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LGEBRA LINEAL
Tema 3. Transformaciones Lineales

1. QU ES UNA TRANSFORMACIN? 2.- Homogeneidad.- La imagen del producto de

un escalar por un vector es igual al producto del
En trminos generales, una transformacin es una escalar por la imagen de dicho vector:
funcin que permite transformar un vector que ( )
T v1 = T v1( ) K
pertenece a un espacio vectorial (dominio) en
otro vector que pertenece a otro espacio vectorial
Un ejemplo de una transformacin lineal
(codominio). Por esta razn, dicha funcin es una
funcin vectorial de variable vectorial, es decir, T:R3R2, es la definida por:

()
depende de vectores, y es del tipo w = f v . T(x, y, z) = (2x, 2y)

Una transformacin se representa como T: VW, puesto que cumple con ambas propiedades.
donde V es el dominio y W el codominio de
la transformacin T. En la transformacin anterior, si u = ( x, y, z ) es
un vector que pertenece al dominio R3, entonces
Esquemticamente:
()
el vector T u = (2 x, 2 y ) es un vector que
Transformacin pertenece al codominio R2 y que se denomina la
V=Dominio W=Codominio imagen de u .
T Toda transformacin lineal T:VW tiene la
V propiedad de que la imagen del vector cero del
T(v) dominio es igual al vector cero del codominio, es
Imagen de V ( )
decir: T 0V = 0W .

3. NCLEO DE UNA TRANSFORMACIN

2. PROPIEDADES PARA QUE UNA
TRANSFORMACIN SEA LINEAL Se denomina el ncleo de una transformacin al
conjunto de vectores cuya imagen es el vector
De las distintas transformaciones que existen, en cero del codominio. Es decir, si T: V W es una
este curso solamente se estudian las denominadas transformacin con dominio V y codominio W,
transformaciones lineales. entonces el ncleo est dado por el siguiente
conjunto:
Para que una transformacin sea lineal, sta debe

satisfacer las propiedades dadas en la siguiente
definicin. Si V y W son espacios vectoriales
definidos sobre un campo K, la transformacin
T:VW es lineal si cumple con:
1.- Superposicin.- La imagen de la suma de dos
vectores es igual a la suma de las imgenes de
dichos vectores:
( ) ( ) ( )
T v1 + v2 = T v1 + T v2 v1 , v2 V
{ }
N (T ) =v V T (v ) =
0W
El ncleo es un subconjunto del dominio.
Adems, cuando la transformacin es lineal, el
ncleo es un subespacio vectorial del dominio.
El procedimiento para obtener el ncleo N (T )
de una transformacin T: V W es:

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Proponer un vector v que pertenezca al
dominio V.
()
Calcular la imagen T v del vector v
anterior e igualarla con el vector cero del
codominio, es decir: T (v) = 0W .
Comparar uno a uno los trminos de la
igualdad anterior para determinar la
forma especfica del vector v propuesto
inicialmente. Como puede deducirse, esta
comparacin o igualdad origina una o
varias ecuaciones lineales homogneas
(dependiendo de los espacios vectoriales
estudiados) que al ser resueltas permiten
determinar la forma especfica del vector
v buscado, que es el vector genrico que
constituye el ncleo y que finalmente
debe escribirse como N (T= ) {
v V . }
Ncleo de la transformacin T
4. RECORRIDO DE UNA
TRANSFORMACIN
Se denomina el recorrido de una transformacin
al conjunto de todos los vectores que son imagen
de algn vector del dominio. Es decir, si T:VW
es una transformacin donde V es el dominio y W
es el codominio, entonces el recorrido est dado
por el siguiente conjunto:
{ ()
T(V ) = T v v V }
El recorrido es un subconjunto del codominio.
Adems, cuando la transformacin es lineal, el
recorrido es un subespacio vectorial del
codominio.
Para determinar el recorrido de una
transformacin lineal, se aplica el siguiente
teorema:
Sea T: V W una transformacin lineal. Si
{ }
B = v1 , v 2 ,..., v n es una base del dominio V,
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entonces el siguiente conjunto
{( ) ( )
CG = T v1 , T v 2 ,..., T v n ( )} es un conjunto
generador del recorrido T (V ) .
El procedimiento para obtener el recorrido T (V )
de una transformacin T: V W es:
Determinar una base del dominio V (por
facilidad la base cannica), denominada:
{
Bcan de V = v1 , v 2 ,..., v n }
()
Obtener las imgenes T v de los vectores
de la base cannica anterior; las cuales
constituirn el conjunto generador del
recorrido:
{( ) ( )
CG = T v1 , T v 2 ,..., T v n ( )}
Si se determina el espacio rengln de la
matriz cuyos renglones son los vectores
del conjunto CG anterior, se obtiene el
recorrido T (V ) de la transformacin T.
Es decir:
1. Transformar a la matriz mencionada a
su forma cannica escalonada, en la
cual, los renglones diferentes de cero
constituyen los vectores de la base
cannica del recorrido
{ }
Bcan de T (V ) = c1 , c 2 ,..., c n .
2. Determinar un vector genrico w ,
escribindolo como combinacin lineal
de los vectores de la base cannica
anterior: w = 1 c1 + 2 c 2 + ... + n c n .
3. Dicho vector genrico, es el que indica
la forma general del recorrido;
conocido ste, slo basta con expresarlo
como un conjunto T (V ) = w W . { }
Recorrido de la transformacin T
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Tema 3. Transformaciones Lineales

5. TEOREMA IMPORTANTE RESPECTO Como ya se mencion antes, la matriz asociada

A LA DIMENSIN DEL RECORRIDO Y M(T) con la transformacin T:VW, permite
DEL NCLEO ()
obtener la imagen T v de cualquier vector v
del dominio V con la expresin:
Si V es un espacio de dimensin finita, y T:VW
es una transformacin lineal, entonces:
()
T v = M (T ) v ()
dim V = dim T (V ) + dim N (T )
dimensin del dominio = dimensin del recorrido + dimensin del ncleo
7. MATRIZ ASOCIADA CON UNA
TRANSFORMACIN LINEAL Y
6. MATRIZ ASOCIADA CON UNA REFERIDA A DOS BASES A Y B
TRANSFORMACIN LINEAL CUALESQUIERA
La representacin matricial de una
La teora anterior puede generalizarse al caso en
transformacin lineal T:VW es muy til en lo el que el dominio y el codominio tienen bases A y
que se refiere a la obtencin de la imagen de un B cualesquiera, respectivamente. Es decir, si
vector; ya que con slo multiplicar la matriz
T:VW es una transformacin lineal donde V y
asociada con la transformacin por un vector del W son espacios vectoriales de dimensin finita
dominio, se obtiene la imagen del mismo en el (dominio y codominio, respectivamente), y
codominio. Lo ms importante, es que con este
mismo procedimiento, tambin es posible { } {
A = v1 , v 2 ,..., v n y B = w1 , w 2 ,..., w m son }
determinar la regla de correspondencia de una bases de V y W, respectivamente. Entonces existe
una y slo una matriz M BA (T ) asociada con la
transformacin lineal, si de ella slo se conoce su
matriz asociada y los espacios vectoriales a los
que est referida. transformacin T, tal que:

La representacin matricial de una ()

T v = M BA (T ) v
B () A
v V
transformacin lineal depende de las bases que se
utilicen para ello. La ms sencilla de dichas donde las n columnas de dicha matriz son los
representaciones es la matriz asociada que se vectores de coordenadas:
obtiene con la base cannica del dominio, como
se explica enseguida. [T (v1 )]B , [T (v 2 )]B ,..., [T (v n )]B
Para determinar la matriz asociada M(T) con una la nomenclatura anterior significa:
transformacin lineal T:VW, el procedimiento M BA (T ) = Matriz asociada con la transformacin
es: T y referida a las bases A y B.
()
v A = Vector de coordenadas de v en la base
Determinar la base cannica del dominio. A, donde v dominio.
Calcular las imgenes de los vectores de [T (v)]B = Vector de coordenadas de T v en la ()
la base cannica anterior.
()
base B, donde T v codominio y es
Las imgenes anteriores, expresadas en la la imagen de v .
forma de columnas, constituyen las
columnas de la matriz asociada M(T) con Un ejemplo esquemtico puede ser:
la transformacin T:VW.

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Tema 3. Transformaciones Lineales

Procedimiento para determinar la regla de

V W correspondencia (imagen) de una transformacin
T lineal
CASO PARTICULAR: donde los datos son la matriz
A= v1,v2 B= w1,w2,w3 M BA (T ) y las bases A y B, y se desea conocer la
regla de correspondencia de la transformacin
T:VW:
Se propone un vector v que represente a
los vectores del dominio en estudio.
Si la dimensin n del dominio V y, m del
Se escribe dicho vector v como una
codominio W son diferentes, entonces la matriz
combinacin lineal de los vectores de la
M BA (T ) es de orden mn. Contrariamente, base A, para determinar el vector de
cuando sus dimensiones son iguales, dicha matriz
es una matriz cuadrada de orden nn.
coordenadas v A . ()
Se realiza la multiplicacin
Procedimiento para determinar la matriz M BA (T ) ()B A
()
T v = M BA (T ) v para obtener el

asociada con la transformacin T:VW: ()

vector de coordenadas de T v en la base
B.
Obtener las imgenes de los vectores de Conocido dicho vector de coordenadas,
{ }
la base A = v1 , v 2 ,..., v n ; es decir, [ ( )]
T v B , se escribe como combinacin
determinar: T (v1 ) , T (v 2 ),..., T (v n ) . lineal de los vectores de la base B, con la
finalidad de obtener la regla de
Expresar a cada una de las imgenes
anteriores, como una combinacin lineal ()
correspondencia o imagen, T v , buscada.
de los vectores de la base
{ }
B = w1 , w 2 ,..., w m ; esto es:
NOTA: La determinacin de la regla de
correspondencia de una transformacin lineal

T ( v ) = w + w + ... + w
cualquiera con el procedimiento anterior, puede
1 1 1 2 2 m m aplicarse en todos los casos en los que se cuente
con la representacin matricial de dicha
T ( v ) = w + w + ... + w , etc.
2 1 1 2 2 m m transformacin (referida a dos bases o referida a
una sola base; en lgebra de transformaciones
De las combinaciones lineales anteriores, lineales; en transformaciones inversas; con
determinar los vectores de coordenadas valores y vectores caractersticos; etc.).
1 1

( ) ( )
T v1 = 2 , T v 2 = 2 , etc. 8. TEOREMA IMPORTANTE RESPECTO
B ... B ... AL RANGO DE UNA MATRIZ

m m Si T:VW es una transformacin lineal, y A y B
Los vectores de coordenadas anteriores, son dos bases de V y W, respectivamente;
constituyen las columnas de la matriz entonces:
buscada M BA (T ) . [ ]
R M B (T ) = dim T ( V )
A

Rango de la matriz M BA (T ) = dimensin del recorrido T(V)

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NOTA: El rango de una matriz cualquiera, es el 1 1

nmero de renglones distintos de cero de dicha
matriz llevada a su forma escalonada. [T (v )]
1 A = 2 ,
...
[T (v )]
2 A = 2 ,
...
etc.

n n

9. MATRIZ ASOCIADA CON UNA TRANS- Los vectores de coordenadas anteriores,

FORMACIN LINEAL Y REFERIDA A constituyen las columnas de la matriz
UNA BASE A buscada M AA (T ) .

Cuando se tiene una transformacin del tipo NOTA: Puesto que, la dimensin del dominio es
T:VV, conocida como operador lineal y donde igual a la dimensin del codominio, la matriz
el dominio es igual al codominio, lo usual es M AA (T ) siempre es una matriz cuadrada de
considerar una sola base A para el espacio V, y la
orden nn.
matriz M AA (T ) se llama matriz asociada con T
y referida a la base A. Si se multiplica sta 10. LGEBRA DE LAS
matriz por el vector de coordenadas v de un () A
TRANSFORMACIONES LINEALES

vector v V en la base A, se obtiene el vector de Puesto que las transformaciones lineales son

()
coordenadas T v de la imagen de este vector
A
funciones vectoriales, las operaciones algebraicas
que se realizan para otro tipo de funciones (como
()
T v en la base A, es decir, esta multiplicacin polinmicas, exponenciales, trigonomtricas,
etc.), tambin pueden realizarse entre
es de la forma: transformaciones lineales, como se indica en lo
que sigue.
()
T v = M AA (T ) v
A () A
Existen tres operaciones algebraicas elementales
que se realizan entre transformaciones lineales,
Para la transformacin lineal T:VV, la matriz stas son:
M AA (T ) referida a una base A, se obtiene como
sigue: Suma de transformaciones.
Multiplicacin de un escalar por una
Determinar las imgenes de los vectores transformacin.
{ }
de la base A = v1 , v 2 ,..., v n ; es decir,
Composicin de transformaciones.

() ( ) ( )
determinar: T v1 , T v 2 ,..., T v n . a) Suma entre transformaciones y multiplicacin
de una transformacin por un escalar:
Expresar cada una de las imgenes
anteriores, como una combinacin lineal Si S y T son dos transformaciones lineales de V
de los vectores de la base A; es decir: en W, y K es el campo sobre el cual est definido
()
T v1 = 1 v1 + 2 v 2 + ... + n v n
el espacio W:

T (v ) = v + v
2 1 1 2 2 + ... + n v n , etc. La suma S+T es una transformacin
(tambin lineal) de V en W de la forma:
De las combinaciones lineales anteriores,
determinar los vectores de coordenadas: (S +T ) ( v=) S ( v ) + T ( v ) v V

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El producto de un escalar K por la directamente un vector u que pertenece a un

transformacin lineal S, es una primer espacio vectorial U, en otro vector
transformacin lineal de V en W de la [ ( )]
S Tu que pertenece a un tercer espacio
forma: vectorial W. Esquemticamente:
( S ) ( v ) = S ( v ) v V; K U V W
T S
Esquemticamente:
u T(u) S[T(u)]
V W
T

T(v) S T
S+T (S+T)(v)
v
S(v) Es decir, si T:UV y S:VW son dos
S transformaciones lineales, la composicin S T
(T)(v)
S es una transformacin (tambin lineal) de U en
W, definida por:

(S T ) (u ) = S [T (u )]
Relacin entre las operaciones algebraicas
anteriores y las operaciones con matrices: u U

Para matrices asociadas con las NOTA: La composicin no es una operacin

transformaciones lineales S:VW y conmutativa:
T:VW, respectivamente: A veces resulta que S T T S .
En otros casos, existe S T , pero no
M (S + T ) = M (S ) + M (T )
existe T S .
M (S ) = M (S )

Para matrices asociadas con las Relacin entre la composicin de

transformaciones lineales S:VW y transformaciones y las operaciones con matrices:
T:VW y referidas a dos bases A y B, que
pertenecen al dominio y al codominio, Para matrices asociadas con las
respectivamente: transformaciones lineales T:UV y
S:VW:
M BA (S + T ) = M BA (S ) + M BA (T )
M (S T ) = M (S ) M (T )
M BA (S ) = M BA (S )
o bien:
b) Composicin de transformaciones: M (T S ) = M (T ) M (S )

En contraste con los conceptos estudiados Puesto que la composicin no es una

anteriormente, en donde se trabaj con uno (V) o operacin conmutativa, se remarca que:
dos espacios vectoriales (V y W), en la M (S T ) M (T S )
composicin de transformaciones se trabaja con
tres espacios vectoriales (U, V y W) a la vez. Para matrices asociadas con las
transformaciones lineales T:UV
La composicin de dos transformaciones lineales (referida a las bases A y B) y S:VW
S y T, simbolizada como S T y que se lee: S (referida a las bases B y C), se tiene:
composicin T, permite transformar

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Tema 3. Transformaciones Lineales

M CA (S T ) = M CB (S ) M BA (T ) Si T:VW es una transformacin lineal

cualquiera de V en W; se llama la inversa de T (se
Esquemticamente: representa como T-1), a una transformacin de W
en V, tal que:
U V W
T S
[ ]
T 1 T (v) = v v V = Dominio
T(u) S[T(u)]
u T T 1 ( w) = w w W = Codominio
A= u1,u2,u3 B= v1,v2,v3 C= w1,w2,w3
Esquemticamente:
S T
V W
T
Teorema referido a las propiedades de la
V T(v)
composicin: Si U, V, W y X son espacios
vectoriales sobre un campo K; y F, G, H, S y T -1
T (w)
son transformaciones lineales cualesquiera entre w
-1
los espacios vectoriales siguientes: T

F: U V
G: U V NOTA: 1) La inversa de una transformacin es
H: W X nica. 2) No todas las transformaciones tienen
S: V W inversa.
T: V W
Los diversos teoremas que permiten determinar
bajo qu condiciones la inversa de una
Entonces:
transformacin lineal existe, se presentan a
continuacin.
1. S ( F + G=) (S F ) + (S G)
2. ( S + T ) F = ( S F ) + (T F ) TEOREMA: Si T:VW es una transformacin
( S F ) = ( S ) F = S ( F )
lineal, la inversa de T existe si y slo si T es
3. K
biyectiva. Una tranformacin T:VW es
4. H (S F ) = (H S ) F biyectiva si:
5. (T IV ) = T ; ( IW T ) = T , donde IV e Es uno a uno, es decir, que todos los
IW son las transformaciones identidad en vectores del dominio tienen diferentes
imgenes una vez aplicada la
los espacios V y W, respectivamente.
transformacin.
Es sobre, es decir, que todos los
11. INVERSA DE UNA vectores del codominio son imagen de
TRANSFORMACIN LINEAL algn vector del dominio una vez aplicada
la transformacin.
A diferencia de los temas estudiados con
anterioridad, en los que conocido un vector se TEOREMA: Si T:VW es una transformacin
determinaba su imagen, en este caso, se estudia: lineal, la inversa de T existe si y slo si:
cmo obtener un vector si de l se conoce su
imagen; en otras palabras, determinar la regla de dim V = dim W (la dimensin del dominio
correspondencia inversa de una transformacin. es igual a la dimensin del codominio).

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N(T)={ 0V }(el ncleo de la
transformacin T es igual al vector cero
del dominio V).
NOTA: Las dos condiciones anteriores son
equivalentes a que la matriz asociada con la
transformacin T y referida a las bases A y B, sea
cuadrada y no singular (esto es, con det 0). En
otras palabras: la transformacin T tiene inversa,
si y slo si la matriz M BA (T ) tiene inversa.
TEOREMA: Si T:VW es una transformacin
lineal, y A y B son bases de V y W,
respectivamente, se cumple:
1. T-1 existe si y slo si, M BA (T ) tiene inversa
(es no singular).
( ) [ ]
2. Si T-1 existe, entonces: M AB T 1 = M BA (T )
Este ltimo teorema tambin se aplica al caso en
el que se tiene una matriz asociada con una
transformacin del tipo M (T ) , es decir que, la
transformacin T-1 existe, si la matriz M (T )
tiene inversa, con lo cual, se tiene que:
( )
MT
1
= [M (T )]1 .
De los teoremas anteriores, se puede concluir
que, para determinar T-1 de una transformacin T
(una vez que se sabe que sta existe) slo basta
con calcular alguna de sus matrices asociadas (la
que sea posible dependiendo del problema
estudiado) y de ella determinar su matriz inversa,
para finalmente, obtener la regla de
correspondencia de T-1 de acuerdo con los
lineamientos estudiados en la parte de
representacin matricial de transformaciones
lineales. NOTA: Por supuesto que cualquiera de
estas matrices asociadas que se utilice, permite
llegar a la misma transformacin inversa T-1, ya
que sta es nica.
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12. VALORES Y VECTORES
CARACTERSTICOS
Los vectores y valores caractersticos se
determinan en las transformaciones lineales
conocidas como operadores lineales del tipo
T:VV, es decir, que van de un espacio vectorial
al mismo espacio vectorial.
Algunos otros nombres utilizados para estos
mismos conceptos son: eigenvectores y
eigenvalores; vectores y valores propios;
autovectores y autovalores; etc.
En trminos generales, un vector caracterstico
es aquel vector que no se modifica al aplicar la
transformacin lineal o cuya modificacin
consiste nicamente en quedar multiplicado por
cierto escalar, al cual se le conoce como valor
1 caracterstico. Es decir, si para el operador
lineal T:VV (donde V es un espacio vectorial
sobre el campo K) existe un vector v V , v 0 ,
()
tal que: T v = v , se dice que es un valor
caracterstico de T y v es un vector caracterstico
de T.
NOTA: 1) Un operador lineal T:VV puede
tener diversos valores caractersticos 1 , 2 ,..., n ,
y por consiguiente diversos vectores
caractersticos v1 , v2 ,..., vn correspondientes a
dichos valores. Cuando esto ocurre, si
i j i j , entonces el conjunto
{v , v ,..., v } es linealmente independiente.
1 2 n
2) Todas las representaciones matriciales de un
operador lineal T, tienen el mismo polinomio
caracterstico, y por consiguiente, los mismos
valores caractersticos.
Procedimiento para determinar valores, vectores
y espacios caractersticos:
1. Se obtiene la matriz asociada M(T) con el
operador lineal T:VV en estudio. Dicha matriz
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se conoce como A y est referida a una misma caractersticos i necesarios que permitan
base (que por simplicidad es generalmente, la obtener una matriz del tipo:
base cannica).
2. Se determina la matriz A I , donde:
1 0 ... 0
A=M(T)=Matriz asociada con el operador 0 ... 0
lineal D= 2
I=Matriz identidad ... ... ... ...
=Raz del polinomio caracterstico
0 0 ... n
3. Se obtiene el polinomio caracterstico con:
det ( A I ) . Una matriz diagonalizadora P, es aquella cuyas
4. Al resolver la ecuacin caracterstica columnas son los vectores caractersticos vi , que
det ( A I ) = 0 , se determinan los valores constituyen un conjunto linealmente
caractersticos del operador lineal T. independiente que, adems, es una base del
5. Resolviendo el sistema homogneo espacio vectorial V al que se refiere el operador
( A I )v = 0 , se determinan los vectores lineal T:VV. Es decir, es una matriz del tipo:
caractersticos v1 , v2 ,..., vn correspondientes a
p11 p12 ... p1n
cada valor caracterstico 1 , 2 ,..., n obtenido en p p22 ... p2 n
el inciso anterior. P = 21
6. Finalmente, cada espacio caracterstico est ... ... ... ...

constituido por los vectores caractersticos pn1 pn 2 ... pnn
v1 , v2 ,..., vn , respectivamente, es decir:

{} { }
E (1 ) = v1 , E (2 ) = v2 , . . . , E (n ) = vn
NOTA: Los espacios caractersticos del operador
lineal T:VV son subespacios vectoriales de V.
13. REPRESENTACIN MATRICIAL
DIAGONAL DE UN OPERADOR Y
MATRIZ DIAGONALIZADORA
{ }
{
donde una base de V es B = v1 , v2 ,..., vn , en la }
que, v1 , v2 ,..., vn son los vectores caractersticos
del operador T (columnas de la matriz P),
definidos como:
v1 = ( p11 , p21 ,..., pn1 )
v2 = ( p12 , p22 ,..., pn 2 )
vn = ( p1n , p2 n ,..., pnn )

A diferencia de las representaciones matriciales
que se estudiaron con anterioridad y que se
referan a transformaciones del tipo T:VW, en
este tema se estudia la representacin matricial
para operadores lineales del tipo T:VV, en
particular, las matrices diagonales, que se
consideran entre las matrices asociadas con un
operador lineal ms sencillas que existen.
Se dice que un operador lineal T:VV tiene una
representacin matricial diagonal D (referida a
una misma base), cuando existen los valores
La relacin que existe entre las dos matrices
anteriores, D y P, se indica con el siguiente
TEOREMA: Una matriz A de nn asociada con
el operador lineal T:VV, es similar a una
matriz diagonal D si y slo si existe un conjunto
linealmente independiente (base de V) formado
por n vectores caractersticos de A, los cuales
constituyen las columnas de una matriz no
singular P tal que:
D= P 1 A P

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Cuando la expresin anterior se cumple, se dice

que A es diagonalizable.

Otras observaciones importantes que se

relacionan con el teorema anterior, son:

1. Dos matrices representan al mismo

operador lineal, si y slo si son similares.
2. Si A y D son matrices similares, entonces:
det A=det D
3. Dos matrices similares tienen el mismo
polinomio caracterstico y, por tanto, los
mismos valores caractersticos.

En resumen, se puede decir que, para obtener la

matriz diagonal de un operador lineal T:VV,
slo basta con determinar los valores y vectores
caractersticos de dicho operador a partir de su
matriz asociada A, y establecer si con los
vectores caractersticos anteriores es posible
obtener una base que indique la dimensin
correcta del espacio vectorial V al que se refiere
el operador en estudio. Si es as, las matrices
diagonal D y diagonalizadora P se determinan
como ya se indic antes. En caso contrario, se
dice que el operador no tiene una representacin
matricial diagonal.

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