especificar las componentes del
punto A ; para ello utilizaremos identidades trigonomtricas como lo indica la siguiente figura:
30
4
X
A

3
x = 4 cos 30 o = 4 =2 3

2
y=0
z = 4 sen 30
por lo tanto:
(
A 2 3 , 0, 2 )
Por lo que la distancia entre los puntos A y B viene dada por:
(
d = AB = 3 , 2, 3 = 4u )
b) Por otro lado el vector de posicin del punto medio estar dado por:
AB
m=a+
2
Donde a es el vector de posicin del punto A .
3 3 3 3 1
m = (2 3 , 0, 2) + , 1, = , 1,
2 2 2 2
2.3 - Sea el vector v = 5i + 3 j + 15k . Determinar:
a) Los cosenos directores de v .

b) El vector u que forme un ngulo de radianes con v .
c) Las componentes escalar y vectorial de v en las direcciones de los vectores unitarios i ,
j y k.
RESOLUCIN.
a) Las frmulas para obtener los cosenos directores son:
vx vy vz
cos = cos = cos =
v v v

y la frmula para obtener el mdulo es: v = x 2 + y 2 + z 2

De ah que:
2
v = 5 2 + 3 2 + 15 = 25 + 9 + 15 = 49 = 7
Entonces:
5 3 15
cos = cos = cos =
7 7 7
Y debido a que slo se pedan los cosenos directores no se hacen ms clculos.
b) Los nicos vectores que formaran ese ngulo de radianes con el vector v , seran aquellos que
estuvieran en la direccin opuesta del vector dado, y por sencillez, simplemente le cambiamos los
signos.
(
Por lo tanto un vector que forme ese ngulo sera w = 5, 3, 15 . )
Para comprobar, se sabe que :
vw
cos =
v w
entonces:
cos =
(5, 3, )(
15 5, 3, 15
=
)
25 9 15 49
= = 1
(7 ) (7 ) 49 49
= ang cos( 1) =
c) Para obtener las componentes las componentes escalares de v sobre los vectores i , j y k , se
tendran las expresiones:
Comp.Esc. i v = v i Comp.Esc. j v = v j Comp.Esc.k v = v k
De ah que:
( )
Comp.Esc.i v = 5, 3, 15 (1, 0, 0) = 5
Comp.Esc. v = (5, 3, 15 ) (0, 1, 0) = 3
j
Comp.Esc. v = (5, 3, 15 ) (0, 0, 1) = 15

k

Como se puede observar las componentes pedidas son precisamente las componentes escalares
del vector v .
Para obtener la componente vectorial slo bastara con multiplicar la componente escalar por el
vector unitario del vector sobre el que se proyect. De esta forma se tiene:
Comp.Vect.i v = 5 (1, 0, 0 ) = (5, 0, 0 )

Comp.Vect. j v = 3 (0, 1, 0 ) = (0, 3, 0 )
Comp.Vect.k v = 15 (0, 0, 1) = 0, 0, 15 ( )
2.4 - Sean los vectores a , b , c y d mostrados en la figura:
Z
60 o
b = 450 4 d d = 300
b 60 o c
3
c = 400 45
30 Y
30
135 a
a = 550
Calcular la magnitud de la proyeccin del vector e sobre el vector d ; donde e es la suma

de las proyecciones de los vectores a y b en direccin de c .
RESOLUCIN.
En estos casos en que hay un diagrama, se recomienda ver con detenimiento el dibujo. Despus de
haber hecho esto, uno se puede dar cuenta de los datos proporcionados para cada uno de los
vectores.
En el caso del vector a , podemos ver que se han proporcionado un ngulo y aparte de ello, este
vector se encuentra contenido en el plano yz . Para calcular sus componentes, debemos tomar en
cuenta que al vector lo podemos trasladar sobre su misma lnea de accin, sin afectar su direccin

ni su sentido. Por lo que para mayor sencillez, calculemos sus componentes usando ngulos
internos y externos adems de la traslacin.
a
130
30
30 Y
Para calcular las componentes de este vector, utilizaremos el ngulo complementario de 30:
a = 550(0, cos 150, sen 150) = (0, 550

2
3 1
(
, 550 ) = 0, 275 3 , 275
2
)
Ya calculado el vector a , calculemos el vector b .
Si prestamos atencin a la figura podremos ver, que las coordenadas del vector b , se encuentran
en coordenadas polares. Donde = 60 0 (ngulo que se mide desde la parte positiva del eje z),
= 330 o y = 450 :
3 3 675
x = cos sen = 450(cos 330 o )(sen60 o ) = 450
2 = 2
2
1 3
y = sen sen = 450(sen330 o )(sen60 o ) = 450
225 3
=
2 2 2
z = cos = 450(cos 60 o ) = 450 = 225

1
2
por lo que;
675 225 3
b = , , 225
2 2
Ahora, calculemos el vector c que se encuentra alojado en el plano xz . El tringulo rectngulo que
aparece debajo de l, nos ayudar a determinar su direccin.
Si recordamos, cuando determinamos la direccin de un vector en el plano, no hacemos ms que

utilizar los catetos de un tringulo rectngulo. Veamos la figura:

Y
c
u
4
3 X
De acuerdo con la figura tenemos que: u = ( 3, 4, 0 ) , y por consecuencia, se encuentra en la

misma direccin que el vector c ; sin embargo, ste no es el vector c pues su magnitud es 5. Aqu
debemos prestar atencin; al leer la pregunta del problema podemos ver que no necesitamos las
componentes de c , slo su direccin, pues se calcular la proyeccin de los vectores a y b en
direccin de c y como sabemos, lo nico que necesitamos es el vector unitario en direccin de c .
1
cu = ( 3, 0, 4 ) = 3 , 0, 4
5 5 5
Donde cu es el vector unitario de c .
Para finalizar la determinacin de las componentes de los vectores mostrados en la figura,

calculemos el vector d . Al observar la figura se determina que los ngulos directores son
= 120 , = 45 y = 60 . Como sabemos, el coseno director de un ngulo est dado por:
Vi
cos =
V
y despejando la componente Vi, tenemos que:
Vi = V cos
De donde podemos calcular la componente en cada eje, tan solo con sustituir el valor del ngulo y
multiplicar su coseno por el mdulo del vector.
2
d cos = 300 cos135 = 300 = 150 2

2
2
d cos = 300 cos 45 = 300 = 150 2

2

1
d cos = 300 cos 60 = 300 = 150
2
por lo que:
(
d = 150 2 , 150 2 , 150 )
A continuacin procederemos a dar respuesta a lo solicitado en el ejercicio.
Se solicita calcular la magnitud de la proyeccin del vector e sobre el vector d ; donde e es la
suma de las proyecciones de los vectores a y b en direccin de c . El primer paso es calcular el
vector e .
Cuando se habla de proyeccin se refiere a una componente vectorial. Por lo que aplicaremos la
u v v
frmula: que es lo mismo que u vu vu donde u es el vector que queremos proyectar
v v
en direccin de v .
As que calculemos:

( 3
) 4 3 4 3 4
comp.vect c a = 0, 275 3, 275 , 0, , 0, = (220) , 0,
5 5 5 5 5 5
comp.vect.c a = ( 132 , 0 ,176 )
675 225 3 3 4 3 4 3 4
comp.vect.c b = , , 225 , 0, , 0, = ( 22.5) , 0,
2 2 5 5 5 5 5 5
27
comp.vect.c b = , 0, 18
2
Ahora calculemos el vector e :
27 237
e = ( 132, 0, 176) + , 0, 18 = , 0, 158
2 2
Con el vector e calculado, veamos de nuevo lo que se pide: calcular la magnitud de la proyeccin
del vector e sobre d . Lo que se pide es magnitud de la proyeccin, esto es, la componente
escalar de e sobre d .
e d 2
237

(
, 0, 158 150 2 , 150 2 , 150 )17775 2 + 23700
comp.esc.d e = = =
d (
150 2 , 150 2 , 150 ) 45000 + 45000 + 22500

48837.65
comp.esc.d e = = 145.6
335.41
que es la respuesta deseada.
2.5 - Un vector p forma un ngulo de 45 con el eje X y de 60 con el eje Z . Otro vector
q forma un ngulo de 50 con el eje X y de 60 con el eje Y . Determinar el ngulo que
forman los vectores p y q .
RESOLUCIN.
Para el vector q tenemos: = 50 , = 60 y es desconocido.

Para determinar nos apoyamos en la ecuacin:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1
Despejando cos tenemos:
cos = 1 cos 2 cos 2

cos = 1 cos 2 50 cos 2 60 cos = 0.58 K (1)
Adems tenemos:
cos = cos 50 = 0.643

cos = cos 60 = 0.5
Por lo que los cosenos directores del vector unitario de q son:
qu = (0.643, 0.5, 0.58)
De igual forma para el vector p tenemos:
= 45 , = 60 y es desconocido.
cos = 1 cos 2 45 cos 2 60 cos = 0.5
cos = cos 45 = 0.707

cos = cos 60 = 0.5
entonces tenemos:
p u = (0.707, 0.5, 0.5)
Slo resta obtener el ngulo entre q u y pu . Se tiene que:

pu qu
cos = , siendo pu y q u vectores unitarios, tenemos: pu = 1 y qu = 1 .
pu qu
Realizando el producto punto pu qu :
pu qu = (0.707, 0.5, 0.5) (0.643, 0.5, 0.58) pu qu = 0.994601
por tanto;
cos = 0.994601 = 5.96
ALUMNA: PATRICIA MARA SNCHEZ GMEZ
2.6 - Determinar un vector q con la misma magnitud del vector p = 3a 2b + c y en

direccin opuesta a la suma resultante de los vectores d y e . Las componentes de los
vectores son: a = ( 2, 1, 3) ; b = ( 1, 1, 1) ; c = (3, 2, 4) ; d = ( 1, 2, 8) y
e = (2, 1, 3) .
RESOLUCIN.
Primero debemos obtener las componentes del vector p ;
p = 3 ( 2, 1, 3) 2 ( 1, 1, 1) + (3, 2, 4)
p = ( 6, 3, 9) + (2, 2, 2 ) + (3, 2, 4 )
p = ( 11, 3, 3)
Por lo que el mdulo del vector p es:
p = (11)2 + (3)2 + ( 3)2 p = 139
Obteniendo d + e y d + e tenemos:

d + e = ( 1, 2, 8) + (2, 1, 3) d + e = ( 3, 3, 11)
d +e = (3)2 + ( 3)2 + (11)2 d + e = 139
(d + e) u
3
= ,
3
,
11

139 139 139
Dado que el vector q es en direccin opuesta al vector p , entonces;
(
d +e )
u
3
= ,
3
,
11

139 139 139
por tanto el vector q ser;
q = p d +e ( )
u
3 3 11
q = 139 , , q = ( 3, 3, 11)
139 139 139
.
ALUMNO: MIGUEL NGEL VICTORIA ROS
2.7 - Los vrtices de un tringulo rectngulo son los puntos A , B , C . Si se sabe que el punto
C est en el eje de las ordenadas, que el punto B est dado por el vector de coordenadas
b = (2, 3, 0) y que el punto A es el origen, usando lgebra vectorial calcular:
a) Las coordenadas del punto C .

b) El rea del tringulo rectngulo.
c) Un vector unitario perpendicular a los vectores de posicin de los puntos B y C .
Y
A C X

RESOLUCIN.
a) Dado que el punto A es el origen, y el punto B est dado por el vector de posicin b = (2, 3, 0) ,
se tiene perfectamente definido a uno de los lados del tringulo dado. Faltara determinar los otros
dos. Como se sabe que uno de los puntos es el origen, que el vector de posicin de B est en el
plano xy y que el otro punto est en el eje y , basta obtener la proyeccin vectorial del vector
b (vector de posicin del punto B ) sobre el eje y . El vector unitario en el eje y es el vector
j = (0, 1, 0) .
(2, 3, 0 ) (0, 1, 0) (0, 1, 0)
Comp.Vect. j b = Comp.Vect. j b = (0, 3, 0)
1 1
Por lo que el vector de posicin del punto C buscado es c = (0, 3, 0) ; por lo tanto el punto es
C (0, 3, 0) .
b) Para determinar el rea del tringulo, es suficiente con efectuar un producto cruz de los vectores
b y c ; despus de esto, dividir el mdulo del resultado del producto cruz entre dos.
bc (2, 3, 0) (0, 3, 0)
rea del tringulo = =
2 2
i j k
b c = 2 3 0 = (0, 0, 6) bc = 6
0 3 0
6
rea del tringulo = = 3u 2
2
c) Para obtener un vector perpendicular a ambos, slo se necesitara hacer el producto cruz, entre
stos, y como ya obtuvimos que el vector resultado del producto cruz es (0, 0, 6) , entonces el vector
unitario pedido, sera:
( 0, 0, 6 )
Vector unitario = = ( 0, 0, 1)
6
Por lo tanto, el vector buscado es el vector unitario k.

2.8 - Los vectores a y b son perpendiculares entre s. El vector c forma con ellos ngulos

iguales a ; si el mdulo de a es 3 , el de b es 5 y el de c es 8 , calcular:
3
(3a 2b ) (b + 3c )
RESOLUCIN.
Desarrollando el producto punto obtenemos:
(3a 2b) (b + 3c ) = 3 a b + 9 a c 2 b b 6 b c
pero como a es perpendicular a b tenemos que a b = 0 .
De la definicin de ngulo entre vectores tenemos que:
u v
cos =
u v
entonces podemos conocer a c y b c .
1
a c = a c cos = (3)(8) = 12
3 2
1
b c = b c cos = (5)(8) = 20
3 2
b b = b 2 = (5) = 25
2
de donde:
(3a 2b) (b + 3c) = 3 a b + 9 a c 2 b b 6 b c
(3a 2b) (b + 3c) = 9(12) 2(25) 6(20 ) = 62
por lo tanto:
(3a 2b ) (b + 3c ) = 62 .

2.9 - El volumen del cubo que se muestra en la figura es 64 u3. Si la arista AC tiene la
direccin del vector u = ( 6 , 6 , 2) y la arista AD tiene la direccin del vector
v = (3, 1, 6 ) . Determinar las coordenadas del punto B .
C
A(1, 5, 1 6 )
D
RESOLUCIN.
De los datos proporcionados sabemos que:
AC // u y AD // v y el volumen V = 64u 3 .
Las coordenadas del punto A son A(1, 5, 1 6 ) , por lo cual su vector de posicin es:
a = (1, 5, 1 6 ).
Los lados del cubo referidos son perpendiculares entre s; entonces, como AC // u y AD // v
u v // AB ya que del producto cruz se obtiene un vector perpendicular a los dos vectores.
Entonces haciendo el producto cruz:
i j k
6 6 2 = (6 2)i (6 + 6) j + ( 6 + 3 6 )k = (4, 12, 4 6 )
3 1 6
3
El volumen del cubo es V = (arista ) 3 = AB y AB = (4, 12, 4 6 ) ya que
AB //( 4, 12, 4 6 ) , entonces:
3
64 = (4, 12, 4 6 ) = ( 4 2 + 12 2 + (4 6 ) 2 ) 3 = ( 256 ) 3 = (16) 3
3 3 3
1
= 64 / 16 3 = .
3

1
AB = (4, 12, 4 6 ) = (1, 3, 6 )
4
Como:
AB = b a b = (1, 3, 6 ) + a b = (1, 3, 6 ) + (1, 5, 1 6 ) b = (2, 2, 1).
Por lo tanto, las coordenadas del punto B son:
B(2, 2, 1).
ALUMNO: LUIS EFRN FLORES ROMERO
2.10 - Sean los vectores u = (1, 2, 3 ) y v = 8i + 4j . Obtener el conjunto de valores de:

( )
a) x para que el vector w = x 2 , x , 1 sea perpendicular a u .
b) y para que el vector s = (2y , y , 0) sea paralelo al vector v .
RESOLUCIN.
La condicin para que dos vectores sean perpendiculares es que su producto punto sea igual a cero
y la condicin para que sean paralelos es que su producto cruz sea igual al vector cero.
a) u w = 0
(1,2,3) (x 2 , x, -1) = 0 x 2 + 2 x -3 = 0 (x + 3)( x - 1) = 0
x + 3 = 0 x = -3
x -1 = 0 x =1
Entonces el conjunto pedido es { 3, 1}
b) v s = 0
i j k
v s = 8 4 0 = (8 y - 8 y ) k = 0 v s = (0 y ) k = 0
2 y y 0
" y " puede tomar todos los valores reales por lo tanto y .

CAPITULO 3
LA RECTA Y EL PLANO
3.1 - Determinar unas ecuaciones paramtricas de la recta R que contiene al punto

A(0, 2, 3) y es simultneamente perpendicular a los vectores v = (2, 2, 3) y
w = i + 4 j 2k .
RESOLUCIN.
El vector director de la recta se obtiene del producto cruz de los vectores v y w . Con apoyo en el
punto dado se obtienen las ecuaciones paramtricas de la recta.
i j k
u = 2 2 3 = 8 i + 7 j + 10k
1 4 2
x = 8t

R : p = (0, 2, 3) + t ( 8, 7, 10 ) R : y = 2 + 7t
z = 3 + 10t

3.2 - Se tiene una recta definida por la ecuacin r = (4, 1, 2) + t (1, 1, 0) . Determinar los
puntos que estn en dicha recta y distan 3 unidades del origen.
RESOLUCIN.
De la ecuacin vectorial de la recta r = (4, 1, 2) + t (1, 1, 0) podemos obtener sus

ecuaciones paramtricas:
x = 4 + t

L : y = 1 t
z = 2

Considerando al vector de posicin del punto buscado de componentes desconocidas ( x, y, z ) ,

tenemos:

Donde a = 3
Entonces:
a = ( x, y , z )
Sustituyendo:
a = (4 + t , 1 t , 2)
como a = 3 , tenemos que OA viene dado por:
OA = (4 + t ,1 t ,2) (0,0,0) = (4 + t ,1 t ,2)

OA = (4 + t ) 2 + (1 t ) 2 + 4 = 3
16 + 8t + t 2 + 1 + 2t + t 2 + 4 = 9 2t 2 + 10t + 12 = 0 t 2 + 5t + 6 = 0
(t + 3) (t + 2) = 0 t1 = 3, t 2 = 2
Por lo tanto, sustituyendo t1 y t 2 en las ecuaciones paramtricas de la recta, tenemos:
x = 4 3 x = 4 2

y = 1 + 3 y = 1 + 2
z = 2 z = 2

Punto 1 = (1, 2, 2 ) Punto 2 = (2, 1, 2 )

3.3 - Sea la recta L de ecuaciones:
x6 4 y
L: = = z 5
3 4
Determinar las coordenadas de los puntos de la recta que se encuentran a 5 unidades del
origen.
RESOLUCIN.
Las ecuaciones paramtricas de la recta son:
x = 3t + 6
y = 4t + 4
z =t +5
Considerando un punto A de la recta cuya distancia al origen de coordenadas sea 5 unidades,

tenemos:
A ( 3t + 6, 4t + 4, t + 5 ) ... (1)
Como:
OA = 5; siendo " O " el origen del sistema de referencia.
OA = ( 3t + 6 )2 + ( 4t + 4 )2 + (t + 5 )2 = 5
OA = 9t 2 + 36t + 36 + 16t 2 + 32t + 16 + t 2 + 10t + 25 = 5
26t 2 + 78t + 77 = 5 26t 2 + 78t + 77 = 25 t 2 + 3t + 2 = 0
Resolviendo la ecuacin se tiene:

( t + 1)( t + 2 ) = 0
t1 = 1
t2 = 2
Sustituyendo en (1) los t obtenidos, tenemos:
A(3, 0, 4)
B(0, 4, 3)

3.4 - Sea la recta L que contiene al punto A( 6, 6, 6 ) que interseca a la recta R y forma
con ella un ngulo de 45 . Si la recta R es:
x = 2 + 3t

R y = 6 + t
z = 5 3t

Determinar las coordenadas de los puntos de interseccin entre L y R . (Dos soluciones).
RESOLUCIN.
Para poder aplicar la frmula del ngulo entre dos rectas, necesitamos dos vectores directores. El
vector director de la recta R es sencillo de determinar, pues simplemente se obtiene de los
coeficientes de t ; por lo que u = (3, 1, 3) . Para determinar un vector director de L es necesario
conocer al menos dos puntos. Un punto es dato: A( 6, 6, 6 ) , el otro punto lo deduciremos.
Como se especifica que las dos rectas se intersecan, podemos deducir que un punto de R forma
parte de L (que a la vez sera la respuesta del problema pues es donde se intersecan las rectas).
As, con la expresin vectorial podemos definir todos los puntos de la recta:
R = ( 2, 6, 5) + t (3, 1, 3) = ( 2 + 3t , 6 + t , 5 3t )
Por lo que el punto B (que pertenecer a L y R ) ser: B( 2 + 3t , 6 + t , 5 3t ) . Con los dos

puntos podremos definir el vector director de L:
AB = ( 2 + 3t , 6 + t , 5 3t ) ( 6, 6, 6) = (4 + 3t , t , 1 3t )
Ahora estamos preparados para aplicar la frmula de ngulo entre rectas.
u AB
cos =
u AB
cos 45 =
(3, 1, 3) (4 + 3t , t , 1 3t )
(3)2 + (1)2 + ( 3)2 (4 + 3t )2 + (t )2 + (1 3t )2
Como vemos es una ecuacin cuadrtica de una incgnita que podremos resolver con facilidad:
2 12 + 9t + t 3 + 9t 38 9 + 19t
= =
2 ( ) (
19 16 + 24t + 9t 2 + t 2 + 1 6t + 9t 2 ) 2 17 + 18t + 19t 2

(9 + 19t )
2
38 9 + 19t 19
2

2 = =
2 17 + 18t + 19t 2
17 + 18t + 19t 2
( ) (
19 17 + 18t + 19t 2 = 2 81 + 342t + 361t 2 ) 323 + 342t + 361t 2 = 162 + 684t + 722t 2
69 **, 129 **
161 + 342t 361t 2 = 0 t1 = t2 =
200 100
Ahora, para obtener el punto donde se intersecan las rectas, sustituiremos los valores obtenidos en
el punto B, que usamos para definir el vector director de L:
Para t1 :
69 69 69
P1 = ( 2 + 3t , 6 + t , 5 3t ) = 2 + 3 , 6+ , 5 3
200 200 200
193 1131 1207

P1 = , ,
200 200 200
Para t 2 :
129 129 129

P2 = ( 2 + 3t , 6 + t , 5 3t ) = 2 + 3 , 6 + , 5 3
100 100 100
587 729 113

P2 = , ,
100 100 100
Que son los puntos buscados para las dos soluciones.
** Se han redondeado los resultados para facilitar su manejo.
3.5 - Sean las rectas L y R que tienen por ecuaciones:
x + 1 y 3 2z + 6
L: = =
3 4 4
2 x y 6 z
R: = =
3 3 9

a) Si L y R se intersecan, determinar el punto de interseccin.

b) Determinar el punto de interseccin de la recta R con el plano XY .
RESOLUCIN.
a) Lo primero que haremos ser separar las ecuaciones de las rectas de la siguiente manera
x +1 y 3
3 = 4 ... (1)

De L :
y 3 2z + 6
= ... ( 2)
4 4
2 x y
3 =3 ... ( 3)

De R :
y 6 z
= ... ( 4)
3 9
Trabajando con las ecuaciones (1) y (3)
x +1 y 3
= 4 x + 4 = 3 y 9 ... ( A)
3 4
2 x y
= 2 x = y ... ( B )
3 3
Multiplicando B por ( 3) y sumndole ( A) obtenemos;
7 + 7 x = 0 , de donde x = 1
Ahora sustituyendo x = 1 en (1) ;
y 3 = 0 , de donde y = 3
Sustituyendo este resultado en la ecuacin (4) , obtenemos que:
6 z = 9 , de donde z = 3
por lo tanto el punto de interseccin es:
Pint ( 1,3,3)

b) Nos piden la interseccin de la recta R con el plano XY y sabemos que el plano tiene por
ecuacin z = 0 . Si sustituimos la ecuacin del plano en (4),
y 6
= y=2
3 9
sustituyendo y = 2 en ( 3 ), tenemos:
2 x y 2 x 2
= = 2x = 2 x=0
3 3 3 3
Por lo que el punto de interseccin buscado es:
Pint (0,2,0) .
3.6 - Sea la recta L que contiene al punto A(0, 2, 1) y cuyos ngulos directores son
= 45 ; < 90 ; = 60. Determinar las coordenadas de los puntos de interseccin de L
con cada plano coordenado.
RESOLUCIN.
Para determinar el valor del ngulo , sabemos que:
cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 cos 2 = 1 cos 2 cos 2

2 2
1 1 1 1
cos 2 = 1 = cos =
2 2 4 2
Como < 90 , cos = 1

2 porque con el valor negativo > 90 . Por lo que
1
cos 45 =
2
1 1
cos = cos 60 =
2 2
Por lo tanto la direccin de la recta L estar dada por:
1 1 1
u1 = , , o tambin por u2 = ( )
2 , 1, 1
2 2 2
La ecuacin de una recta en forma simtrica est dada por:

x xo y y o z z o
L: = =
a b c
donde P0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) es un punto cualquiera contenido en la recta y u = (a, b, c ) es el vector

que indica la direccin de la misma, para nuestro caso
x y 2 z +1
L: = =
2 1 1
Finalmente para encontrar las intersecciones de L con los planos coordenados, nicamente habr
que sustituir las ecuaciones de cada plano en las ecuaciones simtricas de la recta que acabamos
de obtener, esto es:
Plano "YZ " Plano "XZ" Plano " XY "

X =0 Y =0 Z =0
y 2 z +1 x z +1 x y2
= =0 = 2 = = =1
1 1 2 1 2 1
y2=0 x x
= 2 =1
2 2
y=2 x = 2 2 x= 2
z +1 = 0 z + 1 = 2 y 2 =1
z = 1 z = 3 y=3
A(0, 2, 1) (
B 2 2, 0, 3 ) (
C 2 , 3, 0 )
3.7 - En una habitacin se ubic la siguiente informacin:

Donde: r
a = ( 0, 4, 3) 3 L1 : e = (1, 2, 3) + t j
A1, 1,
2
r
b = ( 2, 4, 3) B(3, 5, 0 )
Con los datos proporcionados:

a) Determinar la expresin vectorial del plano que contiene al techo.
b) Si el punto W es simtrico de A con respecto a la recta L1 y a la vez es un punto del
suelo, obtener la ecuacin de una recta L2 contenida en el plano del suelo.
c) Si el punto C es simtrico a B respecto al eje X , determinar la ecuacin cartesiana del
plano detrs del armario.
d) Determinar las ecuaciones de la recta L3 en su forma simtrica que contiene al segmento
CD .
e) Si el segmento E F mide 5 metros, calcular el volumen del cuarto.
RESOLUCIN.
a) Determinar la expresin vectorial del plano que contiene al techo.
Antes que nada debemos darnos cuenta que tanto el techo como el suelo y la mesa son planos
paralelos. De aqu sacamos en conclusin que el vector sobre la mesa y en la arista entre el techo y
la pared del fondo, son vectores directores que se encuentran contenidos en el plano del techo. Con
dos vectores y el punto A se puede obtener la ecuacin vectorial del plano pedido.
PT : s = (1, 1, 3
2 ) + r (0, 4, 3) + s (2, 4, 3)
b) Si el punto W es simtrico de A con respecto a la recta L1 y a la vez es un punto del suelo,

obtener la ecuacin de una recta L2 contenida en el plano del suelo.
Aunque el punto puede ser encontrado con una buena graficacin, el mtodo ms corto es aplicar la
frmula para determinar un punto simtrico a una recta (aunque hay muchas formas de encontrarlo,
pero resultados slo uno):
W = 2 (P0 + comp.vect P0 GU ) G

Donde P0 es un punto contenido en la recta; G es el punto a quin le determinaremos su simtrico; y

u el vector director de la recta (la demostracin de esta frmula se deja al lector). Ahora
resolveremos (se omitirn algunos pasos por razones de espacio).

W = 2 (1, 2, 3) +
([1, 1, 3
2 ] [1, 2, 3]) (0, 1, 0) (0, 1, 0) (1, 1, 3 )
(0, 1, 0) (0, 1, 0) 2
W = 2{(1, 2, 3) + [(0, 1, 3 2 ) (0, 1, 0 )][0, 1, 0]} (1, 1, 3

2 )
W = 2[(1, 2, 3) + 1(0, 1, 0 )] (1, 1, 3
2 ) W = 2 [(1, 2, 3) + (0, 1, 0 )] (1, 1, 3
2 )
W = 2(1, 1, 3) (1, 1, 3
2 ) W = (2, 2, 6 ) (1, 1, 3
2 ) W = (1, 1, 9
2 )
Cualquier vector ( a o b ) puede ser utilizado para obtener el vector director de la recta. As, con un
vector director y el punto que encontramos, la ecuacin de la recta sera la siguiente:
L2 : z = (1, 1, 9
2 ) + t (0, 4, 3)
o bien
L2 : z = (1, 1, 9
2 ) + t (2, 4, 3)
c) Si el punto C es simtrico a B respecto al eje X , determinar la ecuacin cartesiana del plano

detrs del armario.
El punto simtrico de B respecto al eje X es muy fcil de obtener; basta con cambiar los signos a
las coordenadas de XY del punto B , por lo tanto C (3, 5, 0 ) .
Ahora, el plano del armario es perpendicular al plano del techo; en el techo, el vector a forma un
ngulo de 90 con el plano del armario. Debido a la perpendicularidad de este vector respecto al
plano del armario, a es su vector normal. De esta manera con un punto y la normal es ms que
suficiente para determinar la ecuacin del plano.
0 x + 4 y + 3z + D = 0
0(3) + 4( 5) + 3(0 ) + D = 0
20 + D = 0
D = 20

Por tanto, la ecuacin del plano es:

4 y + 3z + 20 = 0
d) Determinar las ecuaciones de la recta L3 en su forma simtrica que contiene al segmento C D .
De nueva cuenta, el vector a nos es de utilidad para este inciso pues C D es paralelo al vector a .
Como vemos, el segmento C D es perpendicular al plano del armario. Con el vector a y el punto
C se obtienen la ecuacin pedida.
L3 = (3, 5, 0) + t (0, 4, 3)
Ya con la ecuacin de la recta, el paso a forma simtrica es sencillo.
y +5 z
=
L3 = 4 3
x = 3
e) Si el segmento E F mide 5 metros, calcular el volumen del cuarto.
Debido a que tanto las paredes como el techo, con el suelo, son paralelos, la separacin entre ellos
la obtendremos calculando la distancia entre un punto y una recta.
Para determinar un vector normal del techo y del piso efectuaremos el producto cruz de los vectores
a y b que como hemos dicho antes, pertenecen a ambos planos.
i j k
0 4 3 = (0, 6, 8)
2 4 3
En la siguiente tabla se resumen todos los datos que utilizaremos y que como vemos son datos
o los hemos calculado:
Plano Normal Mdulo N. Punto

Techo (0, 6, 8) 10 (1, 1, 3 2 )
Suelo (0, 6, 8) 10 (1, 1, 9 2 )

Armario (0, 4, 3) 5 (3, 5, 0 )

Ventana (0, 4, 3) 5 (3, 5, 0 )
Ahora calcularemos las distancias:

Distancia entre techo y suelo:
Dts =
[(1, 1, 9 2 ) (1, 1, 3 2 )] (0, 6, 8)
10
Dts =
(0, 0, 3) (0, 6, 8) Dts = 24 = 12
10 10 5
Distancia entre pared y pared:
Dpp =
[(3, 5, 0) (3,
5, 0 )] (0, 4, 3)
5
Dpp =
(0, 10, 0) (0, 4, 3) Dpp = 40 = 8
5 5
Ahora, ya con las tres distancias slo falta multiplicarlas para obtener su volumen:
12
V = (8)(5) = (12 )(8) = 96 V = 96 m 3
5
3.8 - Sea el plano que contiene a los puntos A( 4, 7, 2 ) y B(2, 2, 2 ) y contiene a la

recta L . Obtener la ecuacin cartesiana del plano .
x = t

L : y = t
z = t

RESOLUCIN.
Para obtener la ecuacin cartesiana de un plano se necesita un punto del plano y su vector normal,
que se obtiene del producto cruz de dos vectores paralelos al plano; uno de esos vectores es el que
forman los puntos A y B , y el otro es el vector director de la recta L .

Despus se utiliza la ecuacin normal del plano.
u 1 = (1, 1, 1)
u 2 = AB = (2 , 2 , 2) ( 4, 7 , 2) = (6, 5, 0)
i j k
N = u1 u 2 = 1 1 1 = 5i + 6 j 11k
6 -5 0
Considerando al punto B , tenemos:
(p p ) N
0 = 0 (Ecuacin normal del plano)
[(x, y, z ) (2, 2, 2 )] N = 0 (x , y , z ) N (2 , 2 , 2) N = 0
(x, y, z ) (5, 6 , 11) (2 , 2, 2 ) (5, 6 , 11) = 0 5 x + 6 y 11z (10 + 12 22 ) = 0
La ecuacin cartesiana pedida es:

: 5 x + 6 y 11z = 0 .
3.9 - Un plano es paralelo a las rectas que tienen por vectores directores: a = ( 1, 3, 2) y
b = ( 3, 7, 1) . Calcular la ecuacin del plano si adems pasa por el punto A( 5, 1, 1) .
RESOLUCIN.
La nica forma en que dos rectas sean paralelas a un plano, es que pertenezcan a un plano
paralelo. Debido a que slo se nos dan los vectores directores, los podemos considerar libres y
trasladarnos a nuestro plano. En otras palabras, dos vectores directores paralelos a un plano, se
pueden considerar contenidos en otro plano cualquiera paralelo.
Con este concepto, el ejercicio est prcticamente resuelto. Primero definiremos la normal del plano:
i j k
N= 1 3 2 N = ( 11, 7, 16 )
3 7 1
Y ahora determinaremos la componente D apoyndonos en el punto A :

11 (5) + 7 (1) + 16 ( 1) + D = 0 D = 55 7 + 16 = 64
Por lo que la ecuacin del plano buscado es :
11 x + 7 y + 16 z + 64 = 0 11 x 7 y 16 z 64 = 0
3.10 - Sea la recta R definida por la interseccin de los planos 1 y 2 de ecuaciones:
1 : x z + 1 = 0
2 : x + 2y 6 = 0
y sea el plano 3 que contiene a los puntos:
A( 1, 1, 6 ), B( 1, 1, 0 ) y C ( 0, 3, 1)
Calcular el ngulo que forma la recta R con el plano 3 .
RESOLUCIN.
De los planos 1 y 2 conocemos sus normales: N 1 = ( 1, 0, 1) y N 2 = ( 1, 2, 0) ; entonces si

efectuamos el producto N 1 N 2 obtendremos un vector director de la recta R , por lo que:
i j k
N1 N 2 = 1 0 1 u = N 1 N 2 = ( 2, 1, 2 )
1 2 0
La magnitud de este vector es la siguiente:
u = (2)2 + ( 1)2 + (2)2

u = 9 =3
Por otro lado, conocemos tres puntos que pertenecen al plano 3 , as que podemos determinar un
vector normal a dicho plano, de la siguiente manera:
AB = B A = ( 1, 1, 0) ( 1, 1, 6)
AB = ( 2, 0, 6)

o bien;
a = (1, 0, 3)
AC = C A = ( 0, 3, 1) ( 1, 1, 6)
AC = ( 1, 2, 5)
Obteniendo el producto a AC :
i j k
a AC = 1 0 3 = ( 6, 2, 2 )
1 2 5
Tomando un vector paralelo al vector anterior tenemos:
N 3 = ( 3, 1, 1)
N3 = (3)2 + ( 1)2 + ( 1)2 N 3 = 11
El ngulo formado entre una recta y un plano es el ngulo que forman el vector normal del plano,
con un vector director de la recta; en este caso conocemos ambas vectores, por lo tanto:
N3 u
= ang sen
N3 u
= ang sen
( 3, 1, 1) (2, 1, 2 )
= ang sen
5
= 30.16
3 11 3 11

CAPITULO 4
CURVAS
4.1 - Para la curva C, una de cuyas ecuaciones vectoriales es:
C : r = ( sen t ) i + (3 cos t ) k
Determinar:
a) Unas ecuaciones paramtricas.
b) El intervalo paramtrico.
c) Los intervalos de variacin de X , Y y Z .
d) Unas ecuaciones cartesianas.
RESOLUCIN.
a) Para determinar unas ecuaciones paramtricas de la curva nicamente se expresa la ecuacin

vectorial de la forma:
x = sent
y=0
z = 3 cos t
b) Como no existe ningn valor de t para el cual se indeterminen las ecuaciones anteriores,
tR
c) La variable x est definida en trminos del seno del parmetro t , por lo tanto, nicamente
tomar valores entre
x [ 1, 1]
y=0
de manera similar que para x , z [ 3, 3] .
d) Para determinar unas ecuaciones cartesianas debemos buscar una funcin que solamente
dependa de x y y .
x 2 = sen 2 t x 2 = sen 2 t
y=0
z2
z = 9 cos t
2 2
= cos 2 t
9

Sumando:
z2
x2 + =1
9
Por lo que las ecuaciones pedidas son:
2 z2
x + =1
9
y = 0

Se trata de las ecuaciones de una elipse con centro en el origen y eje mayor coincidente con el eje
z . La grfica de la curva se presenta a continuacin:
-1 1 x
-3
4.2.- Obtener la ecuacin cartesiana de las siguientes curvas e identificarlas.
a ) C1: p = t i + ( 14t t 2
)
40 + 2 j ; z=2
x = 3 sec t 4

b) C 2 : y = tan t + 1
z=0

8rsen 18r cos + 23

c ) C 3: r 2 = ; y=3
9 cos 2 + 4 sen 2
RESOLUCIN.
C1 : Su ecuacin est dada en forma vectorial. Se despeja el parmetro t en una de las ecuaciones
y se sustituye en la otra.

C 2 : Su ecuacin est dada en forma paramtrica, en este caso el parmetro es el argumento de

funciones trigonomtricas, se despeja la funcin que contiene a t en cada una de las ecuaciones
para despus relacionarlas por medio de identidades trigonomtricas.
C 3 : Se trata de una ecuacin polar, en este caso la ecuacin se encuentra en un plano paralelo al
plano xz por lo tanto x = r cos , z = rsen y r = x 2 + z 2
a) C1: p = t i + ( 14t t 2
)
40 + 2 j ; z=2
x = t

y = 14t t 2 40 + 2
y = 14 x x 2 40 + 2 y 2 = 14 x x 2 40
( y 2)2 = 14 x x 2 40 ( y 2)2 = x 2 14 x + 40
( y 2) = x 2 14 x + 40 + 9 9 ( y 2) = x 2 14 x + 49 9
2 2
( y 2) = ( x 7 ) 9 ( x 7 ) ( y 2 ) = 9
2 2 2 2
(x 7 )2 + ( y 2)2 = 9

z = 2
Es una circunferencia con centro en el punto P(7, 2 ) y radio r = 3 , contenida en un plano

paralelo al plano xy .
x+4
x = 3 sec t 4 sec t = 3

b) C 2 : y = tan t + 1 tan t = y 1
z=0 z = 0

Usaremos la identidad sec 2 tan 2 = 1
Sustituyendo
x+ 4
2
(x + 4)2 ( y 1)2 = 1
( y 1) = 1
2
3 9
Se trata de una hiprbola con centro en el punto P( 4, 1) con un eje paralelo al eje x .

8rsen 18r cos + 23

c) C 3: r 2 = ; y=3
9 cos 2 + 4sen 2
( )
r 2 9 cos 2 + 4sen 2 = 8rsen 18r cos + 23
9r cos + 4r sen + 18r cos 8rsen = 23
2 2 2 2
9 x 2 + 4 z 2 + 18 x 8 z = 23 9 x 2 + 18 x + 4 z 2 8 z = 23
x 2 + 2 x z 2 2 z 23 x 2 + 2 x + 1 1 z 2 2 z + 1 1 23
+ = + =
4 9 36 4 9 36
(x + 1) + (z 1) 1 1 = 23 (x + 1) + (z 1) = 1 + 1 + 23
2 2 2 2
4 9 4 9 36 4 9 4 9 36
(x + 1)2 + (z 1)2 =1 ; y = 3
4 9
Se trata de una elipse con centro en el punto P( 1, 1) y con eje mayor paralelo al eje z .
4.3.- Convertir las siguientes expresiones de su forma cartesiana a polar o viceversa segn
sea el caso.
( ) 2
(
a) x 2 + y 2 9 x 2 y 2 = 0 )
b) x 2 4ay 4a = 0
c) r 2 = 4 sen
6
d) r =
2 3sen
RESOLUCIN.
a) (x 2 + y 2 ) 9(x 2 y 2 ) = 0
2
(r )2 2
( ) (
9 r 2 cos 2 r 2 sen 2 = 0 r 2 r 2 9r 2 cos 2 sen 2 = 0 )
( (
r 2 r 2 9 cos 2 sen 2 )) = 0 (
r 2 9 cos 2 sen 2 = 0 )
(( ) )
r 2 9 1 sen 2 sen 2 = 0 r 2 9 1 2sen 2 = 0 ( )

(
r 2 = 9 1 2sen 2 )
b) x 4ay 4a = 0
2
x 2 = 4ay + 4a x 2 + y 2 = y 2 + 4ay + 4a
x 2 + y 2 = ( y + 2a ) x 2 + y 2 = y + 2a
2
x 2 + y 2 y = 2a r rsen = 2a
2a
r (1 sen ) = 2a r =
1 sen
c) r 2 = 4 sen
4r sen 4y
r2 = x2 + y2 =
r x2 + y2
2

x2 + y2 =

4y
2
(x 2
+ y2 )2
=
16 y 2
x2 + y2
x +y
2
(x 2
)(
+ y2 x2 + y2 )
2
= 16 y 2 (x 2
+ y2 ) 3
= 16 y 2
6
d) r =
2 3sen
r (2 3sen ) = 6 2r 3rsen = 6
6 + 3y
2 x2 + y 2 3y = 6 x2 + y2 =
2
2 6 + 3y
2
(6 + 3 y )2
x +y = x2 + y2 =
2
2 4
4 x 2 + 4 y 2 = 36 + 36 y + 9 y 2 4 x 2 5 y 2 36 y 36 = 0

4.4.- Determinar si la ecuacin vectorial r = sen (( )

3 cot i + 2 j + (4 csc ) k representa )
(
el mismo lugar geomtrico que la ecuacin r 3 + cos 2 = 12 .
2
)
RESOLUCIN.
Primero desarrollemos la ecuacin vectorial:
r= ( )
3sen cot i + 2 sen j + (4sen csc ) k
cos
i + (2 sen ) j + 4 sen
1
r = 3sen k
sen sen
r= ( )
3 cos i + (2sen ) j + 4k
x = 3 cos ... (1)

r = y = 2sen ... ( 2)

z = 4 ... ( 3)
Para poder transformar la ecuacin vectorial dada en una cartesiana, se obtienen primero las
ecuaciones paramtricas de la curva y posteriormente al eliminar el parmetro de stas, se llega a la
ecuacin cartesiana.
De esta forma, de (1) y (2 ) se tiene:
x = 3 cos y = 2 sen
x y
= cos = sen
3 2
y2
x2 = sen 2
= cos 2 4
3
por lo que reemplazando en la identidad trigonomtrica sen 2 + cos 2 = 1 se llega a:
x2 y2
+ = 1 ... ( 4)
3 4
Correspondiente a la ecuacin de una elipse que se encuentra alojada en el plano z = 4 .

Ahora veamos si la otra ecuacin tambin corresponde a la misma elipse (es decir representa el
mismo lugar geomtrico).

( )
r 2 3 + cos 2 = 12
Transformmosla a su ecuacin cartesiana:
( )
3r 2 + r 2 cos 2 = 12 3 x 2 + y 2 + x 2 = 12
3x 2 + 3 y 2 + x 2 = 12 4 x 2 + 3 y 2 = 12
x2 y2
+ = 1 ... (5)
3 4
Dado que (4) y (5) son iguales entonces ambas ecuaciones representan el mismo lugar
geomtrico.
4.5 - Para las ecuaciones paramtricas:
x = 4 sen (t ) ... (1)

y = 3 cos (t ) sen sen (t ) cos ... ( 2)
Donde y son constantes. Determinar qu tipo de curva es.
RESOLUCIN.
De las ecuaciones paramtricas vamos a eliminar el parmetro t ; para eso en la ecuacin (2)
sustituimos cos( t ) = 1 sen 2 ( t ) , entonces:
( )
y = 3 1 sen 2 ( t )sen sen( t ) cos o bien:
y
= 1 sen 2 ( t )sen sen ( t ) cos ... ( 3)
3
Despejando sen( t ) de la ec. (1) obtenemos:
x
= sen( t )
4
sustituyendo en la ecuacin (3) :
y x2 x
= 1 sen + cos
3 16 4

Reacomodando trminos y elevando ambos miembros al cuadrado:
2
y x
2
x 2
cos = 1 sen 2
3 4 16

Desarrollando el binomio del lado izquierdo:
y2 xy x2 x2
2 cos + cos 2 = sen 2 sen 2
9 12 16 16
Simplificando:
x2
16
( )
xy
cos 2 + sen 2 cos +
6
y2
9
= sen 2
x 2 xy y2
cos + = sen 2
16 6 9
Por lo que la ecuacin cartesiana de la curva es:
x 2 xy y2
cos + sen 2 = 0 ya que el parmetro es constante.
16 6 9
Dado que la forma general de una cnica es:
Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
con:
1 cos 1
A= ; B= ; C = ; D = E = 0 y F = sen 2
16 6 9
obteniendo el indicador:
cos 2 1 1 cos 1
( )
2
1
I = B 2 4 AC = 4 = = cos 2 1
36 16 9 36 36 36
Puesto que 0 < cos 2 < 1 lo cual implica que cos 2 1 es negativo para todo
0, , 2 , K , 2n

Por tanto I < 0 , en consecuencia la curva es una elipse , cuyo eje focal es oblicuo al eje x .
4.6 - Obtener las ecuaciones cartesianas de la curva cuyas ecuaciones paramtricas son:
x = 2sen t + cos 2t ... (1)

y = 1 cos t ... ( 2)
z = 3 + sen t ... ( 3)
RESOLUCIN.
Hay que recordar que una curva en el espacio est representada por un par de ecuaciones
cartesianas. De la identidad trigonomtrica cos 2t = cos 2 t sen 2 t podemos escribir la ecuacin
(1) como :
x = 2 sen t + cos 2 t sen 2t ... ( 4)
de las ecuaciones (2 ) y (3) ;
y = 1 cos t cos 2 t = (1 y ) ( 5)
2
...
z = 3 + sen t sen 2t = ( z 3) (6)
2
...
Como cos 2 t + sen 2 t = 1 al sumar las ecuaciones (5) y (6 ) obtenemos:
(1 y )2 + (z 3)2 = 1
Sustituyendo (5) y (6 ) en (4) , y sabiendo que sen t = z 3 tenemos:
x = 2 ( z 3) + (1 y ) (z 3)
2 2
por lo tanto las ecuaciones cartesianas de la curva son:
x = 2 ( z 3) + (1 y )2 ( z 3)2

(1 y )2 + ( z 3)2 = 1

4.7 - Obtener una ecuacin vectorial de la curva descrita por un punto cuya abscisa sea 3 y
su cota el doble del coseno de su ordenada. Adems, localizar en una grfica cuando menos
cuatro puntos de dicha curva.
RESOLUCIN.
Se nos proporcionan los siguientes datos:
x=3 ya que su abscisa vale 3

y=t
z = 2 cos t ya que la cota vale el doble del coseno de su ordenada.
Otra expresin podra ser:
x=3
y =2 ; donde es un parmetro, R
z = 2 cos 2
Entonces una ecuacin vectorial es:
p = 3i + t j + 2 cos t k o bien;
p = 3i + 2 j + 2 cos 2 k
Tabulacin:
Parmetro Abscisa Ordenada Cota Punto

t x=3 y=t z = 2 cos t ( x,y, z )
0 3 0 2 cos 0 = 2 (3,0, 2)
3 2
2 cos = 2 = 2 3, , 2
4 4 4 4
2
3
2 cos = 2 (0) = 0 3, , 0
2 2 2 2
3 3 3 3 2 3
2 cos = 2 = 2 3, , 2
4 4 4 4
2

B Y
X=3
D
4.8 - Sea la curva de ecuacin polar r = 2 sen en el plano x = 0 . Determinar:
a) Sus intersecciones con el eje copolar.

b) Sus ecuaciones cartesianas.
c) Las coordenadas cilndricas de su centro.
RESOLUCIN.
a) Intersecciones con el eje copolar:
Sustituyendo = 90 y = 270 tenemos:
r = 2sen(90) = 2
r = 2sen(270) = 2
Con lo cual se puede observar que los dos puntos son (2, 90 ) y ( 2, 270 ) .
Y como ambos puntos son iguales, slo se tiene un corte en el eje copolar, en el punto (2, 90 ) .
b) Ecuaciones cartesianas
r = 2 sen
Si multiplicamos ambos lados por r:

r 2 = 2rsen
Y transformando a cartesianas:
(z 2 + y 2 ) = 2z
Completando el trinomio en trminos de z:
2 2

z 2 z + 2 + y 2 = 1 (z 1)2 + y 2 = 1
2

Por lo que las ecuaciones cartesianas son:
( z 1)2 + y 2 = 1

x = 0
c) Coordenadas cilndricas de su centro:
De las ecuaciones cartesianas, las coordenadas del centro de la circunferencia son:
Centro= C (0, 0, 1) .
Al transformarla a cilndricas:
El ngulo puede tomar cualquier valor dado que el radio es igual a cero, pues x = 0 , por lo que
las coordenadas son:
Centro= C (0, , 1) .
4.9 - Dada la recta de ecuacin:

r cos = 2 ;
3

Calcular la distancia de dicha recta al punto 2 , .
2
RESOLUCIN.
Calculando la distancia en coordenadas polares.

Basndonos en la frmula para la distancia entre un punto y una recta:

Ax + By + C
d= ... (1)
A2 + B 2
Transformando (1) a coordenadas polares; x = r cos y y = r sen , tenemos:
A r cos + B r sen + C
d=
A2 + B 2
Para obtener los coeficientes A , B y C , desarrollamos la ecuacin de la recta:
1 3
r cos cos + sen sen = 2 r cos + r sen = 2
3 3 2 2
r cos + 3r sen = 4 ... ( 2)
De la ecuacin (2) observamos que:
A =1 , B = 3 y C = 4.
Ahora se obtendr la distancia:
r cos + 3 r sen 4
d=
(1)2 + ( )
2
3

y como tenemos al punto 2 , :
2

2 cos + 3 (2) sen 4
2 2 2 34 42 3
d= d= =
(1)2 + ( ) 2 2
2
3
d = 2 3.

4.10 - Sea el segmento de curva C , una de cuyas ecuaciones vectoriales es:
1
p = ( t ) i + t 2 j; 0t2
2
Representar por medio de una ecuacin polar al segmento de curva C .
RESOLUCIN.
De la ecuacin vectorial proporcionada sabemos que:
x=t ... (1)

1
y = t 2 ... ( 2)
2
z=0
para 0 t 2 .
Ahora bien si eliminamos el parmetro t de la ecuacin anterior, es decir, sustituimos la ecuacin

(1) en (2) ;
1 2
y= x x 2 = 2 y ... ( 3)
2
La curva que representa la ecuacin anterior es la siguiente:
Y
2
X
2
Que, como se observa, corresponde a una parbola con vrtice V (0, 0, 0 ) .

Sustituyendo x = r cos y y = r sen , en la ecuacin (3) , obtenemos:
r 2 cos 2 = 2 r sen r cos 2 = 2 sen
sen sen
r=2 =2 r = 2 tan sec
cos
2
cos cos

Para finalizar el ejercicio hay que determinar el intervalo de valores permitidos para el parmetro ,
para t = 0 x = 0 y y = 0 . Entonces:
r cos = 0
r sen = 0
Para que las dos ecuaciones se satisfagan, el nico valor permitido es r = 0 , que sustituido en la
ecuacin polar nos da:
0 = 2 tan sec sen = 0 = 0 .
Para t = 2 x = 2 y y = 2:
r cos = 2 ... ( 4)
r sen = 2 ... ( 5)
Despejando el valor de r de la ecuacin (4 ) y sustituyendo en (5) ;
2
sen = 2 2 tan = 2 tan = 1
cos

= ang tan 1 =
4
La ecuacin pedida es:

r = 2 tan sec ; 0
4

CAPITULO 5
SUPERFICIES
5.1 - Obtener la ecuacin de la superficie cilndrica cuya directriz es la parbola
x 2 = 4 y , z = 0 ... (1)
contenida en el plano XY y cuyas generatrices tienen por nmeros directores (1, 1, 3) .
RESOLUCIN.
Supongamos que la generatriz que pasa por un punto cualquiera P ( x, y, z ) de la superficie corta
a la directriz en el punto P ' ( x' , y ' , 0) .
Entonces las ecuaciones de esta generatriz son:
x x' y y' z
= = ... ( 2) .
1 1 3
Tambin como P' es un punto que pertenece a la parbola (1) , tenemos:
x' 2 = 4 y ' , z ' = 0 ... ( 3) .

Despejando de la ecuacin (2 ) los valores de x' , y ' obtenemos:

z
x' = x
3
z
y' = y
3
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (3 ) :
2
z z 2 xz z 2 4z
x = 4 y x + = 4y
2
3 3 3 9 3
Agrupando trminos y simplificando los denominadores, obtenemos:
9 x 2 + z 2 6 xz 36 y + 12 z = 0 ... ( 4)
que es la ecuacin de la superficie.
5.2 - Obtener una ecuacin vectorial del hiperboloide generado por la recta L , definida por
los puntos A(3, 2, 1) y B (5, 1, 2 ) y que gira alrededor de la recta x = 2 ; z = 1 .
RESOLUCIN.
Se obtiene un vector director de la recta L :
AB = B A = (2, 1, 1) .
Por lo que unas ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los puntos dados son:
x = 3 + 2t
y = 2t
z = 1+ t
Cualquier punto de la recta describe una circunferencia al girar alrededor de la recta x = 2 ; z = 1 .

Esta circunferencia tiene su centro en C ( 2, 2 t , 1) y por tanto la siguiente ecuacin cartesiana:
( x + 2 ) + ( z 1) = r 2 ... (1) ; y = 2t
2 2
sustituyendo las ecuaciones paramtricas de L en la ecuacin (1) :
(3 + 2t + 2)2 + (1 + t 1)2 = r 2 (5 + 2t )2 + t 2 = r 2

25 + 20t + 5t 2 = r 2 ... ( 2)
La ecuacin (2) corresponde a un punto cualquiera de la superficie.

Al parametrizar la ecuacin (1) , si hacemos:
sen 2 =
( x + 2 )2 (x + 2)2 = r 2 sen 2
r 2
x = 2 r sen
De la ecuacin (2) :
r = 25 + 20t + 5t 2 por lo tanto:
x = 2 25 + 20t + 5t 2 sen
Anlogamente, si hacemos:
cos 2 =
(z 1)2 (z 1)2 = r 2 cos 2
r 2
z = 1 r cos z = 1 25 + 20t + 5t 2 cos
Adems tenemos que y = 2 t , por lo que una ecuacin vectorial es:
(
p = 2 + 25 + 20t + 5t 2 sen , 2 t , 1 + 25 + 20t + 5t 2 cos . )
ALUMNA: MA. DE LOS REMEDIOS VILLAFRANCO RAMREZ
5.3 - Determinar la ecuacin cartesiana de la superficie generada por el conjunto de

circunferencias con centro en x = 2 , y = 5 y cuyo eje de rotacin es paralelo al eje z . La
meridiana est dada por:
x + 2 y 1 = 0 ... (1)
D:
y + z 3 = 0 ... ( 2)
Indicar de qu superficie se trata.

RESOLUCIN.
Determinando la generatriz G :
( x 2 )2 + ( y 5 )2 = ... ( 3)
G:
z = ... ( 4)
donde:
r 2 = Circunferencias de radio variable.

C (2, 5, ) Centro de las circunferencias.
Aplicando el mtodo de las generatrices y sustituyendo (4 ) en (2 ) :
y + 3 = 0 y = 3 ... (5)
De la ecuacin (1) despejamos a x y sustituyendo la ecuacin (5) :
x = 2 y + 1 x = 2( 3) + 1
x = 2 + 6 + 1 x = 2 + 7 ... ( 6 )
Sustituyendo (5) y (6 ) en (3) :
( 2 + 7 2)2 + ( 3 5)2 =
( 2 + 5) + ( 8) = ( C ) , ecuacin de condicin.
2 2
...
Sustituyendo (3) y (4 ) en la ecuacin de condicin:
( 2 z + 5)2 + (z 8)2 = (x 2)2 + ( y 5)2
4 z 2 20 z + 25 + z 2 16 z + 64 = ( x 2) + ( y 5)
2 2
36 z
5 z 2 36 z + 89 = ( x 2 ) + ( y 5) 5 z 2 + 89 = ( x 2) + ( y 5)
2 2 2 2
36 z 18 2 18 2
5 z 2 + + 89 = ( x 2 ) + ( y 5)
2 2
5 25 5

2 2
18
5 z + 89
324
= ( x 2 ) + ( y 5)
2 2
(x 2)2 + ( y 5)2 5 z 18 =
121
5 5 5 5
2
18
25 z
5( x 2) 5( y 5)
2 2

5
+ =1
121 121 121
Si x = 2 :
2
18
25 z
5( y 5)
2

5
=1 (Corta al plano YZ en hiprbola).
121 121
Si y = 5 :
2
18
25 z
5( x 2)
2

5
=1 (Corta al plano XZ en hiprbola).
121 121
18
Si z = :
5
5( x 2) 5( y 5)
2 2
+ =1
121 121
(x 2)2 + ( y 5)2 = 121 (Corta al plano XY en circunferencia).

5
Por lo tanto, se trata de un hiperboloide circular de un manto.
5.4 - Obtener la ecuacin de la superficie que se obtiene al girar la parbola y = 3x 2 , z = 0 ,

alrededor del eje y .
RESOLUCIN.
Las ecuaciones de la parbola son:
y = 3 x 2 ... (1)

z = 0 ... ( 2)

La generatriz, seran circunferencias de la forma x2 + z2 = en planos paralelos al plano

y = 0 , por lo tanto nuestra generatriz es:
x 2 + z 2 = ... ( 3)

y = ... ( 4)
Obteniendo la ecuacin pedida, tenemos:
Se sustituye (2 ) en (3) :
x2 = ... ( 5)
Sustituyendo (4) en (1):
= 3x 2 ... ( 6)
Sustituyendo (5) en (6):
= 3 ... (Ecuacin de condicin).
Sustituyendo la generatriz (ecuaciones (3) y (4)), en la ecuacin de condicin, se obtiene:
y = 3 ( x2 + z 2 )
Que es la ecuacin buscada, o dispuesta de otra forma:
3x 2 + 3z 2 y = 0 .
5.5 - Dada la superficie
4 x 2 4 y 2 + z 2 + 8x 4 y 1 = 0
a) Determinar si es simtrica respecto a los planos coordenados.

b) Obtener la(s) interseccin(es) de la recta L con la superficie dada.
x=t

L: y = 2t
z =5


RESOLUCIN.
La simetra con respecto a un plano coordenado se determina cambiando de signo la coordenada

que no pertenece al plano y si al sustituirla en la ecuacin de la superficie, sta no cambia, entonces
es simtrica respecto a dicho plano.
La interseccin con la recta L se obtiene sustituyendo las ecuaciones paramtricas de la recta en la
ecuacin de la superficie.
a)
1- Simetra respecto al plano xy ; z z
4 x 2 4 y 2 + ( z ) + 8 x 4 y 1 = 0
2
4 x 2 4 y 2 + z 2 + 8x 4 y 1 = 0
es simtrica respecto al plano xy .
2- Simetra respecto al plano xz ; y y
4 x 2 4( y ) + z 2 + 8 x 4( y ) 1 = 0
2
4x 2 4 y 2 + z 2 + 8x + 4 y 1 = 0
no es simtrica respecto al plano xz .
3- Simetra respecto al plano yz ; x x
4( x ) 4 y 2 + z 2 + 8( x ) 4 y 1 = 0
2
4 x 2 4 y 2 + z 2 8x 4 y 1 = 0
no es simtrica respecto al plano yz .
b) Se tiene que:
4 x2 4 y 2 + z 2 + 8x 4 y 1 = 0 (Ecuacin de la superficie).
x = t; y = 2t; z = 5 (Ecuaciones paramtricas de la recta L ).
4(t ) 4(2t ) + (5) + 8(t ) 4(2t ) 1 = 0 4t 2 16t 2 + 25 + 8t 8t 1 = 0

2 2 2
12t 2 + 24 = 0 12t 2 = 24

t2 = 2 t = 2
t1 = 2
t2 = - 2
Interseccin 1 con t1 :
x = t1

y = 2t1 P1 ( 2, 2 2, 5 )
z = 5

Interseccin 2 con t 2 :
x = t 2

y = 2t 2 (
P2 2 , 2 2 , 5 )
z = 5

5.6 - Dada la ecuacin cartesiana de la superficie:
x 2 + y 2 2x 9z = 0
Determinar:
a) Su traza en el plano XY .
b) Si es simtrica con respecto a los ejes Y y Z , y
c) Su extensin en la direccin del eje Z .
RESOLUCIN.
a) Su traza en el plano XY .
Si z = 0
x 2 + y 2 2x = 0 x 2 2x + 1 + y 2 = 1
(x 1)2 + y 2 = 1
La traza es una circunferencia de radio r = 1 y centro en C (1, 0, 0 ) .

b) Su simetra con respecto al eje Y .
( x )2 + y 2 2( x ) 9( z ) = 0 x 2 + y 2 + 2x + 9z = 0
Por lo que no hay simetra respecto al eje Y .
Su simetra con respecto al eje Z .
( x )2 + ( y )2 2( x ) 9 z = 0 x 2 + y 2 + 2x 9z = 0
Por lo que no hay simetra respecto al eje Z .
c) Su extensin en la direccin del eje Z .
Si z = k
x 2 + y 2 2 x 9k = 0 x 2 + y 2 2 x = 9k
x 2 2 x + 1 + y 2 = 9k + 1 (x 1)2 + y 2 = 9k + 1
Para que la ecuacin represente un lugar geomtrico 9k + 1 debe de ser siempre mayor o igual a
cero, por lo que:
9k + 1 0 9k 1
1
k
9
1
Por lo que la extensin en la direccin del eje Z ser: z .
9
5.7 - Sea la superficie cuya ecuacin cartesiana es:
16 y 2 + 4 z 2 x 2 = 16
Determinar:
a) Las trazas con respecto a los planos coordenados.

b) Su simetra respecto al origen.
c) Identificar la superficie.

RESOLUCIN.
a) Para determinar la traza con xy igualamos z = 0
16 y 2 x 2 = 16
normalizando:
x2
y2 =1
16
identificando la curva, tenemos que es una hiprbola con centro en el origen.
Obteniendo la traza con xz , igualamos y = 0
z2 x2
4 z 2 x 2 = 16 =1
4 16
la ecuacin nos representa una hiprbola con centro en el origen.
Para determinar la traza con yz , igualamos x = 0
z2
16 y + 4 z = 16
2 2
y +
2
=1
4
la cual nos representa una elipse con centro en el origen y eje focal en z .
b) La prueba para determinar la simetra de una superficie con respecto al origen se puede obtener
si al reemplazar las variables x , y , z por x , y , z la ecuacin de la superficie no se altera.
16( y ) + 4( z ) ( x ) = 16 16 y 2 + 4 z 2 x 2 = 16
2 2 2
Como la ecuacin no cambia, es simtrica con respecto al origen.
c) La ecuacin cartesiana de la superficie tiene la forma:
( x h )2 +
( y k)
2

( z 1)
2
=1
a2 b2 c2
Al dividir entre 16 ambos lados de la ecuacin, se obtiene:
x2 z2
+y +
2
=1
16 4

que nos representa a un hiperboloide de un manto.
5.8 - Obtener una ecuacin vectorial y la ecuacin cartesiana del cilindro con eje paralelo al
vector u = ( 2, 2, 3) y cuya interseccin con el plano z = 5 es una circunferencia de radio
3 y centro en el eje z .
RESOLUCIN.
Para estos casos se recomienda usar la simplificacin para superficies cilndricas **.
Primero definiremos la directriz. Se menciona que la curva directriz se encuentra alojada en el plano
z = 5 y que es una circunferencia con centro en el eje z ; esto quiere decir que las coordenadas de
este punto son (0, 0, 5) . Por lo que la directriz queda de la siguiente forma:
x 2 + y 2 = 9
D=
z = 5
Para definir la generatriz, necesitamos la ecuacin de una recta. El vector director es constante, lo
que cambia es el punto en que se apoya la recta, por lo que una de sus ecuaciones vectoriales
quedara de la siguiente manera:
L = ( a , b, c ) + t ( 2, 2, 3)
Donde a , b , c son variables. Ahora obtendremos de esta ecuacin su representacin simtrica:
x a
2 =t
x = a 2t
y b xa yb z c
y = b + 2t donde =t = =
z = c + 3t 2 2 2 3
z c
3 =t

Siguiendo el mtodo, despejaremos en trminos de z (ya que en el plano xy se encuentra alojada

la curva directriz). Por lo que quedaran de la siguiente forma:
xa zc yb z c
= =
2 3 2 3
x a = (z c ) y b = (z c )
2 2
3 3

2 2 2 2
x= z+ c+a y= z c+b
3 3 3 3
Como a, b y c son variables, podemos sustituirlas por y ; segn se muestra a continuacin:

2 2 2 2
x= z+ c+a y= z c+b
3 3 3 3
2 2
= c+a = c+b
3 3
2 2
x = z + y= z+
3 3
As, la generatriz y la directriz quedan de la siguiente manera:

x =
2
z + ... ( I ) x + y = 9
2 2
... ( III )
D=
G=
3
z = 5 ... ( IV )
y = 2 z + ... ( II )
3
Aplicando el mtodo de las generatrices.
Sustituyendo: (IV ) en (I ) y (II ) :

10
x= + ... (V )
3
10
y = + ... (VI )
3
Obteniendo la ecuacin de condicin:
Sustituyendo: (V ) y (VI ) en (III ) :
2 2
10 10
+ + + = 9 ... (Ecuacin de condicin).
3 3
Despejando de (I ) y (II ) a alfa y beta respectivamente:
2 2
x= z + y= z+
3 3
2 2
= z + x =y z
3 3
Sustituyendo alfa y beta en la ecuacin de condicin:

2 2
10 2 10 2
+ z + x + + y z = 9
3 3 3 3
2 2
1 1
( 10 + 2 z + 3x ) + (10 + 3 y 2 z ) = 9
2 2
3 3
(3x + 2 z 10)2 + (3 y 2 z + 10)2 = 81

Que es la ecuacin deseada.
** Castaeda, Erick; Geometra Analtica, Superficies, pag 150. Facultad de Ingeniera, UNAM.
5.9 - Para el cono hiperblico oblicuo con vrtice en el punto V ( 2, 2, 5) y cuya
interseccin con el plano x = 8 es la hiprbola de ecuacin:

( y + 1)2 (z 2)2 = 1 , obtener
4 9
a) Una ecuacin vectorial.
b) Las correspondientes ecuaciones paramtricas.
c) La ecuacin cartesiana.
RESOLUCIN.
a) Unas ecuaciones paramtricas de la hiprbola dada se determinan como sigue:
( y + 1)
2
= sec 2 ... (1)

4
( z 2)
2
= tan 2 ... ( 2)
9
Recurdese la identidad trigonomtrica sec 2 tan 2 = 1 .

Entonces tenemos de (1) y de (2 ) que:
( y + 1)2 = 4 sec 2 y + 1 = 2 sec

(z 2)2 = 9 tan 2 z 2 = 3 tan
Por lo tanto:
y = 1 + 2sec ... ( 3)
z = 2 + 3 tan ... ( 4)

Entonces, la ecuaciones paramtricas de la hiprbola son:
x=8
y = 1 + 2 sec
z = 2 + 3 tan
Recordando que la ecuacin de un cono en forma vectorial est dada por:
p = v + VA
donde:
v es el vector de posicin del vrtice.
VA es el vector de direccin de la familia de rectas que parten del punto fijo (vrtice).
entonces:
v = ( 2, 2, 5)
VA = A V = (8, 1 + 2 sec , 2 + 3 tan )
VA = (10, 3 + 2 sec , 3 + 3 tan )
Por lo tanto una ecuacin vectorial es la siguiente:
p = ( 2 , 2 , 5) + (10 , 3 + 2 sec , 3 + 3 tan )
b) De la ecuacin vectorial se deduce que unas ecuaciones paramtricas son:
x = 2 + 10 ... ( 5)
y = 2+ ( 3 + 2sec ) ... ( 6)
z = 5 + ( 3 + 3 tan ) ... (7)
c) Para encontrar las ecuacin cartesiana, de (5) se obtiene:
x+2
=
10
Sustituyendo en (6 ) y (7 ) :
x + 2 x+ 2
y = 2 + 2 sec 3
10 10

x + 2 x + 2
z = 5 + 3 tan 3
10 10
Despejando sec y tan :
x+2
y + 3 2
10
sec = ... (8)
x+2
2
10
x+2
z + 3 5
10
tan = ... (9)
x+2
3
10
Elevando al cuadrado (8) y (9 ) y restando ambas tenemos por la identidad trigonomtrica

sec 2 tan 2 = 1 :
2 2
x+2 x+2
y + 3 2 z + 3 5
10 10 =1
x+2 x+ 2
2 3
10 10
2 2
3x 6 3x 6
y+ + 2 z + + 5
= (x + 2)
2
10 10 10 10
4 9 100
(10 y + 3x 14)2 (10 z + 3x 44)2 =

( x + 2 )2
400 900 100
Al simplificar trminos de la ecuacin anterior, la ecuacin cartesiana queda como:
(3 x + 10 y 14 )2 (3 x + 10 z 44 )2 = (x + 2 )2 .
4 9

5.10 - Obtener una ecuacin vectorial y la ecuacin cartesiana del cono elptico oblicuo, con
vrtice en el punto V (3, 2, 1) y cuya interseccin con el plano z = 5 es:
( x + 2)2 ( y 1)2
+ =1
C: 9 4
z = 5

RESOLUCIN.
Primero determinamos unas ecuaciones paramtricas para la curva C , si hacemos que:
sen 2 =
( x + 2 )2 (x + 2)2 = 9sen 2
9
x = 3 sen 2
Anlogamente, si hacemos que:
cos 2 =
( y 1)2 ( y 1)2 = 4 cos 2
4
y = 2 cos + 1
Por tanto, unas ecuaciones paramtricas e la curva C son:
x = 3 sen 2

C : y = 2 cos + 1
z = 5

Una ecuacin vectorial del cono oblicuo, est dada por:
p = V + s VA
donde:
V es el vrtice del cono.

A es un punto que pertenece a la superficie, en este caso tambin a la curva C .
s es un parmetro.
Entonces:
VA = V A = (3, 2, 1) (3 sen 2, 2 cos + 1, 5)

VA = (5 3 sen , 1 2 cos , 4)
p = (3, 2, 1) + s (5 3 sen , 1 2 cos , 4 )
Por lo que una ecuacin vectorial es:
p = (3 + 5s 3s sen , 2 + s 2s cos , 1 4s )
Para determinar la ecuacin cartesiana, se procede a determinar las ecuaciones paramtricas para
obtener el valor de los parmetros en trminos de x , y , z .
De la ecuacin vectorial, tenemos:
x = 3 + 5s 3s sen ... (1)

S : y = 2 + s 2 s cos ... ( 2)

z = 1 4s ... ( 3)
De la ecuacin (3) :
z 1
s=
4
De las ecuaciones (1) y (2) :
x + 5s 3
sen =
3s
y+s2
cos =
2s
z 1
sustituyendo el valor de s = , obtenemos:
4
z 1
x + 5 3
sen = 4
z 1
3
4

z 1
y+ 2
cos = 4
z 1
2
4
como sen 2 + cos 2 = 1 , finalmente obtenemos que la ecuacin cartesiana de la superficie es:
2 2
z 1 z 1
x + 5 3 y + 2
4 + 4 =1
z 1 z 1
3 2
4 4

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Capitulo III. La recta y el plano 32

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a) A cuntos metros de cada orilla de la alberca cae en el agua.

b) Si la profundidad es de 3 3 m, se traslada el origen al punto en el que toca el fondo, y si se

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2 Facultad de Ingeniera. UNAM

YC1 = (1)sen 120o =

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1.3 - Sean los puntos A , B y M que estn contenidos en el plano de ecuacin z = 3 y

El punto A pertenece al plano XZ y su distancia al origen de coordenadas es igual a 6

a) Las coordenadas esfricas del punto A .

Facultad de Ingeniera. UNAM 3

a) Sea el punto A de coordenadas A( X A , Y A , Z A ) . Se sabe que el punto est contenido en el

Sustituyendo los valores previamente obtenidos:

Resolviendo la ecuacin se obtiene:

Por ltimo se tiene que el punto buscado en coordenadas cartesianas es:

transformando a coordenadas esfricas:

4 Facultad de Ingeniera. UNAM

Sustituyendo los valores previamente obtenidos:

Resolviendo la ecuacin se obtiene:

Por ltimo se tiene que el punto buscado en coordenadas cartesianas es:

transformando a coordenadas cilndricas:

Facultad de Ingeniera. UNAM 5

sustituyendo valores se tiene:

ALUMNO: LUIS EFRN FLORES ROMERO

6 Facultad de Ingeniera. UNAM

Pero se piden las coordenadas cilndricas por lo que se tiene:

Poniendo el signo positivo:

ALUMNA: CINTHYA ENETZY OLMOS ROA

Para determinar las coordenadas cartesianas del punto P se tiene que:

x = cos sen y = sen sen z = cos

Facultad de Ingeniera. UNAM 7

8 Facultad de Ingeniera. UNAM

ALUMNO: JORGE ALEJANDRO RANGEL RANGEL

1.6 - Dos vrtices opuestos de un cuadrado, expresados en coordenadas polares son:

Tenemos los puntos P y Q en coordenadas polares. Se proceder a transformar dichos puntos a

x = r cos ... (1)

Ahora obtenemos x y y para cada punto, para el punto P :

x = 6 cos 255 = 1.55

Facultad de Ingeniera. UNAM 9

De donde P( 1.55, 5.80 ) y Q(3.46, 2 ) que aparecen en la grfica.

Recordando la geometra de un cuadrado y adecundolo al problema:

del teorema de Pitgoras: D 2 = L2 + L2 D 2 = 2L2 .

D= [3.46 ( 1.55)]2 + [2 ( 5.80)]2 D = 9.27 u

Por tanto el valor de L es:

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Empleando la frmula del rea de un cuadrado tenemos:

Por tanto, el rea del cuadrado es :

ALUMNO: JORGE ALEJANDRO RANGEL RANGEL

B es el simtrico de A respecto al plano YZ ( 2, 2, 2)

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H es el simtrico de A respecto al eje X (2, 2, 2)

a) Las coordenadas esfricas de P .

a) De las ecuaciones de transformacin tenemos que las coordenadas cartesianas de Q vienen

considerando que P es simtrico de Q con respecto al plano XZ , se tiene que: