UNIVERSIDAD AUTÓNOMA AGRARIA

“ANTONIO NARRO”

PRUEBAS Y EVALUACIÓN DE MAQUINARIA AGRÍCOLA

SMAQ448

M.C. JUAN ANTONIO LÓPEZ LÓPEZ

Pruebas y Evaluación de Maquinaria Agrícola

El tractor agrícola es la principal fuente de potencia dentro de

una unidad de producción. Por lo tanto para los usuarios de
maquinaria agrícola, resulta una prioridad contar con
mecanismos que permitan dar seguridad al usuario final o
productor agrícola en el funcionamiento y calidad de los
tractores.

El Organismo de Certificación de Maquinaria Agrícola

(OCIMA) y Centro de Estandarización Nacional de Maquinaria
Agrícola (CENEMA).
Pruebas y Evaluación de Maquinaria Agrícola

El 1° de marzo de 1999 fue creado el Centro Nacional de

Estandarización de Maquinaria Agrícola (CENEMA) en el
campo experimental del Valle de México del INIFAP con el
objetivo de promover y extender el uso de maquinaria agrícola
apropiada, de calidad y segura para el pequeño y mediano
agricultor.
Pruebas y Evaluación de Maquinaria Agrícola

Normas Mexicanas desarrolladas por el CENEMA

Pruebas y Evaluación de Maquinaria Agrícola

POTENCIA EN EL TRACTOR

Es la requerida para desplazar linealmente un implemento. Por

10 general, los tractores son ensayados en condiciones de
concreto y allí la POTENCIA EN LA BARRA DE TIRO es
aproximandarnente un 75% de la POTENCIA NETA DEL
MOTOR, pero cuando se trabaja en condiciones de suelos
agrícolas este porcentaje disminuye.

Para determinar la potencia en la Barra de tiro (Pbt), que

requiere un implemento tirado cuando se opera, basta conocer
dos parámetros:
a) la velocidad can que se desplaza el conjunto tractor-
implemento
b) la fuerza que se necesita para desplazar el implemento.
Pruebas y Evaluación de Maquinaria Agrícola

POTENCIA EN EL TRACTOR

Es la requerida para desplazar linealmente un implemento. Por

10 general, los tractores son ensayados en condiciones de
concreto y allí la POTENCIA EN LA BARRA DE TIRO es
aproximandarnente un 75% de la POTENCIA NETA DEL
MOTOR, pero cuando se trabaja en condiciones de suelos
agrícolas este porcentaje disminuye.

Para determinar la potencia en la Barra de tiro (Pbt), que

requiere un implemento tirado cuando se opera, basta conocer
dos parámetros:
a) la velocidad can que se desplaza el conjunto tractor-
implemento
b) la fuerza que se necesita para desplazar el implemento.
 Norma de Prueba de PTO tractores

Las pruebas para determinar la potencia a la toma de fuerza (TDF) son

de suma importancia, ya que el desempeño de una gran cantidad de
implementos agrícolas depende directamente de este elemento del
tractor. Por esta razón el Centro Nacional para la Estandarización de la
Maquinaria Agrícola (CENEMA) en conjunto con otras dependencias
relacionadas establecieron la Norma Mexicana NMX-O-169-SCFI-2002,
la cual explica el método de prueba para determinar la potencia a la
TDF de los tractores agrícolas nuevos que se comercializan en la
Republica Mexicana.

.
 Norma de Prueba de PTO tractores

y = ax + b
Combustible = 0.213(Potencia) +
0.5361
 Norma de Prueba de tractores

Desde su inicio, la prueba para determinar la potencia a la barra de tiro de los

tractores ha hecho uso de diferentes tipos de carros dinamométricos, conforme la
tecnología fue evolucionando tanto en instrumentación del propio “laboratorio
móvil”, como del incremento en la capacidad y prestaciones de los mismos
tractores bajo prueba.

En la Figura se muestran algunos carros dinamométricos de diferentes

estaciones de prueba del mundo. La secuencia de imágenes es la siguiente:

a) Nebraska Tractor Test Laboratory, USA; b) Estación de Mecánica Agrícola, España;

 Norma de Prueba de tractores
c) Institute of Agricultural Machinery/Bio-Oriented Technology Research, Advancement
Institution, Japón; d) Test Laboratory of Hungary, Hungría;

e, f) Centre National du Machinisme Agricole, du Génie Rural, des Eaux et des Forets,
Francia;
 Norma de Prueba de tractores

g) Government Testing Laboratory of Agricultural Food Industry and Forestry

Machines, República Checa; h) Centro Nacional de Estandarización de Maquinaria
Agrícola, México;

i) Laboratorio di Ricerca di Treviglio, Italia; j) Farming Equipment and Machinery

Testing Center of the Ministry of Agriculture and Rural Affairs Directorate, Turquía.
 Norma de Prueba de tractores

Las características de la pista de pruebas también han cambiado. Desde la

primera pista del Laboratorio de Pruebas de Nebraska, que contaba con una
superficie construida con una mezcla de ceniza y arcilla, a la cual era necesario
hacer trabajos de compactación y mantenimiento sucesivo después de cada
prueba, hasta las actuales en muchos laboratorio del mundo, construidas con
concreto o asfalto con el mínimo número de uniones y un coeficiente de fricción
específico.
 RESISTENCIA AL CORTE DE SUELO

Desarrollo del sensor y acondicionamiento de las galgas extensiométricas

Se muestran las características del diseño del Octagonal de Anillo Extendido

(OAE) con una capacidad de 10 kN y un esfuerzo máximo permisible de 1050 MPa.
para el acero 4140. Las galgas se colocaron siguiendo la metodología descrita por
Sakurai (1996) con un puente completo. .
 RESISTENCIA AL CORTE DE SUELO

Calibración del sensor para M.

Calibración del sensor para FX
Las constantes de calibración
La Sensibilidad del sensor fue 5.343N.mV-1 presentaron R superiores al 99%
2

Ecuacion de calibracion FX COMPARACION DE MEDIAS

N = - 36.07 + 5.343 mV
4000
tratamiento concepto Medias Significancia
S 132.044
R-Sq
R-Sq(adj)
98.7%
98.7%
1 0.54 0.707 a
3000 2 0.64 0.6961 b
3 0.74 0.6839 c
2000 Tukey (P>0.05)
N

Los resultados indican claramente que

1000
se tiene que modificar el valor de la
constante a diferentes profundidades
para medición del momento.
0

0 100 200 300 400 500 600 700

mV

Los resultados muestra una linealidad superior al 99% para la FX Y MOMENTO

del sensor. Resultados similares fueron reportados por Godwin et al., (1993);
McLaughlin et al, (1998); Khan et al, (2006). Al realizar calibraciones de OAE
que actúan en los implementos de labranza.
 RESISTENCIA AL CORTE DE SUELO

Determinación de energía consumida en campo:

En la gráfica inferior se
muestra el área total
labrada, el área bajo la curva
fue determinada en el
programa Matlab R2013b,
para obtener la energía total
consumida en la labor.

profundidad Joules (KJ) MJ/Ha

GRÁFICA DE ENERGÍA PARA 0.30M DE PROFUNDIDAD (m)
3500 0.2 55.86 27.9285
3000
2500
0.3 140.70 70.35
Fuerza (N)

2000 0.4 267.24 133.62

1500
1000 En el cuadro se observa la
500 energía total para el laboreo a
0
las profundidades evaluadas
11.1
14.8
18.5
22.2
25.9
29.6
33.3
37.0
40.7
44.4
48.1
51.9
55.6
59.3
63.0
66.7
70.4
74.1
77.8
81.5
85.2
88.9
92.6
96.3
0.0
3.7
7.4

para una línea de 100 m y una

superficie de 1 Ha.
Distancia (M)