REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN BARCELONA
INGENIERA ELECTRNICA

MOTORES ELCTRICOS CARACTERSTICAS Y

FUNCIONES

Realizado Por:
Albert J Granado
C.I 19.781.498

Barcelona Agosto 2017

 MOTORES

Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en energa
mecnica. El medio de esta transformacin de energa en los motores elctricos es el
campo magntico. Existen diferentes tipos de motores elctricos y cada tipo tiene
distintos componentes cuya estructura determina la interaccin de los flujos elctricos y
magnticos que originan la fuerza o par de torsin del motor

Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden convertir energa
mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores
elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a
menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.

Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,

comerciales y particulares. Su uso est generalizado en ventiladores, vibradores para
telfonos mviles, bombas, medios de transporte elctricos, electrodomsticos,
esmeriles angulares y otras herramientas elctricas, unidades de disco, etc. Los motores
elctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes
de corriente alterna (AC).

El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la
interaccin de una carga elctrica puntual q en campos elctricos y magnticos es la Ley
de Lorentz.

F = q (E + v B)

Donde:

q: carga elctrica puntual

E: Campo elctrico

v: velocidad de la partcula

B: densidad de campo magntico

En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se reduce a:

F = qE

La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el campo
elctrico E. Es la fuerza de Coulomb que acta a lo largo del conductor originando el
flujo elctrico, por ejemplo en las bobinas del esttor de las mquinas de induccin o en
el rotor de los motores de corriente continua.

En el caso de un campo puramente magntico:

 F=q(vB)

La fuerza est determinada por la carga, la densidad del campo magntico B y la

velocidad de la carga v. Esta fuerza es perpendicular al campo magntico y a la
direccin de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchsimas cargas en
movimiento por lo que conviene reescribir la expresin en trminos de densidad de
carga y se obtiene entonces densidad de fuerza Fv (fuerza por unidad de volumen):

Fv=(E+vB)

Al producto v se le conoce como densidad de corriente J (amperes por metro

cuadrado):

J = v

Entonces la expresin resultante describe la fuerza producida por la interaccin de la

corriente con un campo magntico:

Fv=JB

Este es un principio bsico que explica cmo se originan las fuerzas en sistemas
electromecnicos como los motores elctricos. Sin embargo, la completa descripcin
para cada tipo de motor elctrico depende de sus componentes y de su construccin.

Partes principales.

a.- Rotor:

El rotor se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el ncleo,

formado por un paquete de lminas o chapas de hierro de elevada calidad magntica. La
segunda es el eje, sobre el cual va ajustado a presin el paquete de chapas. La tercera es
el arrollamiento llamado de jaula de ardilla, que consiste en una serie de barras de cobre
de gran seccin, alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del ncleo
y unidas en cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a cada
extremo del ncleo.

b.- Estator

El estator se compone de un ncleo de chapas de acero con ranuras semicerradas, de una

pesada carcasa de acero o de fundicin dentro de la cual esta introducido a presin el
ncleo de chapas, y de dos arrollamientos de hilo de cobre aislado alojados en las
ranuras y llamados respectivamente arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento
auxiliar o de arranque
c.- Escudos o placas Trmicas

Los escudos o placas trmicas, estn fijados a la carcasa del estator por medio de
tornillos o pernos; su misin principal es mantener el eje del rotor en posicin
invariable. Cada escudo tiene un orificio central previsto para alojar el cojinete, sea de
bolas o de deslizamiento, donde descansa el extremo correspondiente del eje rotorico.
Los dos cojinetes cumplen las siguientes funciones: sostener el peso del rotor, mantener
a este exactamente centrado en el interior del estator, permitir el giro del rotor con la
mnima friccin y evitar que el rotor llegue a rozar con el estator.

d.- Interruptor Centrifugo

El interruptor centrfugo va montado en el interior del motor. Su misin es desconectar

el arrollamiento de arranque en cuanto el rotor ha alcanzado una velocidad
predeterminada.

El funcionamiento de un interruptor es el siguiente: mientras el rotor esta en reposo o

girando apoca velocidad, la presin ejercida por la parte mvil del interruptor mantiene
estrechamente cerrados los dos contactos de la parte fija. Cuando el rotor alcanza
aproximadamente el 75 % de su velocidad de rgimen, la parte giratoria cesa de
presionar sobre dichos contactos y permite por tanto que se separen, con lo cual el
arrollamiento de arranque queda automticamente desconectado de la red de
alimentacin.

e.- Arrollamiento de jaula de Ardilla

Se compone de una serie de barras de cobre de gran seccin, que van alojadas dentro de
las ranuras del paquete de chapas rotorico; dichas barras estn soldadas por ambos
extremos a gruesos aros de cobre, que las cierran en cortocircuito. La mayora de los
motores de fase partida llevan, sin embargo, un arrollamiento rotorico con barras y aros
de aluminio, fundido de una sola pieza.

f.- Arrollamientos Estatoricos

Son los siguientes:

Un arrollamiento de trabajo o principal, a base de conductor de cobre grueso aislado,

dispuesto generalmente en el fondo de las ranuras estatoricas y un arrollamiento de
arranque o auxiliar, a base de conductor de cobre fino aislado, situado normalmente
encima del arrollamiento de trabajo. Ambos arrollamientos estn unidos en paralelo. En
el momento del arranque uno y otro se hallan conectados a la red de alimentacin,
cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 75% de su velocidad de rgimen, el
interruptor centrifugo se abre y deja afuera y deja fuera de servicio el arrollamiento de
arranque; el motor sigue funcionando entonces nicamente con el arrollamiento de
trabajo principal.
 Partes de un Motor.

MOTORES DE FASE PARTIDA

La NEMA define el motor de fase partida como motor de induccin monofsico

provisto de un arrollamiento auxiliar desplazado magnticamente respecto al
arrollamiento principal y conectado en forma paralela con este ultimo.

El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los
motores asncronos monofsicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el
motor monofsico por un bifsico (que puede arrancar slo). El motor dispone de dos
devanados, el principal y el auxiliar; adems, lleva incorporado un interruptor
centrfugo cuya funcin es la de desconectar el devanado auxiliar despus del arranque
del motor.1 Adems del motor de fase partida existen otros sistemas para arrancar
motores monofsicos como es el caso de motores de arranque por condensador.

Funcionamiento

En el momento del arranque uno y otro se hallan conectados a la red de alimentacin,

cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 75% de su velocidad de rgimen, el
interruptor centrfugo se abre y deja fuera de servicio el arrollamiento de arranque; el
motor sigue funcionando entonces nicamente con el arrollamiento de trabajo principal.
Durante la fase de arranque, las corrientes que circulan por ambos arrollamientos estn
desfasadas entre s al tener distinta resistencia, debido a que se confeccionan con hilo de
diferente calibre. Este desfase en las corrientes junto al desfase geomtrico en la
situacin de las bobinas hace que el campo magntico resultante sea giratorio, aunque
no circular; es decir, que no tiene la misma fuerza magnetomotriz en toda la
circunferencia del estator. Por eso el par motor durante el arranque es dbil, aunque
suficiente para arrancar.

Este campo giratorio induce corrientes en el arrollamiento rotrico, las cuales generan a
su vez otro campo magntico. Ambos campos magnticos reaccionan entre si y
determinan el giro del rotor. El arrollamiento de arranque solo es necesario para poner
en marcha el motor, es decir, para crear el campo magnetico, para conseguir el arranque
del motor ya no se necesita ms, y por ello es desconectado de la red por medio del
interruptor centrfugo.

MOTOR UNIVERSAL

El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse tanto a
corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la
corriente continua con una carga constante, la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado.

Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la velocidad y
la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000
r.p.m. (revoluciones por minuto)

En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior

que la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje pero en corriente continua. Los
motores universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor)
y velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.

Funciona con corriente alterna y con corriente directa, posee un par de arranque muy
elevado, la velocidad es directamente proporcional a la corriente, se utiliza en
herramientas manuales, electrodomsticos, para invertir el sentido de rotacin, se
invierte el sentido de la corriente en cualquiera de los bobinados.

Funcionamiento

El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado

inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una
corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido por la ley de
Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo
magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.

Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que

produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada
reaccin del inducido. En corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido
se mantiene por la accin momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce
una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto transformador y por efecto
generador. En CD slo por efecto generador.

MOTOR ASNCRONO

Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motores elctricos de corriente

alterna. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos
tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran las
bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120. Segn
el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes
trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de
Faraday:

Funcionamiento.

El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de Faraday. Al

aplicar corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magntico giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la
corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor
en estado de reposo, inducir corrientes en el mismo, que producirn a su vez un campo
magntico que seguir el movimiento del campo esttrico, produciendo una cupla o
par motor que hace que el rotor gire (principio de induccin mutua). No obstante, como
la induccin en el rotor slo se produce si hay una diferencia en las velocidades
relativas del campo estatrico y el rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del
campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habra
induccin y el rotor no producira par. A esta diferencia de velocidad se la denomina
"deslizamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que sta es la razn por la
cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que la velocidad
rotrica difiere lvemente de la del campo rotante. El deslizamiento difiere con la carga
mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al mismo. Sin
embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o cupla
aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede deducir
que son motores de velocidad constante.
Elctricamente hablando, se puede definir al motor asincrnico como un Transformador
elctrico cuyos bobinados del estator representan el primario, y los devanados del rotor
equivalen al secundario de un transformador en cortocircuito.

MOTOR SNCRONO

Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotacin del eje est sincronizada
con la frecuencia de la corriente de alimentacin; el perodo de rotacin es exactamente
igual a un nmero entero de ciclos de CA. Su velocidad de giro es constante y depende
de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectado y por el nmero
de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el esttor del motor que
crean un campo magntico que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros

mencionados es:

Funcionamiento

Si se fija una carga al eje de un motor sncrono, el motor desarrollar suficiente par
como para mantener el motor y su carga a velocidad sncrona. Al incrementar la carga
en el eje, se mantendr la velocidad pero aumentar el ngulo \delta. El voltaje interno
generado Ev es igual a Kw\theta y por tanto slo depende de la corriente de excitacin
en la mquina y de la velocidad de sta. Por lo tanto, al variar la carga, el valor de Ev se
debe mantener constante.

Si ahora se mantiene la carga en el eje constante pero aumentamos la corriente de

excitacin, vemos que aumenta el valor de Ev, pero no afecta la potencia real
suministrada por el motor. La potencia suministrada por el motor solo vara cuando
cambia el par en la carga del eje.

MOTOR SERIE

En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas estn conectadas en serie.
La conexin forma un circuito en serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (tambin llamada corriente de carga) es la misma, tanto para la
bobina conductora (del estator) como para la bobina inducida (del rotor). (Iinducido =I exc)

El motor serie es tal que:

 Puede desarrollar un elevador par-motor de arranque, es decir, justo al arrancar,
el par motor es elevado.

Si disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida

y el motor aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso. En vaco el motor es
inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente.

Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran seccin.

MOTOR SHUNT O DE DERIVACIN EN PARALELO

Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin) con las inducidas. De
este modo, de toda la corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por
las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de excitacin
(inductor) est a la misma tensin que el inductor.

Las caractersticas de este motor son:

En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.

Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en vaco.

La velocidad de giro nominal apenas vara. Es ms estable que el serie.

Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye

MOTOR COMPOUND

En este caso, se puede decir que el motor es una combinacin del motor serie y el motor
shunt, puesto que una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido, mientras
que la otra est en paralelo con l.

Una parte de la intensidad de corriente absorbida circula por las bobinas inducidas (Ii) y,
por ende, por una de las inductoras; mientras que el resto de la corriente (I exc) recorre la
otra bobina inductoras.

Se caracteriza por tener un elevado par de arranque, pero no corre el peligro de ser
inestable cuando trabaja en vaco, como ocurre con el motor serie, aunque puede llegar
a alcanzar un nmero de revoluciones muy alto.