Vibraciones Mecanicas

Analisis: Determinacion de la frecuencia natural de un cuerpo

rgido sujeto a vibracion torsional.
Mauricio Arredondo Soto, Ricardo Martnez Martnez y Jose Mara Rico Martnez
Departamento de Ingeniera Mecanica.
Division de Ingenieras, Campus Irapuato-Salamanca. Universidad de Guanajuato
Carretera Salamanca-Valle de Santiago Km. 3.8 + 1.5
CP 36730, Salamanca, Gto., Mexico
E-mail: m.arredondosoto@ugto.mx, r.martinezm@ugto.mx, jrico@ugto.mx

En este documento se realiza el analisis fsico necesario para realizar la practica Determinacion de la
frecuencia natural de un cuerpo rgido sujeto a vibracion torsional cuyo equipo ya instalado se muestra en la
figura 1.

Figura 1. Panoramica central del equipo instalado.

1 Frecuencia natural
El modelo fsico mostrado en la figura 2, rige el comportamiento del sistema.

Di
scoI q

Res
ort
e
k

Figura 2. Modelo fsico del sistema.

Realizando la suma de momentos alrededor del eje, perpendicular al plano del disco, que pasa por su centro
de masa se tiene que
MG = IG o = IG

1
 Vibraciones Mecanicas

Lo que conduce a la ecuacion diferencial que describe el sistema:

IG + = 0 (1)

De esta ecuacion diferencial se obtiene la frecuencia natural de la vibracion torsional del sistema como:
r
1
fn = (2)
2 IG
Donde:
IG = Inercia del cuerpo rgido, en este caso el disco con los aditamentos para sujetar el disco al resorte torsional.
= Constante elastica o de rigidez del resorte torsional.

2 Constante elastica o de rigidez del resorte

La constante elastica del resorte se obtuvo al caracterizar el resorte torsional midiendo el torque necesario para
que el resorte torsional gire angulos crecientes; los valores medidos se muestran en la Tabla 1. Los resultados se
grafican en la figura 3 y de la regresion lineal se obtuvo la ecuacion (3) de donde se obtiene la constante elastica
o de rigidez del resorte .1

Table 1: Valores medidos de torque y angulo

Angulo (rad) 0 /2 3/2 2 5/2 3 7/2
Torque (N m) 0.0000 0.0350 0.0700 0.1036 0.1288 0.1610 0.1960 0.2296

Figura 3. Datos experimentales para la determinacion de la constante elastica del resorte torsional.

La ecuacion que se obtiene es

Nm
T = 0.020542 Por lo tanto = 0.020542 (3)
rad

3 Determinacion de la inercia del cuerpo rgido

Debido a que el sistema se compone de un disco con varios aditamentos, se realizaron modelos solidos de cada
pieza con dimensiones y masa similares a las del sistema real para determinar la inercia del conjunto mediante
el software SolidWorks.

El sistema completo junto con sus propiedades se muestra en la figura 4.

1 Se implemento el metodo de mnimos cuadrados para obtener la recta que mejor aproxima a los puntos.

2
 Vibraciones Mecanicas

Figura 4. Modelo solido del sistema y sus propiedades masicas e inerciales

los resultados del software arrojan que la inercia total del sistema es de

IG = 4.2945 103 kg m2

4 Inercia del cuerpo rgido calculada experimentalmente

Se realizaron pruebas para pequenas oscilaciones 45 y 30 y se obtuvieron sus periodos, realizando tres repeti-
ciones en cada angulo inicial, los resultados se muestran en la Tabla 2.

Table 2: Periodos para 30 y 45

Angulo Repeticion Repeticion Repeticion
inicial 1 seg 2 seg 3 seg
30 2.982 2.982 2.982
45 2.977 2.977 2.977

Despejando de la ecuacion (2) la inercia y tomando en cuenta que f = 1/ se tiene:

 2
IG = (4)
2
Utilizando la ecuacion (4) se calcula la inercia experimental para cada angulo inicial.
Para 30
IG = 4.6269 103 kg m2

Para 45
IG = 4.6114 103 kg m2
Por lo que se aproximara la inercia respecto a un eje perpendicular que pasa por su centro de masas como

IG = 4.62 103 kg m2

5 Teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner

En esta seccion se realizaran los analisis teoricos y experimentales para verificar la validez del teorema de ejes
paralelos o teorema de Steiner.

3
 Vibraciones Mecanicas

5.1 Analisis teorico

La ecuacion del teorema de ejes paralelos esta dada por

IP = IG + m d2 (5)

donde:
IP = Momento de inercia en un eje paralelo al eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el centro de
masa y que pasa por el punto P .
IG = Momento de inercia con respecto al eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el centro de masa.
m =Masa del cuerpo rgido.
d =Distacia perpendicular, mnima, entre ambos ejes.

Se calcula la inercia con respecto a un eje que esta a 9cm del eje que pasa por el centro de masa, tomando
en cuenta que la masa total del cuerpo especificada en la figura 4 es de m = 565.62 gr.

I9cm = 4.62 103 + (0.56562)(0.09)2 = 9.2015 103 kg m2

5.2 Analisis experimental

De la misma manera indicada previamente se realizaron pruebas para pequenas oscilaciones 45 y 30 y se
obtuvieron sus periodos, realizando tres repeticiones en cada angulo inicial, los resultados se muestran en la
Tabla 3.

Table 3: Periodos para 30o y 45o a 9cm

Angulo Repeticion Repeticion Repeticion
inicial 1 seg 2 seg 3 seg
30 4.179 4.178 4.179
45 4.175 4.174 4.173

Utilizando la ecuacion (4) se calcula la inercia experimental para cada angulo inicial.2
Para 30 , t = 4.179s
I9cm = 9.0871 103 kg m2

Para 45 , t = 4.174s
I9cm = 9.0654 103 kg m2

Calculamos el error entre las inercias determinadas experimentalmente y la inercia determinada teoricamente
mediante la formula:
IE IT
Error % = 100
IE
Y se tiene que para el angulo de 30 el error es de 1.24 % y para el angulo de 45 el error es de 1.5 %.

2 Debe notarse que el sistema se analizo como un sistema lineal; por lo tanto, el periodo de la vibracion debe ser independiente

del angulo inicial.