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Cadenas y Transportadores
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EMPRESA
Somos una empresa regional con alcance nacional e internacional,
dedicada a la fabricacin y comercializacin de transportadores y
cadenas para distintas aplicaciones.
Nuestro objetivo es consolidarnos como la mejor opcin mediante
estrictos controles de calidad que realizamos en las distintas etapas
que intervienen en la construccin de los mismos logrando un producto,
final robusto y confiable.
Contamos tambin con una poltica de satisfaccin total del cliente en
los servicios de post venta.
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PRODUCTOS
- Transportadoras a cadena tipo Redler
- Transportadores tipo Bulk-Flo Z y J
- Cadenas transportadoras
- Transportadores horizontales, verticales e inclinados
- Transportadores areos | - Transportadores de placas
- Cintas transportadoras | - Roscas sin fin
- Elevadores a cangilones
SERVICIOS
- Ingeniera y diseo de avanzada
- Soluciones con la ltima tecnologa disponible
- Asesoramiento profesional y asistencia tcnica en
todo momento
- Garanta de stock y reposicin
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METALMAX
En el deseo que el presente catlogo no sea simplemente una enumeracin de datos y
caractersticas de sus cadenas, sino que constituya un auxiliar importante para el tcnico o
profesional que necesita seleccionar el tipo de cadena ms adecuado a la aplicacin para la
cual ser destinada, ha incorporado una seccin destinada a servir de gua para el clculo
de las cadenas.
A tal efecto y dada la gran variedad de tipos de cadenas y sus mltiples aplicaciones, se
hace necesario establecer una clasificacin de las mismas en base a sus dos funciones ms
importantes: cadenas de transporte y cadenas de transmisin.
CADENAS DE TRANSPORTE 5
El mtodo indicado a continuacin es til para la mayor parte de los casos que se presentan al proyectista, y su
validez est condicionada a las siguientes limitaciones:
1- El material debe ser cargado sobre la cadena o sobre los accesorios fijos de la cadena, vale decir la cadena
sostiene al material a transportar. Si la cadena tiene slo la funcin de empujar el material transportndolo por
un canal adecuado (caso de los materiales sueltos a granel y transportadores tipo Redler y derivados), deber
aplicarse el criterio de clculo referido en pg. 50) del presente catlogo.
2- Las condiciones de temperatura deben ser normales. Cuando se superan los 150 rogamos consultarnos.
3- Ambiente no corrosivo: recordamos que esos agentes corrosivos pueden ser no slo el propio ambiente
(humedad, vapores, etc), sino tambin los materiales que estn en contacto con la cadena, como ser ciertos
tipos de forrajes, arena, etc.
Datos
Se necesita conocer los siguientes elementos, cuya notacin est referida a las figuras 1,2,3 y 4 que se
acompaan.
1) Medidas del transportador y particularmente las referidas con L, H y V en las figuras mencionadas, todas
ellas en metros.
2) Peso del material a transportar (comprendiendo eventuales contenedores o soportes mviles respecto de la
cadena), que indicaremos con qm [kg/m] o sea, ser referido a cada metro del transportador.
Q
qm = -----------
Las tolerancias dimensionales, los 3,6v
materiales usados en su construccin y
el adecuado tratamiento trmico hacen donde Q en toneladas horas ser el caudal a transportar y v en [m/seg.] la velocidad de la cadena.
que estas cadenas alcancen un alto 3) Peso de los elementos en movimiento solidarios a la cadena (accesorios, ganchos, canjilones, etc) indicado
grado de rendimiento que puede con qa y expresado en Kg/m o sea por c/m de longitud del transportador.
estimarse en un 98%. La presin sobre
las superficies de las articulaciones 4) Velocidad de transporte indicada con v en [m/min].
puede alcanzar de 80 a 300 kg./cm2 en 5) Caractersticas del transporte en cuanto a la alimentacin y al funcionamiento, consideradas por el coefi-
una vida normal y hasta 600 kg./cm2 en ciente a1 tabulado (tabla I)
una vida corta.
6
6) Naturaleza del ambiente (limpio, abrasivo, muy 8) Preseleccin de una o dos cadenas paralelas, ya
abrasivo) cuya incidencia se tendr en cuenta por un que de adaptarse dos cadenas deber tenerse en
coeficiente a
2 tabulado (tabla II) cuenta que la carga podr ser desigual entre ambos
ramales, y en tal caso cada cadena soportar una
7) Incidencia de la velocidad de transporte en el carga mayor del 50% de la carga total (tabla IV),
coeficiente de rozamiento o rodadura, ya que es
segn el coeficiente a
4.
conocido que a bajas velocidades, ambos coe-
ficientes aumentan. Esta incidencia est tabulada 9) Lubricacin: su incidencia sobre el coeficiente de
en tabla III segn el coeficiente a
3. rozamiento o de rodadura est prevista en tabla V.
7
Clculo tentativo Verificacin
Deber ser siempre posible encasillar el proyecto desarrollado dentro Una vez adoptada una cadena determinada, segn lo establecido en el
de alguno de los cuatro casos planteados en las figuras 1 ,2, 3 o 4, CLCULO TENTATIVO, ser conveniente verificar la misma, ya que
donde mediante la frmula que corresponda a Ta (carga aproximada recin ahora estaremos en condiciones de conocer el peso propio qc
de la cadena) en Kg., se podr determinar el esfuerzo sobre la misma en (Kg./m.) de la cadena (est tabulada junto con las dimensiones de la
un primer clculo tentativo. misma) as como tambin establecer un coeficiente de rodadura ms
preciso (cuando el deslizamiento de la cadena tiene lugar segn esta
Los coeficientes a
1, a
2, a
3, a
4 y f que figuran en las frmulas, es forma) el cual est tabulado en la tabla VI.
posible obtenerlo de las tablas I, II, III, IV y V respectivamente.
El clculo de la tensin T (Kg.) real o efectiva sobre la cadena podr
Una vez calculado el valor de Ta, podr hacerse la pre-seleccin de la calcularse con las frmulas que en cada caso estn establecidas en las
cadena de transporte, mediante las tablas X y XI, segn se desee figuras 1 a 4, donde qc (peso propio de la cadena) se obtendr como se
adoptar una cadena de seria ASA o similar, para ello se requerir ubicar dijo ms arriba, y en cuanto al coeficiente f se usar nuevamente la
el nmero conveniente, entrando con el valor de Ta y de la velocidad v tabla V, caso 1 cuando la cadena apoya sobre las guas mediante las
(m/min.). Es natural que se de el caso en que pueden ser varias las placas laterales (rozamientos), mientras que si en cambio la cadena
cadenas que satisfacen la solucin buscada, o sea que tienen la misma apoya sobre rodillos (rodadura) podr determinarse con mayor preci-
carga de rotura, pero con distinto paso o distintas caractersticas. sin dicho coeficiente mediante la tabla VI.
Queda entonces liberada la seleccin al criterio del proyectista que
deber optar por aquellas que se adapten mejor a las exigencias del Una vez conocida la tensin T con el auxiliar de la velocidad v (dato)
transportador. Igualmente suceder con frecuencia que el tipo de obtendremos de las tablas VII y VIII la cadena apta para soportar la
cadena pre-seleccionada, por sus caractersticas especiales, no se tensin efectiva.
encuentra dentro de las tabuladas en las tablas X y XI; en tal caso la Corresponde luego verificar:
seleccin tambin puede efectuarse con la tensin Ta, mediante la cual
podr calcularse la carga de rotura por: 1) Si la cadena determinada por el clculo tentativo es coincidente con
la seleccionada en la verificacin, en tal caso el clculo puede darse por
Tk = x. Ta concludo.
donde x es el coeficiente de seguridad, cuyo valor podr ser: 2) Si la cadena determinada por el clculo tentativo es distinta (ya sea
x = 6 para velocidades muy bajas y funcionamiento regular. ms liviana o ms pesada que la seleccionada en la verificacin, la
cadena habr sido sobredimensionada o subdimensionada respec-
x = 10 para la mayora de los casos. tivamente.
El grado de seguridad debe aumentarse con la velocidad y la importan- Ser necesario entonces, repetir el procedimiento de Verificacin,
cia del servicio requerido. pero adoptando ahora la cadena que se haba encontrado al aplicar
Deber tenerse especialmente en cuenta que cuanto mayor sea la velo- este ltimo procedimiento, y as reiterarlo hasta obtener la coinciden-
cidad de la cadena, menor deber ser el paso de sta. cia.
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Potencia necesaria
Se podr calcular la potencia necesaria para el accionamiento del
transportador, en forma aproximada por:
T.v
N = -----------(C.V.)
60.75.
TABLA I TABLA II
Coheficiente a
1 Coheficiente a
2
TABLA IV
Coheficiente a
4
4 = 1 para transportadores que funcionan con una sola
a
cadena.
TABLA V
Coheficiente f
1) Si la cadena apoya sobre las guas mediante las placas
laterales (rozamiento)
Ta = 1,1 a
1a
2a
3a
4 (1,2 qm + 2 qa) L. f. (Kg.) Ta = 1,1 a
1a
2a
3a
4 (1,1 qm + qa) L. (Kg.)
T = a
1a
2a
3a
4 [qm + 2 (qa + qc)] L. f. (Kg.) T = a
1a
2a
3a
4 (qm + qa + qc)] L. (Kg.)
L L
Transporte Inclinado
Ta = 1,1 a
1a
2a
3a
4 [(1,1 qm + qa) V + (1,2 qm + 2 qa) H.f.](Kg.)
Transporte Mixto Combinado
T = a
1a
2a
3a
4 [qm + qa + qc) v + (qm + 2 qa + qc) H.f.](Kg.)
Ta = 1,1 a
1a
2a
3a
4 [(1,1 qm + qa) V + (1,2 qm + 2 qa) H.f.](Kg.)
T = a
1a
2a
3a
4 [qm + qa + qc) v + (qm + 2 qa + qc) H.f.](Kg.)
v
L
H
CADENAS DE TRANSMISIN 11
CONSTRUCCIN
RELACIN DE TRANSMISIN
TRANSMISSION RELATION
n1
El valor i = -----------
n2
CLASIFICACIN
Todas las cadenas se clasifican de acuerdo al
paso (distancia entre los centros de los pernos
consecutivos), el dimetro de los rodillos y la
distancia entre las placas internas.
Corresponden a la BS 228: 1962 de paso corto y largo; no Son aquellas que corresponden a las especificaciones BS y AS, las
tienen rodillos y esta es la caracterstica que las cuales utilizan los mismos pernos, bujes y rodillos de las cadenas
diferencia de las comunes. de paso corto, pero tienen las placas interiores y exteriores de
paso doble al de las cadenas de paso corto.
ELEMENTOS BSICOS
ESLABONES DE UNIN
ESLABON DE UNIN (Ajuste deslizante)
Para cadenas de paso hasta 1,25 los eslabones de
unin aseguran normalmente sobre uno solo de los Est provisto de 2 pernos remachados en una placa exterior. La otra placa
costados de la cadena. Para cadenas de paso tiene un ajuste deslizante sobre el extremo libre del perno y se asegura en
superior a 1,25 es aconsejable que el eslabn de su posicin por un pasador sobre cada perno. En algunos casos un
unin tenga un perno individual saliente a ambos pasador individual largo puede ensamblar ambos pernos. Este eslabn
costados de la cadena, y pueda ser asegurado por de unin no es recomendable para los usos generales, pero es de fcil y
rpida colocacin.
una chaveta, anillo elstico o tuerca con seguro.
El baco de seleccin pgina 20 da varias alternativas de tamaos de cadenas, las cuales pueden ser usadas para transmitir la
carga a una velocidad dada. En una seleccin normal cuyo objetivo sea adoptar la solucin ms econmica, deber optarse por
una cadena simple del menor paso posible. Si la cadena simple no satisface los requerimientos dados por limitaciones de
espacio, alta velocidad, suavidad de marcha o sonoridad, la seleccin de una cadena de paso menor en construccin doble o
triple puede resultar ms conveniente.
Cuando la exigencia de potencia a transmitir a una velocidad dada excede la capacidad de una cadena simple, pueden usarse
dos o ms hileras de cadenas.
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VELOCIDADES MXIMAS MAXIMO NMERO DE DIENTES
Para los mandos industriales normales, la experiencia tiene El mximo nmero de dientes para una corona no debe exceder
establecidas las mximas velocidades del pin para cada paso a 150. Esta limitacin se debe a que en cualquier alargamiento
de la cadena. que sufra la cadena por su uso, el paso de la rueda debe
incrementarse en forma proporcional, y precisamente 150
En la tabla siguiente se consignan las velocidades mximas
dientes representa el mximo nmero de dientes que permite
relativas a piones con nmero de dientes de 17 a 25 inclusive;
todava acomodar el mximo desgaste permitido para la cadena.
estos valores son aplicables si el mtodo de lubricacin
adoptado est de acuerdo con las recomenda-ciones dadas ms
adelante. MNIMO NMERO DE DIENTES
Se obtienen ventajas importantes en los mandos por cadenas al
respetar el nmero mnimo de dientes del pin. Las principales
son las siguientes: transmisin suave y silenciosa, alta eficiencia
y larga vida.
TIPOS DE RUEDAS
DENTADAS
En las figuras siguientes se muestran en seccin cuatro tipos
diferentes de engranajes de cadenas de rodillo.
Tenemos las siguientes frmulas: Cuando por alguna circunstancia se conoce el largo de la cadena y se
desea calcular la distancia entre centros, podr hacerse uso del
P
nomograma de la pag. 19.
Dp = Sen 180 Di = Dp - dr
Z
P
Si en la frmula
Dp = Sen 180
Z
Sen 180 1
Se reemplaza el valor por la fraccin
Z W
P
resulta la siguiente expresin: Dp = 1 Dp = P.W.
La seleccin de una cadena para transmitir un movimiento, puede realizarse siguiendo el procedimiento que se detalla a continuacin:
Una vez adoptado el nmero de dientes Z del pin (rueda chica), segn los
criterios ya expuestos y con el valor de x seleccionado en el punto 1, en la tabla
VIII determinar factor de potencia K.
3 - POTENCIA DE CLCULO
N
Nc =
K
4 -SELECCIN DE LA CADENA
O
SMBOLOS 23
Z1 Z2
Nota:
Datos: L Z2 Z1
Calcular: D
L Z2 + Z1
Determinar U =
2 4
Hgase girar una recta tomando a Z2 - Z1 como centro hasta que la suma
de las lecturas D y X obtenidas en la interseccin con las escalas
correspondientes sea igual a U o no difiera de dicho valor ms de 0,05.
Con contraejes )
Contraeje flotante
Estirador
Soportes gua
En este caso uno de los ejes del mando se desplaza sobre guas
con ayuda de un tornillo tensor.
Tensor incorrecto
ALINEACIN)
A
La diferencia de costo es absorbida por la mayor duracin de las
cadenas a rodillo, y al igual que las de acero desmontable, cuentan PASO PASO
con una variada lnea de accesorios, con los cuales se pueden
cubrir un amplio campo de necesidades.
E
con la distancia y cantidad justa de accesorios, como as tambin
el largo necesario.
Accesorios K1 Accesorios M1
E
D
C
B
D
E
32
En esta serie, tambin hay cadenas de paso alargado, de placas rectas, identificadas con una C, que son utilizadas como transportadoras y divididas
en dos grupos o series: C 2000 y C 2002.
En la primera de estas series, la numeracin indica que el dimetro del rodillo es igual al de las cadenas tipo ASA, mientras que en la serie C 2002 el
dimetro del rodillo es mayor que el alto de las placas a efectos de permitir que la cadena se deslice.
Al igual que otros tipos de cadenas, posee una serie de accesorios capaces de cubrir un amplio margen de necesidades.
B
A
PASO PASO
Serie Agrcola
C
E
D
33
ACCESORIOS
A
PASO PASO PASO PASO
B
B
E
E
D D
34
ACCESORIOS A
B
A
F
D
E
C C
METALMAX se reserva el derecho de modificar sin previo aviso dimensiones, cargas de rotura, pesos propios, etc.
35
ACCESORIOS
A A
B
F
D
E
E
C H C H
A D
E
B
METALMAX se reserva el derecho de modificar sin previo aviso dimensiones, cargas de rotura, pesos propios, etc.
37
ACCESORIOS
C
Accesorios D
D
Por accesorios especiales consultar en METALMAX
38
Esta tabla
es vlida solamente
usando engranajes
de 15 como
mnimo.
39
CADENAS TRANSPORTADORAS
Construidas en acero, junto con una serie variada de accesorios. Se suministran en distintos pasos y cargas de roturas que van de 1300
kg. hasta 92000 kg.
Normalmente esta serie en existencia cubre un gran porcentaje de necesidades en la construccin de transportadores, pero, ante la
necesidad de cadenas de mayor carga de rotura, rogamos consultarnos, ya que nos especializamos en la fabricacin de grandes
medidas y estamos en condiciones de producir cadenas especiales.
En la primera parte de este catlogo, METALMAX hace una resea de cmo calcular estas cadenas para los distintos usos y gracias a la
ayuda de la tabla correspondiente, poder seleccionar la que mejor se adapte.
40
41
Tipo Z
A
PASO PASO
E
D
Tipo X Tipo W
A
PASO PASO PASO PASO
B
B
E
E
D D
42
43
44
ACCESORIOS A
B
D D
Accesorios K1 - K2
E
C
F
Dentro de la lnea de fabricacin de METALMAX, existe una variada gama de cadenas en lo que a medidas de pasos y cargas de
rotura se refiere; usndose las de pasos largos para elevadores o transportes de cargas pesadas, mientras que las de pasos
ms cortos se usan donde se requiera transmitir fuerza o cargas livianas. Este tipo de cadena, usada como elemento de
transmisin, ofrece cierta ventaja respecto a las de placas rectas, ya que por el diseo acodado de sus placas, tiene cierta
elasticidad que le permite absorber cualquier arranque brusco o atascamiento en el elemento en que es usada.
Las principales aplicaciones para este tipo de cadenas son: mquinas viales, industrias petroleras, mquinas zanjadora, etc.
46
A
A
PASO PASO PASO PASO
B
E
B
E
D D
47
CADENAS DE CONTRAPESO
Por su construccin flexible de eslabones, estas cadenas son usadas donde se requiera levantar o sostener pesos con articulacin
rotativa.
Son capaces de transmitir fuerza de una magnitud relativamente alta a baja velocidad, ya que combinan fuerza con paso corto y una
adecuada rea de sostn.
A
Tipo A (livianas) PASO PASO
E
Formas de ensamblaje
METALMAX se reserva el derecho de modificar sin previo aviso dimensiones, cargas de rotura, pesos propios, etc.
49
A
PASO PASO
Tipo B (pesadas)
E
Formas de ensamblaje
METALMAX
se reserva el derecho
de modificar
sin previo aviso
dimensiones,
cargas de rotura,
pesos propios,
etc.
50
TRANSPORTADORES DE FLUJO
CONTINUO (REDLER)
El material que descansa sobre el fondo, es arrastrado por las barras transversales de la cadena en su movimiento y como
consecuencia de la friccin interna del material, la seccin de este material arrastrado es mayor que la correspondiente a la altura
de la barra transversal de la cadena.
Para transportadores horizontales la forma del travesao es recta, pero en los inclinados y verticales tienen forma de U.
El material se desplaza solidariamente con la cadena a su misma velocidad, formando una masa continua siendo la cadena el
soporte de la masa transportada.
51
MATERIALES A TRANSPORTAR
Los materiales a transportar por este sistema son muy variados, pero naturalmente, no todos presentan las mismas condiciones
para ser conducidos. Para fijar una orientacin, transcribiremos una lista que nos indica aquellos ms importantes.
v = velocidad, en metros por segundo (m/seg.) Cf = coeficiente de friccin, valor experimental segn
materiales.
g
= peso especfico del material a transportar, en tonela-
Para trigo, maz y materiales similares el coeficiente a adoptarse es
das por metro cbico (ton/m3)
0,85 y para sorgo o soja el coeficiente es 1,00)
Para transportadores con cierta inclinacin, la capacidad Q
debe afectarse por un coeficiente y as resulta:
A
PASO PASO
E
D
CADENAS TRANSPORTADORAS DE FLUJO CONTINUO (FORJADAS) 54
A
PASO
PASO
D
B
C
D
Tipo Y
O
Tipo X
55
B
A
C
PASO
Tipo Z
O
56
CADENAS COMBINADAS
Reciben su nombre precisamente de la forma de su construccin, ya que el eslabn interior es de fundicin de acero o hierro forjado,
no teniendo rodillos, siendo reemplazados stos por barrales, mientras que el eslabn exterior es formado por dos placas de acero.
Debido a estas caractersticas se usan a bajas velocidades y son aptas para transportar o ser utilizadas en ambientes agresivos, es
decir donde predominan arenillas, porvos, etc.
METALMAX fabrica adems una variada lnea de accesorios para estas cadenas, lo cual hace posible cubrir un amplio margen de
aplicaciones, como ser el empleo de canjilones, barras transversales, etc.
Tipo Z
A
PASO PASO
B
E
E
D
57
ACCESORIOS
A A
B
D D
C
C
F
F
E
K-1 K-2
Estas cadenas han sido redimensionadas calculando todas sus piezas (pernos, laterales, bujes y rodillos) con el fin de obtener
resistencias de traccin acordes al constante crecimiento en los volmenes de produccin que presenta en la actualidad esta
industria, optimizando de esta forma costos de mantenimiento en: mandos de trapiche, cadenas para mesas lavadoras y
alimentadoras, conductores de caa, conductores de bagazo y ruedas dentadas.
D
A
A
D
PASO PASO
PASO
B
F
B
F
Tipo X Tipo Z
59
CADENAS COMBINADAS
PARA LA INDUSTRIA
EMBOTELLADORA
Construidas en diversos materiales (aceros aleados / aceros
inoxidables/ aceros combinados /| resinas acetlicas de alta
resistencia), proporcionan una amplia gama de
combinaciones en sus distintos modelos, siendo
permanentemente adecuadas por nuestro dpto. de
ingeniera a las nuevas exigencias del mercado.
A
D
PASO
B
Tipo X
60
PASO PASO
Tipo Z
B
IMPORTANTE: - Las cadenas tipo Z pueden proveerse en acero al carbono o en acero inoxidable.
- Las cadenas tipo X se proveen con accesorios especiales, segn el tipo de aplicacin.
61
CADENAS CAJONERAS
Construidas en distintos materiales (aceros al carbono / aceros inoxidables / fundicin nodular) poseen una amplia gama de
aplicaciones. Por su diseo cardnico describen curvas que otro tipo de cadenas no podran realizar, trabajando ptimamente sobre
superficies alabeadas.
Cadena de resinas plsticas: poseen bajos coeficientes de friccin y al ser varias veces ms liviana que el acero disminuye el peso
propio de la cadena proporcionando una menor potencia y una gran durabilidad.
METALMAX ha trabajado en el diseo y construccin de este tipo de cadenas para atender las demandas puntuales de las reas de la
industria que se ocupan del empacado, transporte interno y despacho de productos.
C
PASO
A
B
PASO
Tipo X Tipo Z
62
Su tipo de diseo y construccin hacen que estas cadenas resistan confiablemente en medio ambientes agresivos, esfuerzos
discon-tinuos de carga y descarga.
63
A
PASO PASO
B
C
64
ENGRANAJES BIPARTIDOS
Construidos en distintos tipos de aceros con el fin de compatibilizar
su resistencia y la carga de rotura de la cadena a la que se encuentran
traccionando, pueden ser suministrados con temple por induccin
en la zona dentada a fin de obtener mejores resultados frente al
desgaste y la compresin a los que estn sometidos.
TROLEY
Construidos en aceros de alta resistencia con un preciso ajuste entre
ruedas y rodamientos para obtener excelentes resultados en los
esfuerzos verticales a los que estn sometidos.
Su sistema modulado le permite una amplia gama de aplicaciones, sus termina- Por ser los elementos que transmiten potencia a los
ciones superficiales se adecan al medio de trabajo pudindose aplicar inclusive sistemas de transporte, son los calculados para sopor-
pinturas para altas temperaturas o epoxis para ambientes hmedos o corrosivos. tar los esfuerzos con un elevado coeficiente de seguri-
dad.
Este tipo de elemento ha sido especialmente diseado para trabajar en transporta- Esta compleja ingeniera se encuentra permanentemen-
dores de gran capacidad de produccin ocupando pequeos volmenes. te dedicada a la investigacin y desarrollo tcnico, con
el fin de poder ofrecer productos con altos controles de
Su sistema de contrapesos basculantes le permite desplazarse en una serie de
calidad y rpidas respuestas a todas sus inquietudes.
planos superpuestos, brindndole la confiabilidad necesaria al posicionamiento
del mismo y a su tiempo de recorrido.
Direccin General: Alejandro Aira
Diseo Grfico: Gabriela Guayms
Fotogrfa: Alfredo Celoria
Supervisin Tcnica: METALMAX