Scientia et Technica Ao XVII, No 46, Diciembre 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira.
ISSN 0122-1701 86
MODULACIN GMSK PARA TRANSMISIN DE INFORMACIN A TRAVS DE LNEAS
ELCTRICAS
GMSK Modulation on Power Line Communication
RESUMEN
En este documento se presentan los resultados obtenidos al desarrollar una
simulacin en el entorno de desarrollo integrado Matlab, a travs de su
Blockset de comunicaciones, en el cual se analiz el comportamiento de la
modulacin GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying) frente a diferentes
perturbaciones introducidas a un canal de comunicaciones constituido por un
conductor elctrico AWGN.
PALABRAS CLAVES: Canal de transmisin, espectro, filtro, modulacin,
oscilador controlado por voltaje, relacin seal ruido.
ABSTRACT
This document presents the results to develop a simulation in the integrated
development environment Matlab, through its Communications Blockset, which
analyzed the performance of the GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying)
against different perturbations introduced to a communications channel
comprising an AWGN electrical conductor.
KEYWORDS: Transmission channel, spectrum, filter, modulation, voltage-
controlled oscillator, signal to noise ratio.
1. INTRODUCCIN
Actualmente, la transmisin de informacin ocupa uno de
los escaos ms importantes dentro de la escala de
prioridades de desarrollo tecnolgico, ya que el acceso a
medios de comunicacin ms veloces y confiables
asegura en gran medida el xito de un individuo, de una
industria, o incluso, de toda una nacin. Sin embargo,
aun en pleno siglo XXI, existen en el globo terrqueo
sitios remotos que no se encuentran cubiertos por ningn
tipo de sistema de comunicaciones, lo cual explica en
gran medida la falta de desarrollo y la pobreza que se
destaca como un comn denominador de todos estos
lugares (esto sin mencionar los atrasos que esta situacin
causa en el sistema educativo) [1].
Si bien el panorama en cuanto a redes de comunicaciones
en sectores remotos es algo oscuro, la situacin es menos
preocupante si se analiza desde el punto de vista de la
cobertura de las redes de distribucin de energa
elctrica, ya que estas logran llegar a sectores apartados,
debido principalmente a que su aparicin se dio mucho
antes que el de las redes de comunicaciones. As pues, la
situacin descrita anteriormente, proporciona una
estrategia de solucin al problema de cobertura de las
redes de comunicaciones, consistente en la utilizacin del
amplio y confiable sistema de distribucin de energa
elctrica, con el objetivo de transmitir informacin de
manera eficaz hasta sectores muy apartados. La
tecnologa que hace posible esta novedosa aplicacin de
Fecha Recepcin: 9 de Septiembre de 2010
Fecha aceptacin: 15 de Noviembre de 2010
ANDRES AGUDELO R.
Ingeniero Electricista
Universidad Tecnolgica de Pereira
mauicio_0719@hotmail.com
PABLO CESAR BERNAL G.
Ingeniero Electricista
Universidad Tecnolgica de Pereira
pablobernal84@gmail.com
EDWIN ANDRS QUINTERO
Ingeniero Electrnico
Especialista en Pedagoga
Magster en Instrumentacin Fsica
Profesor Asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
equintero@utp.edu.co
las redes de distribucin de energa elctrica, se conoce
con el nombre de PLC (Power Line Communications)
[2].
A pesar de lo anterior, el cableado de distribucin de
energa elctrica se encuentra expuesto a un sinnmero
de interferencias externas con las cuales interacta a lo
largo de su extensin, tales como campos
electromagnticos de transformadores, interferencias de
seales de RF, y a la intromisin de usuarios no deseados
debido al hurto de energa. Todos estos aspectos hacen
necesario establecer tcnicas de modulacin que permitan
proteger la informacin transmitida por las lneas
elctricas, para as garantizar una comunicacin veloz y
confiable que logre conectar sitios recnditos con el
mundo civilizado.
La tcnica de modulacin GMSK (Gaussian Minimum
Shift Keying), derivada de MSK, resulta ser una
modulacin supremamente til, ya que optimiza el uso
del ancho de banda, al utilizar un filtro Gaussiano de pre-
modulacin, suavizando de esta manera la seal que se
desea transmitir. As pues, en el presente documento se
presentan los resultados obtenidos al realizar la
simulacin de un sistema de transmisin de informacin
a travs de lneas elctricas (PLC), implementando
modulacin GMSK con el objetivo de minimizar los
efectos indeseados introducidos en la seal a transmitir,
debidos principalmente a la presencia de armnicos
indeseados de origen externo.
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2. MODULACION GMSK (Gaussian Minimum Shift aeroespaciales, debido fundamentalmente al poco ancho
Keying) de banda necesario y a la robustez de la seal en medios
hostiles. El filtro de premodulacin est dado por:
GMSK es el acrnimo de Gaussian Minimum Shift
Keying. Es un tipo de modulacin derivada de la MSK
2
(Minimum Shift Keying). GMSK es un esquema de hG (t ) = exp t 2 (1)
modulacin continua en fase. Se trata de una tcnica que
consigue suavizar las transiciones de fase entre estados
de la seal, consiguiendo por lo tanto reducir los
requerimientos de ancho de banda. Con GMSK, los bits
de entrada representados de forma rectangular (+1;-1) A continuacin se presentar el modelo de un sistema de
son transformados en pulsos Gaussianos (seales de transmisin GMSK. En la Figura 2 se puede apreciar un
forma acampanada) mediante un filtro Gaussiano, para sistema de transmisin que usa la modulacin GMSK. A
posteriormente ser suavizados por un modulador de partir de este modelo es posible afirmar que:
frecuencia. En la figura 1 es posible apreciar como la fase
se suaviza debido a la introduccin del filtro Gaussiano,
al hacer pasar la secuencia de datos 0100 por el
modulador.

Figura 2. Esquema de un sistema de transmisin GMSK.

S (t ) = A cos[wc t + (t )] (2)

t
(t ) = 2h f k g (t KT )dt (3)
Figura 1. Diagrama de fase para GMSK.

En la mayora de los casos, la duracin del pulso Existen dos mtodos para generar GMSK, uno consiste en
Gaussiano supera la de un bit, dando lugar a lo que se la modulacin por desplazamiento de frecuencia y el
conoce como interferencia inter-simblica (ISI). El grado otro se realiza a travs de la modulacin por
de esta superposicin es determinado por el producto del desplazamiento de fase en cuadratura [4]. En la Figura 3
ancho de banda del filtro Gaussiano y la duracin de un se muestra la arquitectura de modulador GMSK basado
bit. Este producto se conoce normalmente como BT. en FSK. En este tipo de montaje se destaca el uso de un
Cuanto menor sea el valor de BT mayor ser el oscilador controlado por voltaje (VCO, Voltage
solapamiento entre pulsos Gaussianos. La portadora controlled oscillator), utilizado con el objetivo de generar
resultante es una seal continua en fase, lo cual es los desplazamientos de frecuencia.
importante porque las seales con transiciones suaves
entre fases requieren menor ancho de banda para ser
transmitidas. Bsicamente, en GMSK, los lbulos
laterales del espectro se reducen al pasar la seal
codificada en NRZ (codificacin digital polar sin retorno
a cero [3]) a travs de un filtro conformador de pulso
Gaussiano. Por otra parte, este suavizado de la seal hace
que el receptor tenga que realizar un trabajo mayor en la
demodulacin de la seal, ya que las transiciones entre Figura 3. GMSK con FSK (Frequency Shift Keying
bits no estn bien definidas. Modulation).

Adems de usarse en la transmisin de datos por la red La aplicacin mostrada en la Figura 4 emplea un proceso
elctrica, este tipo de modulacin es muy utilizado de banda base en cuadratura seguido de un modulador de
tambin en redes celulares GSM, y en comunicaciones cuadratura. Con esta implementacin, el ndice de
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modulacin se puede mantener exactamente en 0,5. Este 3. SIMULACION Y RESULTADOS

mtodo posee adems un menor costo de
implementacin. El diseo y elaboracin de esta simulacin se llev a
cabo sobre el software Matlab, usando principalmente la
herramienta de Simulink con su Blockset de
comunicaciones, el cual proporciona todas las ayudas
necesarias para la elaboracin de estas simulaciones. El
desarrollo de la simulacin de la modulacin GMSK es
relativamente simple. En la Figura 5 es posible apreciar
el diagrama de la simulacin GMSK utilizada para la
obtencin de datos estadsticos en el tiempo y en la
frecuencia.

El desarrollo de esta simulacin inicia con un generador

Figura 4. GMSK con QPSK (Quadrature Phase Shift Keying
Modulation).
Las zonas entre el filtro pasa bajo y el amplificador, las
cuales es posible observar en ambas figuras, cumplen con
la misma funcin. Debido a problemas de tolerancia, la
demodulacin presenta algunas dificultades. El primer
mtodo requiere que el factor de desviacin de frecuencia
del VCO (Voltage Controlled Oscillator) sea exactamente
igual a 0,5, pero el ndice de modulacin en los VCO
convencionales oscila con la temperatura.
de pulsos que representa la seal de datos que se va
transmitir, este generador posee una amplitud de 1 y un
periodo en segundos de 0.022. Posteriormente, la seal
ingresa a un discretizador con un tiempo de muestreo de
1,5 x 10-6, para luego pasar por el modulador GMSK el
cual tiene un producto BT de 0.3. Despus de pasar por el
modulador, la seal entra al canal AWGN donde se le
adiciona una proporcin de ruido referente a un SNR=40.
Seguidamente la seal va hacia el demodulador GMSK,
el cual posee los mismos parmetros que el modulador.
En este punto la seal de datos es recuperada, para ser
llevada a un osciloscopio y a un elemento de clculo de
tasa de errores (medidor de BER), para de esta manera
realizar una comparacin grfica y numrica entre la
entrada y la salida. El tiempo utilizado en esta simulacin
fue de 0,1s.

En trminos generales, ambos mtodos conducen a la

misma seal modulada GMSK. El filtro Gaussiano pasa
bajo tiene una respuesta al impulso relacionado a la
siguiente ecuacin [5]:

1 t t / 2 t + t / 2 (4)
g (t ) = Q 2Bt Q 2Bt
2T ln(2)
ln(2)

Para:
Figura 5. Diagrama de la simulacin GMSK.

0 BbT En la figura 6 se muestran las seales de entrada y salida

involucradas en el sistema. Como entrada, se utiliz una
Donde: onda cuadrada unipolar, cuyos posibles valores son
solamente 0 y 1, simulando de esta manera los datos a
transmitir.
1 x2
Q(t ) = exp dx (5) Para la realizacin de esta modulacin se manej una
t 2 2 relacin seal ruido SNR = 60, evidencindose de esta
manera la presencia de un leve retraso entre la onda de
Bb : Es el ancho de banda del filtro gaussiano. salida y entrada, debido principalmente al tiempo de
procesamiento requerido por los diferentes bloques que
T : Es el periodo de los bits. componen el sistema (ver figura 5).
B N = Bb : Es el ancho de banda normalizado.
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Figura 6. Seal de entrada y de salida en el dominio del tiempo
GMSK.
Por otra parte, la tabla 1 muestra la respuesta de la
modulacin GMSK para un tiempo de muestreo de
1,5x10-6 y un tiempo de simulacin de 0,01s, realizando
una variacin en el SNR y manteniendo los parmetros
nombrados anteriormente para observar su
comportamiento.
Tabla 1. Anlisis estadstico: relacin seal a ruido vs
proporcin de bits errados GMSK.
Finalmente, se desarroll un anlisis en el cual se
mantuvo constante la relacin seal ruido, se vari el
tiempo de simulacin y se tomaron datos de la cantidad
de bits errados en funcin del tiempo. Estos resultados se
presentan en la tabla 2.
Tabla 2. Anlisis estadstico bits errados vs tiempo de
simulacin GMSK.
Con el objetivo de observar si el sistema presenta un
comportamiento lineal, se construy una curva de
nmero de bits errados vs. tiempo de simulacin. La
curva obtenida se presenta en la figura 7. Ntese que el
comportamiento del sistema es bastante lineal, lo cual en
comunicaciones reviste gran importancia, ya que esta
cualidad de los sistemas de transmisin define la
aparicin de errores debidos a distorsiones de retardo,
conocidas como jitter.
Figura 7. Bits errados vs tiempo de simulacin GMSK.
Para finalizar, en la figura 8 se muestra el espectro de la
seal recibida, representado sobre un rango de
frecuencias positivas. Ntese como los armnicos
indeseados dados por la relacin seal ruido fueron
eliminados gracias a la implementacin de la modulacin
GMSK con el fin de transmitir los datos a travs de una
lnea de transmisin AWGN.
Figura 8. Espectro de la seal cuadra presentada en el receptor,
despus del demodulador.
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La modulacin por desplazamiento mnimo Gaussiano
GMSK resulta ser relativamente simple de implementar,
adems de ofrecer la ventaja de proteger la informacin
transmitida de las perturbaciones externas a la lnea de
comunicacin. nicamente presenta una dificultad
circuital consistente en la implementacin del filtro
Gaussiano de pre-modulacin.
Gracias a los resultados obtenidos en este trabajo, es
posible concluir que la modulacin GMSK permite
realizar una transmisin estable ausente de variaciones
causadas por frecuencias instantneas, siendo idnea para
la implementacin en redes PLC, aunque se encuentra
limitada a zonas de baja potencia.
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5. BIBLIOGRAFA

[1] EKOPLC, La Tecnologa PLC en los Programas de

Fomento de la Sociedad de la Informacin, 2004,
Disponible en: http://www.ekoplc.net/noticias/programa-
fomento/fundamentos-plc.htm

[2] J. lvarez, Transmisin de Datos por la Red

Elctrica, Disponible en:
http://www.victorgarcia.org/files/PLC-v2.0RC.pdf

[3] S. Haykin, Digital Communication Systems, I

Edicin, Jhon Wiley & Sons, Londres, 2001.

[4] University of Hull, Personal Communications

Programme, Digital Modulation and GMSK, From the
Report Entitled "Electromagnetic Compatibility Aspects
of Radio-Based Mobile Telecommunication Systems,
United Kingdom. Disponible en:
http://www.emc.york.ac.uk/reports/linkpcp/pcp_emc.pdf

[5] B. Sklar, Digital Communication:s Fundamentals and

Applications, Prentce Hall PTR, II Edicin, New Jersey,
2000.