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ELT 2811.

INSTRUMENTOS ANALGICOS BSICOS 1/18

INSTRUMENTOS ANALGICOS BSICOS

1.- INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL E IMAN PERMANENTE

1.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Los instrumentos de bobina mvil e imn permanente se conocen tambin bajo la denominaciones de
Magnetoelctricos y DArsonval. Funcionan solo con corriente continua, pero pueden funcionar en CA con la adicin
de un rectificador. Son instrumentos muy precisos de uso muy difundido y tienen la ventaja de ampliar el rango de
medida.

1.2.- DESCRIPCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Su funcionamiento se basa en la fuerza que aparece en un conductor por el qu circula una corriente elctrica y que
se halla en un campo magntico. En la figura 1 se representa una vista en perspectiva del instrumento de bobina mvil
e imn permanente, donde podemos observar un imn permanente (en forma de U, pero que en los instrumentos
modernos suele tener forma de prisma o paralepipedo).

a) Vista en perspectiva b) Corte transversal

1 Imn permanente 3 Ncleo del polo 5 Resorte espiral (alimentacin)


2 Zapata polar 4 Bobina Mvil 6 Indice o aguja indicadora
7 Ajustador de cero 6 Indice o aguja indicadora
B Campo homogneo radial

Figura 1 Instrumento de bobina mvil e imn permanente

En los extremos del imn se encuentran dos piezas llamadas zapatas o expansiones polares, con el objeto de formar
un campo magntico de tipo radial, para lo cual colabora otra pieza llamada ncleo o tambor.

Entre las expansiones polares y el ncleo hay un espacio llamado entrehierro, donde puede desplazarse girando una
bobina de cobre liviana y con muy poca inercia. Tambin pueden verse algunos elementos auxiliares del sistema
mvil, que colaboran con la bobina para permitir el equilibrio del sistema para cada intensidad que se desea medir.

La bobina mvil est unida a dos semiejes que pueden girar mediante un contacto metlico con una pieza cnica de
acero duro o diamante artificial llamado pivote la punta del eje es cnica, para que el contacto con el pivote sea
prcticamente puntual. Figura 2.

Ing. Alfredo Quiroga F.


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Uno de los semiejes lleva una aguja y uno o ms contrapesos. Ambos semiejes llevan un resorte espiral generalmente
hecha de bronce fosforoso (por su elasticidad). Una de estas espirales tiene su extremo unido a un punto fijo de la
estructura del aparato, la otra espiral tiene su extremo unido a un punto que puede desplazarse segn un arco de
circunferencia concntrica con el eje, de modo que al desplazar este punto, esa espiral tiende a enrollarse o
desenrollarse, con lo cual cambia la posicin angular del eje y por ende de la aguja, lo que permite regular la posicin
del cero.

El control que permite desplazar el punto 7 de la figura 1b (ajuste de cero), siempre tiene acceso desde el exterior del
instrumento bajo la forma de un tornillo con vstago excntrico.

Figura 2 Cojinetes de punta Figura 3 Marco de bronce o Aluminio

La figura 1b muestra como se distribuye el campo magntico en el entrehierro. Las lneas de induccin all son
radiales con un plano de simetra (plano neutro) Las lneas de flujo a un lado del plano neutro son convergente y del
otro lado son divergentes

La corriente que circula en la bobina en un lado es ascendente, en el otro es descendente. Esto da como resultado
que la fuerza que aparece en un costado de la bobina tendiendo a hacerla girar es igual a la que aparece en el otro
costado y que tiene una direccin y sentido tal que ambas fuerzas producen cuplas que se componen aditivamente.

El amortiguamiento es el proceso de prdida de energa (efecto de frenado), que acta mientras exista velocidad y es
proporcional al valor instantneo de esa velocidad. En el instrumento de bobina mvil el amortiguamiento se logra
mediante un conductor en forma de espira en cortocircuito, solidario con la bobina mvil( Fig.3) de ste modo cuando
la bobina gira, arrastra a esa espira en cortocircuito, que por moverse en un campo magntico, tendr una f.e.m.
inducida y circula una intensidad inducida, que reacciona con el campo magntico generando un par que se opone al
movimiento, es decir un amortiguamiento. Este marco se construye con un metal no ferromagntico (bronce,
aluminio). As ste marco cumple dos funciones simultneamente: Sirve como soporte de la bobina mvil y como
espira en cortocircuito, para lograr el amortiguamiento.

A continuacin se determina la deflexin de la aguja para dos tipos de expansiones polares: radial o uniforme.

Campo magntico radial


F

N
B Di
B
F
a) b)
figura 4. Interaccin de la bobina mvil en un campo magntico radial

La figura 4a muestra las expansiones polares que suministran un campo magntico radial. En la figura 4b se muestra
la bobina dentro el campo, el plano de la bobina ha girado un ngulo un ngulo . Analizando en primer lugar la
accin de una lnea de induccin magntica paralela al plano de la bobina, la fuerza sobre los N conductores es

F = ILBN (1)

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Donde I es la corriente en al bobina en A, L es la longitud de la bobina, B es la induccin magntica en Teslas y N es


el nmero de espiras de la bobina. Para los sentidos de corriente indicados, la direccin de la fuerza se determina por
la regla de la mano derecha.

La cupla motora es

C m = FD i = ILBND i = KI (2)

donde Di=Dimetro ancho de la bobina mvil. La constante K es

K=LBNDi (3)

.. .
En rgimen permanente = 0 y = 0 , esto es, las cuplas de inercia y de amortiguamiento son nulas, la
ecuacin de cuplas se reduce a

C m = D (4)
De donde
KI = D (5)

La deflexin del ndice es


= K A I (6)
LBND i
donde K A = es la constante amperimtrica
D

De (6) es evidente que la desviacin de la aguja y la corriente de la bobina son directamente proporcionales,
obtenindose una escala lineal.

Existen tambin otras lneas de induccin magntica no paralelas al plano de la bobina, descomponiendo estas
contribuciones en direcciones paralela y perpendicular al plano de la bobina es posible probar que las componentes
perpendiculares crean fuerzas que se eliminan dos a dos y las componentes perpendiculares son colineales con la
fuerza producida por la induccin magntica paralela al plano.
1
Campo magntico uniforme
F

B
N S

Figura 5

La figura (5) muestra las expansiones polares rectas que suministran un campo uniforme. Aqu tambin la fuerza est
dada por la ecuacin (1)

La cupla motora es

C m = FD i cos = ILBND i = KI cos = D (7)


de donde

= K A I cos (8)

1
Frank . Anlisis de Medidas Elctricas

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Para conocer el tipo de escala es conveniente estudiar la variacin de / cos en funcin de . Es evidente la
variacin lineal hasta aproximadamente 30 (figura 6a). La figura 6b muestra la curva versus I, evidencindose una
variacin lineal hasta aproximadamente 30, esto significa una escala lineal aproximadamente en el primer tercio de la
escala.

/cos

1 30

I
30

a) b)
Figura 6

Si se desea que sea grande para corrientes pequeas es evidente, del anlisis de la ecuacin (9)


= KAI (9)
cos

LBND i
La constante K A = debe ser de mayor magnitud para lo cual debe cumplirse
D
L y Di son grandes (peso y tamao mayor)
B grande (Material mas caro)
D pequeo (instrumento mas frgil)

En las figuras 7 y 8 se muestran otras formas de expansiones polares

Figura 7 De poco uso generalmente ohmmetros

Figura 8. Cuando se requiere buena sensibilidad en toda la escala fotmetros, cargador de bateras

1.3 AMPLIACIN DEL RANGO DE MEDIDA

Por razones de mejor produccin y economa de escala, los instrumentos de fabrican en un reducido nmero de
escalas con rangos de medidas bien elegidos. La bobina soporta corrientes dbiles desde A hasta 20-30mA. Sin
embargo, se las utiliza en una amplia variedad de alcances mediante elementos auxiliares.

Ampermetros

Para ampliar la escala se utiliza un derivador Rs, comnmente llamado shunt figura 9

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IA
A
RA

I
RS IS

Figura 9. Ampliacin de escala del ampermetro

De la figura 9 la corriente en la resistencia shunt es I S = I I A

Tambin
R s Is = IA R A (10)

donde I es la corriente a medir, I A es la corriente soportable por la bobina y R A es la resistencia de la bobina.

La resistencia shunt est dada por


RA
RS = (11)
n 1
I
donde n = es el factor de amplificacin.
A

Si n > 50 la resistencia shunt est dada por

RA
RS (12)
n
Voltmetros

En este caso es necesario aadir una resistencia en serie Rm, la figura 10 muestra el esquema bsico

RV Rm

IV V

UV Um

Figura 10 Ampliacin de la escala como voltmetro de CD


Es evidente que

U = U V + U m = I V R V + I V R m = I V (R V + R m ) (13)

El factor de amplificacin es
U
m= (14)
UV
De (14) sustituyendo U en (13)

mU V = I V (R V + R m ) (15)

UV
La corriente en el voltmetro es I V = sustituyendo en (15), la resistencia multiplicadora Rm es
RV

Ing. Alfredo Quiroga F.


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R m = R V (m 1) (16)

Es de uso general usar el instrumento para medir voltajes en CA, para lo cual se requiere un rectificador. En este
caso, las resistencia Rm estn dadas por

R m = R V (0,45m 1) rectificador 1/ 2 onda (17)

R m = R V (0,9m 1) rectificador onda completa (18)

1.4 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA

De la ecuacin (11), despejando el factor de amplificacin

Rs + RA
n= (18)
RS

Sea un cambio de temperatura igual en la bobina y en el derivador y, si el coeficiente de temperatura igual para ambas
resistencias, el factor de amplificacin es

R s (1 + t ) + R A (1 + t ) R s + R A
n= = (19)
R S (1 + t ) RS

Esto es, el cambio de temperatura no afectara el funcionamiento del instrumento, pues la escala no sera afectada.
En la prctica esto no es posible ya que la bobina y el derivador no se encuentran en el mismo compartimiento. El
derivador se encuentra generalmente fuera del aparato y su temperatura, influida tambin por el efecto Joule, ser
diferente. Si se usan materiales de coeficiente de temperatura cero, no sera prctico para el peso de la bobina sera
muy alto. Una solucin prctica es aadir en serie con la bobina una resistencia multiplicadora R M . de manganina con
coeficiente de temperatura cero al igual que el derivador. La bobina es de cobre y su resistencia R A . cambia al variar
la temperatura. Figura 11.

A
RA RM

RS
Figura 11 Compensacin de temperatura del ampermetro

Para una variacin de temperatura t , la nueva resistencia de la bobina es

R = R A (1+t ) = R A + R A t (20)

El incremento de resistencia en la bobina es R = R A t

Determinando la variacin porcentual de la resistencia de la bobina respecto de la resistencia total R = RA +RM

R tR A
error = = (21)
R RA +RM

Para conocer la magnitud de R M se efecta el siguiente anlisis

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R
si R M = 0 El error es = t
R
R t
si R M = 9R A El errror es =
R 10

Que demuestra que la adicin de la resistencia 9 R M produce un error igual a un dcimo del producido sin la
resistencia R M .Son tambin posibles otras formas de compensacin.

1.5 SENSIBILIDAD

La sensibilidad de un ampermetro indica la mnima corriente necesaria para una desviacin de toda la escala. Los
medidores con alta sensibilidad dan lecturas muy pequeas a escala completa.

La sensibilidad de un voltmetro se puede especificar por el voltaje necesario para una deflexin de escala completa.
Otro criterio de sensibilidad muy usado, es la capacidad de ohms por voltio. Para cada rango, la resistencia total
exhibida por el voltmetro dividida por el voltaje de escala completa, es la sensibilidad S. Este cociente es una
constante y se llama relacin Ohm/volt. El mtodo ms fcil es encontrar el recproco de la sensibilidad de corriente
del voltmetro.

Ejemplo

Cul es la sensibilidad en ohm/volt de un voltmetro? si la corriente de escala completa es a) 1mA y b) 50A.

1
a) S = = 1000 / V
0,.001A
1
b) S = = 20000 / V
0,.00005A

La sensibilidad en ohms/volt es una indicacin de que tanto se acerca un voltmetro real al comportamiento de un
voltmetro ideal. Un voltmetro ideal tendr una sensibilidad infinita y parecer al circuito como una resistencia infinita
(o circuito abierto). Los voltmetros de laboratorio tienen una sensibilidad de 20000 /V.

Como el voltmetro no es ideal, el voltmetro toma algo de la corriente del circuito que est midiendo, se comporta
como una resistencia en paralelo y reduce la resistencia equivalente de la rama.

2.- INSTRUMENTOS DE HIERRO MOVIL

2.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES

Los instrumentos de hiero mvil, tambin llamados ferromagnticos, deflexionan a tanto por la accin de corriente
continua como de corriente alterna. Lo corriente es emplearlos como voltmetros y ampermetros. Son instrumentos
sensibles a los campos externos especialmente si se los emplea en corriente continua, por lo que muchas veces se
los construye blindados. El campo interior de la bobina es del orden 5 A-V/cm, si el campo terrestre es del orden de
0,2- 5 AV/cm, se comprende la importancia del blindaje. Si trabaja en CA las prdidas en el hierro deben incluirse en
el consumo propio, por lo que la frecuencia de uso como lmite es del orden 120 Hz.

Son muy resistentes a los golpes y vibraciones, lo mismo a que las sobrecargas debido a que casi no tienen partes
mviles, es decir, su equipo mvil tiene muy bajo momento de inercia. Poseen una bobina fija, son muy econmicos y
pueden cambiarse el alcance con solo variar el nmero de espiras de la bobina fija y la seccin del alambre de la
misma bobina.

2.2 DESCRIPCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Podemos clasificarlos segn su forma constructiva en los siguientes tipos:

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a) Instrumentos de atraccin.
b) Instrumentos de repulsin.

a) Instrumentos de Atraccin

El instrumento de hierro mvil se basa en la accin de una corriente que circula por una bobina estacionaria solidaria
con la estructura del instrumento. Sobre una pequea lmina de hierro dulce, sostenida por un eje que gira sobre
pivotes, semejantes a los instrumentos de bobina mvil.

Figura 12. Instrumento de hierro mvil tipo atraccin

La figura 12, presenta un esquema, que permite ubicar a los distintos componentes, donde se destaca un bobinado
fijo que genera un flujo magntico que atraviesa una delgada lmina de hierro mvil. En la bobina aparecen polos en
sus extremos, que sern tambin sur donde el flujo entra y norte donde sale. De este modo el extremo donde se halla
el hierro mvil habr, muy prximo entre si un polo del hierro y un polo del bobinado de distinto signo, de polaridad
distinta, por lo que la lmina ser atrada hacia el interior de la bobina. El campo magntico creado por la corriente
produce la imantacin de la lmina, que, dada la ligereza de suspensin se mueve de acuerdo a la fuerza ejercida
sobre ella. Cuando la corriente es interrumpida la imantacin de la lmina desaparece, y esta, en obediencia a la cupla
antagonista desarrollada por una espiral elstica unida al eje, regresa a la posicin de reposo, o punto cero de la
escala.

Si la intensidad en la bobina cambia de sentido, tambin el flujo cambia y todos sus polos norte pasan a ser sur y
viceversa, de modo que la fuerza F conserva su sentido siempre hacia el interior del bobinado, por lo cual se deriva el
nombre de estos instrumentos, ya que siempre hay atraccin cualquiera sea el sentido de la corriente.

El hierro mvil est construido con aleaciones ferromagnticas de muy baja remanencia. Esto es necesario para que
el instrumento tenga poca historia magntica, es decir para que no introduzca error en la medicin debido al
magnetismo remanente que hubiera quedado desde la medicin anterior. Tambin el hierro mvil es necesario que
presente un ciclo de histresis de poca rea, para minimizar las prdidas por histresis, que podran provocar el
calentamiento de esta pieza y el cambio en sus propiedades magnticas.

En cuanto a las prdidas por corrientes parsitas se busca de reducirlas haciendo el hierro mvil de muy poco espesor
e introduciendo en la aleacin un pequeo porcentaje de silicio.

El amortiguamiento se logra mediante una cmara de aire o neumtica. Se trata de un receptculo en forma de corona
cilndrica totalmente cerrada, excepto una pequea ranura que permite el paso del brazo que soporta una pantalla
llamada aspa, que al moverse por ser solidaria al sistema mvil provoca movimiento de aire en la cmara ocasionando
una dbil sobreprecio en la cara delantera y una dbil supresin en la cara trasera.

Desventaja: Dificultad constructiva en cuanto a la forma como se distribuye sobre la escala calibrada, adems de la
longitud de la escala a obtenerse.

b) Instrumentos de repulsin

En ausencia de corriente las lminas de encuentran muy prximas entre s, son imantadas simultneamente por la
accin de una bobina que las rodea y que conduce la corriente a medir. Por su proximidad y semejanza de tamao
ambas quedan igualmente imantadas, se rechazan mutuamente y la lmina mvil se aleja de la lmina fija. El eje de
montaje de la primera est unido a la aguja indicadora que se desplaza sobre una escala. Una espiral de bronce
suministra la cupla antagonista y un amortiguador de aire (puede ser tambin magntica) suministra la cupla de
amortiguamiento.

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Figura 13. Instrumentos de hierro mvil tipo repulsin

Cuando pasa corriente por la bobina se produce una fuerza sobre el elemento mvil de hierro. La autoinduccin de la
bobina y, por tanto, su energa almacenada cambia a causa del movimiento del elemento

La energa almacenada en la bobina es

1 2
A= Li (22)
2

Donde

L Coeficiente de autoinduccin de la bobina e i corriente en la bobina

L vara con la posicin de la bobina y

dA 1 2 dL
Cm = = i (23)
d 2 d

Para instrumentos de CD i = I y la cumpla motora es

dA 1 2 dL
Cm = = I (24)
d 2 d

Para instrumentos de CA

En este caso la corriente es i = 2 Isent y la cupla motora instantnea est dada por

dA 1 dL dL
cm = = ( 2Isent ) 2 = I 2 (1 cos 2 t ) (25)
d 2 d dt
El valor medio es
T
2

1
Cm = c m dt donde T = (26)
T0
dA 1 2 dL
Cm = = I (27)
d 2 d
.. .
En rgimen permanente = 0 y =0 y
C m = D (28)
de donde

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1 dL 2
= I (29)
2D d

dL
La variacin del coeficiente de autoinduccin L respecto de la desviacin , no es lineal, depende de:
d
Forma del hierro o de los hierros
Posicin del hierro mvil respecto de la bobina o de los hierros entre s y respecto de la bobina
Calidad de los materiales.

Se ha despreciado la capacidad parsita lo cual no est justificado a altas frecuencias y se desprecia la energa
almacenada en el campo elctrico. Por otra parte, la presencia de corrientes de Foucault en el hierro introduce
factores adicionales que dependen de la frecuencia y limitan la utilizacin del instrumento.

3.- INSTRUMENTOS ELECTRODINAMICOS

3.1 CARACTERSTICAS PRINCIPALES

Los instrumentos electrodinmicos funcionan en corriente alterna y continua. Funcionan como ampermetros,
voltmetros pero se los conoce prcticamente solo como vatmetros. La clase de exactitud es 0,1 y pueden utilizarse
en frecuencias de no ms de 150 Hz. El instrumento es sensible a los campos magnticos externos a causa que el
campo fijo no es muy intenso, por eso se lo encierra normalmente dentro de una proteccin magntica laminada.

3.2 DESCRIPCIN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El instrumento electrodinmico posee dos bobinas:

Una bobina fija (A veces dividida en dos medias bobinas). Se comporta en forma parecida al imn permanente
del instrumento de bobina mvil e imn permanente.
Una bobina mvil, unida a una aguja indicadora, provista de resorte espiral y dispositivos amortiguadores
externos.

Las bobinas pueden conectarse en serie o en paralelo, en todos los casos la bobina fija es externa.

No contiene material magntico en su estructura y, est por lo mismo, exento de los inconvenientes producidos por la
saturacin y la histresis magntica. Su funcionamiento se basa en la accin mutua de dos corrientes paralelas, que
es de atraccin si son del mismo sentido o de repulsin si son de sentidos contrarios.
Escala
El principio de funcionamiento se explica por medio de las figura 14a
0
p

H1
BF Espiral

H2
H1 BM BM
H2
if im

BF if

a) b) c)
Figura 14. Principio de funcionamiento instrumento electrodinmico

Consta de dos bobinas la fija B F y la mvil B M. Las bobinas estn acopladas entre s por medio por medio de un
coeficiente de induccin mutuo M y son recorridas por las corrientes instantneas I F e I M , respectivamente, ejercen
entre si esfuerzos cuyos sentidos dependen de las corrientes y de las posiciones recprocas de las bobinas Para I F e
I M paralelas y de sentidos iguales los conductores se atraen. Estos esfuerzos tienden a hacer paralelos los campos de
las bobinas que se suponen inicialmente formando un ngulo .

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La energa almacenada en las bobinas es

1 1
A= L F i 2F + L M i 2M + Mi F i M (30)
2 2
donde

L F , L M Coeficientes de autoinduccin de las bobinas fija y mvil


M Coeficiente de induccin mutua entre la bobina fija y mvil

El campo elctrico entre las bobinas puede despreciarse, aunque puede producir un error apreciable si existe una
gran diferencia de potencial entre las bobinas.

Los coeficientes L F y L M no dependen de la posicin relativa de las bobinas y la cupla motora esta dada por

dA dM
Cm = = i Fi M (31)
d d

Si el instrumento funciona en CD i F = I F y i M = I M , la cupla motora es

dM
Cm = IFIM (32)
d

Si el instrumento funciona en CA i F = 2 I F sent y i M = 2 I M sen (t ) , donde es el desfase entre ambas corrientes

La cupla motora instantnea es

dM
cm = ( 2 I F sent )( 2 I M sen (t )) (33)
d

La cupla motora media en CA es


1
Cm = c m dt T=2/ (34)
T0
dM
Cm = I F I M cos (35)
d

dM
El coeficiente de induccin mtuo vara con la deflexin segn la curva de la figura 15. Se evidencia = cte
d

-90
90

Figura 15. Variacin del coeficiente de induccin mtuo M

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En rgimen permanente C i = 0 C am = 0 y la ecuacin de cuplas es C m = D La deflexin del ndice es

1 dM
= I F I M cos (36)
D d

Se requiere mas potencia par operar el instrumento. Adems, la densidad de flujo que produce la bobina fija es mucho
menor que la que se consigue con imanes permanentes de modo que la sensibilidad es menor.

3.3 VATMETRO ELECTRODINMICO

Esta es la principal aplicacin del instrumento. La bobina fija se conoce tambin con la denominacin bobina de
corriente y se conecta en serie. La bobina mvil, llamada tambin bobina de potencial se conecta en paralelo en el
circuito.

Son posibles las siguientes conexiones

W W

Fuente Fuente Zc
Zc

a) Conexin atrs b) conexin adelante

Figura 16 Conexiones del vatmetro electrodinmico

La resistencia compensadora Rm se elige de modo que pueda compensar el efecto inductivo de la reactancia
inductiva de la bobina fija, es decir R m >> L M . En el anlisis que sigue se ver que esta condicin es esencial para el
correcto funcionamiento del vatmetro.

3.3.1 CONEXIN ATRS

La figura 17 muestra la conexin del instrumento y la posicin de sus partes en el circuito de medida
BF
I
IF

IM
BM U
ZC
I
IM Rm
IF

Figura 17. V. electrodinmico conexin atrs figura 18 Diagrama vectorial

a) Sea L F = 0 y L M = 0 (Correcto para L F , incorrecto para L M )

Se conoce que

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1 dM
= I F I M cos (37)
D d

. . .
De la figura es evidente que I F = I + I M . El diagrama vectorial se muestra en la figura 18

La proyeccin de las corrientes en la direccin del voltaje U es

I F cos = I cos + I M (38)


Sustituyendo en la ecuacin (37)

1 dM 1 dM U2
= I M (I cos + I M ) = ( UI cos + ) (39)
D d DR V d Rv
donde
1 dM
KW = es la constante vatimtrica
DR V d
U
Se ha utilizado I M = que es la corriente en el circuito voltimtrico del vatmetro
Rv

La ecuacin de deflexin se reduce a


U2
= K W ( UI cos + ) = K W (PV + P) (40)
Rv
Los trminos dentro el parntesis son

P = UI cos Potencia solicitada por la carga


U2
PV = Prdidas en el circuito voltimtrico
Rv

Como el voltaje U del circuito es constante, las prdidas en el circuito voltimtrico son tambin constantes.

De la ecuacin (40) se observa que el vatmetro mide la potencia solicitada por la carga y las prdidas en su circuito
voltimtrico, esto es, produce un error sistemtico en exceso. Puesto que el error es constante es posible efectuar la
compensacin. Esta es la razn por la se prefiere esta conexin.

El error es

VM V PV + P P U 2 / R V U
error = = = = (41)
V P UI cos R V I cos

Que evidencia una medicin en exceso. Asimismo, el error es mayor si la carga es muy inductiva.

El anlisis se ha facilitado con la simplificacin L M = 0 , lo cual no es correcto, pues la bobina fija tiene un gran
nmero de espiras, consiguientemente, su reactancia no es despreciable. En lo que sigue se analiza el caso
incluyendo la reactancia de la bobina.

b) Sea L F = 0 y L M 0 La bobina de potencial es muy inductiva, por lo que no es posible despreciar la reactancia de
la misma. En esta nueva condicin, la corriente en el circuito voltimtrico retrasa el ngulo . Es posible afirmar que el
ngulo es muy pequeo por efecto de la resistencia compensadora Rm.

El diagrama vectorial se muestra en la figura 19

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U


I

IF

Figura 19 Efecto de la impedancia de la B M

La proyeccin de las corrientes en la direccin I M es I F cos = I cos( ) + I M

Sustituyendo en al ecuacin de deflexin

1 dM 1 dM 1 dM 2
= I M I F cos = I M (I M + I cos( )) = (I M + I M cos( )) (42)
D d D d D d

U U
La corriente inductiva en el circuito voltimtrico es I M = = cos , sustituyendo en la ecuacin (42)
ZV R V

1 dM U 2 UI 1 dM U 2 UI
= 2 cos 2
+ cos( ) cos = 2 cos +
2
cos( ) cos
D d R V RV DR V d R V RV
U2 (43)
= KW cos 2 + UI cos( ) cos
R V

Es evidente que con la inclusin de la reactancia de la bobina mvil se obtiene una ecuacin de deflexin mas
compleja, es decir, las ecuaciones (40) y (43) parecen muy diferentes, pero atendiendo a la condicin 0, se puede
afirmar que cuantitativamente son muy prximas.

El error relativo es
U2 U
cos 2 + UI cos( ) cos UI cos cos 2 + I cos 2 cos + I cos sensen I cos
RV RV
error = = tg
UI cos I cos (44)

Se ha utilizado cos 1 y sen . Adems, la resistencia voltimtrica es grande.

Se verifica tambin un error un exceso y un crecimiento del error si la carga es muy inductiva.

3.3.2 CONEXIN ADELANTE

La figura 20 muestra el circuito del medidor

IF I
Um

U
BM IM
Um ZC
U

IM Rm I IF
UF

Figura 20 Conexin adelante Figura 21 Diagrama vectorial conexin adelante

a) Sea L F = 0 y L M = 0

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Aqu tambin

1 dM
= I F I M cos (45)
D d
. . .
De la figura es evidente que U M = U + U F . El diagrama vectorial se muestra en la figura 21

La proyeccin de los voltajes en la direccin del voltaje U F es


U M cos = U cos + U F (46)

Las tensiones en los circuitos voltimtrico y amperimtrico son

UM = R VIM U F = IR A (47)
Sustituyendo en (46)
R V I M cos = U cos + IR A (48)
Sustituyendo I M cos en (45)

1 dM 1 dM 2
= I F ( U cos + IR A ) = (I R A + UI cos ) = K W (I 2 R A + UI cos ) (49)
D d DR V d

Los trminos dentro el parntesis son

P = UI cos Potencia solicitada por la carga


PA = I 2 R A Prdidas en el circuito amperimtrico

Es importante notar que las prdidas en la bobina de corriente dependen de la corriente de carga. La deflexin est
dada por

= K W (PA + P) (50)

En la ecuacin (50) se observa que el vatmetro mide la potencia solicitada por la carga y las prdidas en su circuito
amperimtrico, esto es, produce un error sistemtico en exceso que vara con la carga. Lo ltimo descarta la
utilizacin de la conexin.

El error es
PA + P P I2R A IR A
error == = = (51)
P UI cos U cos

Que confirma una medicin en exceso. Asimismo, el error crece si la carga es muy inductiva.

Al descartar el uso de esta conexin no hay necesidad de realizar el anlisis para el caso L M 0 ,

3.4 CAMBIOS EN LA CONEXIN ATRS

Se ha indicado que la conexin preferente es la atrs (Figura 22a). Los cambios que se estudian en esta seccin se
refieren al caso de una posible indicacin atrs en la medicin de potencia activa en los circuitos trifsicos cuando el
factor de potencia de la carga es menor a 0,5. En este caso, deber cambiarse la conexin en la bobina de corriente
segn la figura 22b o en la bobina de potencial de acuerdo a la figura 22c.

Ing. Alfredo Quiroga F.


ELT 2811. INSTRUMENTOS ANALGICOS BSICOS
16/18

A1 A2 A1 A2
A1 A2
w w w
V1 V1
V1
5A 5A
300V 5A 300V
V2 300V V2
V2

a) b) Inversin en Bc c) Inversin en Bp

Figura 22. Conexiones del vatmetro

En la seleccin de un vatmetro, adems de la seleccin de la escala en W para una aplicacin particular, debe
tambin verificarse, las capacidades de las bobinas del vatmetro con la corriente de carga y el voltaje del circuito.
2
3.5 VATMETRO DE PRECISIN

En mediciones de laboratorio es necesario eliminar el error sistemtico en la bobina de potencial y compensar el


efecto de la reactancia inductiva L M .

a) Eliminacin del error sistemtico

Se ha verificado que el vatmetro industrial realiza una medicin en exceso debido a las prdidas en su circuito
voltimtrico. Como la deflexin del ndice es proporcional al campo de la bobina fija, en el vatmetro de precisin para
debilitar su campo se aade en serie con la bobina Bp, una bobina de compensacin cuyo campo es proporcional a
I M y opuesto al producido por la corriente I F , que recorre la bobina de corriente Bc, el efecto es como si la bobina fija
Bc fuera recorrido solo por I y, la deflexin ser proporcional a esta corriente, cancelndose la medicin en exceso.
Figura 23.

IF

Bobina de LM
I
compensacin Rm

Bp

IM
Rm R
C

Figura 23. Eliminacin de error sistematico Figura 24 Compensacin del efecto inductivo de L M

b) Eliminacin del efecto inductivo de B M

En el circuito volumtrico, aadiendo en serie la resistencia R y la capacitancia C en paralelo. Figura 24

La impedancia equivalente es

2
Medeiros. Medicin de Energa Elctrica

Ing. Alfredo Quiroga F.


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R R 2 C
ZP = j + jL + R m (52)
1 + (RC) 2 1 + (RC) 2

Para las frecuencias en consideracin (RC) 2 <<1 y


Z P = R jR 2 C + jL M + R m (53)

Para eliminar el efecto inductivo


R 2C = LM (54)

Es decir hay que aadir al circuito de tensin la resistencia R y el capacitor C que cumplan R 2 C = L M .

4.- COFMETRO ELECTRODINMICO

Es posible tambin aplicar el instrumento electrodinmico en la medicin del factor de potencia de las instalaciones. El
cofmetro electrodinmico consta de dos bobinas mviles B R y B X , llamadas tambin bobinas cruzadas, que se
mueven en el campo B creado por la bobina fija Bm (Ver figura 25a y 25b), del mismo modo que ocurre en los
instrumentos electrodinmicos. La bobina de corriente est recorrida por la corriente de carga I, mientras que las dos
bobinas mviles tiene sus fases separadas entre s 90, estando la corriente I R (bobina B R ) en fase con U y la I X
(bobina B X ) retasada 90.

La conduccin de corriente se logra por tres cintas metlicas estrechas sin movimiento de torsin, con lo cual el
sistema no tiene fuerza directriz alguna cuando por l no pasa corriente. El par depende solo de las corrientes I R y
I X, los pares de giro creados por estas corrientes estn en oposicin.

Bm IR
I U

Bm BX BR R=
X
U IX
I
IX IR
X R

a) b)

Figura 25. Cofmetro electrodinmico monofsico

Las interacciones son:


F F
B

CmR
CmX
F

a) Bx -B R dentro campo de Bm b) Interaccin Bm Bx c) Interaccin Bm-B R

Figura 26 Interacciones en el cofimetro

La interaccin entre la bobina fija Bm y y la bobina mvil B R se muestra en la figura 26c Se ha comprobado en la
seccin 1.2 que solo componente paralela produce una fuerza neta sobre los lados activos de la bobina mvil. Se
observa que el par resultante, resultado de la interaccin entre las bobina Bm y B R es horaria. La cupla motora es

Ing. Alfredo Quiroga F.


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dM R
C mR = I F I M cos R (horaria) (55)
d
donde M R es el coeficiente de induccin mutuo entre las bobinas Bm y B R

dM R
Si M R cos entonces sen y tambin R =
d
La cupla motora es

CmR = KI R Isen cos (56)


K es la constante de proporcionalidad

Anlogamente la interaccin entre las bobinas Bm y B X es


dM X
C mX = I F I X cos R (57)
d

donde M X es el coeficiente de induccin mutuo entre las bobinas Bm y B X

dM R
Si M R sen entonces cos y tambin X = 90
d
La figura 26b muestra la interaccin entre la bobina fija Bm y la mvil B X C mX es antihoraria

C mX = KI X I cos sen (58)

En equilibrio ambas cuplas motoras son iguales

KI X I cos sen = KII R sen cos (59)

Si I X = I R se obtiene
= (60)

La ecuacin (60) indica que la deflexin del ndice es una indicacin del ngulo de la carga

Si I X = I R la divisin de la escala es muy desigual, la correspondencia entre y cos es muy desigual,


especialmente para valores de cos comprendidos entre 0,7 y 1.

El carcter de la escala se puede variar hasta cierto lmite haciendo I R = 3I X y la ecuacin (60) se convierte en

tg
tg = (61)
3

Bajo esta suposicin se puede mejorar la escala

Ing. Alfredo Quiroga F.